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本发明公开了一种矿用质量式流量传感器,包括从上至下依次连接的表头组件、连接杆和探头,连接杆上安装有安装基座,探头通过贯串于连接杆内的电缆与表头组件电气连接,连接杆包括通过连接定位件连接的上深度调节杆和下深度调节杆,上深度调节杆的下端套在下深度调节杆的上端上且与之配合,连接定位件具有上锁紧环和下锁紧环,上锁紧环卡夹住上深度调节杆的下部,下锁紧环卡夹住下深度调节杆的上部,位于下锁紧环下方的下深度调节杆上套有与下深度调节杆螺纹连接的联通螺套,安装基座固定在联通螺套上。本发明的矿用质量式流量传感器的通用性强、适用范围广。
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本发明公开了一种方便移点的采煤工作面煤矿粉尘检测装置，包括检测仪固定夹壳，所述检测仪固定夹壳内部设有煤矿粉尘检测仪本体，所述检测仪固定夹壳的上端口处通过若干盖板连接螺栓连接有检测仪固定盖板，所述煤矿粉尘检测仪本体的探头设置在检测仪探头放置窗内，所述检测仪探头放置窗设置在检测仪固定夹壳的一侧面板上，所述检测仪固定夹壳与煤矿粉尘检测仪本体之间设有检测仪放置垫圈，所述检测仪固定夹壳远离检测仪探头放置窗的一侧面板外侧上设有红外测距器安装箱，所述红外测距器安装箱远离检测仪固定夹壳的一侧面板外侧上设有红外测距器显示屏，本发明结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的方便移点的采煤工作面煤矿粉尘检测装置。
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本发明针对目前市场上急需一种能在线实时检测烧结矿物料化学成份的现状,公开了一种基于PGNAA技术的带式输送式烧结矿物料成份在线检测装置,它包括中子发生器(1)、慢化体(2)、γ射线探测器(5)、复合屏蔽防护系统(10),其特征是输送带(3)穿过复合屏蔽防护系统(10),待检测烧结矿物料(4)位于带动其前进的输送带(3)上,慢化体(2)、中子发生器(1)安装在复合屏蔽防护系统(10)中并位于输送带(3)的下方,γ射线探测器(5)安装在复合屏蔽防护系统(10)中并位于烧结矿物料(4)的上方,它通过传输线与电子放大系统(7)相连,电子放大系统(7)、数据获取系统(8)、计算机处理系统(9)依次相连,能在线实时检测出烧结矿物料的化学成份,为配料系统及时提供信息。
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本发明公开了一种浮力提升型海底矿产开采装置，包括采矿车主体，在采矿车主体的前端设有水力集矿机构，在采矿车主体的两侧分别设有一行走履带,在每个行走履带上方的采矿车主体上分别设有两个升沉推进器，在采矿车主体的四周分别设有一水平推进器，所述采矿车主体包括由一竖直隔板分隔出的相互独立设置的集矿舱和浮力调节舱，在浮力调节舱内设有浮力调节机构，在浮力调节舱的顶部内侧壁上设有矿石探测器和通信装置，水力集矿机构、行走履带、升沉推进器、水平推进器、浮力调节机构、矿石探测器和通信装置均与控制器相连。本发明可在深海环境中稳定行走，利用浮力调节机构改变整个装置的重力‑浮力配比，实现开采装置的下潜和上浮，操作简便。
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本发明涉及矿井水处理领域，公开了一种矿井水转移存储的方法，包括如下步骤：确定目标层的大致位置后，在工作面巷道内选择合适位置，向目标层大致方位开设探查孔；通过探查孔对水样及各个岩层的岩石样品进行取样并进行分析；在探查孔附近开设向目标层的注水孔，在探查孔和注水孔进行放水试验和压水试验；根据取样分析、放水试验和压水试验的试验结果，确定目标层的精确位置，在工作面巷道内向目标层开设若干新的注水孔，用以将工作面的矿井水回灌至目标层。本发明通过上述方法有效减少了矿井水的处理费用，保护了矿区地下水资源和矿区的生态环境，减少了矿井突水灾害，为矿井安全生产和矿区生态环境保护提供综合技术保障。
