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一种铜芯矿物绝缘耐火电缆的制造方法，主要步骤如下：铜杆拉线——线芯绞合——导体电阻检测——对矿物绝缘材料烘烤除潮——绕包矿物绝缘层——对线芯绝缘火花试验——绝缘线芯绞合成缆、空隙填充并绕包矿物绝缘层——对缆芯进行烘烤除潮——纵包、焊接金属护套并探伤、轧纹——非金属外护套挤包。采用本发明制造出来的电缆具有优异的耐火、无烟、无卤、不燃特性，以及良好的弯曲性能、耐腐性能、柔软性能、耐高低温性能、机械性能和防水性能，做到大截面、芯数多、长度长，优于一般的橡塑耐火电缆和铜护套氧化镁绝缘电缆。
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本实用新型公开了一种矿用感人调亮的智能型LED灯,涉及矿用LED屏的技术领域，包括箱体，箱体的下端外壁设置有安装座，安装座的下端设置有灯体，安装座上设置有与箱体连通的排线孔，安装座上还设置有定位罩，定位罩上设置有散热罩，散热罩上还设置有透明罩，箱体上还设置有探测结构，探测结构包括贯穿箱体上端壁并与箱体上端壁转动连接的转动盖，转动盖上均匀的设置有若干连杆，连杆远离转动盖的一端设置有红外感应器，转动盖伸入箱体内的一端设置有齿环，箱体的内壁设置有伺服电机，伺服电机的输出端上设置有与齿环啮合的齿轮；本实用新型具有使用方便、散热效果好、智能化程度高等优点。
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本实用新型涉及一种适用于地下矿山的自动泡沫灭火系统，属于消防装置技术领域。本实用新型的技术方案是：管线式泡沫比例混合器（4）的输入端分别连接消防水泵（2）和泡沫液储罐（3），高倍数泡沫产生器（6）通过选择阀（5）与管线式泡沫比例混合器（4）的输出端连接；火焰探测器（7）设置在防火单元中，火焰探测器（7）连接火灾报警控制器（8），火灾报警控制器（8）分别连接消防水泵（2）和选择阀（5）。本实用新型的有益效果是：有效降低设备设施的前期投资和维护成本，有效地提高了地下矿山消防系统对初期液体火灾的反应速度和本身的可靠性，更有利于初期火灾的及时扑救，具有较强的推广价值和经济意义。
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本实用新型涉及一种矿井内消防换气装置，包括水管、氧气管、换气管、换气孔、消防喷头、氧气喷头、气体探测器、水泵、蓄水池、制氧器、控制台、风机；所述水管位于管体中心位置，氧气管包裹于水管外侧，换气管包裹于氧气管外侧，换气孔均匀分布在换气管上；消防喷头一端和水管连接，氧气喷头一端和氧气管连接且置在消防喷头一侧，气体探测器位于换气管外侧且置在消防喷头另一侧；水泵一端与水管一端连接，制氧器与氧气管连接，控制台设置在制氧器正上方，风机与换气管连接；其有益效果为集成了消防、换气、补氧功能，最大化利用了矿井内空间，方便拆卸安装，降低了安装成本且便于使用。
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本发明涉及一种飞管施工方法，属于煤矿井下钻探工程及瓦斯治理工程领域，具体是涉及一种煤矿井下顶底板梳状分支孔飞管施工方法。包括：钻头，为一可开闭式钻头，其后端连接钻杆；飞管，其上设置有悬挂装置、实管、筛管；其中，所述飞管用于通过水力在所述钻杆内输送并通过可开闭式的所述钻头进入钻孔内。因此，本发明具备以下优点：(1)解决了煤矿井下顶底板梳状分支孔的煤孔段护孔难题，确保了分支孔的瓦斯高效抽采；(2)解决了飞管在钻杆内的输送深度测量难题，利于判别飞管的实时输送状态和到位情况。
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本发明公开了一种二维层状碘化铅钙钛矿单晶材料及其制备应用。该二维层状碘化铅钙钛矿材料具有天然量子阱结构，具有有机材料的介电性和无机材料的导电性，通过调整材料的组分，可以实现多量子阱的宽度及能级的可控调整。通过本方法制备的二维层状碘化铅钙钛矿单晶材料具有高质量、大尺寸、高相纯度的特点，同时制备操作简单、成本低廉、可以实现大批次的生产，在太阳能电池、发光二极管、光子晶体及光电探测器等领域有着重要的应用前景。
