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本发明涉及一种井下矿工利用移动设备将人体特征与环境数据传递到地面的方法，包括下述步骤：矿工携带带有传感器的移动设备，对数据进行收集并存储；矿工之间通过蓝牙进行数据交互；设备在接收数据之后需要对数据进行合并保存；在井口搭建收集器，将回库所得到的数据进行归并整理；通过本发明，矿工等井下人员只需佩戴一个移动装置便可以在井下快速地将在井下工作人员的身体特征以及环境信息快速分享，并在升井后上传到服务器中。不仅方便快捷还解决成本。在未来可以将其利用到所有无线信号所不能覆盖的区域，如登山、探险、远洋勘探等等。
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本发明涉及一种具有自检功能的矿用烟雾传感器，包括供电单元、烟雾探头、一次信号处理电路、二次信号处理电路和输出单元，烟雾探头、一次信号处理电路、二次信号处理电路和输出单元依次相连接，其主要技术特点是：还包括磁性开关电路，该磁性开关电路与一次信号处理电路相连接实现自检控制功能。本发明设计合理，采用磁性开关电路来实现自检功能，在不产生实际模拟烟雾的情况下便能够检测矿用烟雾传感器的好坏，对于充满易燃易爆气体的矿井环境既简便又安全，相对于传统机械式的自检电路具有简便、易操作和寿命长的优点，可广泛用于矿井下的烟雾报警领域。
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本发明公开了一种端部极薄矿体资源的爆破方法，涉及采矿技术领域。该端部极薄矿体资源的爆破方法，包括如下操作：S1、通过超声波探测仪器探测矿脉所在位置，并生成三维模型，将端部极薄矿与主矿脉之间的连接处设定为过渡段。该端部极薄矿体资源的爆破方法，通过在现有技术的基础上增设辅助机构的使用，加固了端部极薄矿不同部位之间的稳定性，进一步的减少了非爆破部位在爆破时受到的作用力，极大程度上减少了端部极薄矿被爆破部位爆破时对非爆破部位的影响，从而减少了端部极薄矿位移的可能性，应用三维建模技术，使用极小的成本，为生产安全提供保障。
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本发明实施例提供一种钙钛矿薄膜光电晶体管及其制备方法，所述钙钛矿薄膜光电晶体管包括：覆盖有二氧化硅的硅衬底，所述硅衬底上表面的中间部分覆盖有金属氧化物层，所述金属氧化物层上的两端镀有源漏金属电极，中间为有机无机杂化钙钛矿层，所述硅衬底的上方设有一层钝化层，所述的钝化层将所述金属氧化层、所述有机无机杂化钙钛矿材料层全部覆盖。本发明可以将金属氧化物半导体与有机无机杂化钙钛矿相结合，并且制备工艺简单，器件成功率高，具有响应快速、宽光谱光探测的极大潜力。
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本实用新型公开了一种矿山松软煤岩上行钻孔瓦斯压力观测系统，包括探收装置、封堵装置和测定装置，所述探收装置设于钻孔内，探收装置尾部与封堵装置连接，钻孔底部设有测定装置；所述探收装置包括防塌抽采管，所述防塌抽采管包括主管和前探管，主管和前探管活动连接；所述封堵装置包括封堵室操作台、封堵胶囊操作台和封堵胶囊；所述测定装置包括瓦斯压力表，所述瓦斯压力表通过管路与瓦斯收集分析罐连接；所述瓦斯压力表通过管路连接至钻孔底部。能够较好的克服矿山松软煤岩上行钻孔易塌陷，而无法进一步对瓦斯参数测定的影响，尤其适用于松软煤岩上行钻孔中对瓦斯参数的测定。
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本发明涉及一种矿用锚固钢带和巷道顶板锚杆支护方法。其中，矿用锚固钢带，包括横向钢带和两个纵向钢带，其中，两个纵向钢带的一端均与横向钢带连接，且横向钢带与两个纵向钢带一体成型；横向钢带上形成有横向凹槽，纵向钢带上形成有纵向凹槽；纵向钢带的自由端形成有突出的外伸结构，横向钢带上形成有用于与另一个矿用锚固钢带的外伸结构相配合的搭接结构；纵向凹槽内设置有锚索限位孔，外伸结构上设置有锚杆限位孔。由于采用了上述技术方案，本发明可以起到类似于前探梁的临时支护作用，通过替代传统的前探梁临时支护，降低工人劳动强度，提高支护速度。
