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本实用新型公开了一种矿用防水悬挂式热释红外传感器，包括主壳体，主壳体上部连接有提手，主壳体与提手通过蝶形螺母、第一十字螺钉配合固定连接，主壳体底部连接有底座，底座侧壁与主壳体内壁贴合，底座通过螺柱连接有电路板，电路板上固定有热释红外探头，热释红外探头与电路板连接，热释红外探头暴露于底座、主壳体外部，热释红外探头外部罩有透镜，电路板还连接有接线板，电路板和接线板均位于主壳体内部。本实用新型实现了传感器在原固定位置调整感应范围；密封性好，防水防尘效果显著；使用寿命长。
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本实用新型公开了一种用于煤矿电缆故障的检测装置，包括装置本体；所述装置本体包括安装板，安装板上部设有挂载轮，安装板外侧固定连接有支撑杆，支撑杆末端固定连接有握持柄；所述挂载轮下方设有超声波探伤器，超声波探伤器通过导线连接有示波显示器，示波显示器与握持柄固定连接。本实用新型通过设有挂载轮、安装板和支撑杆，方便在电缆上移动装置，对电缆进行移动的探伤检测，操作省力快速；通过设有限位轮、升降板、连接杆、弹簧、钢丝、绕卷筒、蜗轮蜗杆、手摇轮，限位轮配合挂载轮对电缆进行夹持固定，提高探测稳定性和效果；同时，方便操作，便捷进行二次挂载和夹持。
本发明针对矿井无线电波透视成像图像重建中，存在解析算法无法重建分布不均匀的投影数据的问题，首先对煤岩电磁波探测射入与接收数据进行预处理；其次处理算法影响因素，即迭代初值的选取与电磁波角度的变换；再次基于麦克斯韦方程解出磁场强度；之后基于ART(代数重建算法)重建算法，解出基于DCT(离散余弦变换)变换的代数迭代图像重建算法D‑ART；最后运用D‑ART算法对煤岩作重建处理，得到重建图像；综上，本发明提出一种基于离散余弦变换和代数重建算法改进矿井无线电波透视成像重建方法。
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本发明提供一种矿用刮板输送机减速器润滑油油品监测传感器，其由主电路板、显示单元、键盘、测量电极、温度传感器和风扇组成；其中，以传感器聚四氟乙烯外壳为基础，主电路板设置于外壳内，显示单元、键盘均安装在外壳上，测量电极的一段固定于传感器聚四氟乙烯外壳上；所述温度传感器的探头置于润滑油中，温度传感器引出线与CPU的模拟量采集通道连接；所述风扇置于润滑油中。本发明将CPU、通信单元、电机驱动单元、模拟量调理、继电器、正弦信号发生器、显示单元、键盘、测量电极、温度传感器和风扇组成润滑油油品传感器，测量矿用刮板输送机减速器润滑油品质，评估润滑油当前状态，提高了刮板输送机减速器润滑油品质检测自动化水平。
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本发明公开了一种煤矿井下外因火灾小尺寸模拟实验台，包括巷道和配套测控系统，所述配套测控系统包括烟气温度采集系统、热损失测量系统、烟气测量报警系统、机械通风排烟系统和烟气流场显示系统，所述的烟气温度采集系统包括安装在巷道内的分布式光纤测温线路和安装在模拟巷道一端开口处的红外热像仪；所述的热损失测量系统包括安装在巷道内的热流传感器；所述的烟气测量报警系统包括安装在巷道内烟气分析仪测点、离子感烟探测报警器等。本发明能够在实验室模拟巷道发生火灾时的情况以及烟气成分、烟气流动规律、温度场变化规律、有毒有害气体浓度变化规律、燃料燃烧时的热损失，发展合适的煤矿巷道检测控制系统。
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本发明涉及一种适合野外应用的便携式矿物近红外光谱仪器。便携式矿物红外光谱仪，包括样品、光源和探测器，光源通过透镜系统调制到切光器上；切光器通过分光系统与积分球连接，该积分球的另一端设有样品池，积分球通过传感器传输到放大系统，放大系统与数据采集模块相连接，数据采集模块通过串口传输到上层控制系统上，上层控制系统通过单片机控制系统与波扫描驱动连接。本发明可直接对目标进行测定；测量精度高，测量速度快；投资及操作费用低的特点；设计结构合理、简捷、体积较小，适合野外应用的基本要求。
