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一种煤矿瓦斯检测仪，涉及一种瓦斯检测仪。球形外壳设有多个通孔，每个通孔内固定有一根圆杆，每根长杆中间位置设有一个圆孔，并通过圆孔转动设置在对应的圆杆上，每根长杆的圆孔与对应的圆杆之间安装有一个涡卷弹簧，球形外壳内上端固定有电机，电机输出轴朝下设置并固定有拨动旋钮，拨动旋钮与多根长杆内端对应设置，连接绳一端与球形外壳固接，瓦斯检测仪本体的显示面板、摄像装置的显示屏、电源、开关及连接绳另一端均固定在手提箱内部，球形外壳底端设有两个安装孔，瓦斯检测仪本体的探测头及摄像装置的摄像头分别固定在一个安装孔内。能够在深井内壁形势较为复杂时，仍可有效下放进行检测。
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本实用新型涉及用于连通两个连接部件的中间部件技术领域，具体是一种矿用变频器的光纤信号转接装置，光纤信号转接装置包括壳体，壳体内设有电路板及光纤信号转接板，电路板与光纤信号转接板相连接。其中光纤信号转接板中的电信号处理模块及电压采样信号处理模块和温度处理模块的一端通过排线连接主控制单元。电压采样信号处理模块的另一端通过高压线连接母线电压；电信号处理模块的另一端通过信号线连接光电、电光信号转换模块；温度处理模块另一端通过信号线连接温度探头；电信号处理装置还与电源相连接。本实用新型抗干扰能力强，光纤结构紧凑、性能稳定、走线方便、制作简单，易于更换和维护。
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本实用新型涉及一种水源检测设备，尤其涉及一种便携式矿井水源快速检测识别设备，包括便携式手提箱及设于便携式手提箱内的检测识别仪，检测识别仪包括上层的操作显示面板，操作显示面板下设有由电源模块驱动的光谱测量模块及电极测量模块，光谱测量模块及电极测量模块通过比较输出模块相连，操作显示面板上设有用于显示读数的示数观测窗及用于连接传感器探头的插孔。由于使用了上述装置通过两种方法同时对水源进行检测识别，经过比较输出检测识别结果，并对结果进行校验比较，最终达到水源识别的目的。使用两种互补的方法的同时使用能够起到消除检测盲点，提高检测识别力及精度的作用。
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高突矿井煤巷半煤岩巷掘进用防突钻挖装机,主要包括:机载防突钻挖机、主机架、装载部、行走部、刮板输送机、泵站、操纵台,其特征是机载防突钻机与挖斗一体化设计,钻架前部与挖斗相连,机载防突钻挖机上还设有托梁装置,所述防突钻挖装机两侧各设有两根支撑立柱。本实用新型的优点是集挖装、运输、行走、架棚支护、钻瓦斯探放孔等功能于一体,装运效率高,钻孔适应能力强,可有效地释放瓦斯,能够满足高突掘进工作面快速掘进工艺需要。
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本实用新型公开了一种矿用自动感应式巷道断面变形测量装置。该装置结构主要由固定在巷道A帮的防爆壳体和B帮上的反射板组成。A帮上的防爆壳体内设有单片机，单片机与设置在防爆壳体内的超声波发射器、超声波接收器、激光发射器、温度传感器及通信接口相连，B帮上的反射板经万向球与固定杆连接固定，反射板上设有激光接收器，激光接收器经激光接收器回路与A帮防爆壳体内单片机相连。该装置利用超声波时间差实时计算出巷道断面尺寸，利用激光闭路传输探测干扰物，同时由单片机控制连续或暂停传输数据。该装置结构简单，在精密测量巷道变形的同时还能够自动感应巷道内的干扰物体，避免测量装置传输错误数据，具有较广阔的应用前景。
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一种用于煤矿工作面的分区域变量除尘系统及其除尘方法，油泵的输入端口通过供油管路连接油箱，输出端口通过分路阀后连接液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ对应的电磁换向阀Ⅰ的进油口，相应电磁换向阀Ⅰ的出油口分别与液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ的油口相连，电控变量泵的进水端口连接水箱，出水端口通过分路阀后连接电磁换向阀Ⅱ及喷头管，在喷头管上设置带有两位两通电磁换向阀的喷嘴，喷嘴两两一组，并在中间设置粉尘探测器；控制装置中预先设置粉尘浓度安全值，实时粉尘浓度发送至控制装置中并与粉尘浓度安全值进行比较根据比较结果，选择开启喷雾作业；本发明可以分区域除尘，节约用水，且可以避免污水的二次污染，提高喷雾除尘的效率。
