陕西有色金属矿山技术理论与应用

基于NED坐标系向量旋转的SfM点云校正方法 1050     

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本发明公开了基于NED坐标系向量旋转的SfM点云校正方法，涉及点云三维模型姿态校正技术领域，包括球面坐标系和NED坐标系的转换、向量旋转原理、NED坐标系中三种不同的场景测量标定校准方式。基于不同姿态的GCPL(地面控制面技术)的罗盘产状进行三维模型的姿态校正，实现了更为轻便的、作业环境适应性强的、可随身携带的一种SfM‑MVS点云校正方法体系，更为方便灵活，可以应用于建筑、水利工程、土木、地质、地理和军事等诸多领域。

原状土传感器安装装置 1179     

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本发明属于地质工程与岩土工程土层监测装置技术领域，公开了一种原状土原状土传感器安装装置，包括杆件、卷扬装置、连接绳、第一气缸、三个电磁阀、第二气缸、夹紧气缸、夹持件以及固定件。卷扬装置与杆件的一端连接，连接绳的一端与卷扬装置连接，第一气缸套设在杆件上；第一电磁阀与第一气缸连接，第二气缸滑动套设在杆件上，与连接绳的另一端连接；第二电磁阀与第二气缸连接，夹紧气缸的一端与第二气缸连接；第三电磁阀与夹紧气缸连接；夹持件的一端与夹紧气缸的另一端连接，另一端能够夹持传感器；固定件的一端与杆件另一端连接，另一端为尖端。本发明具有施工土方量小，操作简便，节约劳动力的特点。

基于LSTM神经网络的盾构机辅助巡航方法 1005     

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一种基于LSTM神经网络的盾构机辅助巡航方法，先通过在线采集盾构机的巡航参数数据，预处理得到训练时间序列，划分得到LSTM神经网络模型的训练数据集；然后训练LSTM神经网络模型，更新LSTM神经网络模型的参数；最后使用训练过的LSTM神经网络模型去预测下一时刻的巡航参数；本发明通过不断训练神经网络的参数，去拟合整个地质‑盾构机耦合非线性系统的特性，对盾构机的主要运行参数做出预测，降低了对操作人员经验的需求。

防卡孔的振动增透装置及其振动增透防卡孔方法 860     

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本发明公开了一种防卡孔的振动增透装置，包括振动增透单元和防卡孔旋转破碎单元；振动增透单元包括缸体，活塞腔和曲轴传动腔；曲轴传动腔内设置有电动机和曲轴，电动机和曲轴之间设置有第一棘轮机构；活塞腔内设置有活塞振动单元，防卡孔旋转破碎单元包括中空圆锥体，中空圆锥体的外表面上设置有螺旋切刀，中空圆锥体的中空腔体中设置有第二棘轮机构；电动机包括第一输出轴和第二输出轴。本发明还提供了一种该装置的振动增透防卡孔方法。本发明的防卡孔的振动增透装置可根据储层地质特点提供不同频率的振动，在煤层气开发过程中提供持续的振动能量，从振动扰动、致裂双重效应强化煤层气产出。

基于机器学习的水力压裂投产效果评价方法 740     

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本发明涉及致密油气藏开发技术领域，具体涉及一种基于机器学习的水力压裂投产效果评价方法，先获取区块的地质数据、工程数据和产能数据；再把这些数据集随机划分为训练数据块、验证数据块和测试数据块，并应用多种机器学习算法对这些数据块进行处理，选出预测误差最小的机器学习算法；再根据选出的算法按照影响产能数据重要度的预设值得出影响产能的主要数据；令工程数据服从概率分布，结合选取的机器学习算法以及影响产能的主要数据，应用蒙特卡罗模拟产生单井产能概率分布曲线；再根据该曲线分别获取若干概率所对应的单井产能值；对比单井的实际产能值和从概率曲线得到的单井产能值，对该井压裂效果进行评价，进一步可实现区块的压裂效果评价。

