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本发明涉及一种矿井槽波信号波场分离方法，对采集到的槽波信号进行时频域变换，得到时频域变换时频谱，并构造时频域自适应协方差矩阵，由该矩阵的特征值和特征向量，得到椭圆率和方位角的分布图，根据椭圆率和方位角的分布特征，构造用于分离出不同类型槽波的滤波器进行滤波，本发明的有益效果：仅对地震槽波水平方向上的数据进行分析，对水平双分量地震波数据进行时频域变换，构造时频域自适应协方差矩阵，得到用于描述槽波地震信号振动轨迹大小和方向的椭圆率和方位角的分布特征，构造不同取值范围的滤波器，实现对收集到的槽波数据的滤波，较现有技术，能够更快捷、精确的分离出特定槽波信号，从而提高矿井地层探测效果。
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本实用新型公开了一种基于物联网的煤矿井下环境多信息感知装置，属于通信与环境监测领域。该装置使用FPGA作为主控芯片，通过与摄像头、麦克风、温湿度传感器、气体浓度传感器、粉尘浓度传感器连接将煤矿井下的实时语音视频和环境参数信息传送至地面控制中心；通过与光电转换模块相连实现光纤传输，同时对摄像头采集到的图像进行压缩处理提高传输效率；通过与生命探测雷达相连可进行生命体的检测；通过与NB‑loT相连可用于进行紧急通信。该装置通过多传感器融合技术及光纤通信技术极大提高了煤矿井下环境检测要素以及通信质量及效率，及时发现并预警监测到的环境信息及出现问题的位置，确保煤矿的安全生产。
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一种基于无线传感器网络的煤矿瓦斯监测仪，属于传感器检测技术领域，是主要是由井下传感器、井下分站、通信处理模块、路由器、监测中心站和监测终端组成的，其特征在于：所述井下传感器和井下分站相连接，井下分站设置在通信处理模块的输入端，通信处理模块检测到的信号经处理后经过路由器传递至监测中心站，监测中心站和监测终端相连接，该系统利用了无线传感器网络可以实现对网络覆盖区域内感知对象的监测信息进行协作地探测、处理和传输，并报告给用户的特点，利用该系统可对煤矿瓦斯灾害防治起到良好的效果，避免了传统有线方法维护不便与防爆性能差等问题。
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本发明公开了一种矿井原煤皮带机头液压调节阻尼装置及其工作方法，属于煤矿设备技术领域，设置在皮带机头的输出侧，包括侧板、底板、横梁、安装支耳、液压缸和缓冲板，两个侧板面对面对称设置，底板和若干横梁连接在两个侧板之间，若干安装支耳设置在侧板的外壁底部，液压缸的一端通过液压缸支耳安装在底板顶面上，液压缸的另一端通过转接头连接缓冲板的后部，缓冲板在液压缸驱动下沿着导向结构在底板上前后往复滑动，缓冲板前端探出底板的前沿。本发明所提供的技术方案，能够针对变化的皮带机头抛射输出的原煤物料流进行相应的缓冲落料点的调整，对下游的振动筛起到更好保护作用。
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本发明提供的一种基于图回溯法的矿井排水网络流向解算方法，首先将矿井排水网络转化为图拓扑结构，然后利用基于图结构的迷宫回溯法，探寻图结构中流体的所有路径，解算出排水网络各环节中水流的来源和去向。本发明的流向图结构简单，构建相对方便，本发明的流向解算方法严谨可靠，且其时间复杂度为O(n)‑O(n！)，执行效率较高，可应用于大多流体流向计算场合，如通风、供排水、油汽和车流等。
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本实用新型公开了一种煤矿井筒防治水装置，包括水位探测器，所述水位探测器的外侧连通有集水箱，所述集水箱的顶端固定连接有导水箱，所述导水箱的顶端连通有导水框，所述导水箱的一端内侧开设有第二进水口，所述导水箱的底端内侧开设有第二流水口，所述导水框和导水箱的一端均固定连接有支撑机构，所述导水箱的顶端设置有过滤机构，使导水框以及导水箱的一侧嵌入井筒内壁，通过第一进水口以及第二进水口对从内壁渗出的水进行收集，使水快速流到集水箱的内侧，保证从内壁渗出的水不会在地面上流动，从而不会出现水的到处流动影响水位上升的现象，保证水位上升的准确性，从而保证及时报警，使工作人员及时对内壁渗水现象进行处理。
