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透射式铝土矿在线中子活化铝硅比分析装置及分析方法：其测量装置是一个γ探测器固定于上皮带和下皮带之间，中子源置于上皮带和铝土矿的上方，中子向下照射到皮带上铝土矿后与铝土矿中的原子核发生作用，γ探测器将接收到的射线转化为脉冲信号传输给多道能谱分析器处理，多道能谱分析器将有效信息上传给上位机，由上位机根据相应公式计算出铝土矿的铝硅比值。因为最终计算得到的铝硅比值是三氧化二铝含量与二氧化硅含量的比值关系，所以不受皮带上铝土矿的总量的影响；仪表的整体屏蔽防护采用二层结构，内层是铅，外层是聚乙烯，降低对铅的使用量，减少仪表的成本及重量；探测器屏蔽体采用二层结构，外层是聚乙烯，内层是镉板，将中子对γ探测器的影响降至最低，提高仪表的分析精度。
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本发明公开了一种矿井无线数据采集监控系统，包括数据采集设备、安全监控设备、现场探测终端和后台服务器，数据采集设备与现场探测终端之间通过无线局域网进行通讯连接，数据采集设备与现场探测终端之间还设置有信号放大器，数据采集设备经信号放大器连接至现场探测终端，安全监控设备通过信号线与现场探测终端进行通讯连接；所述数据采集设备由无线示功仪、回压变送器、油温变送器、流量变送器、电流传感器、电压变送器、悬升钢缆断脱传感器和曲柄销脱扣传感器组成，安全监控设备包括红外探测器和红外摄像头。该矿井无线数据采集监控系统能够对矿井实现远程、智能化、数字化管理，降低工作人员的劳动强度，确保矿井的安全生产。
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本发明公开了一种露天放射性矿山爆破移位的监测装置及监测方法，利用放射性矿山必备的小型仪器便携式伽马探测仪，将其固定于罩体的顶部内壁后形成探测罩，投入成本低，却有效的提高了测量精度，且为爆破移位监测提供了新的方法。爆破移位监测实施时，起爆爆破网络后，将探测罩置于爆堆上选定的测点处，即可准确的测出探测罩内放射性矿石的矿石品位，通过将各测点的矿石品位与其位置坐标匹配，进行空间插值可获得爆堆中每个点的品位数据并依此绘制出爆区矿石品位的等值线图，在等值线图上按照矿石的边界品位划分爆后矿岩分界线，将矿石和废石分开铲装和堆放。爆破移位监测准确，尤其适用于高价值、低储量稀缺矿石的开采，以解决矿山贫化损失问题。
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本实用新型涉及一种登月采矿机器人发射运载火箭,具体地说涉及一种利用月球探测器在月球表面工作时,及时把收集到的月球矿石样品利用小型运载火箭送回地球。当人们在地球上获取月球矿石样品时可以马上进行分析研究,同时可以指挥还在月球工作的探测器重新进行收集采矿等工作。这样就有利于人类在探测月球的过程中不断修正完善探测计划,提高航天工程的效率。
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本发明公开了一种煤巷掘进头地震绕射s波超前探测方法，通过模拟巷道地震并检测三分量地震数据，并对其进行S变换；对S变换后的三分量地震数据在时频域进行极化分析进行横纵波分离，得到有效波；对有效波进行加入极化方向系数的克希霍夫叠前积分偏移成像，得到成像结果；根据偏移成像的结果预测此煤矿井下巷道掘进头向前方范围位置处存在的异常体。本发明的方法与常规方法相比，一是调整了炮、检点的布置位置关系及参数；二是采用三分量检波器以接收全波场信息；三是利用不同地震波的极化不同，进行极化滤波来分离纵横波波场，并最终通过加入极化权函数的Kirchhoff叠前偏移方法进行成像。
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本发明公开了一种新型探测导水裂隙带的方法及装置，包括电源、开关、滑动电阻器和电流表，所述电源、开关、滑动电阻器和电流表通过导线连接为一个完整电路，所述导线两侧末端分别设置有正电极板和负电极板，且正电极板和负电极板分别插入钻孔A和钻孔C内部；通过设置的双端堵水器、皮囊、耐压气管和耐压水管等，有效避免了通过水流量大小来判断导水裂隙带的发育高度的方法具有矿井下实际测量效果不好，测量数据不够精确，不能反映导水裂隙带发育的真实高度的缺陷的问题，通过电信号的变化，精确测量导水裂隙带的发育高度，相比常规的双端堵水器测量装置，可大大提高测量精度，提高测量准确率。