可正反转的新型变换器 1014     

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一种可正反转的新型变换器，其特征在于包括：所述本体由轴(1)，主动齿轮(2)，滑块(3)，蜗杆(4)，从动齿轮(5)，涡轮电磁铁（6），涡轮（7），蜗杆电磁铁（8），弹簧Ⅰ（9），键（10），连接器（11），弹簧Ⅱ（12）组成；本发明主要用于齿轮箱、减速机、起重机、绞车、地质钻探机械、转盘、汽车、火车以及坦克等机械领域中，是两套正传与反传蜗轮蜗杆的组合体。本发明设计一种可正反转的新型变换器，可以减速增力、加速提高转速，变换灵活。启动时用低速大扭矩，承载大的负荷阻力，并可节能。

基于近邻传播聚类和稀疏多核学习的高光谱图像分类方法 885     

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本发明公开了一种基于近邻传播聚类和稀疏多核学习的高光谱分类方法，主要解决现有技术对高光谱图像分类性能不佳的问题。其实现方案是：首先，利用所有波段中的训练样本构造核矩阵集合；其次，利用近邻传播方法进行聚类，选择高辨别力低冗余性的核矩阵子集；再次，利用选择的核矩阵子集，通过稀疏约束的多核学习方法，学习出核权重和支撑矢量系数；最后，利用学习到的分类器，对未知高光谱图像进行分类。本发明采用的多核学习分类方法，利用不同函数不同参数的多种核，能够处理具有多变局部分布的复杂高光谱数据，获得高精度的高光谱图像分类结果，可用于农业监测、地质勘探、灾害环境评估等领域地物的区分和辨别。

适用于季节性积水采煤沉陷地治理的新方法 1001     

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本发明公开了一种适用于季节性积水采煤沉陷地治理的新方法，其核心思想是利用“集水控制工程”对沉陷区水土资源进行综合平衡，解决沉陷地由于排水不畅，造成耕地质量下降的问题，把沉陷地建成涝能排，旱能灌的优质农田。该方法的主要优点:一是通过修建多个分散的集水坑塘，实现水资源的空间调控，提高灌溉和排涝的保障能力；二是散状分布的坑塘水面，能够增加治理区的生物多样性；三是通过修建坑塘，可解决沉陷区低洼地复垦时的土源问题。

黄土地区桥梁桩基合理埋深的方法 1220     

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本发明涉及湿陷性黄土区域桩基埋深的方法,通过下述步骤实现:1.首先进行地质钻探和试验工作,通过实验测试确定桥位处黄土的类型,查阅相关资料获得该地区的土层的物理性质、化学性质以及力学性质。2.当湿陷系数δS≥0.015时,该黄土为湿陷性黄土;当δS<0.015时,则为非湿陷性黄土。3.对于非湿陷性黄土的桩基,按公路规范中所给的计算方法确定合理桩基埋深;对于非自重湿陷性黄土的桩基,亦可按公路规范中所给的计算方法确定合理桩基埋深;对于自重湿陷性黄土的桩基,必须考虑桩侧负摩阻力,确定中性点的位置、负摩阻力的影响范围,合理确定桩基埋深。

随钻测井泥浆脉冲传输的数据压缩方法 1185     

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一种随钻测井泥浆脉冲传输的数据压缩方法，包括以下步骤：步骤一、井下仪器采用的编码方法是PPM编码；步骤二、对井下仪器进行相应的测井参数及传输速率的配置；步骤三、测井仪器各个测量短节开始采集数据；步骤四、对后续采集到的数据，与第一组数据首先进行求差运算，用一个字节来存储差值；步骤五、如果差值溢出，则将溢出时采集到的这组数据作为第一组数据，依次循环；如果差值没有溢出，则把差值作为数据经PPM编码后发送到地面并依次循环；直至检测到关泵信号，则结束该阶段的数据采集与上传工作。本发明提高了井底信号的上传速率，从而进行地质导向和地层评价以提高现场钻井的决策能力。