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一种煤矿井下钻杆长度及故障检测装置及其使用方法，该检测装置包含电源模块、控制模块、检测模块和信号处理模块，该电源模块包含电源，该电源为镍氢电池；该检测模块包含接收探头和触发接收模块；该信号处理模块包含差分放大模块和A/D模块；该控制模块包含触摸屏、CPU控制板、电脉冲发射电路和存储模块，该使用方法包含声波检测模式和电脉冲检测模式，本发明的检测装置及其使用方法结构简单紧凑、检测快速准确、功能齐全、可满足不同钻杆检测需要、采用防爆设计，能够在煤矿井下爆炸性气体环境下进行工作。
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本发明提供了一种非煤矿山开采坡面角预裂孔控制方法，涉及矿山开采技术领域，包括以下步骤：S1：获取开采坡面角的遥感影像全局元数据，对数据进行处理；S2：对数据进行参数拉伸化，在控制主机中构建开采坡面角全局可视化模型；S3：根据开采坡面角颜色纹理，判断开采坡面土质，确定预裂孔孔距；S4：根据工程需要，确定预裂孔基准点，设定预裂孔的孔位坐标和与预裂孔对应的孔轴线的方向向量；本发明构建开采坡面角全局可视化模型，并在模型中模拟钻孔标准路径及相应坐标，通过钻头中雷达和角度传感器的探测数据，与模型模拟数据对比，以此在钻孔前精确确定角度，在钻孔中，实时获取坐标，有利于及时发现偏差，便于调整。
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本实用新型公开了一种矿用隔爆兼本安型流量计，包括水平检测管，所述水平检测管的一端设置有出端连接密封盘和进端连接密封盘，所述水平检测管的表面安装有第一检测套筒，所述第一检测套筒的表面贯穿连接有第一检测探头，所述水平检测管的表面贯穿安装有单向阀。该矿用隔爆兼本安型流量计，通过设置垂直检测管与水平检测管两者互为垂直，可构成两用式流量计检测管，通过打开单向阀并关闭止逆阀，可构成直线通路的检测管体，方便对直管段流体进行检测，通过打开止逆阀同时关闭单向阀，可构成直角段检测管体，从而对含有直角弯折的流体段进行检测，通过阀门的通断控制检测管的检测形式，方便了流量计的使用。
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本实用新型公开了煤矿技术领域的一种煤矿职业健康用的监测管理装置，包括底座，底座的顶部轴心处固定连接有支撑外柱，支撑外柱的左侧中部焊接设置有固定板，固定板的顶部安装设置有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有转动轴，转动轴的右端通过轴承贯穿支撑外柱，转动轴位于支撑外柱内的外壁固定套接有齿轮，支撑外柱的内腔插接有支撑内柱，支撑内柱的前侧设置有齿条，支撑内柱的两侧上部均可拆卸连接有连接板，连接板上焊接有连接杆，连接杆内安装有微型电机，微型电机的输出端连接有支架，支架延伸出连接杆内腔的一端粘贴有监测探头，该装置可以进行高度调节，增大了监测范围，同时可对监测的角度进行调节，实用性较好。
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本实用新型公开了矿井风门技术领域的一种可以自动检测升降的矿井风门装置，包括顶板、底板、风门组件、门框、风门、窗口、风窗、伸缩支架、小门、安装架、风速风量测定仪、感应区、安装盒、声光灯、感应探头和感应盒，所述顶板和底板相对一侧的中部安装有风门组件，所述安装盒内安装有感应盒，当车辆到达感应位置处，通过前期号码的录入后(也可以进行网络覆盖，在监控室内进行号码录入或删减)，感应盒进行感应启动，升缩杆进行升缩，升起的停滞时间段设置为5分钟，当车辆通过时，再无车辆进入感应范围后，感应盒给升缩杆发出指令进行升缩杆回落，风门处于关闭状态，在风门上切割一个小门，方便行人通过，升缩杆不启动。
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本实用新型涉及一种自动发电矿车轮，包括固定螺母、中轴、轮子、转子壳、转子、线圈、定子、橡胶垫、T字铁、轴承、底盘、导线孔、固定螺母及中孔，底盘固定在中轴上，轴承安装在轮子中间，中轴穿过轴承，定子上等间距设置六个定子螺丝孔，螺丝穿过定子螺丝孔将定子固定在底盘上，定子的外侧设置T字铁，均匀排列在定子外侧，在T字铁上绕有线圈，转子壳上等间距设置四个转子螺丝孔，螺丝穿过转子螺丝孔将转子壳固定在轮子上，转子安装在转子壳的内壁上，轮子扣在底盘上，中轴两端分别穿过轮子上的中孔，外侧通过固定螺母固定，本实用新型设计的自发电矿车轮能够在运行时自动发电，避免更换充电电源带来的麻烦，使监控探头持续工作，时刻监控无极绳绞车的运行情况，防止意外事故发生，宜推广使用。