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本发明涉及煤矿瓦斯抽采设备技术领域，尤其涉及一种基于煤矿瓦斯抽采的快速抽采采样装置。本发明要解决的技术问题是现有装置的取样头部结构不能伸入开设的钻孔中并进入空腔内进行采样，且抽采管道内部的填充物和干燥剂的更换清理都较为不便。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种基于煤矿瓦斯抽采的快速抽采采样装置，本发明由探伸机构和尾气净化机构组成，通过将探伸机构从钻孔内伸入到瓦斯钻孔中，方便对瓦斯钻孔中的瓦斯进行抽取采样检测，保障瓦斯检测数据的精准度，避免巷道内部的空气影响检测结果的准确性，且该装置便于清理过滤出来的灰尘和干燥后变质的干燥剂，并进行更换，操作简单方便，提高更换效率。
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一种静电式矿物微粒选取器，包括选取器本体，选取器本体的前部作业端连接有选取矿物微粒的微细探针，微细探针通过设置在选取器本体外部的载电吸物与泄电脱物的接触开关和选取器本体内部的电源连接，所述的接触开关和电源之间还连接有调节静电强弱的电位器，电位器和刻度旋钮连接，刻度旋钮设置在选取器本体外部，通过接触开关、刻度旋钮使选取器本体快速载电与即时泄电，完成对矿物微粒的快速吸取与即时脱离，灵活、准确、便捷，工作效率显著提高。
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本发明属于矿井通风技术领域，具体地涉及一种矿井通风监测装置，包括本体，本体包括控制模块、气象检测模块、视频监测模块、报警模块、通风控制模块、通信模块和无线数据传输模块，控制模块包括控制器，气象检测模块包括伸缩摇杆、角度控制架、角度调节杆和测量集成探头，测量集成探头包括风速检测探头、瓦斯浓度检测探头和温度检测探头，视频监测模块包括摄像头，报警模块包括声光报警器，通风控制模块包括风机控制器，本体的前侧设置有控制面板，本体的左右两侧设置有若干固定件，固定件上开设有螺栓通孔。本发明可以同时测量多个气象参数，减少人员的工作量，并将数据传输至地面，为矿井通风系统的监测和调控提供便利。
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本发明公开了一种矿用火车智能制动系统，包括距离传感器、控制器和矿用火车的驱动电机以及制动机构，距离传感器用于探测矿用火车前方障碍物距离，并通过导线连接到控制器，控制器连接有矿用火车的驱动电机和制动机构，控制驱动电机减速以及制动机构制动。本发明通过距离传感器探测矿用火车前方障碍物距离，从而控制矿用火车的前进速度和制动机构，实现安全距离的制动，结构简单，制作方便，智能程度较高，与以人为本的理念相配合，能实现紧急情况下及时启动制动系统减小伤害的效果。
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一种镍铁可燃烟气矿热炉内燃烧系统，包括矿热炉、沉降室、余热锅炉、除尘器、引风机、烟囱；由烟道依照：封闭式矿热炉——沉降室——余热锅炉——除尘器——引风机——烟囱的组合顺序串接构成CO燃烧热能回收系统；其特征在于：在所述的封闭式矿热炉的烟道出口处设有CO探测仪A，在所述沉降室的烟道出口设有CO探测仪B，由此构成矿热炉内可控的CO燃烧热能回收利用系统。该系统根据CO成分浓度高低控制燃烧鼓风机主动向矿热炉内补充过量空气，使得高温烟气中的CO在氧气的助燃下完全燃烧，以获得最大的燃烧热能，提高了矿热炉对于高温烟气的回收利用率。
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本发明涉及一种矿用梭车防碰撞预警方法及系统。该矿用梭车防碰撞预警方法通过将梭车与障碍物之间的距离作为触发条件，划分多个预警等级，再设定与不同预警等级相匹配的预警响应参数，并且预警响应参数从听觉、视觉以及触觉三个层面出发进行设定。通过对梭车移动方向上的预定探测范围进行超声波探测，从而检测出该探测范围内障碍物的实时距离信息，进而根据该实时距离信息作出预警等级的判断结果，最后利用一个预警执行模块执行并调节至匹配的预警响应参数，利用听觉、视觉以及触觉的综合预警方式来实现梭车的碰撞预警，可以辅助驾驶员判断梭车与障碍物之间的距离，避免梭车发生碰撞，有效减少煤矿采集时的安全隐患。
