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本发明根据由源(22)经样品传播到接收器(24)的声音的测得的速度来确定样品(14)的组成微粒的平均强度或杨氏模量。其它样品数据,例如孔隙率、泊松率和施加于样品的压力,也用于所述确定。不过,不需要相关于单独微粒尺寸的数据。所述方法提供一种对于诸如铁矿石球、氧化铝粉末、二氧化硅粉和煤灰的材料的平均强度的无损检测。
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原型离线编程机器人太赫兹时域光谱成像装置及方法属于无损检测技术领域。现有技术将被测工件曲面视为平面，检测区域小，检测误差大。本发明之装置由激发光源、发射器、接收器、控制器、控制中心和机械手组成。本发明之方法为：将机械手坐标系与被测工件坐标系建立在同一坐标系下，确定机械手在该坐标系中的具体空间位置；获取被测工件表面原型的数学模型；由控制中心根据被测工件的数学模型及机械手的具体空间位置生成适合被测工件的检测路径，以离线编程的方式编写机械手运动路径程序；由控制中心将所述检测路径的信号发送至控制器，控制机械手工作，接收器将接收的每一个像素点的检测信号发送给控制中心；控制中心重构被测工件的太赫兹时域光谱图像。
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本发明涉及一种铁路路基实时监控系统，为解决现有人工检测效率低问题，系统硬件由五大部分采集站(AS)、采集站连接电缆(CL)、交叉站(XS)、光缆(FL)、中央控制采集中心(CCAC)组成；采集站(AS)按一定间距布设在铁路路基上，并用采集站(AS)连接电缆(CL)连接成串；在一定间隔插入交叉站(XS)，交叉站(XS)之间用光缆(FL)连接，形成数据传送主通道；交叉站(XS)与中央控制采集中心(CCAC)之间用光缆(FL)连接；采集站(AS)接收到的数据通过交叉站(XS)发送到中央控制采集中心(CCAC)，中央控制采集中心(CCAC)对这些数据进行分析处理和监控。具有能把铁路列车运行时的震动作为绿色震动源，代替铁路工人敲击钢轨，实时进行钢轨和铁路路基无损检测，不但能够节省大量人力，而且检测线路长，检测效率高，且是无损检测的优点。
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外贴式复合宽带换能器是一种用于多参数监测电力变压器(包括220KV、500KV、750KV及GIS系统)灾害性局部放电故障诊断的复合材料宽带超声换能器,属于声发射无损检测技术领域。屏蔽壳10盖在基座15上组成一个全封闭的整体,在基座15的中央设有一通孔151,在通孔151的最下面设有透声层1,在透声层1的上面固定有铝合金匹配块2,铝合金匹配块2的周边与基座15中的通孔151底边相连接,在铝合金匹配块2的上面设有压电晶堆3,在压电晶堆3上设有吸声块4,前置放大器11的两个输入端13、14与压电晶堆3的正、负电极相连,前置放大器11的两个输出端6、7与插座9相连接,在基座15的底部还嵌入有磁盘5。
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本实用新型提出一种探伤装置的供料机构，对探伤探头进行检测件供应，由第一供料通道直接对检测台的入料端进行供料，同时第二机械手将检测件从第二供料通道抓取并放置在检测台上，再由第一机械手向下游输送给探伤探头对检测件进行无损探伤检测，然后再由第一机械手向下游输送给卸料输送装置进行选择性卸料操作。具体是检测件沿第一供料通道在两侧第一竖向侧壁的限位下以两支脚先后进入第一导向间隙中，第一导向间隙中可确保检测件的停靠位置和朝向精确；同时检测件沿第二供料通道在两侧第二竖向侧壁的限位下以两支脚先后进入第二导向间隙中，然后检测件通过限位挡部利用限位口而被阻挡以精确位置和朝向停靠在滞留区等待第二机械手抓取。