型钢锁扣式钢管桩围护结构的设计方法 922     

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本发明涉及深基坑、围堰施工技术,特别是型钢锁扣式钢管桩围护结构的设计方法,其特征是:包括第一圆形钢桩、第二圆形钢桩、“工”字钢和“[”型槽钢,在第一圆形钢桩和第二圆形钢桩外一侧焊接两块“[”型槽钢,另一对称侧焊接“工”字钢;焊接“工”字钢的一个面与圆形钢桩径端面焊接为一体,使“工”字钢正座在圆形钢桩端面上,分别焊接有两块“[”型槽钢和另一侧为“工”字钢的第一圆形钢桩、第二圆形钢桩形成锁扣式钢管,第一圆形钢桩上的“工”字钢锁扣在由两块“[”型槽钢形成的槽口的第二圆形钢桩上进行连接。它适应于各种复杂地质、地层中深基坑、围堰施工。

基于SAG和PSC组合的激光点云地面点提取方法 1122     

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本发明公开了一种基于SAG和PSC组合的激光点云地面点提取方法，属于地面变形及地质灾害监测领域。可以将非地面点与地面点分离，从而有效降低噪声点对后续数据处理的影响。按以下步骤进行提取：S1、获取原始点云；S2、采用自适应格网法，提取地面种子点；S3、通过点与面对比算法剔除非地面点；S4、迭代更新，输出结果。本发明基于规则格网，采用自适应格网初步提取最低点，以SAG算法运算结果作为基准构建TIN网，将其视为基准面，采用点与参考面对比的方法，精细化分离地面点与非地面点数据，同时算法过程简单，数据处理效率高，适用于矿区海量点云提取地面的情况，具有较好的实际应用前景。

旋切仪高精度扭矩及转速测量装置 877     

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本发明公开了旋切仪高精度扭矩及转速测量装置，包括底座，底座上连接有两个机架，底座上设置有液压油箱，两个机架的顶部之间铰接有钻塔总装，钻塔总装的两个侧壁上分别与起塔油缸的一端铰接，起塔油缸的另一端与机架铰接，液压油箱与起塔油缸连接，钻塔总装的底部连接有变速箱，钻塔总装的底部连接有撑杆组件，钻塔总装、液压油箱、变速箱分别与PLC控制单元连接，PLC控制单元与主控制器连接，主控制器与数据存储单元连接，数据存储单元与信号处理单元连接。本发明解决了现有旋切仪无法根据工作面的地质参数及时调整旋切速度及不稳定的问题。

综采工作面回撤通道顶板稳定性反演判别方法 1218     

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本发明公开了综采工作面回撤通道顶板稳定性反演判别方法，包括如下步骤：回撤通道顶板下沉量和煤柱应力现场监测，工作面地质结构和矿压观测资料分析；建立3种不同基本顶破坏形式下的回撤通道围岩受力模型，推导相应的回撤通道顶板下沉量理论计算公式；将现场顶板下沉量监测数据代入理论计算公式，反演基本顶破断位置，结合煤柱应力监测数据实现回撤通道顶板是否稳定的定量性评价。本发明考虑了不同的基本顶破断位置对回撤通道顶板下沉量的影响，能够利用监测数据反演和判别回撤通道的顶板破坏形式与稳定性，为综采工作面采煤设备的安全回撤提供指导，避免因回撤通道顶板失稳造成人员伤亡、设备损坏等事故的发生。

预测单个油包裹体族组分和成熟度的方法 1031     

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本发明属于石油地质勘探领域，具体涉及一种预测单个油包裹体族组分和成熟度的方法，包括步骤一：采集原油，制作包裹体薄片；步骤二：对原油和油包裹体进行高分辨率显微荧光光谱测试，获得其主峰波长；步骤三：原油族组分分离，并对饱和烃和芳香烃组分归一化处理；步骤四：对饱和烃和芳香烃组分进行气相色谱‑质谱测试分析；步骤五：利用生标确定油源；步骤六：建立原油主峰波长与族组分、成熟度的拟合方程；步骤七：主峰波长代入步骤六中拟合方程，获得单个油包裹体的族组分和成熟度。本方法利用单个油包裹体的荧光预测其族组分和成熟度，方便快捷且为无损分析，为有效划分油气充注期次，进而揭示油气成藏过程提供了重要的支撑。