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本发明公开了一种适用于矿业领域的多功能超声波测距仪及其使用方法，超声波测距仪包括测距仪盒体、自动伸缩杆、舵机模块、控制模块、视距摄像头模块、探照灯模块、超声波模块，所述自动伸缩杆的一端安装在所述测距仪盒体内，其另一端连接所述舵机模块，所述舵机模块包括水平旋转装置以及垂直旋转装置，所述水平旋转装置上安装所述垂直旋转装置，本发明所设计超声波测距仪配备全自动伸缩杆，可以有效的对危险采空区进行测距，对需要测距的采空区几何形状的测量提供帮助，保障测试人员安全。
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本实用新型公开了一种煤矿井下降氧装置，包括密闭区，密闭区的底部设置有管路通道，密闭区的内腔底部设置有密闭墙，密闭墙的顶部中心处设置有集污罩，集污罩的底部排污端连接有排污管，排污管上设置有防爆电磁阀；密闭区的内腔顶部中心处设置有喷淋器，喷淋器的底部设置有雾化喷头，喷淋器的输入端连通有降氧剂输送管；密闭区的内腔左侧壁设置有氧气浓度传感器，氧气浓度传感器的外壁包裹有保护套，保护套的右侧开设有感应通道，感应通道的内腔设置有感应探头氧气浓度传感器的底部设置有检测导线。本实用新型结构设计合理，减少降氧剂降落到密闭墙上的数量，进而可以减少降氧剂对密闭墙造成的伤害，可以减少氧气浓度传感器发生损伤的可能性。
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本实用新型涉及一种用于监测煤矿工程中个人防护装备使用的系统，包括防护腰带、安全帽、安全带、饮用水器、第一无线收发装置、监控中心；防护腰带内设置环绕的饮用水器的饮用水管，饮用水管一端设置连接泵水器的储水壶，泵水器连接控制器，控制器连接第一无线收发装置，控制器连接防护腰带上设置的体温探测头；安全帽内侧设置弹簧卡件，弹簧卡件外端抵靠用户头，内端卡抵供电开关，供电开关连接于电池与第二无线发射装置形成的回路中，安全带通过卡勾卡设于防护腰带的卡环内侧，卡环内侧设置压力传感器，压力传感器连接第三无线发射装置；第二、第三无线发射装置均与第一无线收发装置无线连接，第一无线收发装置与监控中心无线通信，有效监控。
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本实用新型涉及一种矿用位移传感器报警设备，包括：位移传感器和控制装置；所述控制装置包括：控制器和报警器，所述位移传感器、报警器分别与所述控制器连接；所述位移传感器用于探测位移量；所述控制器用于在所述位移传感器监测到前后两次位移量大于设定值时发送报警信号至报警器；所述报警器用于报警。本实用新型通过设置报警器，以使得当工程人员读取位移监测数据时，及时发现报警器报警，需要仔细观察周围围岩变化情况，及时处理顶板及两帮松动岩石，确保安全后方可进入。
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本实用新型公开了一种煤矿修井作业机器人，其结构包括红外扫描装置、连接转轴、控制器、警报灯、车体、导正驱动装置、控制操作箱盖板、活动轮、液压支腿，红外扫描装置由控制主体、信号发生器、红外辅助灯、扫描头、照明装置、固定架组成，控制主体的外表面嵌套有固定架，控制主体的上端表面垂直连接有扫描头，本实用新型可以在修井作业的过程中，对井下的地形及井壁情况进行扫描及反馈，避免由于探测不明的凹凸地形对修井作业造成影响，且扫描信息可以通过信号发生器发送至外部，方便工作人员了解修井的工程量，有效提高了设备的智能化程度及可靠性能。
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本实用新型提供一种新型基于嵌入式LED灯的矿用防护帽，包括下颌带，调节扣，固定卡，防护帽主体，防护沿和嵌入式LED灯装置，所述的下颌带通过固定卡固定设置在防护帽主体的两侧位置；所述的调节扣设置在右侧固定卡的下部；所述的防护沿设置在防护帽主体的四周位置；所述的嵌入式LED灯装置嵌入设置在防护帽主体前面的中间位置。本实用新型的LED灯装置嵌入装置，太阳能电池板，探照面板和防护帽主体的设置，有利于环保和节约能耗，有利于提高工作的安全性能和稳定性能，进一步提高工作的安全防护性能，降低维护成本，延长使用寿命。