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本发明公开了一种矿产开采过程中的勘测改进方法，包括以下步骤：第一步：采区地面地震勘探，在矿井开采区设计前，通过采用地面地震勘探手段，在查明采区构造形态和断层发育规律、查明煤层赋存状况及底板起伏形态的情况下，对影响开采的含水层富水性进行评价；第二步：规范矿产开发，鼓励开发新技术的矿产利用；第三步：增加对勘测的投资比例；第四步：明确开采矿产勘测技术的发展方向；第五步：利用地理信息系统作为平整理台建立矿井多元信息集成系统。本发明的矿产开采过程中的勘测改进方法，通过加大矿产资源调查，加大评价勘测力度、规范矿产开发、综合利用矿产、增加对矿产勘测的投资比例和增加矿产企业探矿来解决矿产勘测所遇到的问题。
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本发明涉及一种钻探井筒用胶状乳化炸药，其组分包括：硝酸铵，硫酸铵，氯化铵，碳酸铵，碳酸氢铵，硫代硫酸铵，硫氰酸铵，磺酸氨，磷酸铵，硫酸硝酸铵，磷酸硝酸铵，硝酸铵钙，乙酸铵，草酸铵，酒石酸铵，柠檬酸铵，硝酸钠，硝酸钙，尿素，双氰胺，甘氨酸，甲硫氨酸，赖氨酸，乙烯醋酸乙烯酯共聚物，季戊四醇四硝酸酯，三硝基甲苯，三碘化氮，高氯酸钾，高氯酸铵，铝粉，钛粉，铁粉，铜粉，锌粉，锡粉，混合稀土，油相，粘性添加剂，消焰剂，复合胶凝剂，乳化剂，敏化剂，稳定剂，微小空心球体，水。本发明的炸药由于加入了消焰剂、稳定剂和混合稀土等原料，提高炸药的起爆感度，增强炸药抗爆燃的能力和稳定性，更好地保证煤矿安全生产。
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任何地下工程都需要不同方式的支护形式,如,地铁隧道砌碹、矿山钢梁支护和锚喷支护,而合理的支护方式是根据围岩强度和松动范围。因此如何准确测定围岩裂隙分布、松动范围和破坏程度对地下工程安全合理支护具有非常重要的实用价值。围岩裂隙扫描探测仪通过围岩钻孔,利用微型数字摄像头通过与计算机连接直接沿孔深观察钻孔壁裂隙发育及围岩破坏状态,从而达到定性描述围岩松动范围。利用声纳发射器沿孔深记录反射波形态,根据校订标准波纹定量描述围岩的松动范围。本发明可直接沿钻孔深度给出围岩纵向剖面裂隙分布图,同时准确定量划分围岩破坏、松动和稳定范围。
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一种在线分析铁矿石中铁元素含量的装置及方法：其测量装置是一个探测器与放射源一起置于被测量物料的一侧，另一个探测器置于被测量物料的另一侧，射线照射到皮带上物料后与物料发生作用，两个探测器分别将各自接收到的射线转化为脉冲信号传输给多道能谱分析器处理，并将有效信息上传给上位机，由上位机根据相应公式计算出物料中铁元素的含量值。本发明的测量方法不受物料形状和厚度变化的影响，测量精度高，整体系统集成度高，操作简单，运行稳定。本发明适用于金属矿山、采矿厂、选矿厂以及港口等需要对皮带运输中的矿石进行在线铁品位测量的场合，也可以用于在线对皮带上的矿粉进行检测。
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本发明公开了一种两级煤矿救援机器人系统,包括对煤矿事故发生处的相关环境信息进行实时检测的探测机器人和沿煤矿井下巷道中所布设的已有运输通道将探测机器人由地面运送至煤矿事故发生处附近且运送过程中同步对煤矿井下巷道中的相关环境信息进行实时检测的运载机器人,所述运载机器人为车轮式机器人,所述探测机器人为履带式机器人。本发明设计合理、使用操作简便、智能化程度高且工作性能可靠,采用运载机器人与探测机器人两级机器人系统有效解决了煤矿井下条件恶劣、事故发生地距井口较远、履带式救援机器人移动范围有限不能对事故发生地环境信息进行有效监测等缺陷和不足。
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本发明公开了一种基于折射波周期振幅衰减的薄煤带探测方法及系统，包括：S1仪器布设：地震测线由S个激发点和R个接收点组成；激发点与接收点之间通过信号采集与数据传输形成总道数为N的地震数据di(t)；S2获取地层数据及计算得到折射波周期：获得围岩纵波速度vr和煤层纵波速度vc，在巷道侧帮测量巷道揭露的煤层厚度h，计算折射波周期T；S3对di(t)进行处理，得到反褶积和道内均衡后的地震数据si(t)；求出地震数据si(t)与参考道s0(t)在np阶数的振幅比作为P点的折射波周期振幅系数ap，ap的数值大小反映了P点处的煤层厚度。本发明使用的煤层折射波是与槽波同时产生的另一种井下地震波，使用折射波更加准确的解释薄煤带边界，提高煤矿回采工作效率和资源利用率。