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本发明属于矿井提升装备钢丝绳检测技术领域，尤其是涉及一种多适应钢丝绳探伤检测机器人及其使用方法，其特征在于包括由外框架Ⅰ和外框架Ⅱ组成的外框架装置，连接外框架Ⅰ和外框架Ⅱ的张紧装置，分别设置在外框架Ⅰ和外框架Ⅱ中部内侧的两个主驱动装置，分别设置在所述外框架Ⅰ和外框架Ⅱ两端内侧的多组从动装置。本发明采用分体夹持的方式，根据钢丝绳直径调节相应电动推杆的行程，攀爬不同直径的钢丝绳；采用环形轨道多点支撑的方式，便于对机器人进行限位对中，使机器人轴线与钢丝绳轴线尽可能重合；对称式双驱动设计，为机器人提供足够的动力，也能够有效抑制机器人攀爬过程中的偏斜，使机器人能够搭载巡检设备稳定可靠地攀爬钢丝绳。
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本发明公开了一种搭载瞬变电磁双拖体的海底自然电位观测方式及电干扰校正方法，瞬变电磁仪的双拖体之间通过中继缆连接，将电极缆绑在中继缆上，电极缆上依次布置多组AgCl不极化电极对，每组的电极距相同；利用双拖体的弱正浮力将电极缆拉平，形成水平观测；本发明使得在海底水平拖曳观测自然电位的过程中电极距恒定，排除因电极距变化造成的自然电位假异常，由超短基线及姿态传感器进行定位并记录水平偏角，拖曳过程中保持电极缆水平；其次与瞬变电磁仪探测的电导率异常对比，排除海底底流引起的电位异常干扰；另外利用形态学方法去除瞬变电磁电信号的干扰，提高了滤波的效果。本发明为更加精准的观测海底矿体产生的自然电位提供保障。
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本实用新型公开了一种煤矿救援用多级机器人系统,包括对煤矿事故发生处的相关环境信息进行实时检测的探测机器人和沿煤矿井下巷道中所布设的已有运输通道将探测机器人由地面运送至煤矿事故发生处附近且运送过程中同步对煤矿井下巷道中的相关环境信息进行实时检测的运载机器人,所述运载机器人为车轮式机器人,所述探测机器人为履带式机器人。本实用新型设计合理、使用操作简便、智能化程度高且工作性能可靠,采用运载机器人与探测机器人两级机器人系统有效解决了煤矿井下条件恶劣、事故发生地距井口较远、履带式救援机器人移动范围有限,不能对事故发生地环境信息进行有效监测等缺陷和不足。
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本实用新型提供一种矿井移动采掘设备人员接近预警装置，包括移动标签、探测器、主控器、显示器、报警器和电控箱；移动标签由矿井工作人员随身携带；探测器、主控器和电控箱设在矿井移动采掘设备上，显示器和报警器设在矿井移动采掘设备的操作室内；移动标签与探测器无线通信信号电连接；各探测器与主控器信号电连接；显示器和报警器均分别与主控器信号电连接；电控箱与主控器控制信号电连接且电控箱使用时为主控器提供工作电源。本实用新型使用时能够精确获取矿井移动采掘设备周边人员位置信息，通过告警及停机等措施，确保矿井移动采掘设备周围人员的人身安全。
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本实用新型公开了一种检测与处理矿井中瓦斯气体的安全装置，属于矿井采煤辅助设备技术领域，更具体的说是一种矿井采煤安全辅助设备。其包括控制器、矿井口（1）、环形吸气管、通风软管一、风机、通气软管二、冷凝过滤器、瓦斯过滤器、气阀一、气阀二、出气管、瓦斯探测器一、瓦斯探测器二和瓦斯探测器三。本实用新型不仅可以时刻监测矿井中的瓦斯状态，而且还可以根据不同部位瓦斯探测器监测到的瓦斯浓度来时刻反映该瓦斯气体的安全装置的运行状态，并严格保证出气口的气体符合安全标准，将各点瓦斯状态反馈到控制系统中，通过控制系统控制风机的运行状态以及阀门的开闭状况，能够时刻自动检测瓦斯浓度，确保安全的矿井环境。
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本申请公开了一种煤矿检查辅助系统和方法，系统中包括一个煤矿探测无人机和至少一个AR头盔，煤矿探测无人机飞行于佩戴有AR头盔的煤矿工人的前行方向上。煤矿探测无人机将通过红外摄像头对煤矿工人前行的路况环境进行拍摄，得到井下环境图像。煤矿探测无人机通过无人机信号发送器将井下环境图像发送给AR头盔，AR头盔中的AR光学显示系统将对该井下环境图像进行显示。由于AR光学显示系统既能够为煤矿工人显示虚拟图像，又不会阻挡煤矿工人对当前真实环境的观察。因此佩戴有该AR头盔的煤矿工人在前行状态下能够观察到无人机传来的前方路况，在前方发生危急情况时，可以及时做出反应，保证了煤矿工人的安全。