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一种用于煤矿防盗采监测系统的电源装置，包括主控模块和分别与主控模块连接的数据采集电路模块、远程传输模块、均衡控制电路模块、负载控制器模块及光伏充电控制模块，数据采集电路模块分别与蓄电池组、光伏充电控制电路模块连接，蓄电池组还与均衡控制电路模块、负载控制器模块连接，负载控制器与负载相连接。本装置采用太阳能供电，对于野外勘探工作非常适用，并且具有最大功率跟踪功能，使得太阳能的转换效率更高。能解决每个电池SOC值不一致的问题，提高了电池的使用效率和电池组的性能，增长了电池组的使用寿命。装置具有充电时电池组过压、过流保护，用电设备放电时总电压欠压、总电流过流保护，提高了电池使用的安全性。
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本实用新型涉及一种矿用多功能人员定位识别卡，包括内部集成了2.4GHz无线收发器的单片机（6），单片机（6）外围分别连有无线信号处理模块及其天线、温度探头、呼叫按钮以及电池模块。单片机（6）外围还连有调试接口，一组发光二极管LED。本实用新型内部集成了2.4GHz无线收发器的单片机，提高了识别卡的抗干扰性和通信距离，同时具有环境温度检测和识别一定范围内有无人员呼救功能。可通过温度传感器，采集人员所处位置环境温度，并可将此温度和当前人员所处位置信息一起通过人员定位系统。
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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种矿井防爆救援机器人，包括外壳、第一履带、第二履带、探照灯、摄像头、标记组件、保护组件和存放组件，标记组件包括水箱、导管和喷洒头，水箱与外壳固定连接，并位于外壳的上方，导管设置在水箱上，并与水箱的内部连通，喷洒头与导管固定连接，通过将标记液体印在地面，从而形成机器人的运行轨迹，施救人员通过地面上机器人的运行轨迹和机器人寻找到被困人员时发出的位置信号相互结合，便于施救人员快速对被困人员进行定位，从而快速地对被困人员进行施救工作，提高了救援效率。
本发明提供一种模拟露天矿排土场边坡可视化破坏过程的试验系统及方法，属于岩土工程技术领域。该系统包括CT扫描系统、模型加载系统、图像采集系统，CT扫描系统包括竖直机架、面阵探测器、X射线发射机、X射线发射孔、转台上部、转台下部、连接件、转台底座、传动轨道槽、定位孔及铁垫，模型加载系统包括模型箱框架、钢化玻璃挡板、边坡模型、承压板、反力架、螺旋千斤顶、千分表、手压泵、手压泵杆、螺丝、连接管及液压加载囊，图像采集系统包括高速摄像机、三角支架及云台。该发明模拟物源为土石混合体的排土场边坡，排土场滑坡滑面形态及边坡滑移破坏模式与均质岩土体有着很大的差别，边坡滑移失稳机理更加复杂。
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一种矿用液动随钻孔径测量装置及方法，测量装置包括壳体，锥型弹簧，测量球，测杆，垂直复位弹簧，扶正筛管，滑动靴，轴向复位弹簧，外限位套，L型水流通道块，充电电池，信号发射器，上转接头，喷流嘴，轴向位移传感器，垂直位移传感器，信号接收器，数据分析器等。所述下限位环套设有L型泄流通道，所述扶正筛管带有长方形通孔和斜通道，用于通过液体扶正滑动靴；由此，本发明通过下放测量装置到孔内，随着钻孔作业的进行，实时测量成孔孔径，通过绘制出的孔深‑孔径的关系曲线可合理确定孔内不同下放物的实际需求量，为钻探技术领域提供安全可靠的测量。
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本发明提供了一种原位检测矿物微区EBSD图像的方法，采用配置了电子背散射衍射探头的双束扫描电镜进行检测，步骤如下：(1)将样品置于样品台上，密闭样品腔并抽真空，选取检测区域；(2)利用FIB功能将选取的检测区域内的样品制成切片，固定在FIB载网上使切片与样品台垂直，利用FIB功能将切片减薄成薄片样品；(3)①对薄片样品进行t‑EBSD检测，得到初始厚度下的样品微区EBSD图像；②利用FIB功能对薄片样品继续减薄，减薄过程中，利用SEM功能实时观察薄片样品的表面形态，当薄片样品表面出现纳米颗粒时，对出现纳米颗粒的区域进行t‑EBSD检测，得到包含纳米颗粒的样品微区EBSD图像；③重复步骤②的操作，得到不同厚度下包含纳米颗粒的样品微区EBSD图像。