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本实用新型公开了一种防护效果好的矿井作业用安全防护装置，属于矿井安全设备技术领域，包括连接板，所述连接板底部四个角均固定连接有支撑柱，所述支撑柱底部安装有缓冲槽且缓冲槽设置有四组，所述缓冲槽内部上端固定连接有固定块b且固定块b设置有两组，所述固定块b内部安装有内部阻尼减震弹簧b且内部阻尼减震弹簧b设置有两组，所述缓冲槽内部下端固定连接有固定块a且固定块a设置有两组。本实用新型具有拱形保护板和矩形防护板可以很好地抵挡落下的煤块等，更好地保护在矿井中作业的工作人员，具有带刹万向轮可以方便移动和停止且带刹万向轮上安装有缓冲减震结构保证移动时的稳定性，同时也具有储物柜可以放置探照灯等其它物品。
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一种用于矿山井下掘进作业的通风设备，包括卷扬机、滑轮、钢丝绳、局扇风机、负压布风筒、电控柜及掘进作业面附近的一氧化碳浓度探头，卷扬机包括电机及与电机连接的钢丝绳驱动轮，滑轮可转动的设置于卷扬机的前方，钢丝绳设置于钢丝绳驱动轮与滑轮之间，钢丝绳穿过滑轮，钢丝绳的前半部分和钢丝绳的后半部分均绕卷于钢丝绳驱动轮上，钢丝绳的前后两个端头均与钢丝绳驱动轮固定连接，局扇风机设置于卷扬机的旁侧，负压布风筒的一端与局扇风机的出风口连接，负压布风筒的另一端通过拉环与钢丝绳固定连接，卷扬机、局扇风机、一氧化碳浓度探头均与电控柜电连接。它能避免一氧化碳中毒隐患，避免因负压布风筒一直位于掘进工作面附近而被炮崩坏。
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本实用新型公开了一种矿用变压器保护装置，包括保护外壳、可拆卸设置在保护外壳顶部的盖体，保护外壳的外壁分布有多个红外感应探头，保护外壳的外壁还固定有控制盒，控制盒内固定有电路板，电路板上安插有与红外感应探头电性连接的处理器、与处理器电性连接的无线通信模块，无线通信模块与上位机通信连接，保护外壳的底部固定有用于放置变压器的绝缘垫，保护外壳包括内壳体、设置在内壳体表面的外壳体，内壳体和外壳体形成的空间内填充有吸热液，保护外壳的底部各个角处分别固定有一高度可调的调平装置。其有益效果是：保护效果好、实用性强。
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一种矿用本安型热释红外传感器，包括不锈钢外壳、菲泥尔滤光片、热释电红外元件、本安电路和本安型继电器，菲泥尔滤光片、热释电红外元件、本安电路和本安型继电器安装在不锈钢外壳内，本安电路包括放大器电路、滤波电路和比较电路，菲泥尔滤光片安装在热释电红外元件上，热释电红外元件与放大器电路连接，放大器电路与滤波电路连接，滤波电路与比较电路连接，比较电路与本安型继电器连接。本实用新型结构简单、探测效果好，安装在矿井内需要人员安全监视的任何区域，作为煤矿设备及其工业自动化设备信号采集的关联设备。
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无线传感矿井救援机器人的控制系统，涉及一种机器人的控制系统，解决目前救援机器人传感器种类单一、数量少，井下铺设的线缆可能在事故中发生损坏使系统崩溃无法工作的问题。主控制器的第一输入输出端连接基于zigbee技术的无线通信系统输入输出端，主控制器第二输入输出端连接超声波避障系统输入输出端，主控制器第三输入输出端连接生命探测系统输入输出端，定位系统的输出端连接主控制器的第四输入输，视觉系统的输出端连接主控制器的第五输入端，井下环境检测系统输出端连接主控制器第六输入端，电源模块输出端连接主控制器第七输入端。本实用新型主要用于矿难发生后采集矿井下的复杂的环境信息。本实用新型采集信息及时、准确和全面。