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本申请公开了一种基于激电勘探的碳质干扰识别方法及系统。首先通过发射机向待检测区域土地发送周期性的方波信号；然后通过接收机接收流经待检测区域土地的目标周期信号；计算目标周期信号的基波相位值和谐波相位值；最后根据基波相位值和谐波相位值的大小关系确定待检测区域土地碳质干扰识别结果。本发明通过单频发射与接收，一次观测即可获得基波与谐波相位，根据碳质岩石与常规硫化物岩矿物对基波和谐波频率响应的相位特征识别碳质干扰。
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本发明属于井工煤矿开采技术领域，涉及一种工作面底煤厚度智能探测方法、系统、可读介质和设备，包括以下步骤：设定工作面头部和尾部的准确位置点，使采煤机在工作面头部和尾部两点之间往复运动；通过设置在采煤机上的惯导系统，获得采煤机沿工作面方向的行走轨迹；根据行走轨迹获得煤层中工作面底部的割煤轮廓线；根据煤层底板等高线获得工作面头部和尾部之间的煤层底板轮廓线；将割煤轮廓线与煤层底板轮廓线相减获得工作面遗留煤层厚度。其劳动强度低、速度快，精确率高，更易实现智能化。
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本发明公开了深孔钻探掘进机，它包括工作臂、输送机构（11）、操作机构、电气系统、液压系统、行走机构（8）和车体（7），工作臂包括截割头（1）、喷雾架、小臂和大臂，工作臂一端与车体活动相连，截割头上分别设置有用于瓦斯、粉尘和位移监测的传感器，液压系统的管路上设置有温度和压力传感器，工作臂上设置有液压钻孔机构，液压钻孔机构包括液压马达、由液压马达驱动旋转的钻杆和用于钻杆导向的导向座以及与钻杆相连的钻头，所述钻头上设置有光纤传感器。本发明具有结构紧凑、操作灵活、机动性好、安全性能高，实现一机多用，能解决井巷作业空间不足的困境。所采用的光纤光缆抗干扰能力强，传送信息量大，且是防爆型的，完全能适合煤矿使用。
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本发明涉及一种海底集矿装备，包括设备主体、多个海底适应性集矿器及各自输矿管；输矿管将设备主体与海底适应性集矿器连接，输矿管能够受控调节伸出设备主体的长度；海底适应性集矿器具有履带行走机构，能够受控自主行走。本发明利用水下探测器探测作业区域附近的海底地形和矿物分布，根据探测的信息合理地规划海底集矿器和储矿车的行进路径；多台海底适应性集矿器同时独立工作，让集矿器轻小型化，减少集矿作业对海底生态环境的破坏；设备主体可选择相对平坦的海底路径，避开崎岖的道路；集矿器诱导水平的螺旋流，有利于增强集矿效果，提高单位能耗的抽吸力，从而配置更少数量的更小体积的水泵，降低集矿机主尺度从而大大降低能耗，更加环保。
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本发明提供了一种利用反溶剂一步法制备钙钛矿薄膜的方法，具体步骤如下：S1：配制钙钛矿前驱体溶液；S2：在钙钛矿前驱体溶液旋涂过程中滴加聚甲基丙烯酸甲酯‑氯苯反溶剂；S3：进行热退火得到钙钛矿薄膜。本方法制备的探测器，在光功率密度为707μW/cm2的532 nm激光二极管照射并且零偏压的情况下，响应度达到了204.8 mA/W，探测度达到了4.71×1011 Jones。且本发明所采用的聚甲基丙烯酸甲酯‑氯苯反溶剂，因其中羰基可以有效结合钙钛矿中的常见缺陷（Pb空位），提高钙钛矿薄膜的结晶性，提高晶粒尺寸，之后经过高温退火获得均匀致密无孔洞的高质量钙钛矿薄膜，从而获得高性能的垂直结构光电探测器。