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本发明公开了一种煤矿复合动力灾害动力效应模拟实验装置，包括用于分段式耐高压密封腔体和附带限位结构的T性刚性压头。分段式腔体上设置有限位凹槽并开设有输入端、输出端及声发射探头安装槽。通过输入端充入设定压力的吸附性气体，通过调整T性刚性压头顶部的限位开关实现T性刚性压头的限位与解除，利用限位开关开展有动力或无动力参与下的灾害动力效应模拟实验，利用防爆型高速气动阀卸压并对灾害动力效应进行观测。利用本发明可对复合动力致灾的动力效应开展系统监测，为灾变各阶段的精确分析提供数据支撑，具有重要的理论意义和工程实际价值。本发明结构精巧，实验操作简便易行，实验成本低。
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本发明涉及甲烷感应附属装置的技术领域，特别是涉及一种矿用激光甲烷传感器，其本体高度可以根据环境需要进行调节，提高其适应能力；并且其整体使用方式较为多样，降低其使用局限性；而且其甲烷浓度超标时，能够方便对井下管理人员进行提醒，从而提高其使用可靠性；包括本体、顶板、四组支架和底板,本体左侧壁和右侧均设置有探针，本体前侧壁设置有显示屏；四组支架均包括插柱和插管，快拆管夹包括快拆手柄、快拆杆、手柄座和快拆卡箍；本体底端设置有铁片组，顶板顶端设置有吸铁石片组，还包括拎杆，还包括按摩垫，按摩垫顶端和底端均设置有魔术贴；还包括报警指示灯和报警扬声器，还包括主控制模块、第一感应模块和第二感应模块。
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本发明提供了一种矿用多排双臂液压钻车，包括行走底盘、液压系统、驾驶室、电气系统、临时支护装置和钻架装置；还包括滑移装置和锚护大臂；其中滑移装置设置在行走底盘上，一端与行走底盘通过滑移轨道连接，另一端与锚护大臂连接，滑移轨道设置在行走底盘上。本发明钻车可以在钻车支护完第一排锚杆后，将锚护大臂整体相前滑移，在行走底盘不动的情况下，钻架装置可前探至迎头进行支护作业，大大提高了支护效率，缓解了掘支失调，支护严重滞后的问题。
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本发明公开了一种煤矿瓦斯抽采泵节能稳定运行调控系统及其控制方法，该系统包括设备运行系统、数据采集系统、节能控制系统，数据采集系统用于采集、显示与传输瓦斯抽采泵轴功率、抽采负压和瓦斯流量以及减阻液的粘度、流量和温度等；节能控制系统依次从小到大调节智能配液加注机的注液量，在满足瓦斯抽采负压和流量不变的要求下，从中寻求瓦斯泵轴功率的最小值、减阻液的最佳节能粘度值及对应的供液流量值。本发明从瓦斯抽采泵的减阻液粘度和供液量与抽采负压(抽采流量)的最优匹配关系中探明了瓦斯抽采泵最佳节能率和最小功耗值，实现了瓦斯抽采泵节能稳定运行的智能化控制并可保持其最佳节能效果。
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本发明涉及石油勘探领域，具体为一种矿石岩屑料杯起盖工具，由横向滑撑、垂向滑撑和横向滑撑游梁组成；横向滑撑可在水平距离上实时调整，垂向滑撑起到了一种受力稳定作用。压按垂向滑撑压杆时，垂向滑撑的滑块可在滑道内上下运动，弹簧对压杆起到了起撑作用；压按横向滑撑游梁上的压杆时，滑块也可滑道内上下运动，和垂向滑撑起对称作用。横向滑撑滑块上的非固定工具孔和垂向滑撑滑块上的固定工具孔实现高度和水平距离上的动态调整，整体结构可零散拆卸组装，经久耐用，无需维护。
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本发明公开的一种隧道内煤矿施工的顶座，包括机体，所述机体上固连设有箱体，所述机体内设有空腔，所述箱体内设有密闭腔，所述空腔和所述密闭腔相连通，所述箱体上端固连设有探测器，所述箱体上滑动设有左右对称的两个滑动门，所述密闭腔内固连设有小块储存箱，所述小块储存箱内设有开口向上的小块储存腔，所述空腔左侧内固连设有大块储存箱，所述大块储存箱内设有开口向上的大块储存腔，本发明能保护在地下挖煤和在隧道挖煤的工人的生命安全，并且能收集从顶部掉落下来的大块煤和小块煤块并进行分类收集，为后续分拣煤块提供便利，减少了工人后续工作量，本发明能对需要钻煤的地方进行钻煤处理，为挖煤人员施工提供了便利。