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本实用新型涉及一种用于测量煤矿中瓦斯浓度的装置,包括防尘筒、镜体、反射镜、光源组件、电路板，镜体插入防尘筒，端盖固定于镜体右端，镜体、端盖和防尘筒形成空腔，镜体上设镜座，镜座左端固定设光学窗口；反射镜固定于镜体，位于光学窗口左侧，光学窗口与反射镜之间形成标定气室；镜体右端固定有玻璃片，与光学窗口形成测量气室；防尘筒上设测量进气通道和标定进气通道；分别与测量气室和标定气室相通；光源组件包括主光源、参比光源及探测器；参比光源和主光源相邻；主光源右侧设反光弧面；参比光源的下侧设第二反光面；探测器位于第二反光面的光路上；电路板固定于镜体上。本实用新型高效准确、价格便宜、利于广泛推广使用。
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本实用新型公开了一种矿用轨迹测量仪的校准工装，包括底座，底座的下端固定安装有四组支腿，底座的上端对称安装有两组固定板，两组固定板的一侧均对称安装有两组电动液压杆，且两组电动液压杆活塞杆的一端贯穿固定板固定连接有凹型固定架，通过将待校正的感测探头放入两组校正块之间的校正槽内，通过四组电动液压杆活塞杆伸缩，带动两组凹型固定架进行相对同步运动，进而带动两组校正块进行卡合，对校正槽内的感测探头进行校正调直，通过滑轨和滑块的配合对校正块运动的同时进行辅助支撑，增加校正块的稳定性，在通过两组校正块之间设置的伸缩组件对两组校正块分合时进行限位，避免两组校正块之间分合时错位位。
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本实用新型公开了一种基于激光的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部通过过渡连接件与推送杆上端同轴线连接。本实用新型自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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一种便携式煤矿瓦斯监测装置，包括壳体和位于壳体内的井下智能模块，井下智能模块包括中央控制器、显示电路和报警电路；壳体上设有检测探头，检测探头上设有气体检测传感器和温度传感器，气体检测传感器和温度传感器的信号输出端均连接中央控制器的信号输入端，中央控制器的信号输出端连接显示电路和报警电路；壳体侧壁上设有隔热垫，隔热垫包括板体，板体内部设有沿板体长度方向设置的真空腔体；隔热垫所在的壳体侧壁上还铰接有卡接板，卡接板与壳体之间连接有复位弹簧。本实用新型使用方便，使用者随身携带本装置可以实现瓦斯浓度的采集，使用效果好，检测结果准确，避免井下出现瓦斯聚集而使用者无法得知的危险情形的发生。
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本实用新型公开了一种带安全门的矿用水幕防火卷帘门。卷帘卷绕在卷轴上，卷轴设置在防火箱罩内，电动卷帘门机与电控箱电连接，帘沿与导轨升降配合，卷轴设置在支架上，卷轴上设置有手动拉链齿轮，电控箱与电动卷帘门机、感烟探测器、感温探测器、声光报警器、温感熔断器、电磁感应驱动水阀及按钮盒分别电连接，同时还与井上远程控制室电连接，承重架承托住所述电动卷帘门机和卷轴，所述卷帘由多片平行的条块状帘片组成，所述安全门同样由多片平行的条块状小帘片组成可卷收的结构，每片小帘片通过一自动闭门合页与所述卷帘上的相对应的主帘片形成可转动连接。本实用新型结构设计合理，防火效果好，使用方便可靠，实用性强。