本发明涉及一种基于甲胺气氛的有机无机复合钙钛矿单晶诱导转变方法及装置。该方法包括：将所述有机无机复合钙钛矿单晶置于甲胺气氛下，在40?150℃温度下诱导处理3?36h。本发明还提供甲胺气体诱导单晶转变的装置。宽带隙钙钛矿材料诱导转变之后，其光学吸收范围大幅度扩展，光电性能大幅度提高，可应用于太阳能电池、光电探测器等领域；本方法设备简单，价格低廉，制备高效。
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一种快速测定钨钼铋锡多金属矿中锡含量方法，包括以下步骤：一、称取试料0.1000g于预先垫有过氧化钠的铁坩埚中；二、将过氧化钠覆盖在试料上方；三、将铁坩埚置于650℃马弗炉中熔融至红色透明流体；四、将铁坩埚从马弗炉中取出冷却，加70mL水将铁坩埚浸取到250mL烧杯中，洗出坩埚；五、加45mL盐酸酸化，流水冷却再转入200mL容量瓶中；六、用盐酸稀释，混匀，静置5min，于ICP仪器中测定，读出锡的浓度。本发明的有益效果是：分析结果准确；分析流程简单；适用范围广，对钨、钼、铋、锡多金属矿床的勘探，选矿及冶炼都具有广泛的应用价值。
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本实用新型涉及一种矿山竖井用井筒火灾报警灭火系统，包括用于检测井筒内火灾烟雾的检测机构、用于向井筒内喷水灭火的灭火机构以及用于控制灭火机构喷水的控制系统，检测机构包括安装在各中段井口上方的固定支架以及安装在固定支架上的烟感探测报警器和防水罩，烟感探测报警器位于各中段井口与井筒交界口处。防水罩位于烟感探测报警器上方。本实用新型使用烟感探测报警器能够及时发现所在中段火灾烟雾，能够及时发现隐，并能通过灭火机构及时向井筒内喷水灭火，灭火及时，无需人员靠近火灾点进行灭火，降低了人员的安全隐患。
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本实用新型涉及一种矿井提升机盘式制动器开闸间隙检测机构，在提升机主轴卷筒两端的闸盘两侧至少设置一对同步工作的闸瓦，分别为闸瓦A和闸瓦B，闸瓦A上安装有用于检测闸瓦A的开闸间隙且检测探头半径为ra的传感器A，闸瓦B上安装有用于检测闸瓦B的开闸间隙且检测探头半径为rb的传感器B，传感器A、传感器B的检测探头中心轴线均与闸盘平面垂直，且传感器A与传感器B两者的检测探头中心轴线之间的间距H≥(ra+rb)。本实用新型可以保证在检测开闸间隙时至少有一个传感器的检测数据真实可靠，便于实时掌握开闸间隙的准确数据，及时对开闸间隙进行调整，保证制动器始终有安全足额的制动力，提高提升机工作及制动的安全性。
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一种煤矿架棚巷道快速临时支护装置，包括齿轮旋转架，所述齿轮旋转架包括固定端头与主体支架，所述主体支架上固定设有固定端头，通过固定端头将齿轮旋转架固定装配于巷道内的工字钢棚上；所述齿轮旋转架底端部转动设置有齿轮；所述齿轮上部设置有前探梁，所述前探梁底面为齿槽形式，前探梁底端面与齿轮啮合；所述前探梁与巷道顶板之间活动设有刹紧方木。本实用新型结构简单，使用方便，造价低廉且易于维护，通过简单的结构解决了现有技术中针对巷道临时支护装置布置时存在的种种问题，实现了快速便捷、成本低廉以及高效率、低劳动强度的布置方式或者说设备支持。
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一种露天煤矿采场智能红外火警巡检与灭火装置，包括中央控制系统和报警系统，火源探测模块、灭火模块和移动模块；所述的火源探测模块用于探测气体浓度、图像和温度变化，并将信息传输至中央控制系统；所述的中央控制系统包括标码模块、判断模块和距离模块，其中，标码模块，用于存储该火警巡检与灭火装置的编码标识，该编码标识是唯一的；判断模块，用于对接收的火源探测模块的信息进行判断，当大于预设警报阈值时，则向灭火模块和报警系统发送开启指令，并将编码标识传输至外部控制器；距离模块，用于判断与火源处的距离，并控制移动模块，使巡检与灭火装置移向火源处。本实用新型不仅在发现火警时进行报警，还可以自动灭火。
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本实用新型提供一种基于无线传感网的煤矿安全监测装置，包括若干个探测节点、汇聚节点、控制中心和电源模块，若干个探测节点通过WIFI模块与所述汇聚节点相连，所述汇聚节点通过无线通信模块与所述控制中心相连，所述电源模块用于向所述探测节点、汇聚节点和所述控制中心供电；所述探测节点包括处理器、信息采集模块和射频模块一，所述信息采集模块通过I/O接口与所述处理器上的A/D转换器相连，所述射频模块一通过RF-N、RF-P引脚与所述处理器相连，所述射频模块一的射频前端与所述WIFI模块相连；所述汇聚节点包括微控制器和射频模块二，所述射频模块二通过USART端口与所述微控制器相连，所述射频模块二的射频前端与所述WIFI模块相连。