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本实用新型公开了一种煤矿用无线顶板应力锚杆，包括顶板，所述顶板的中部贯穿设置有锚杆，锚杆的一端外侧设置有凸块，凸块与顶板的一侧中部贴合连接，锚杆的另一端外侧设置有紧固螺栓，紧固螺栓与顶板的另一侧中部贴合连接，锚杆的一端端部固定安装有压力传感器，锚杆的另一端端部设置有锚杆安装板，锚杆安装板上安装有控制箱，控制箱远离锚杆安装板的一侧设置有显示面板，锚杆安装板远离控制箱的一端一侧设置有供电模块，锚杆安装板远离控制箱的一端另一侧设置有报警模块。本实用新型通过锚杆配合紧固螺母将应力传感器探头固定在顶板上，使人们能掌握巷道内的岩面变化，从而保证了煤矿内工人的安全。
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本实用新型涉及一种矿井皮带机安全防爆型防爬系统,其包括防爆型热释电红外感应监控单元和红外视频抓拍单元,所述防爆型热释电红外感应监控单元包括可获得红外信号并转换为电信号的防爆型红外探头和可将电信号处理成开关量信号的防爆型信号处理器,所述红外视频抓拍单元包括内置有可将开关量信号转换为开关信号、电压信号和报警信号的报警信号处理器的防爆型I/O接口箱,在接收开关信号后发出抓拍指令的工控机和始终处于监视状态并与工控机相连的防爆型红外摄像机。通过采用上述结构,可有效地监督煤矿皮带运输过程中违章事故的发生。
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本实用新型提供一种可调式矿用钻机支架，属于矿山机械领域，其结构包括上支撑座和下支撑座，在上支撑座下表面上设置有防护套筒并与其上端固定连接；相对应防护套筒的下支撑座上表面上设置有提升油缸，提升油缸底部与下支撑座固定连接，提升油缸上端从防护套筒下端穿入，提升油缸的活塞柱顶端与防护套筒内部上端的支撑座相连接；在下支撑座上分设有数个调节油缸，调节油缸的活塞柱顶端设置有支座。本实用新型和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、使用方便等特点，提高了工作效率，缩短了整体探钻的施工时间。
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本实用新型涉及一种矿用电法仪多路供电装置。本实用新型包括电源、控制器、至少两路的供电模块，供电模块包括依次串联的隔离升压电路、多重过流保护电路、取样电路、桥路发射输出电路，电源与每一路供电模块，每一路供电模块与控制器连接，控制器经桥路隔离驱动电路与每一路供电模块的桥路发射输出电路连接；所述的每一路供电模块的桥路发射输出电路均连接有一组供电电极。本实用新型实行集中控制以保证多路之间相同的供电时序，单路输出电压、电流基本相同，每一路输出均满足本质安全型防爆设计要求，提升电场强度，实现高分辨数据采集的作用，满足了煤矿长距离勘探的需求。
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本实用新型涉及一种煤矿救灾设备，属于煤矿救灾技术领域。技术方案是：包含升力气囊（1）、吊舱（2）、主螺旋桨（3）、起落架（4）、遥控器（5）、无线通讯模块、显示设备（6）和转向螺旋桨（7），吊舱悬挂在升力气囊下方，吊舱上设有主螺旋桨和转向螺旋桨，吊舱的下方设置起落架；在吊舱内还设有无线通讯模块，与地面上的遥控器和显示设备相匹配。通过无线遥控的方式获得现场数据，在显示设备上显示。本实用新型可在井下狭小的空间自由飞行，携带摄像机等探测仪器执行救灾检测任务，体积小、操纵容易、有效载荷大、执行任务时间长、能量消耗少、使用能效高。对一些不适合机器人的场合非常适用，高救灾的效率，挽救更多的生命。
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本实用新型公开了一种矿用X射线接收箱，包括接收箱体，接收箱体底端的四角分别固定设有四个套管，四个套管分别套设在四个电动缸的顶端，四个电动缸的顶端均通过弹簧分别与四个套管内壁的顶端固定连接，接收箱体的内部固定设有X射线传感器，接收箱体底端的中部嵌设有位置与X射线传感器的位置相对应的接收窗，接收箱体的底端固定设有清洁装置，本实用新型一种矿用X射线接收箱，通过电动缸便于调节接收箱的高度，保证X射线发射箱的X射线可以完全通过接收窗，提高了探伤效果，同时调节单个电动缸可以使接收箱根据地面状况进行调节，保证X射线接收箱水平，继而保证接收箱的X射线接收效果。