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本实用新型提出一种区分铀矿的在线测量装置，包括：用于测量被测物料流量的在线皮带称重装置；至少一个铀含量探测器，所述铀含量探测器设置在所述被测物料的上方或下方，以探测所述被测物料中铀同位素以其衰变产物发射的伽马射线的强度；处理器，所述处理器分别与所述在线皮带称重装置和所述铀含量探测器相连，根据被测物料流量和伽马射线的强度得到被测物料中铀的含量。根据本实用新型的区分铀矿的在线测量装置可以准确地在线检测出矿藏(如煤矿)中铀的含量，对矿石加以利用或妥善保存，避免铀矿资源的浪费，以及防止具有放射性的铀对环境的污染。
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本发明公开了一种矿山内巷道火灾预警防护装置,包括火警探测装置，所述火警探测装置安装于巷道上方的循环支架上，所述循环支架安装于巷道上方的岩壁上传导轨上，所述循环支架包括循环滑杆和固定支座，所述固定支座滑动固定于所述传导轨上，所述循环滑杆下端安装所述火警探测器，所述火警探测器包括多个火警探头，所述火警探头分别安装于所述循环滑杆上，所述火警探头将检测信息传输到防护装置的控制箱内所述控制箱内安装有中央处理器，通过该火警防护装置能够快速进行火警预警处置，保证矿山巷道内的安全，同时减少因火灾而造成的人员伤亡问题，同时还能够为人员的逃生提供保障性空间，提高矿山的安全性。
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一种反射式铝土矿在线中子活化分析铝硅比的装置及分析方法：其测量装置是一个γ探测器与中子源一起置于上皮带及铝土矿的上方，中子向下照射到皮带上铝土矿后与铝土矿中的原子核发生作用，γ探测器将接收到的射线转化为脉冲信号传输给多道能谱分析器处理，多道能谱分析器将有效信息上传给上位机，由上位机根据相应公式计算出铝土矿的铝硅比值。因为最终计算得到的铝硅比值是三氧化二铝含量与二氧化硅含量的比值关系，所以不受皮带上铝土矿的总量的影响；仪表的整体屏蔽防护采用二层结构，内层是铅，外层是聚乙烯，降低对铅的使用量，减少仪表的成本及重量；探测器屏蔽体采用二层结构，外层是聚乙烯，内层是镉板，将中子对γ探测器的影响降至最低，提高仪表的分析精度。
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本发明涉及一种钙钛矿太阳能电池生产的在线监测设备，包括颜色分析装置，和/或温度测试装置，以及数据处理反馈系统，颜色分析装置包括颜色探测头，温度测试装置包括测温探头。钙钛矿太阳能电池基片放置在真空密封舱内进行蒸镀加工生产，密封舱内设置有被蒸发控制系统控制的蒸发源，颜色探测头和测温探头分别对准钙钛矿太阳能电池基片表面或背面区域，数据处理反馈系统的分析数据反馈至蒸发控制系统。本发明还提供一种钙钛矿太阳能电池生产的在线监测设备的监测方法。本发明通过监测钙钛矿薄膜生产过程中的各类性能参数，控制其反应进程，提高各批次钙钛矿薄膜生产的重复性。
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一种煤矿静压水池双水泵自动轮换补水系统,包括静压水池水位自动监测继电器、双水泵自动轮换控制电路。静压水池水位自动监测继电器包括:静压水池低水位探极和高水位探极,变压器、稳压电路、三极管、二极管、电阻组成的半导体翻转电路,静压水池水位输出继电器;双水泵自动轮换控制电路包括:第一深井水泵电机接触器,第二深井水泵电机接触器,自动轮换控制继电器逻辑控制电路。静压水池水位自动监测继电器提供低水位开泵、高水位停泵继电器接点信号;双水泵自动轮换控制电路根据静压水池水位高低,实现两台深井水泵自动轮换控制功能。本发明实现了煤矿地面静压水池补水泵自动轮换工作,交替自动补水;实现了煤矿静压水池的高低水位自动监测。