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本发明属于铀成矿预测技术领域，具体涉及一种利用煤田钻孔信息快速定位砂岩型铀矿化的方法，包括：分析煤田钻孔区地层结构并查看地层颜色，识别含矿目的层；分析含矿目的层的电阻率信息，确定有利沉积环境；分析有利沉积环境中煤田钻孔内自然伽玛测井曲线，确定氧化还原过渡带；在氧化还原过渡带中设置土壤氡气剖面，测量土壤氡气值，定位铀矿化部位；钻探查证，确定铀矿化位置。本发明方法能够准确、高效、快捷定位砂岩型铀矿化。
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本发明公开了一种矿井岩石作业工艺，包括如下工艺步骤：1）、钻眼工艺；采用液压掘进钻车进行钻眼；2）、爆破工艺；采用中深孔爆破，实行双掏槽+反向装药爆破方法；3）、装运岩工艺；采用挖掘式装载机排矸以及机载液压前探临时支护方法，用于提高临时支护效率，实现排矸运输连续化，缩短排矸时间；在挖掘式装载机机身上部平台安装液压前探支护系统，实现前探临时支护自动前移、升降、后退；4）、水沟挖掘工艺；采用巷道修复机挖掘毛水沟，取代人工挖掘。本发明以高效快掘为目标，改进钻眼方式，提高了施工速度；优化爆破工艺，提高爆破效率，改进装运岩系统，实现连续运输，提高了工作效率。
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本发明公开了一种矿用引导式馈电传感器，包括绝缘体内感应探头、高压屏蔽电缆、传感器主体，所述绝缘体内感应探头包括感应体、电阻R1、电容C1、结型场效应管Q0，传感器主体包括电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C2、二极管D1、二极管D2、稳压管D3、发光二极管D4、运算放大器Q1、运算放大器Q2、隔离电源；所述绝缘体内感应探头与传感器主体之间的信号采用高压屏蔽电缆进行传输。本发明的传感器主体把馈电信息通过电缆准确传递给传感器主机处理，准确监测设备的有电或无电工作状态，并且适用于对配电箱内部进行馈电检测。
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本发明公开了一种基于机器人的矿井路况及气体检测方法，由于主要包括：按照预先粗略规划的导航路径行走；探测路径中的障碍物，当探测到障碍物则，执行角度微调，避开障碍物的方向继续按照原规划的路径行走；检测行走路径中的气体信息，将气体浓度和压力信息发送至远端控制器；从而可以克服现有技术中路况探测效率低，不实时上传任意地点路况图像信息和气体检测信息的缺陷。
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本发明公开了一种煤矿用带位置反馈的内置六方防转机构油缸，涉及油缸技术领域。包括油缸外壳和油缸底座，油缸底座设置于油缸外壳的底部，油缸外壳内部滑动设置活塞，活塞内部设有内六方活塞杆，内六方活塞杆内部设有外六方活塞杆，外六方活塞杆的底部固定设置于油缸底座上，外六方活塞杆的顶部设有位移传感器磁环，内六方活塞杆的底部设置于活塞上，内六方活塞杆的顶部设有位移传感器探测杆，位移传感器探测杆的底部贯穿位移传感器磁环伸入外六方活塞杆的内部。本发明提供的油缸，采用内置位移传感器磁环和位移传感器探测杆的相对运动来实时反馈油缸位置，采用内六方活塞杆和外六方活塞杆实现防转，整体结构紧凑，占据空间小，防转载荷大。
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本发明涉及一种干式选矿系统,包括输送待选原料的传送装置,射线发接收装置以及控制单元,控制单元接收射线发接收装置输出的检测信号处理后输出控制信号到气动分离装置,气动分离装置的下方设置选定物料和废料的分装槽,射线发接收装置包括射线发射极和探测器,待选原料位于发射极和探测器之间输送,射线发接收装置还包括激光传感器。待选原料由传送装置进行输送,传送装置主要包括传送带,在传送过程中,射线发接收装置对物料进行探测,并将探测信号输送到控制单元,由控制单元向气动分离装置中电磁阀提供控制信号,喷气嘴接通气源并对准废料进行喷射,通过喷射气流将废料吹落到废料的分装槽内,从而让选定的物料落到选定物料的分装槽内。