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本发明公开了一种X100钢级钢板热压弯头制造工艺,其采取以下步骤:(1)选择适宜的X100级钢板;(2)下料:把原材料按设计尺寸割成扇形坯料;(3)热压成型:加热温度≤920℃,管坯加热升温速度控制在300℃/h左右;(4)平片;(5)焊接:采用与母材匹配的焊接材料,对坯管的内外弧纵缝进行焊接;(6)整形、平口、尺寸检测;(7)热处理;(8)性能检测、表面清理、无损检测、端部机加工;(9)成品检测。本发明对原材料化学成分优化设计,使材料具有较细晶粒度、较高强度、较低的焊接裂纹敏感系数。选取适宜的焊接材料,控制焊接时的热输入量,得到了较好强韧性的熔敷金属。选择合适的热成型及热处理温度,形成了极细的贝氏体组织,得到符合标准且适合与干线管道对接的高质量弯头成品。
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铝合金厚壁管热裂纹化合物填充缺陷的超声波探伤方法。本发明涉及铝合金制造领域,它解决了铝合金厚壁管放射状热裂纹化合物填充缺陷的无损检测问题。它的步骤为:首先选择超声波探伤仪、选择超声波探头及探头曲率的磨制、对比试样的选择和人工槽伤的制作;之后调试超声波探伤仪;接着用以调试好的探伤参数探测铝合金厚壁管放射状热裂纹化合物填充缺陷试样,探头移动方向沿着管材周向扫查;最终扫查检测完毕后,重复上面的步骤,并通过根据已调试好的探伤参数探测铝合金厚壁管放射状热裂纹化合物填充缺陷试样,最后完成试样的探伤。它应用于铝合金厚壁管的检测中,采用本发明的探伤方法进行探伤检测的几十批铝合金厚壁管出厂后没有出现一次质量异议。
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本发明涉及一种基于预处理集成学习的声学分类方法及系统，该方法包括：在检测对象处部署声音采集装置，用于接收检测对象所发出的声音信号；针对采集回的声音信号使用多种预处理算法处理，得到与之对应的特征图集，根据特征图集进行同种神经网络算法训练建模，再由得出的多个模型结果加权、投票融合结果最终识别检测对象的状态是否正常,大大提高了模型的鲁棒性。本发明通过待测对象发出的声音来检测其状态是否正常，能够快速无损的对待测对象进行检测，并且避免了人工听诊带来的主观性影响。提高了检测效率，缩短了检测时间。实现了快速、高效、无损的对象状态检测工作。
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本申请实施例公开了一种部件损伤程度的确定方法、装置及设备，通过预先利用目标部件图像对图像识别模型进行训练，其中目标部件图像中包括目标部件，目标部件为无损部件，获取待检测部件图像，待检测部件图像中包括待检测部件，将待检测部件图像输入图像识别模型，得到待检测部件为目标部件的识别概率，根据识别概率确定待检测部件的损伤程度。这种部件损伤程度的确定方法能够利用无损部件的图像对图像识别模型进行训练，再通过完成训练的图像识别模型进行待检测部件的损伤程度的确定，减少了图像识别模型训练的工作量，提高了确定待检测部件的损伤程度的准确性。
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本发明为三维高清晰度乳腺成像仪,属于生物医学成像领域,用于乳腺疾病的无损检测。本发明根据图像的灰度、组织结构、外形尺寸,特别是根据乳房组织的光学特性参数半定量或定性判断乳腺组织的病变位置和程度。采用被称为医学“治疗窗口”的近红外光(600～900NM)作为光源,用特殊的编码孔径对照射光进行空间调制,被调制后的光束对人体乳腺组织进行无损探测,接收携带了乳腺组织结构信息的透射光,形成数字式近红外光学扫描全息图。然后,利用数字解码技术提取乳腺组织的信息,并以三维、高清晰度图像的方式显示出来。