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本申请提供了一种气体矿产勘查报警装置，包括：底架、导线收卷组件以及探测报警组件，其中，所述底架包括框架，框架上表面设有限位架，且限位架的一端设有挡板，所述导线收卷组件包括收卷轴，用于对导线进行收卷与张开，所述收卷轴的一侧设有传动组件，以及所述探测报警组件包括与收卷轴连接的测棒，所述框架靠近传动组件一侧设有探测显示器，且探测显示器的一端设有报警器，用于对探测结果报警，涉及气体矿产技术领域，其中，本发明中在底架上表面设有挡板，在挡板与底架的作用下固定限位架，避免整体结构在移动过程中限位架出现晃动的问题发生，同时限位架的长度可以改变，从而适应不同尺寸的测井在进行探测时对测棒起到限位作用。
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本发明公开了一种煤矿安全检测设备，涉及气体检测设备技术领域，该煤矿安全检测设备通过滑移环在滑槽机构内的滑动来带动所有的支脚进行升降，当滑移环在滑槽机构的最上端时，对支脚进行转动，使之与本体贴合设置，使得工作人员便于对设备进行手持；当需要将设备放置于地面使用时，首先将滑移环滑移至滑槽机构的最下端，从而带动所有支脚向下滑移，再将支脚向背离本体的方向进行转动，使得支脚张开一定，从而使得设备更加稳固地放置于地面上进行工作；同时在设备不使用时，对转动柱进行转动，从而使得氧气检测探头置于转动柱内部，再将闭合组件进行关闭，从而对氧气检测探头起到了很好的保护效果，延长了整个煤矿安全检测设备的使用寿命。
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智能控制矿道照明灯具，涉及电气照明设备技术领域，特别是属于一种适用于煤矿、厂矿企业等的通道和隧道照明的灯具。包括灯具外壳、电源模块、控制模块和光源。其特征在于，所述的控制模块，包括感应探头、信号处理电路、CPU和接点控制部分；CPU的输入端与信号处理电路、控制电源相连接，信号处理电路连接感应探头；CPU输出端与接点控制部分相连接。所述的光源为LED发光灯组，分组布置，各组光源分别与接点控制部分的各接点连接。具有人来灯亮、人走灯暗或灯灭，并且常亮光源自动切换的应用效果。
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本实用新型涉及钻孔成像技术领域，特别是一种矿用钻孔成像观测防护结构，包括钻孔成像仪的探头，还包括限位组件、收纳盒、安装板、防护组件和推送组件，所述收纳盒安装于安装板的顶部，限位组件安装于收纳盒的顶部且限位组件与收纳盒相连通，探头安装于安装板的底部，防护组件安装于探头的侧壁上，推送组件位于限位组件的上方，推送组件的底端贯穿收纳盒和安装板与探头固定连接。本实用新型的优点在于：对矿体上钻好孔的孔洞进行成像时，将固定板放置于地面上调整好位置，转动旋钮使螺杆与推送杆分离，移动推送杆带动探头向下移动至钻孔内，使滚轮和限位套与孔壁贴合，保证钻孔成像仪的探头在钻孔内保持居中状态，得到高清晰度和高质量的成像。
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本实用新型公开了一种可按比例添加药品进行矿物元素提取的浮选机，包括混料池、称重传感器、矿物质检测探头和矿物元素分析仪，混料池底部安装有称重传感器，称重传感器上面设置有搅拌器，搅拌器上面连接有中心筒，中心筒的内部设置有输料管，中心筒一侧安装有吸气管，中心筒的上面安装有主传动轴，主传动轴的一侧设置有泡沫刮板，泡沫刮板一侧连接有刮板驱动电机，刮板驱动电机的下面设置有自动加药斗，泡沫刮板的另一侧设置有泡沫收集池，泡沫收集池的上面安装有矿物元素分析仪，泡沫收集池下面设置有收浆池。有益效果在于：可根据矿石浆料和水的重量自动按比例添加药品，且可设定矿石浆料中所提取矿物元素的最低含量，有效避免矿物元素流失。