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本发明公开了一种煤矿巡检机器人平台，包括六自由度平台、分别与六自由度平台连接的平台前架和平台尾架；所述六自由度平台固定在底板上，平台前架上设有用于作为原动件的转向电机和用于控制所述平台前架的两个前轮转向的转向连接杆，转向连接杆的一端与前轮连接，其另一端与所述转向电机连接；六自由度平台的顶部安装有激光雷达传感器，所述底板的尾部设有位于所述平台尾架上方的控制板架，所述控制板架内放置有与所述六自由度平台、激光雷达传感器和转向电机电连接的控制器。本发明的结构可以应用于矿井下或其他复杂工作环境，完成对未知环境的探测，具备自主导航能力，该平台可以进行自主导航算法测试，也能够通过搭载不同设备进行功能扩展。
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一种基于深度神经网络的煤矿井下图像处理方法，采用AlexNet的网络结构模型，构建了八层卷积神经网络，利用Tensorflow深度学习训练框架完成对网络的训练；然后，针对五类图像质量亮度过高，亮度过低，噪点过高，对比度过低，分辨率过低的图像，利用其实现对初始训练后的卷积神经网络的训练和测试，以获得可实现图像质量分类的深度卷积神经网络；结合目前成熟的图像处理方法，分别针对不同质量类型的图像使用不同类型的图像处理方法。本发明内容不仅是矿井灾区侦检探测可视化必须解决的关键问题，也将为未来我国深部煤炭资源大规模安全开采提供知识储备和技术基础。
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一种煤矿瓦斯的精准抽采方法，适用于提高煤矿瓦斯抽采设计与施工的准确性，保证钻孔抽采效率。该方法首先利用陀螺仪和内窥摄像头探测抽采区域的煤层走向、倾向趋势和煤层厚度数据；然后，根据待抽采区域的瓦斯抽采达标要求，设计、施工并跟踪钻孔的轨迹，获得钻孔设计参数与钻孔实际轨迹参数的对应关系；其次，根据设计钻孔参数与实际钻孔参数的对应关系，调整开孔参数，以施工至预定钻孔位置；随后，将钻孔连接到抽采管路，观测钻孔瓦斯抽采流量和每米瓦斯抽采量；最后，根据调整后的钻孔施工参数和抽采数据，设计施工其他钻孔，钻孔施工完毕后，联网进行瓦斯抽采。
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本发明涉及油气勘探与评价技术领域，具体涉及一种矿物图像对齐方法、装置及存储介质。包括获取矿物的彩色分析图像和SEM灰度图像；获取标定指令，根据标定指令在彩色分析图像和SEM灰度图像中标定矿物特征图像；对标定矿物特征图像后的彩色分析图像和SEM灰度图像进行二值化处理；计算二值化处理后彩色分析图像和SEM灰度图像的特征函数，并特征函数分别绘制图像特征曲线；将彩色分析图像的图像特征曲线与SEM灰度图像的图像特征曲线进行比对，确定特征值；根据特征值将彩色分析图像与SEM灰度图像进行匹配对齐。本发明可以可以快速、高效、精准地完成矿物彩色分析图像与SEM灰度图像的自动对齐。
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本实用新型公开了一种矿用劈岩机，包括保护箱，所述保护箱的上表面固定镶嵌有第一轴承，所述保护箱的上表面固定连接有矩形支撑柱，且矩形支撑柱位于第一轴承的左侧，所述矩形支撑柱的外表面套设有滑块，所述滑块的左侧面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板远离滑块的一端固定连接有高速电机，所述高速电机的输出端固定连接有刀盘，所述滑块的右侧面固定连接有第二支撑板。该固体矿产勘查用矿芯劈岩机，通过支撑座底面固定连接的正反转电机，以及第一螺杆与第一螺纹管之间相配合，能够有效降低矿芯劈岩机整体的操作难度，能够有效提高勘探人员的工作效率，能够有效增强矿芯劈岩机整体的使用效果。