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本发明涉及地质检测方法技术领域，具体地指一种浅层介质结构面松散程度评价方法。包括以下步骤：1)、沿检测或勘察的介质表面布置测点；2)、逐点激发采集每个测点处的直达波和反射波信号；3)、对信号进行数据处理，获得测点处的直达波速度和反射波速度；4)、按照如下公式计算该测点处介质结构面速度系数；其中：Cv——结构面速度系数；Vf——反射波速度；Vz——直达波速度；当结构面速度系数Cv小于a时，认为该测点处的介质为松散结构，当结构面速度系数Cv大于或等于a时，认为该测点处的介质为密实结构。本发明的评价方法对工程应用有直接指导意义，填补了已知介质结构面松散程度无损检测该领域的空白。
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一种Grid?Matrix二维条码宏模块提取方法，包括：对图像进行自适应的二值化；对二值化图像中的轮廓进行连通体检测，并按照逆时针顺序排列轮廓上的点；根据轮廓上前后点的距离，提取其中的清晰线段，建立端点集合及有向线段与端点的映射关系表，通过有向线段的广度优先搜索，检测四边的闭合环；最后用后处理排除闭合环中的错误检测，以将检测作为宏模块输出进而根据几何关系采样并译码。上述Grid?Matrix二维条码模块提取方法能快速得到模块数据，且能适应条码模块被显著遮挡和无损，提供高可靠性的译码数据。
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本发明公开了一种X100钢板制热压三通制造工艺,其采取以下步骤:(1)对原材料化学成分进行设计,选择适宜的X100级钢板;(2)下料:把原材料按设计尺寸割成矩形坯料;(3)卷筒:将钢板卷制成计划直径的筒形坯料;(4)焊接:采用与母材匹配的焊接材料对筒形坯管的纵缝进行焊接;(5)热压成型;(6)整形、平口、尺寸检测;(7)热处理;(8)性能检测、表面清理、无损检测、端部机加工;(9)成品检测。本发明通过选择多元化低碳微合金成分,使材料具有较细晶粒度、较高强度、较低的焊接裂纹敏感系数。选取与母材匹配的焊接材料,得到了良好强韧性的熔敷金属。通过对加热成型及热处理工序温度的控制,形成了极细的贝氏体组织,得到符合标准且适合与干线管道对接的高质量三通成品。
本发明公开了一种基于视觉技术的孵化无精蛋和弱精蛋识别装置及方法，涉及孵化蛋检测技术及设备领域。本装置是：孵化鸡蛋置于鸡蛋推动单元的上面，光源单元置于鸡蛋推动单元的正下方，视觉单元均布在孵化鸡蛋的正上方，驱动单元和光源单元相连接，电气单元分别通过信号线、输气管和磁感应分别与视觉单元、驱动单元和鸡蛋推动单元相连接。本方法的步骤是：①采样；②设置阈值；③图像分割并编号；④检测。本发明易操作，维护便利；采集图像无疲劳，无人为失误，因而准确性好，精度高；机器视觉与机械结合，能够实现现代化智能检测，高效率，有利于无精蛋与弱精蛋无损检测的推广与应用。
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本发明公开了一种基于电容成像提离曲线的金属表面轮廓深度反演方法，涉及无损检测信号处理领域，包括：获取电容成像探头在被测金属试件上沿提离方向扫描数据并选取拟合范围进行方程拟合；基于所述拟合后的方程构建提离和检测值一一对应数据库；获取沿检测方向检测值数据并基于所述构建的数据库进行一一匹配求解对应的提离序列；找寻最小提离值并对所述一一匹配求解的提离序列求差值得到被测金属试件轮廓深度反演结果。本方法利用电容成像在金属材料上提离曲线单调性，建立提离与检测值一一对应数据库，结合电容成像探头在被测金属试件上沿提离和检测两个方向的数据，以实现利用电容成像无损检测技术提离曲线解决金属被测件轮廓深度信息的反演。