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一种虚拟现实矿井综采工作面的远程巡检干预方法是将综采工作面装备实时传回的数据及物探数据构建虚拟软件，实时数据驱动虚拟综采工作面并呈现在多种虚拟现实硬件与软件构建的综采VR追踪与交互中心中，利用多种虚拟现实人机交互手段与虚拟人机交互界面进行虚拟操作，虚拟现实硬件与软件对操作人员位置、姿态和动作进行捕捉，并将虚拟操作转化为现实指令并接入集中控制中心进行真实设备的操作，指引相对应操作的设备完成调整工作，进而完成远程人工干预和人工巡检任务，并对真实的综采工作面实时运行工况进行真实呈现，进而进行监控。本方法在远离生产现场安全的地方直接对运行异常的设备进行远程人工干预，支持多人进行协同和同时巡检工作。
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本发明包括传感器、数据传输设备、中心站、报警设备及系统。传感器探测井下巷道内的液位高度变化，利用有线链路或无线链路连接至数据传输设备，通过数据传输设备及矿井网络将液位数据传送到中心站，中心站连接报警设备及系统。本发明采用若干传感器来监测巷道内的液位变化，可在数秒内发现井下透水事故并及时报警，通知井下工作人员撤离。
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本发明公开了一种基于物联网的矿井生命体征检测系统，包括：信息采集模块，微处理器，其与信息采集模块的输出端连接，用于将信息采集模块采集的数据进行处理；第一无线通信模块，其与微处理器的输出端连接以及终端监控中心，由第二无线通信模块和中央处理器组成。本发明利用现有的传感器技术，计算机及网络通信技术设计一种救援人员生命体征监测及被救援人员生命探测系统，着重解决活动状态下救援人员生命体征参数的采集和上传，使监控指挥中心能及时掌握所有参与抢险救援人员的生命体征状况，并通过命令下达的形式组建救援小展开协同救援行动，确保救援人员生命安全的同时能最高效率的解救被救援人员。
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一种煤矿井下矸石回填连续输送设备及矸石回填方法，包括头部自移可伸缩带式输送机、移动式矸石转载机；头部自移可伸缩带式输送机包括头部自移装置、过渡装置、伸缩机身部分、固定机身部分、传动部、储带张紧装置、机尾部分，移动式矸石转载机包括卸料部分、前探臂梁、刚性机身、驱动滚筒、牵引装置；初始状态时，移动式矸石转载机尾部位于头部自移可伸缩带式输送机头部的下方，随着采煤工作面的向前推进，矸石回填反向逐步填充，移动式矸石转载机从初始位置逐步向头部自移可伸缩带式输送机的尾部推进，完成推进后，头部自移可伸缩带式输送机再次开始向前推进，实现连续采煤与矸石回填同步运行，满足矸石高效连续回填。
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本发明公开一种具有防掉钻功能的矿用钻杆，包括杆体、分别设在杆体两端的公接头和母接头、设在公接头内的防掉连杆以及设在母接头内的锁紧机构；钻探施工连接钻杆时，防掉连杆进入锁紧机构的固定环内孔中，当公接头旋入母接头一定深度时，公接头小端面接触锁紧机构的变截面销，随后压迫变截面销沿钻杆轴线运动，并压缩锁紧机构的弹簧，并压迫锁紧机构的卡销径向移动；当公接头台肩和母接头台肩接触时，此时，变截面销压迫卡销进入防掉连杆的卡槽，完成上钻杆作业。本发明实现了公接头螺纹断裂后防掉连杆和锁紧机构之间的轴向连接，可将断裂处以深的钻杆提出，有效解决了现有钻杆断裂后的掉钻问题，保证了钻孔施工的安全性。
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一种煤矿钻孔施工水的复用装置，包括依次连接且相连通的孔口钻进水回收箱、钻进水回收管路、过滤箱、注浆泵和复用水输送管路，其中，孔口钻进水回收箱的相对两面上设置有容纳钻杆的通孔，孔口钻进水回收箱通过通孔穿设于钻杆上，且具有通孔的其中一面固定连接至钻孔封孔器的法兰端，用于回收钻进水；钻进水回收管路的第一端连接至孔口钻进水回收箱的底部，第二端连接至过滤箱，用于输送钻进水；过滤箱用于对送入的钻进水过滤，得到过滤水；注浆泵连接至过滤箱的出水口，用于泵送过滤水；复用水输送管路的第一端连接至注浆泵的出水口，第二端连接至水便。本实用新型的复用装置，结构简单、安装方便，能够适用于普通钻探施工用水的处理和复用。
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