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本实用新型涉及一种矿井内气体处理装置，包括气体探测器、进气面板、进气口、一级滤网、二级滤网、底座、抽风机、洗气箱、洗气箱进气口、防倒流拨片、洗气箱出气口、洗气液添加口、洗气液排除口、造氧箱、造氧箱进气口、造氧棒、造氧箱出气口、干燥箱、干燥箱进气口、干燥片、干燥箱出气口、急救箱、控制面板、电源插口，抽风机一侧和二级滤网一侧连接，抽风机另一侧和洗气箱一侧连接，洗气箱出气口设置在洗气箱顶端中心位置，造氧箱与洗气箱连接，干燥箱设置在造氧箱一端；其有益效果为实时处理矿内气体，提高矿内工作安全性，且无需改造矿内现有设备，使用方便，处理气体效率高，无需与矿井外进行气体交换。
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本实用新型公开了一种带有可控LED灯的矿井安全帽，安全帽主体上端设有定位闪光灯，帽檐下方设有护目镜，安全帽主体两侧设有防噪声耳罩，防噪声耳罩上设有语音模块，安全帽主体后端设有电源，电源下方设有电子模块，电子模块包括中央控制处理器、无线通信模块和GPS定位器，电子模块上方设有传感器，中央控制器分别与一氧化碳传感器、瓦斯浓度探测器、无线通信模块、语音模块和GPS定位器连接，电子模块上方设有LED灯开关和亮度调节旋钮，所述亮度调节旋钮连接可调恒流源电路，本实用新型能够实时定位矿工的具体位置，并能够随时与矿工保持联系，满足了工人在各种条件下所需的光线要求，保证了工人的定位，避免潜在危险。
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本实用新型涉及一种智能烘干矿工工作服衣柜,该智能烘干矿工工作服衣柜有一个长方体的柜体,在柜体前侧有两个长方形的柜门,柜体中间设有一个独立的夹层隔板,夹层隔板、柜体两侧内均设有电热丝、变压器、热继电器、控制线圈、辅助触点,在夹层隔板两侧和柜体顶部、两侧壁均匀分布着散热孔,在柜体两侧内壁位置各设有一个温度探头,柜体的外侧设有一个温度控制器和电源开关,当把湿的工作服放入柜体时,接通柜体内部电路,把温度控制器设置一个温度范围,该智能烘干矿工工作服衣柜能把湿的工作服烘干,给工作生活带来了方便,其结构简单,实用性强。
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多功能矿灯由开关电路、负电源变换电路、电压取样电路、甲烷测量电路、A/D转换器、显示器和报警电路组成,各电路电连接;将蓄电池接线柱内腔设置成两个腔,两个腔之间设有一个防爆隔板,蓄电池接线柱在其中一个腔内,开关电路、负电源变换电路、电压取样电路、甲烷测量电路、A/D转换器和报警电路安装在另外一个腔内;显示器和报警电路中的蜂鸣器及发光二极管安装在易于观察的蓄电池上盖上;甲烷测量电路中的甲烷探头安装在矿灯灯头的一侧。本实用新型具有设计合理、结构简单、制造容易、使用方便,既可作为矿灯使用,还能显示蓄电池电量,又能随时监测有害气体浓度,对有害气体超标可以声光报警的特点。
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本实用新型公开了一种基于DSP和LIF的煤矿水源识别系统，其特征在于包括：DSP数据处理模块、信号控制模块、CCD单元、激光器模块、电源模块、荧光探头模块、滤光模块和LCD模块；其中所述信号控制模块和LCD模块分别和DSP数据处理模块相连接；滤光模块和信号控制模块分别和CCD单元相连接；激光器模块和滤光模块分别和荧光探头模块相连接；激光器模块和电源模块相连接。本实用新型采用GaN材料蓝光半导体的激光发射固定波长405nm的激光，通过低损耗紫外光纤传输至微型荧光探头，进而对被测水体进行激发；被测水体受激辐射后发出荧光，由微型荧光探头接收，通过长通滤光片及带通滤光片的配合使用，最终由光谱仪检测接收。光谱仪内部的CCD光电探测器进行光电转换得到电信号，经过前置放大等信号处理电路送至DSP系统进行采集，处理后得到水质信息，并在LCD中显示结果。
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本实用新型公开了井下矿车用机械自充式自动灭火装置，涉及灭火装置技术领域。包括药剂容器，所述药剂容器上方设置有阀体，所述阀体下端部安装有阀体压力表，所述阀体上端部固定安装有装置启动阀，所述阀体上固定连接有药剂管路和探测管路，所述探测管路上安装有手动启动器，所述手动启动器上安装有检测压力表，所述探测管路远离阀体的一端设置有机械探测器，所述药剂管路远离阀体的一端设置有药剂喷头；该装置不仅结构简单、有效、方便，而且使用环境不受限制。
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