红层岩土体低扰动开挖施工方法 883     

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本发明涉及一种红层岩土体低扰动开挖施工方法，包括以下步骤：边坡开挖前对于全风化和强风化的红层直接采用机械开挖；开挖到弱风化面以后，在弱风化面上人工开挖渗水沟，通过在渗水沟内注满水加速浅层弱风化红层软化；同时在弱风化面上开挖定向注水孔，在孔内注水来达到软化深层弱风化红层。本发明充分利用红层岩体遇水易软化，失水易崩解的特性，在开挖过程中通过定向注水、人工渗水沟等措施来达到软化岩体强度，降低开挖强度，同时控制施工顺序，最大程度软化开挖部分岩土体强度，从而形成一种基于红层地质灾害水‑力环境调控的低扰动路堑边坡施工工艺，节省了施工周期，降低了施工成本。

煤矿冲击地压预测预警系统及方法 1209     

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本发明公开了一种煤矿冲击地压预测预警方法，采用一种煤矿冲击地压预测预警系统，首先确定需要重点监测的巷道；然后在确定的巷道区域内安装SOS微震监测系统、煤体应力在线监测系统和地音监测系统，在地面安装冲击地压综合预警系统，将SOS微震监测系统、煤体应力在线监测系统和地音监测系统整合至冲击地压综合预警系上；最后通过冲击地压综合预警平台进行冲击预警，及时补充数据不断完善系统；该方法适用于深部矿井含有地质构造区的开拓或准备大巷冲击地压预警方面，能准确预测冲击，提前采取卸压措施，避免人员伤害。

基于NSCT和SAE的高光谱图像分类方法 848     

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本发明公开了一种基于NSCT和SAE的高光谱图像分类方法，其实现步骤为：(1)输入图像；(2)预处理；(3)进行非下采样轮廓波变换；(4)选取系数子带；(5)选取正方形邻域图像块；(6)提取像素的局部纹理特征；(7)获得三维图像矩阵；(8)选择训练样例；(9)构建栈式自编码器SAE；(10)进行非线性变换操作；(11)微调模型中的参数；(12)输出高光谱图像的分类结果。本发明可以充分地利用高光谱图像的局部纹理特征，具有很高的分类准确率，可用于地质勘探领域中的高光谱图像的分类，为地物图像的绘制提供参考。

建立页岩气藏的埋藏-热演化史图的方法 877     

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一种建立页岩气藏的埋藏‑热演化史图的方法，包括：获取现今地层的分层数据和现今地层的静态测温数据；建立待研究层段的地层岩性模型；获取各项埋藏史参数；计算各个时期各套地层的古厚度及埋藏深度；确定现今地温场的地温梯度、热导率、生热率及大地热流值特征；分析古地温场的形成机制以及演化规律；利用镜质体反射率数据确定样品所属地层在地质演化过程中经历的最大古地温；并且，利用不同深度的多个样品Ro数据共同确定该时刻的古地温梯度；确定样品的古温度演化过程，恢复古地温梯度演化历史，绘制研究区古地温场的埋藏史图；计算烃源岩成熟度演化史；建立并绘制沉积盆地埋藏‑热演化史图。本发明能够获得较高的热演化史精度。

适用于硬质岩土层的打桩成孔钻头 1012     

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提供一种适用于硬质岩土层的打桩成孔钻头，包括钻杆接头和锥体管，锥体管锥形大头端与钻杆接头连接，锥体管锥形小头端上固定连接有锥帽，锥帽上设有岩土输出缺口所述锥帽上表面固定有多个钻齿，锥体管外表面上轴向固定有叶片。本发明是一种适用于打桩地质硬度比较高的硬质岩土层，钻头磨损慢，延长钻头使用寿命，引孔速度明显加快，提高了工程进度。