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本发明公开了钙钛矿结构甲胺铅碘纳米线的制备及尺寸和形貌的控制，并且成功的制备出纯相的甲胺铅碘纳米线，发现甲胺铅碘纳米线的生长关键是DMF的量，其作用是溶解碘化铅，溶解的碘化铅和甲胺碘迅速反应，结晶成核生长成一维的纳米线，本方法为溶解再结晶。本文还公开了将甲胺铅碘纳米线与光电探测器结合，其中在纯的SiO2衬底上进行生长，甲胺铅碘纳米线的光电性能优良，并且实现了甲胺铅碘纳米线在含碳支网膜100℃温度下生长，测试出纳米线的晶体的类型。
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本申请提供了一种煤矿井下用手持式NFC智能巡检设备，属于煤矿井下巡检技术领域。该一种煤矿井下用手持式NFC智能巡检设备，包括手持盒和探照组件。所述手持盒包括盒体和NFC磁卡，所述探照组件包括第一探照灯、电源、控制主板、存储模块和信号发送模块，所述第一探照灯设置于所述盒体一侧，所述电源和所述控制主板分别固定于所述盒体内部，所述存储模块和所述信号发送模块分别固定于所述盒体内部，通过设置的存储模块，方便对巡检情况进行记录，并通过信号发送模块发送至巡检服务器，通过设置的NFC磁卡，方便对实地巡检过程进行准确记录，提高井下设备配件巡检效果，避免漏检出现，提高煤矿安全系数。
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一种声光瓦斯报警矿灯，它主要由矿灯(1)、上盖(2)、电池(14)组成，其特征在于：上盖(2)上分为电极空间(3)、控制电路空间(4)和气敏探头空间(5)三个区域，电极空间(3)内通过电线将电极(6)与矿灯(1)及瓦斯报警模块(7)连接，控制电路空间(4)内部设有瓦斯报警模块(7)，气敏探头空间(4)内设有气敏探头(8)和蜂鸣器(9)，瓦斯报警模块(7)通过电线分别与矿灯(1)、气敏探头(8)和蜂鸣器(9)连接，气敏探头空间(4)的外侧开有上通气孔(10)和下通气孔(11)，上盖(2)通过橡胶垫片(12)与电池(14)紧密卡接。它与现有技术相比，结构简单、生产成本低、便于检修、使用安全可靠。
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本发明提供一种无线电波接收天线、接收装置、无线电波透视系统和采用本发明提供的无线电波透视系统对矿井综采工作面进行探测的方法，该接收天线包括多个信号接收端，各信号接收端用于与接收机相连，各信号接收端位于不同方向以分别从不同方向接收无线电波信号并转换成电信号，以传送给接收机。该接收天线中各信号接收端位于不同方向，以通过各信号接收端从不同方向接收无线电波信号并转换成电信号，可提高接收天线对无线电波的接收能力。
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本发明涉及矿山钻孔救援领域，具体涉及一种矿山钻孔应急救援鞭型超宽带雷达装置及应用方法，本发明的一种矿山钻孔应急救援鞭型超宽带雷达装置，包括超宽带雷达钻孔探测器、数据传输线、上位机，所述钻孔探测器，所述钻孔探测器将采集到的信息通过数据传输线传递到无线通信模块，所述无线通信模块通过无线通讯传递给上位机，本装置结构简单、体积小、接线简便、成本较低、携带及搬运方便，并且可以有效解决现有生命信息探测技术存在对被困人员位置的探测精确度较低、无法穿透探测、及时性较差的问题。
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本实用新型提供了一种煤矿用快插式振动温度一体式传感器装置，涉及传感器领域。该煤矿用快插式振动温度一体式传感器装置包括壳体；所述壳体的一侧面设置有突出探杆，所述突出探杆的外部设置有连接结构，所述突出探杆的内部设置有温度测量探头；所述壳体内部设置有振动传感器；所述壳体的另一侧面设置有线缆快插接头母头；所述线缆快插接头母头与所述温度测量探头和所述线缆快接插头母头通过电缆电连接。本实用新型解决了常规传感器的结构无法满足煤矿井下采煤设备的动力部进行振动监测。