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本实用新型公开了一种矿井提升机盘式制动器空动时间传感器，包括传感器探头和测量电路，传感器探头包括壳体和端盖，壳体上连接有引线管，引线管上连接有静触头，静触头上连接有静触头引线，壳体内设置有将壳体内部空间分割成静触头腔和动触头腔的挡板，挡板上连接有动触头，动触头上连接有闸盘接触头和动触头引线，静触头腔内设置有复位弹簧，端盖上连接有调节螺母；测量电路包括依次相接的计时启停测量电路、计时电路、译码电路和数码管显示器，以及电源电路和时钟电路，计时电路与时钟电路相接。本实用新型设计新颖合理，自动化程度高，使用操作便捷，测量效率高、精度高，工作可靠性高，实用性强，便于推广使用。
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本发明提供了一种煤矿井下复合供电全工况多参数随钻测量系统及方法，包括从头部至尾部依次相连的定向钻头、双向输出螺杆马达、复合供电多参数测量探管、有线传输钻杆和多功能旋转输送器；双向输出螺杆马达可在泥浆泵提供的高压水驱动下，正向驱动定向钻头孔底回转碎岩，反向驱动复合供电多参数测量探管发电；复合供电多参数测量探管采用自行发电供电和通过有线传输钻杆和多功能旋转输送器的传输进行有线供电的复合供电方式，在钻进工况下实时测量包括自然伽马和电阻率在内的地层物性参数数据，在停钻工况下实时测量包括倾角、方位角在内的钻孔轨迹参数数据，并通过有线传输钻杆和多功能旋转输送器的传输进行信号传输。
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本发明属于金属冶炼过程中的炉内气体浓度检测装置，具体涉及一种含砷精金矿焙烧炉内三氧化二砷气体的浓度检测装置，包括焙烧炉炉壁上设置的第一通光窗口和第二通光窗口，所述第一、第二通光窗口彼此正对设置，所述第一通光窗口外侧设有红外光源和红外探测器，所述第二通光窗口外侧设有直角反射镜，所述红外光源发出的红外信号穿过焙烧炉炉腔经直角反射镜反射后返回红外探测器，所述红外探测器与光谱仪系统相连。本发明采用红外光谱技术测量焙烧炉内的三氧化二砷浓度，实现了三氧化二砷的精确实时在线监测，有利于优化黄金冶炼工艺，提高黄金品质。
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本发明涉及红外气体探测器，具体涉及一种具有自动校准功能的矿用红外气体传感器。本传感器括电源电路、传感器前端放大电路、光源光强控制电路、在线编程电路、MCU微控制器、LCD显示电路、通讯电路和声光报警电路。特征在于光源光强控制电路由一个可编程恒流源控制器、一个数字电位器、一个固定电阻以及一个场效应晶体管组成。微控制器根据探测器参比单元输出的光强信号动态调整光源光强控制电路中数字电位器的电阻，以改变恒流源的电流恒定值，进而控制发射光强，使探测器参比单元接收到的红外光强始终逼近预先标定的数值，从而实现红外气体传感器的自动校准。
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一种桩与土或沉井壁与土或尾矿的接触面摩擦系数的试验测试装置，包括：三轴仪主机，百分表和位移百分表，百分表下连探头，探头下端进入测压力腔中，侧压力腔通过二通阀门连接容积调节管，侧压力腔还通过一通阀门连接全自动液压力控制器，侧压力腔上部通过上盖连接上导向板，上导向板上设置有出水口、下设置有上透水板，侧压力腔下部设置有下透水板，下透水板连接下盖，下盖下设置有下导向板，通过密封圈密封放置在试样饱和座上，下连三轴仪升降座。其优点是：完全模拟桩或沉井的实际受力状况进行测定，测试中剪切面保持不变，剪切行程大，一次装样，多级法向荷载可依次施加进行剪切，通过制作相应工况下粗糙度的试样棒即可测定相应工况下的摩擦系数。