超深层储层成岩作用与孔隙演化定量评价方法 1177     

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一种超深层储层成岩作用与孔隙演化定量评价方法，步骤一、分析研究区地质背景，步骤二、根据油气藏储层埋藏深度，确定储层埋深界限，分析研究区储层岩石学特征，步骤三、成岩作用分析，依据多项成岩序列划分指标，步骤四、分析物性分布规律，根据岩心物性分析数据划分物性发育带，根据储层所经历的沉积、成岩演化过程，探究储层物性分布的受控因素；步骤五、通过研究孔隙度参数的演化探讨储层孔隙度的定量演化规律；步骤六、误差分析，以物性分析方法得到的孔隙度参数为依据，探讨孔隙度参数计算法的误差，分析影响误差的主要因素；该方法通过实验，得到了深层储层孔隙度演化的定量模型，克服了储层原始孔隙度设定过高而引起的偏差。

岩体试样三轴压缩强度快速评价方法 1132     

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本发明涉及一种岩体试样三轴压缩强度快速评价方法，包括如下步骤：S1.岩石密度分析；S2.岩石孔隙率计算；S3.岩石粒径分布测定；S4.孔隙率模型构建；S5.强度评价。本发明的优点体现在：岩体作为自然地质介质，其细观结构与宏观力学性能之间存在着必然联系，本发明将使得在评价分析岩体的三轴抗压强度时，直接通过其细观结构对强度做出快速的评价，而无需通过昂贵和耗时的强度试验。

智能钻地机 900     

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智能钻地机系模仿昆虫蠕动原理设计出的能自行在深层土壤中钻洞行进的机械电子设备。该设备由一套前端带有钻头的机械蠕动装置和一套六轴惯性测量系统及计算机控制系统构成(如说明书附图)，钻头用来切削土壤，蠕动装置用来使设备前进、转弯和后退，惯性测量系统用来测量设备的运动参数，计算机依来自测量系统的运动参数控制蠕动装置的前进、转弯和后退，使设备能按事前要求在土壤中行进，在设备行进过后形成一个一定尺寸直径的洞穴，该设备的动力由电动机提供，其电源由设备后部的长电缆输给。该设备主要适用于城市地下线缆，管路施工维修的免开挖工程中，具有体积小(1型机∮200mm×700mm)，重量轻(约30kg)，施工周期短，费用低，施工质量高等优点，亦可使用于地质勘探，土壤取样等方面，经改装后可用于军事等方面。

倾斜层状粘弹性介质中波场正演模拟方法 1140     

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本发明公开了一种倾斜层状粘弹性介质中波场正演模拟方法，该方法针对地质模型为含倾斜界面的粘弹性层状介质，将点源激发的球面波分解为平面波，利用矢量波动方程不依赖于坐标系这一性质，在固定坐标系和随倾斜界面变化的动坐标系下交替地讨论波的传播。首先由传统的反射和透射系数推导出单个倾斜界面上平面波的反射和透射系数，得到该界面上的反射及透射波；然后递推求得平面波经过多个倾斜界面时的反射和透射系数。最后由传播后的各平面波合并得到点源激发波场，合并时采用了快速的振荡积分计算方法和一条适合粘弹性介质的积分路径。

基于数字钻参数的岩体渗透特性评价方法 1213     

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本发明公开了一种基于数字钻参数的岩体渗透特性评价方法，步骤包括：1)利用数字钻设备进行数字钻实验，得到数字钻能；2)求取裂缝频率；3)求解出岩石质量指标RQD值；4)利用RQD值求解出渗透系数；5)根据RQD尺寸效应模型，得到渗透系数的尺寸效应模型；6)预测出体积元RVE值。本发明的方法，只需进行现场原位实验就可以预测渗透系数，能够准确地反映岩体的地质特征；本发明简便、经济、快捷，应用前景广阔。