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一种矿用隔爆型司机控制器，涉及矿用机车控制设备领域，在开口上设有防爆门（9），防爆门（9）上设有第二拉手（10），在防爆箱体（4）的任一侧面上设有无线盒体（5），无线盒体（5）的一侧面上分别设有瓦斯探测器（7）、第一拉手（6）和接线端口，所述防爆箱体（4）的顶部设有控制平台（2），在控制平台（2）上设有手柄（1）、矩阵键盘（3）和液晶显示器（8），在防爆箱体（4）内设有卡子（11）；本实用新型实用性强，使用和维修都比较方便，在提高安全性的同时也极大方便了维护。
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本实用新型公开了一种矿井气体检测装置，包括机体主体、操作把手和数据连接孔,所述机体主体的一侧安装有警报装置，所述警报装置与机体主体之间安装有连接杆，所述机体主体的另一侧安装有进气装置，所述进气装置的下方连接有检测探头，所述机体主体的前方外壁上安装有显示屏，操作把手的上方安装有控制面板，所述操作把手的底端安装有数据连接孔，所述机体主体的内部安装有微处理器，所述微处理器的一侧安装有模数转换器，所述微处理器的另一侧安装有气体传感器，所述操作把手的内部安装有蓄电池。本实用新型该设置有进气装置，能够提高待测气体的流量，进而提高对于矿井气体的检测速度，提高工作效率。
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本实用新型公开了一种煤矿井下用钻头保护罩，包括传动室、转轴、外层防护壳体、滑槽、推座、限位旋钮、限位槽、内层防护壳体、定位板、观察窗、钻头、煤矿基体、风扇、温度传感器、转速传感器、控制盒、控制线路板、显示屏、控制按钮以及蓄电池。本实用新型保护罩采用内外两层保护结构，能够有效的对钻头和传动室进行保护，从而避免了在勘探过程中落下的煤炭、石头对传动机构造成损伤，防止灰尘进入传动机构的缝隙中而影响传动效率，使得传动机构处于相对安全、稳定的环境中；内层防护壳体可在使用时伸出，不使用时收回外层防护壳体中，从而减少占用的空间；可对传动机构工作时的转速以及温度进行检测。
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本实用新型公开了一种煤矿用机载液压钻机，包括机载钻臂和设置于所述机载钻臂上的主机；所述机载钻臂包括连接架、滑动架、推出油缸、回转底座、调角油缸和旋转总成；所述主机包括导轨架、托板总成、回转器总成、导向套总成、进给油缸、动轮组件、第一定链轮、第二定链轮、第一链条和第二链条；本实用新型煤矿用机载液压钻机整机结构紧凑，重量小，转矩大，使用非常方便，很大程度的提高了打孔和掘进效率。解决了现有液压钻机技术中，普通液压钻机整机结构笨重，经常搬运耗时费力，钻探方向、距离不好调整，需要人工搬动调整，以及因为空间不足需要移动掘进机的问题。
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一种精确定向的矿井瞬变电磁数据采集装置，包括发射线圈（1）、接收线圈（2）、发射控制模块（3）、接收控制模块（4）、陀螺仪定向模块（5）、数据记录模块（6）和图形显示模块（7）。本实用新型可实时监测数据采集时的线框方位和角度，可以现场指导数据采集过程，同时能够记录线框方向的精确信息，为后期数据精细处理提供方向参数，从而大幅提高矿井瞬变电磁探测的准确性。
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本发明公开了一种可提取纹理和颜色的煤矿立井罐道间距检测装置与方法，采用集成有二维激光扫描仪和颜色传感器的检测系统对立井罐道进行动态测量和准确识别。二维激光扫描仪提供探头与罐道之间的距离数据，以精确获取罐道表面边界尺寸变化，颜色传感器提供罐道表面颜色信息，以判断罐道表面材质，甄别罐道本体材质和罐道间距填充材质，综合材质信息与尺寸数据，可准确测量罐道间距和错位，避免因矿井中罐道填充材料对检测的干扰。本发明方法检测速度快、操作便捷、测量精度高，不会遗漏因填充物造成的间距漏检，尤其适合立井罐道健康状况的定期诊断。