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本发明针对激光诱导击穿光谱这种最具潜力的元素分析技术面临的瓶颈问题,以提高被测元素的痕量检测限,发明了一种激光诱导击穿光谱谱线逆向提取方法。即:将缓慢变化的背景信息提取出来,有效地实现了多种元素谱线的同时无损提取,保证了各元素谱线信息特征的完整性,极大地提高了测量光谱信号的信噪比及被检测元素的痕量检测限,且元素谱线信噪比的提高倍率正比于背景信息的去除量。该方法不需要各种被提取元素的标准发射谱线与线型结构以及不同被测量基质的标准背景参考光谱,实现了宽光谱范围内多种元素谱线的同时提取,适用于各种以激光诱导击穿光谱技术为手段的各种状态(气态、固态、液态)被分析物质的激光诱导击穿光谱元素谱线的分离提取。
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本发明涉及一种合金固件内部缺陷三维重建方法，包括以下步骤：利用无损检测设备生成红外图像；在红外图像中，通过无损检测技术对合金固件内部的缺陷进行无损检测，确定缺陷的位置范围及颜色差异信息；根据缺陷位置范围，结合传热学理论确定任意缺陷点的深度信息；根据缺陷的位置范围及深度信息，通过可视化技术，完成三维重建，实现缺陷的三维模拟。本发明可以将合金固件内部缺陷进行三维模拟，直观有效的呈现内部缺陷的三维影像，通过该方法可以探测到合金固件内部的缺陷情况，同时不损伤固件本身，方便技术人员可以多方位、多层次的对固件内部缺陷的三维影像进行详细观察，具有极其重要的实际意义和研究价值。
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本发明公开了一种锅炉管下弯头氧化皮堆积量的计算与评判方法，属于氧化物堆积检测技术领域，包括步骤：S1、用对待检测管子外表面进行打磨，清除其外壁的氧化皮等干扰；S2、用氧化物堆积无损检测仪对受热面管内部的氧化物堆积量进行检测。该锅炉管下弯头氧化皮堆积量的计算与评判新方法，利用氧化物堆积无损检测仪对受热面管内部的氧化物堆积量进行检测，检测过程中，对弯管的弯头区域全部进行检查，将测得的磁场强度电信号传输到电脑中，经过处理后可获得管子堵塞面积比，根据堵塞面积可以计算出氧化物堆积量占管子内部的堵塞体积比，最后结合堵塞面积比和堵塞体积比，共同确定管子氧化物堆积的风险等级及处理方法。
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本发明涉及一种基于相关分析的管道特征智能识别方法,属于无损检测信号分析领域。本方法基于对超声导波检测信号进行相关分析,按照幅度大小、外形相似以及对称与非对称信号之间的相对大小关系,对检测信号进行分类。并通过试验,建立类别与管道特征的对应关系,能够快速、准确的将超声导波检测信号进行分类。
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本发明是应用超声波探伤技术对轨道交通用车轴及其它直轴类零件进行检验的装置,主要包括入料工作台、挡放料机构、规正机构、水槽机构、出料台、机械手横移支架、横移机械手、探伤机构和喷标机构,其中入料工作台保证被测车轴可缓慢滚动至规正机构,挡放料机防止多轴进入规正机构,规正机构对进入规正台的被测车轴进行规正,机械手横移支架上的横移机械手抓取被测车轴至水槽,探伤机构中的四组探头分别做轴向和径向运动,完成对被测车轴的全面扫查,横移机械手将扫查完成的被测车轴抓取至出料被测车轴,喷标机构实现对有缺陷的被检工件进行标识,该装置适用于轨道交通用车轴及其它直轴类件内部缺陷的无损检测。