滑坡检测方法、装置、设备及存储介质 1162     

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本发明的实施例提供了一种滑坡检测方法、装置、设备及存储介质，涉及地质灾害预测技术领域，包括：从光学遥感影像系统中获取待检测区域的震前、震后遥感影像并进行配准，根据配准后的震前遥感影像对震后遥感影像进行变化检测；根据震后非变化区域的影像以及待检测区域的预设形变速率图从震后非变化区域中提取预测形变区域，并和震后变化区域进行合并得到目标区域；根据待检测区域的预设雷达影像计算得到的灰度纹理特征图，震后遥感影像、预设数字高程模型、预设形变速率图计算目标区域中每个对象的特征参数，基于参数剔除目标区域中的非滑坡地物所在的区域，得到滑坡隐患区域。采用本发明，可提高滑坡隐患检测的准确度、全面性。

新型油气井多段产能评价方法 950     

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本发明公开了一种新型油气井多段产能评价方法，所述油气井多段产能评价方法如下：S1：一次钻井：在油气储藏地段进行钻井；S2：投放指示剂：在一次钻井过程中，在深度增加5m后分段投放不同指示特征的指示剂；S3：二次钻井：指示剂分段投放后，在一次钻井的周围进行二次钻井；S4：采样分析：二次钻井采取不同指示特征的指示剂所在深度的样本，进行指示剂渗透率分析；S5：制定分布图：根据二次钻井与一次钻井之间的位置和二次钻井采取样本中指示剂含量，对油气储藏地段进行全面评估。本发明通过一次钻井和投放指示剂，并进行二次钻井，可对油气储存地段进行全面勘察，能够精准和方便的对各层段油气储藏率、回采率和层段地质进行全面评估。

矿区回灌层判别与矿井水分质分层回灌方法 948     

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本发明公开了一种矿区回灌层判别与矿井水分质分层回灌方法，包括如下步骤：步骤1：根据地质资料，获取矿区回灌储水层层位信息：步骤2：对回灌储水层进行水质分类：步骤3：确定回灌储水层的可注水量：步骤4：对矿井水处理厂的出水进行分类：根据步骤3确定的可注水量，将来自步骤4的出水按照优于或等于回灌储水层水质的要求进行回灌。本发明划分不同回灌储层水质要求、判识回灌储层可注性及储水能力、矿井水水质特征及水质分类、矿井水分质分层回灌层位对应选择与判识、矿井水分质分层回灌，确定矿井水分质分层回灌的方法，为西部矿区矿井水综合调蓄利用和安全处置提供科学依据。

门式墩盖梁施工方法 998     

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本发明公开了一种门式墩盖梁施工方法，包括如下方法步骤：S1、承台施工：墩承台开挖深度＜4m，开挖方式具备放坡开挖，为确保对管道无影响，开挖前对地质进行调查，确保管线迁改到位后进行开挖；S2、墩身施工：为方便施工，在靠近墩身外侧搭设一道安全爬梯，梯笼搭设过程与承台面连接牢固，外围采用防护网围护；S3、门式墩盖梁施工准备：首先，钢管柱基础施工时，做好施工测量，测定钢管立柱预埋钢板位置，其次材料进场并检测合格，机械进场并验收合格，之后确认现场场地具备施工条件。本发明有效提高了门式墩盖梁施工中支架的承载能力，同时有效的保证预应力体系张拉施工，提高门式墩盖梁的稳定性。

基于产量及含水变化主控因素聚类分析的措施井/层快速筛选图版建立方法 1235     

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本发明提供一种基于产量及含水变化主控因素聚类分析的措施井/层快速筛选图版建立方法，包括以下步骤：（1）明确区块的基础地质及生产概况，确定油井的生产动态特征；（2）获取油井生产基础数据；（3）图版建立及分析：（31）建立油井初期稳定产油量及产液量分别与油层有效厚度及地层系数的关系图版；（32）建立措施后稳定产油量及产液量分别与油层有效厚度及地层系数的关系图版；（33）建立产液量变化与含水率变化的关系图版。通过本发明提供的方法，可以分析得出正常生产油井、异常生产需要措施油井、需要保护油井、措施有效井、措施无效井等生产动态分析的关键参数，为生产动态分析人员提供直观明确选井依据，提高生产动态分析效率。