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本发明实施例提供了一种钙钛矿光电晶体管及其制备方法，属于光探测领域。所述光电晶体管器件包括基础衬底，位于基础衬底上的漏源金属电极，金属氧化物半导体薄膜，所述金属氧化物半导体薄膜上覆盖有电荷传输界面层，所述电荷传输界面层上方有图形化的有机无机杂化钙钛矿材料层，所述电荷传输界面层至少将图形化的有机无机杂化钙钛矿材料层与源漏金属电极、金属氧化物薄膜分隔开，基础衬底上方设有一层钝化层，所述钝化层将器件全部覆盖。所述钙钛矿光电晶体管为底栅底接触结构，具有暗电流低、响应速度快、宽光谱响应的特性，与硅基光电探测器相比具有成本低廉，制备能耗低的特点，器件制备工艺与目前硅基工艺平台具有良好的兼容性。
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本发明涉及煤矿开采技术领域，具体为一种用于煤矿井的瓦斯抽取装置，包括地面，所述地面的内部设置有内置通道，所述内置通道的下方设置有连接线，所述连接线的下端安装有探测仪表，所述地面的上方设置有抽取通道，所述抽取通道的外侧设置有收集仓，所述内置通道的两端设置有螺纹杆，所述抽取通道的内部设置有挂钩。该装置设计合理，探测仪表上设置的连接线可保证不论井底的深度如何，都可有限度的进行深入探测，固定盘内设置的挡板与旋转杆在瓦斯吹入后可向滤网内吹动，而没有瓦斯的吹动下，挡板保持垂直状态，从而将杂质卡与滤网与挡板之间，杂质便不会四散乱飞，提高了过滤效率，挂钩的设置也便于拆卸取下更换滤网。
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本实用新型公开了一种矿浆pH测量装置，包括外壳和pH计，外壳中心设有与pH计相配合的第一凹槽，pH计置于第一凹槽内，pH计上方连接有橡胶塞，橡胶塞上方连接有按钮；第一凹槽内侧设有凸起，橡胶塞与凸起之间设有第一弹簧；pH计的末端设有pH探头，pH探头外设有保护壳；第一凹槽底部设有竖直连通的玻璃管，玻璃管上设有玻璃支管，玻璃支管上设有洗耳球；第一凹槽内设有弹簧阀门；外壳底部设有旋转阀门。本装置将pH计和取矿装置结合在一起，使pH检测简单化，并且有效保护pH计探头，可以实现pH实时检测。
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本实用新型涉及一种煤矿井下用巡检无人机，包括机身机构、动力机构、机载机构、集成控制机构和遥控机构，机载机构包括支撑云台、语音喇叭、探照灯、高清变焦相机、激光测距装置和有害气体监测装置，动力机构中的蓄电池为激光测距装置、语音喇叭、探照灯、高清变焦相机和有害气体监测装置进行供电；探照灯和高清变焦相机，可以在煤矿井下巡检照明和拍照，并将巷道照片传输到遥控机构中；激光测距装置数量为六个，分别嵌设在机体不同的六个方位上，六个方位的激光测距装置同时发射出激光，算出障碍物的距离，并同时对巷道的变形进行检测，如果监测距离太小，语音喇叭会发出警报，有害气体监测装置可对巷道的常见有害气体浓度进行监测。
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本实用新型公开了一种矿井瓦斯抽采管网自动放水系统,其包括瓦斯抽采管、水包、进水管、排水管和压力平衡管,其中还包括:探测器,伸入所述水包内,用于探测所述水包中的积水水位信息;控制箱,与所述探测器通信相连,用于根据所述探测器的探测信息控制所述进水管、排水管以及压力平衡管的开启或关闭。本实用新型提供的矿井瓦斯抽采管网自动放水系统可以实现水包内积水水位监控及实现自动放水功能,且效率高,性能可靠。
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本申请公开了一种煤矿工作人员移动路径规划方法及相关设备。该方法包括：在煤矿井下的常规光能见度小于预设常规光能见度的情况下，获取目标工作人员周侧第一检测区域内的路况红外探测信息；根据上述路况红外探测信息规划上述第一检测区域内的第一安全移动路径；基于上述第一安全移动路径生成第一导引信息；通过上述第一导引信息引导上述目标工作人员沿上述第一安全移动路径移动至第一安全位置。本申请实施例提供的方法，通过获取路况红外探测信息并根据其规划第一安全移动路径，从而生成第一导引信息，在第一导引信息的引导下目标工作人员可以沿第一安全移动路径移动至第一安全位置，提升了目标工作人员在常规光能见度较低时转移的安全性。