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本实用新型涉及一种矿用隔爆型自动灭火装置，属于矿井灭火装置领域，本实用新型的目的是为人们提供一种矿用隔爆型自动灭火装置，能够及时检测火险发生，完成现场灭火，同时具备隔爆性能，可以在煤矿井下安全使用，包括隔爆型火焰探头，矿用信号电缆，隔爆型控制器，电磁阀，灭火器等，其结构上的特点在于两个隔爆型火焰探头的引线端口分别与矿用信号电缆连接，矿用信号电缆另一端分别与隔爆型控制器引线端口连接，隔爆型控制器另外两个引线端口分别与两个电磁阀一端连接，电磁阀安装在灭火器喷口上，延伸喷管与电磁阀另一端连接。
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本发明公开了一种矿用封孔器封孔材料，由以下重量份组成：氢氧化钙0.5～0.8、氯化钠0.5～1.5、硫代硫酸钠1.0～2.5、拉开粉BX?0.1～0.4、硅酸钙1～5、减水剂JN?0.2～0.4、氯化铵0.3～0.7、氢氧化铝0．001～0.006、氯酸钙0.001～0.006、铁粉80～90、碳酸钙1.2～1.5、氢氧化镁0.05～0.20。本发明实现了快速膨胀凝固，由现有技术的30分钟提高到10分钟，对于瓦斯抽放钻孔封堵致密性良好，对于探放水钻孔封孔能够快速实现探放水，对于测压钻孔封孔可在24h内实现测压，操作简单、使用方便、降低劳动强度、提高工作效率，适用于煤矿井下各种钻孔的封孔。
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有所本发明涉及一种水下采矿车，包括在水底移动的矿车本体，矿车本体上开设有收集口，丰度探测装置，丰度探测装置设置在矿车本体的外壁上，并用于检测采矿区域的矿产丰度；采矿耙装置，采矿耙装置设置在收集口的侧面，并用于将矿石推向收集口；水下颗粒分离装置，水下颗粒分离装置设置在矿车本体上，并用于将矿石中的沉积物分离；扩散装置，扩散装置设置在矿车本体背离收集口的一侧，扩散装置用于将水下颗粒分离装置中的沉积物缓冲后排入到海底面。解决现有的混合物提升的过程中带出大量淤泥而影响矿物送出海面的效率，增加了周围水体中的浊度，从而导致采矿车的操作能见度较低，不利于对采矿车的操作的问题。
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本实用新型涉及一种钙钛矿太阳能电池生产的实时监测设备，包括光探测器、分光光度计以及检测分析系统，光探测器探测到的光线信号通过分光光度计分析后传输至检测分析系统，在真空密封舱内设置有加热钙钛矿太阳能电池基片的加热装置，在真空密封舱的下部设置光源，光源的光线通过下透光孔垂直射入真空密封舱内并透过钙钛矿太阳能电池基片及加热装置的透光孔后再通过真空密封舱的上透光孔从真空密封舱内出来，光探测器对准上透光孔监测透过上透光孔的光线。本实用新型通过监测钙钛矿薄膜的生产过程中的性能参数，控制其反应进程，提高各批次钙钛矿薄膜生产的重复性。
一种掺杂剂和辅助掺杂剂协同作用制备的低缺陷态密度无甲胺钙钛矿单晶及其应用，属于钙钛矿材料技术领域。本发明将掺杂剂卤化胍和碱土金属卤化盐同时引入到ABX3混合阳离子钙钛矿单晶的生长溶液中，胍阳离子和碱土金属阳离子分别对其A位和B位进行重掺杂和轻掺杂，利用掺杂剂和辅助掺杂剂的协同作用提高X位和B位空位形成能，进而大幅优化其结晶动力学，提升了无甲胺钙钛矿单晶的结晶度，最终大幅降低无甲胺钙钛矿晶体中缺陷态密度。本发明还提供了一种由上述方法制备的无甲胺钙钛矿单晶作为光敏层在半导体光电器件中的应用，所述半导体光电器件包括钙钛矿太阳能电池、X射线探测器、γ射线探测器、红外射线探测器、光电传感器中的任意一种。
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本专利涉及一种临河煤矿老空区水害查治一体化治理方法，包括如下步骤：在地表河流与矿区边界之间布设止水帷幕查治勘探线，止水帷幕查治勘探线穿过待治理矿区内的地下空区；在止水帷幕查治勘探线上探查钻孔施工过程中，对已揭露空区的探查钻孔内进行注浆封堵，形成帷幕墙注浆段，帷幕墙注浆段与实体地层段共同构成止水帷幕墙。本发明通过构建帷幕墙有效隔断地表河流对老空区的补给，减轻浅部水体对矿井开采的威胁，而且施工工期短，成本低，阻隔效果好。
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