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本发明公开一种煤矿哑炮搜寻仪，包括用于发射雷达波探测信号及接收哑炮发出的识别码信号的信号收发机、用于对接收到的识别码信号进行处理的数据处理单元和用于显示哑炮数量及位置的显示器，所述的信号收发机中设有多个用于发射不同频段探测信号的发射电路，所述的数据处理单元根据发射和接收到信号的信号收发周期长短确定搜寻仪距离哑炮的远近，并随距哑炮距离的缩短控制信号收发机切换发射电路，以降低发射的雷达波探测信号的频率，信号收发机中设有甚高频、高频、中频和低频四种发射电路。本发明操作简单，携带方便，可自适应选择不同频段工作模式，同时确定哑炮数量和位置，定位准确，提高了对环境、距离的适应性。
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本发明公开了一种基于RFID的矿井安全帽，其特征在于，包括安全帽本体，安全帽本体的内壁设有报警模块、生命体征探测模块、RFID模块、电源转换模块、信息融合模块，安全帽本体的外壁设有瓦斯气体检测模块，电源转换模块分别与报警模块、生命体征探测模块、RFID模块、信息融合模块、瓦斯气体检测模块连接，信息融合模块分别与报警模块、生命体征探测模块、RFID模块、瓦斯气体检测模块连接。本发明为井上人员提供了井下人员的分布和作业情况，并且也为井下人员的生命安全提供了相应的保障。
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一种煤矿瓦斯抽采泵站用巡检机器人系统，导轨安装在瓦斯抽采泵站瓦斯输送管路上方，根据泵站实际空间设定导轨巡检路径，巡检机器人吊装在导轨上，沿着导轨的巡检路径对泵站区域进行探测及巡视，巡检机器人采集探测数据以无线传输方式，通过无线基站和交换机传输到后台服务器，后台服务器对数据进行综合分析与报警；在导轨的巡检路径上布置有充电装置，当巡检机器人检测自身电量不足以完成巡检任务时，自主运行至充电装置的位置进行充电。本实用新型的优点：巡检机器人能够代替人工巡检，实现仪器仪表的智能识别，保证瓦斯抽采泵站的安全运行；智能巡检系统具有报警系统，实时监测瓦斯抽采泵站运行状态，提升瓦斯抽采泵站运行的安全性。
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本实用新型涉及一种煤矿机电设备电子检测系统，包括安装在机电设备一侧的底座，所述的底座的上方中心位置安装有支架，支架的上方安装有检测机，检测机上安装有显示器，在壳体的上方安装有温度检测探头，在显示器的下方安装有声波感应器，在声波感应器的一侧安装有第一警示灯，第一警示灯的一侧安装有电源开关，检测机通过导线与主机相连接，在导线上安装有第二警示灯，本产品在使用时，可以通过第一警示灯、第二警示灯以及主机从近距离、运距离以及中间距离观测机电设备故障，能够快速及时的发现机电设备故障，以便及时排除故障，并且，通过声波感应器和温度检测探头来感应机电设备的异响和温度变化，判断机电设备是否运行正常，方便快捷。
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本实用新型公开了一种矿用隔爆兼本安型重锤料位传感器，该传感器由测量重锤（1）、磁性开关（2）、毛刷清扫器（3）、冲水清洗罐（4）、导向轮（5）、轴编码器（6）、钢丝绳（7）、缠绕轮（8）、驱动电机（9）、显示屏（10）、控制驱动板（11）、信号接口板（12）和UPS电源（13）组成。本实用新型传感器采用重锤探测式结构，对探测钢丝绳具有自动清洁功能，驱动电机具有停止自锁功能，供电回路具有不间断电源保护功能，距离测量采用轴编码器，提高了该传感器的测量准确性和稳定性，适应现场恶劣环境能力强。
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本实用新型涉及一种基于U形螺线源的矿井瞬变电磁仪，所述发射线圈设有非导电U形支架和供电电线，所述供电电线以密绕螺线的方式缠绕在U形支架上，供电电线的起点在U形支架的一端，终点在U形支架的另一端，两端各预留出2-3m连接线与发射机连接，发射线圈与接收线圈保持间隔1-5m；发射机和主机距离发射线圈和接收线圈1m之外，基于二分搜索算法进行全区视电阻率计算，本实用新型采用U形螺线源，减小发射线圈附近干扰源对一次场的干扰，提高了数据质量、探测精度和分辨率；减小了发射线圈与接收线圈之间的互感，即减小了关断时间和探测盲区；减小了发射线圈的尺寸，更加适应井下狭小的巷道空间；结构简单易于实现。
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