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本发明提供一种管道机器人控制装置，通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；根据第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。实现了管道机器人控制装置自主在待测管道上移动并进行相应检测，提高了检测效率，降低了操作成本，进一步地，由于该转动支架可以发生形变，因此在管道机器人控制装置移动至所述待测管道的弯曲处时，通过该转动支架的形变，可以保证该管道机器人控制装置顺利通过待测管道的弯曲处，提高了该管道机器人控制装置对于复杂环境的适应度。
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本发明公开了一种大尺寸工业长管道管壁的外部螺旋锥束CT扫描成像方法,涉及一种外部螺旋锥束CT扫描成像方法,扫描前将射线源偏转和面阵探测器偏置,使锥形射线束覆盖管道横截面的一侧管壁区域;扫描时转台带动管道绕转轴旋转,同时射线源和探测器沿转轴方向同步升降扫描,获得管壁区域的外部螺旋锥束CT投影数据;通过本发明改进的外部螺旋锥束CT迭代重建算法得到待检测管壁区域的三维图像;本发明利用小尺寸面阵探测器和现有CT机结构实现大尺寸工业长管道管壁的检测,扫描过程易于机械实现,且采用一次螺旋锥束扫描,其检测速度快;管壁的重建图像质量好、分辨率高,易于对管道进行无损评价。
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一种基于超声TOFD的近表面缺陷识别方法,涉及超声波无损检测领域,本发明为解决现有超声TOFD检测技术存在对表面及近表面缺陷不敏感的问题,以及现有硬件技术需要附加检测设备,软件技术数据处理过程复杂、耗时长、存在对侧向波抑制不完全及损伤近表面缺陷信号的问题。其过程为:根据被检测体的厚度和探头的角度,选择探头间距,使发射探头激发的纵波主轴声束在被检测体中沿W形声路传播后被另一探头接收。利用选定的探头间距,对被检测体进行A扫描,根据获得的A扫描信号,对被检测体进行D扫描和B扫描,分别获得D扫描图像和B扫描图像,实现缺陷识别并获得缺陷的长度及埋藏深度信息,本发明广泛应用于超声波无损检测领域。
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本发明涉及一种防盗报警门,特别指一种无损坏就能报警的防盗报警门,包括门和门框、锁、及报警系统,所述锁在门上设置有钥匙孔,所述门与门框上设置有钥匙孔防护机构,所述锁在所述门扇与门框的开启边上,设置有两级锁闭位和两级锁栓,所述报警系统包括传感器单元、控制单元和报警单元,所述传感器单元,包括设置于门与门框的开启边,用于检测门扇与门框相对位置的检测开关,和设置于钥匙孔防护机构上的防护开关。本发明通过钥匙孔防护机构,来防护通过钥匙孔来进行技术性和破坏性开启。通过第二级锁栓锁使门只能开启到第二锁闭位,但门不会被完全打开,而此时门位置检测开关检测到了门被开启的信号,报警系统就会开始工作,发出报警。
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本发明涉及无损探伤领域，尤其涉及一种利用超声A扫信号信息对探查到的缺陷进行三维重建的方法。为解决现有的超声无损检测自动化程度低、扫查效率低的问题，本发明提出一种基于超声A扫信号的缺陷三维重建方法，利用自动化超声检测系统对被检测工件进行A扫操作获取被检测工件中的缺陷回波信息，计算得出缺陷中的缺陷点与对应的入射点之间的距离，利用自动化超声检测系统中不同坐标系之间的映射关系推导得出不同坐标系间的映射矩阵和缺陷点的坐标信息计算公式，得出缺陷中的缺陷点的坐标信息，进而拟合重建得到的缺陷的三维模型。该三维重建方法实现了缺陷的自动化检测，检测效率高，摆脱了对检测人员的经验的依赖，重建精度高。