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本实用新型公开了一种煤矿机电震动检测装置，包括安装底座，所述安装底座底部的四角位置处分别安装有一个万向轮，所述安装底座的底部对称设有两个升降支撑机构，所述安装底座的上端面设有固定架，所述固定架的侧面设有显示屏安装架，该煤矿机电震动检测装置通过设置螺纹连接的调节螺栓、检测探头安装架、第三固定板和调节架便于将震动检测探头固定在待检测的煤矿机电上，防止检测探头和待检测的煤矿机电脱离，保证检测结果准确，通过设置升降盘、滚轮安装架、卡接架、卡接柱、第二固定板和卡接槽便于将检测探头收起固定，通过设置升降底座、气缸和防滑颗粒便于调节该装置的高度，且便于稳定放置该装置，实用性较强。
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一种煤矿采样机器人，包括机身、存料缸和开凿器，所述的机身内设有控制系统、信号接发器、一氧化碳检测器、第一电机、第二电机和第三电机，所述机身上端设有存料缸，所述的存料缸内设有输送带，所述的存料缸上端设有探索摄像头，所述的探索摄像头上端设有探索照明灯，所述的探索照明灯上端设有开凿器，所述的开凿器包括开凿器支架和开凿锤，所述的开凿器支架左端设有第四电机，所述的机身底端设有履带，所述的机身前后两端设有弹簧减压装置，所述的机身前端设有挖掘铲，所述的挖掘铲包括活动关节。本实用新型可通过信号接发器,遥控机器人对煤矿进行采样收集、还可以传送检测到的一氧化碳的数据还有煤矿的摄像画面，为煤矿的安全开采做保障。
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本发明公开了一种矿用烟雾传感器，包括传感器壳体，安装有传感器电路的电路板，传感器壳体至少包括一个基座，一个内罩和一个外罩，基座的容腔内安装电路板，基座上设置有进出线用的进出线口，在基座底部设置气敏探头和报警指示灯的开孔，电路板上安装的气敏探头和报警指示灯对应基座上的开孔，内罩与基座连接并将气敏探头开孔置于其中，在内罩上设置烟雾通孔；外罩与基座连接并将内罩和报警指示灯开孔置于其中，在外罩上设置烟雾通孔。本发明能够对矿井下弥漫在空气中的煤尘进行过滤，从而达到防止外部煤尘进入保护罩内腔的目的，克服了受煤尘的影响而出现误报、漏报的缺陷，保证了传感器的监测灵敏度，增加了井下工作的安全性与可靠性。
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本发明属于矿物浮选领域，尤其涉及一种碳酸盐型金矿石的碱酸互换浮选提金工艺。本发明采用碱酸互换绿色浮选的方式，即将碳酸盐型金矿石破碎磨矿至‑200目占80％，调浆后依次加入活化剂、调整剂、发泡剂和捕收剂，搅拌均匀，粗选浮选为弱碱性浮选阶段，采用捕收剂异戊基黄药、丁铵黑药等药剂，确保金的高效回收；后期精选浮选为弱酸性条件，采用草酸调浆、十八胺作为捕收剂，使得金精矿品位大幅提升，效果十分显著。本发明解决了金矿石难浸、难浮选的问题，使现有探明的碳酸盐型金矿石得到开发利用。与现有技术相比，新技术具有分选流程短、药剂用量较少、高效节能、环保无污染的特点。
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本发明提供了一种矿山巷道全断面实时变形监测和声光预警的装置及方法，涉及矿山安全技术领域。该装置包括无线采集器、面阵激光探头、显示屏、信号传输单元、预警单元、位移传感器、单片机、固定机构和外壳体，无线采集器收集并存储监测参数，面阵激光探头以一次脉冲向全视野发射并接收反射信号，监测信号传输至单片机处理，单片机处理监测数据并确定最大变形量和巷道断面形状；位移传感器配合固定机构测量顶板的变形量，固定机构的钢绞线通过锚爪固定在顶板上；预警单元根据预设的阈值发出声光报警信号。该装置安装于巷道内可以实现巷道全断面的净空信息的自动化处理，以及巷道全断面实时变形监测并预警，并且拆装方便、监测效率高。
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