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一种钻探装置，属于矿用设备技术领域，可解决现有下料管道井堵塞后，易发生卡钻的事故，以及原有施工过程中速度慢的问题，包括钻杆、端面为圆形的钻头和夹持装置，所述钻头的一端与钻杆连接，另一端设有阶梯状的钻台，钻台上设有若干钻齿，相邻钻齿之间设有凹坑，所述夹持装置包括底座和夹持器，夹持器的数量为两个，分别位于底座的两端，通过连接杆与夹持器连接，夹持器上设有用于夹持的开孔，所述底座上设有三个凸台，两侧的凸台上分别设有螺栓孔，螺栓孔内设有用于夹持的螺栓。本实用新型可防止发生卡钻事故，提高工作效率。
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本实用新型属于煤矿机械技术领域，尤其为一种采煤掘进巷道气垛式前探梁临时支护装置，包括履带底盘，履带底盘上安装有支护平台，支护平台上焊接有动力及操纵装置箱，动力及操纵装置箱的右侧壁焊接有第一气缸安装座，第一气缸安装座上销接有第一气缸，第一气缸的活塞杆顶部与第一销接座销接，第一销接座焊接于气垛支架的底部，气垛支架的顶部固定设有第一气垛，第一气垛的顶部连接有第二气垛，气垛支架的底部焊接有两个左加固气缸和两个右加固气缸，本装置具有可以在巷道内部自由移动，并可适应井下复杂的地形，增强了气垛支架支撑的稳固性的特点。
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本发明公开了一种矿浆品位在线测量装置,包括X射线管、高压电源、X射线探测装置、矿浆样品承载装置、信号处理单元、温度控制系统、人机接口等。通过在X射线管上加以高压电源产生X射线,采用X射线做为激发源,照射到矿浆样品承载器内的矿浆上产生特征X射线。特征X射线被X射线探测装置接收并探测到产生特征X射线对应的信号,特征X射线信号被信号处理单元接收并分析计算出矿样元素的品位,激发能力高、测量精度高,而且不存在核污染。矿浆元素品位通过人机接口显示或输出,温度控制系统控制X光管和X射线探测装置的温度,保障温度恒定,以保障测量稳定。
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本发明公开了一种双钙钛矿晶体的后处理方法及应用，其中该后处理方法包括以下步骤：对双钙钛矿晶体Cs2AgBiX6进行退火处理，然后冷却，接着对冷却后的所述晶体利用溶剂进行表面钝化处理，从而提高该双钙钛矿晶体的迁移率，降低其表面复合速率。本发明通过对关键后处理所采用的工艺流程、以及各个工艺步骤所采用的具体条件参数进行改进，与现有技术相比能够有效解决双钙钛矿Cs2AgBiX6晶体Ag、Bi的错位发生概率高、晶体内部缺陷多、晶体的载流子迁移率和载流子寿命乘积(μτ)不高等问题，并且使用本发明中的后处理方法得到的晶体尤其适用于应用于辐射探测器中。
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本发明涉及冶金矿热炉补偿设备保护系统,包括与电源连接的烟雾探测器,烟雾探测器的输出触点串联第一中间继电器,第一中间继电器的辅助触点与第二中间继电器相连接,第二中间继电器的第二辅助触点连接有报警单元。本发明的冶金矿热炉补偿设备保护系统,能够在冶金矿热炉的补偿设备发生冒烟、起火等故障后,及时发出报警,并做出相应的保护措施,避免产生电弧等情况,使相关人员能够立刻发现故障,避免事故的扩大。
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本发明公开了一种具有气体检测功能的采矿用照明型无人机，包括主机体和控制器，所述主机体的内部设置有保护壳，且保护壳的内部填充有泡沫海绵，所述控制器安装于锂电池的上方。该具有气体检测功能的采矿用照明型无人机设置第一传感器和第二传感器与第三传感器和第四传感器分别对空气中的氧气、甲烷、硫化氢以及一氧化碳的含量进行检测，并且检测到的含量信息可以通过显示屏显示出来，以便于工作人员进行查看，设置保护壳的外边缘安装了五个探照射灯，探照射灯发出光源照射的距离远，并且五个探照射灯组成一组，大大扩展了横向照亮区域，以便于帮助主机体照亮前进的路，不仅方便主机体探测矿井下的情况，还能为图像采集装置提供充足的光源。
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本实用新型涉及一种矿用手持浅孔轨迹仪，设有轨迹仪探管和矿用手机，轨迹仪探管由测量和传输短节与为其供电的电池短节组成；测量和传输短节内安装有电路板单元和无线模块，电路板单元设有加速度传感器、MCU、ASIC控制器和X、Y、Z三轴磁传感器；测量和传输短节一端装有航空插头，另一端为导向头；电池短节两端设有后接头和前接头，后接头与推杆连接，前接头与测量和传输短节的航空插头端连接；矿用手机在其内安装有轨迹测量软件，矿用手机与轨迹仪探管二者通过蓝牙或WiFi无线通信，用于对测量和传输短节进行参数设置、数据接收和显示；本轨迹仪的矿用手机界面友好，轨迹仪探管外径尺寸小，功耗低、工作时间长，测量结果准确。