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复杂焊接结构中缺陷定位方法,涉及一种检测焊件内部缺陷的方法。鉴于复杂焊接结构焊缝尺寸小,结构复杂等特点,采用常规的射线检测和超声检测无法对其内部微小缺陷进行有效的定位。本发明的复杂焊接结构中缺陷定位方法依次包括以下三个步骤:a.计算缺陷到射线穿透焊件最薄处的投影距离(dl),b.计算缺陷偏离焊缝中心的距离x,c.确定缺陷到翼板表面的距离即可确定缺陷在焊件内部的位置。本发明所述方法得到缺陷埋藏深度方面的信息可以在不破坏试件的情况下对结构进行无损评价,因此该方法对于复杂结构焊件的结构完整性和可靠性评价具有一定的理论意义和重大的实际指导意义,该方法实用性强,检测结果具有较高的精度,利于推广应用。
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本发明公开一种新型负压自举电路，属于集成电路技术领域。该新型负压自举电路包括二级电荷泵、钳位支路和负压检测支路；其中，二级电荷泵的输出端与钳位支路的栅控制端相连接，二级电荷泵的输入端与钳位支路的输出端相连接；负压检测支路的输出端与二级电荷泵和钳位支路中所有PMOS管的衬底相连接；钳位支路的输入端和负压检测支路的输入端均与被自举负压相连。引入二级电荷泵来提供开关管的初始控制电压；增加一个负压检测支路，根据输入负向电压值来切换所有POMS管的沉底电位，避免N阱击穿问题；通过引入钳位支路来稳定输出电压值，以避免整个负压自举电路承受过高的极限耐压，从而实现负向电压精准自举和无损传输。
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本发明公开了一种堆焊复合(再)制造连铸辊的新工艺，包括以下步骤：(1)按图纸要求，将轧辊车削到堆焊前尺寸；(2)焊前进行轧辊的检测，包括尺寸、母材成分、性能及内外缺陷的无损检测；(3)根据母材、堆焊材料及堆焊方式、方法进行堆焊工艺评定后确定堆焊工艺，并按照堆焊工艺确定的工艺参数；(4)进行单层堆焊一次成型，轧辊的实际单边堆焊厚度为图纸轧辊需要堆焊的厚度+1～2.5mm；(5)根据图纸要求对焊后不同位置的成分、硬度及组织进行检测，同时对堆焊层进行探伤检测。该工艺通过增大焊缝高度且单层堆焊成型进行连铸辊堆焊复合(再)制造，有利于焊缝组织和性能的均匀性，利于提高轧辊的使用寿命。
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本发明涉及一种结构剩余寿命自动化快速评估方法和系统，将结构健康监测技术与自动化无损检测技术结合起来，取其各自优点，组成一个检测与评估系统，对航空大面积复合材料结构中的损伤进行快速定量地检测并对结构的剩余强度/寿命进行自动化的评估。采用本发明不仅可以提高航空结构的检测与维护效率，缩短停机时间，而且可以降低运营成本；在本发明中，结构健康监测技术所采用的典型技术包含但不限于基于压电传感器的损伤监测技术、基于压电传感器/光纤传感器的撞击监测技术等，自动化无损检测技术所采用的典型技术包含但不限于基于机械手臂的自动喷水超声C扫技术、基于机械手臂的激光超声检测技术等。
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本发明公开了一种埋弧自动焊X80级钢板制热压厚壁三通工艺方法,步骤如下:(1)选择适宜的X80级钢板;(2)下料:把原材料按设计尺寸割成矩形坯料;(3)卷筒:将钢板卷制成计划直径的筒形坯料;(4)焊接:采用与母材匹配的焊丝和焊剂对筒形坯管的纵缝进行埋弧自动焊;(5)热压成型;(6)整形、平口、尺寸检测;(7)热处理;(8)性能检测、表面清理、无损检测、端部机加工;(9)成品检测。本发明对原材料化学成分优化设计,使材料具有较细晶粒度、较高强度、较低的焊接裂纹敏感系数。选取适宜的焊丝和焊剂,控制焊接时的热输入量,得到了较好强韧性的熔敷金属。选择合适的热成型及热处理温度,形成了极细的贝氏体组织,得到符合标准且适合与干线管道对接的高质量三通成品。
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