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本实用新型公开了一种基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部中心处与推送杆上端连接，安装筒中部外圆设有导向轮组。本实用新型自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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本实用新型涉及一种用于粘湿型矿产品的制样烘干装置，不锈钢内筒、气热层中间筒和钢制外筒上端与上部法兰盘固定，下端与下部法兰盘固定，下部法兰盘与支架固定，钢制外筒和气热层中间筒之间填装保温层，出风管穿过钢制外筒、保温层、气热层中间筒和不锈钢内筒固定，进风管穿过钢制外筒、保温层和气热层中间筒固定，出风管分别与抽湿风机和加热器连接，加热器分别与进风管及加热风机连接；连接装置Ⅰ分别与下部法兰盘、摆线针减速机固定；搅拌总成的搅拌轴穿过下部法兰盘、连接装置Ⅰ与摆线针减速机连接，插板总成和搅龙总成固定在下部法兰盘上，温度探测头和湿度探测头分别置于不锈钢内筒内；桶盖上部法兰盘连接。可获得符合标准的分析样品粗制样。
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本实用新型提供矿山安全工程用远程监控装置，涉及矿山监控技术领域，包括监控装置，所述监控装置的底部安装有监控探头，所述监控装置的侧面安装有远程控制器，所述监控装置的底部安装有透明罩。本实用新型通过设置有擦拭机构，通过在擦拭机构的内侧均匀分布有多个擦拭棉条，在擦拭机构的底部安装有转动机与透明罩的底部连接，且擦拭棉条的顶部连接有转动座，从而方便了在监控使用的同时，可通过转动机带动擦拭机构进行转动，进而使得擦拭棉条在透明罩的外壁进行擦拭清理，转动座则进可配合进行转动以及悬吊支撑的作用，有利于减少了透明罩外壁粘附的灰尘，进而有助于提高监控装置拍摄的清晰度，使得在矿山使用时拍摄的效果得到保证。
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本实用新型提供一种金属地下矿山的降尘装置。所述金属地下矿山的降尘装置，包括：降尘箱，所述降尘箱内部的两侧从左至右分别设置有除尘组件和降温组件，所述降温组件包括冷却液槽，所述冷却液槽的内部设置有冷却液。本实用新型提供的金属地下矿山的降尘装置，通过设置测温组件，可在对污风进行降温时对内部的冷却液的稳定进行测量，当温度高于工作值时，测温探头就会将其热量传递给水银，水银受热膨胀，这时，水银就会接触铁片，由于铁片与半导体制冷片为电性连接，因此，半导体制冷片就会进行制冷工作，从而无需工作人员对冷却液进行更换，进而简化了装置整体的操作步骤，方便进行使用。
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本实用新型公开了一种金属矿物提纯的分选装置，涉及金属矿物提纯分选技术领域，为解决现有金属矿物提纯分选装置在分选过程中分选效果一般，导致其存在一定局限性的问题。所述分选机构本体的中间位置处安装有下料输送道，所述下料输送道的下端安装有分级收料箱，所述分级收料箱的上方安装有光电探测筛分箱，所述下料输送道上表面设置有下料道，且下料道设置有三个，相邻所述下料道之间安装有分隔板，所述分隔板的外壁上安装有分隔板通道，所述下料输送道两侧的外壁均安装有电动缸，所述电动缸的输出端安装有电动液压杆，且电动液压杆贯穿分隔板通道，所述分级收料箱的上方安装有上存放室。
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本实用新型提供了一种矿井锚索开孔定点用测角器，属于矿井技术领域，巷道顶沿，巷道顶沿内部嵌入设置有锚杆，锚杆与巷道顶沿连接处固定设置有浆层，锚杆外部嵌套设置有垫板，底部一体化设置有螺纹杆，螺纹杆的外部转动有定型杆，定型杆底部一体化设置有嵌接头，嵌接头内部活动连接有球接头。该种矿井锚索开孔定点用测角器设置有导向销可以进圆周运动，使得导向销向另一侧转动，进而可以向纵向锚杆的两侧进行定位开孔，使得开孔点位更加的精准，两个呈45°的锚杆配合纵向锚杆之间形成夹角，相对于现有的全部垂直于巷道顶沿的锚杆，此种呈夹角设置的锚杆使得在巷道顶沿的受力更加的分散，提高了前探梁在整体使用时的稳定性。
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