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本发明公开了一种X光矿石色选机，包括矿石料斗，矿石料斗的下方设置有送料器，送料器右端的下方设置有传送带，传送带左端的内侧设置有主动传送轮，传送带的上表面上设置有矿石分流板，主动传送轮的右侧设置有被动传送轮，传送带的两侧设置有传送轮支撑板，传送带的下方设置有工作台；新型的X光矿石色选机，在传送带上设置有分流板，能使物料依次进入各个色选口，在对矿石探查上选用X光探查器，X光探查器在对矿石进行色选时精确度高，提高了矿石的抛废率，在剔除方式上选用打板式分离方式，打板推动力大，降低了对矿石剔除的难度，新型色选机的矿石色选精确度和色选效率都有所提高。
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本发明公开了一种基于多场信息反馈的矿井瞬变电磁自动化观测方法，属于矿山安全综合防治技术领域。其所采用的观测系统包括矿井瞬变电磁探测系统主机、收发线圈及多场信息反馈装置；其观测方法：对多场信息反馈装置进行零点校正，获取多场信息初始值；根据设计探测方案布置瞬变电磁测点，布置常规观测系统，在各个瞬变电磁测点布置所述收发线圈，依次完成瞬变电磁一次场信号的发射与感应二次场信号的接收；采集数据并进行数据处理等步骤。本发明可以更为准确地反映矿井瞬变电磁探测现场环境，通过多场信息瞬变电磁数据的实时反馈与采集保存，实现矿井瞬变电磁井下收发线圈随机摆放、无序测量、自动化观测，提高瞬变电磁探测的效率与分辨率。
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一种矿井提升机用温控检测装置，包括测温探头紧定套、测温探头、机架、固定螺母和尼龙安装套，所述尼龙安装套两端均有固定螺母，所述尼龙安装套通过固定螺母固定在矿井提升机的温度显示仪的背面的机架内，所述尼龙安装套内有测温探头紧定套，所述测温探头紧定套一侧固定安装有测温探头，所述测温探头的导线从测温探头紧定套的通孔伸出，所述测温探头正对矿井提升机的闸盘外沿。本实用新型提供一种矿井提升机用温控检测装置，以完善提升机液压制动系统监控保护，主要解决提升机采用单一的闸间隙检测装置实现制动系统安全监控存在不足，提高对制动盘温度监控，减少制动闸盘、闸瓦过热损毁引发提升机故障及存在安全隐患的问题。
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本发明涉及一种钙钛矿太阳能电池生产过程的在线监控设备，包括X射线光电子能谱分析系统、电子学系统以及分析统计系统，X射线光电子能谱分析系统包括X射线源、电子透镜以及电子能量分析器，在电子能量分析器内设置电子探测器，X射线源发射的X射线照射到钙钛矿太阳能电池基片表面产生光生电子，电子透镜接收到上述光电子并传输至电子探测器，电子探测器将探测到的光电子信号经过电子学系统传输至分析统计系统，分析统计系统的分析数据反馈至蒸发控制系统。本发明还提供一种使用钙钛矿太阳能电池生产过程的在线监控设备的监测方法。本发明通过监测钙钛矿薄膜的生产过程中的性能参数，控制其反应进程，提高各批次钙钛矿薄膜生产的重复性。
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本发明公开了一种矿井瞬变电磁线圈的智能调位方法，涉及矿井地球物理探测方法领域。本发明的装置包括控制台主机、支撑架、多匝小回线圈和控制旋转钮，多匝小回线圈呈转动连接在支撑架上，控制台主机通过电线电控连接控制旋转钮和多匝小回线圈，控制旋转钮驱动连接多匝小回线圈。本发明通过在掘进巷道迎头布置智能化设备以代替人工摆放线圈，通过计算程序控制控制瞬变电磁探测线圈摆放的方位及其俯仰角度，智能自动完成测量。方法原理简洁，思路清晰，减少人为因素造成的影响，极大地提高了现有技术的探测精度，并且可在一定程度上避免安全隐患，可为煤矿相关部门人员提供可靠的数据资料，进而提高煤矿生产的安全性和经济效益。
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