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本实用新型公开了一种煤矿井下用氡浓度测定仪，包括探测器总成、数据采集处理部分和矿用电源，探测器总成包括气体室、真空气泵、脉冲高压发生器、半导体探测器和前置放大器，探测器总成和数据采集处理部分由矿用电源供电。本实用新型采用防爆电路和防爆机箱设计，能直接用于煤矿井下，通过主动真空泵吸方式和被动自由扩散方式采集气体，利用脉冲高压电流提高测量精度，最终实现对采掘工作面矿井空气和煤岩壁钻孔内空气中氡浓度的连续测定。
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本发明属于矿井工作面顶底板采动裂隙探测技术领域，涉及一种矿井工作面顶底板采动破坏裂隙发育动态监测方法,先对矿井工作面采动围岩数值模拟，根据数值模拟计算结果和工作面顶底板塑性区域分布情况，在工作面巷道中施工钻窝并布置三组裂隙发育动态探测孔；再利用施工的围岩裂隙动态监测探测孔，对探测孔内电极、巷道电极和测线进行布置，通过数据采集传输线对工作面进行数据采集；然后建立地球物理模型建立并进行数据正反演；最后对矿井工作面顶底板采动破坏裂隙进行分析；其监测工艺简单，操作方便，施工安全，设计严谨，结构合理，井下施工方便，数据采集效率高。
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本发明提供了一种煤矿密闭巷道启封危险气源智能监测和评价机器人及方法，涉及矿井智能监测设备技术领域，包括控制系统、履带式驱动系统、危险气源监测系统、危险预警智能评价系统、运行数据储存系统和导航系统，控制系统接收并处理无线传输信号，履带式驱动系统和导航系统控制行走路线，危险气源监测系统包括气体探测机械手监测不同高度的O2、CH4和NH3等气体的浓度，危险气源监测系统根据监测数据建立密闭巷道的空气场三维云图，危险预警智能评价系统判断巷道危险性并完成预警，运行数据储存系统对监测和评价结果进行存储，以及利用探测数据综合评价密闭巷道启封危险的方法；其解决了如何全面、准确评价密闭巷道启封后窒息危险性的问题。
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瞬变电磁探测技术是一种广泛应用于矿井水患排查的技术手段，目前矿井瞬变电磁探测显示二维显示为主，二维显示对异常区的显示不够形象直观，难以准确表达探测数据信息。本项目通过利用多种插值方法的手段将工作面瞬变电磁探测数据进行网格化，从而达到了从三维方向对探测数据做切片以及定量分低阻高阻区域的功能，解决了瞬变电磁二维显示的弊病，确保了矿井水患探测数据的准确性。
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本发明公开了一种测量矿井下明渠泥位的机械臂，具体涉及明渠测量技术领域。其解决了现有技术中在测量煤矿排水明渠的水流量中，由于明渠底部产生沉淀物带来较大误差的不足。该测量矿井下明渠泥位的机械臂，包括外壳，所述外壳内设有基座、控制器、显示器和伸缩臂，基座上安装有连有编码器的电机，编码器和电机电控连接控制器，伸缩臂包括螺杆，螺杆的外围套有内层套筒，内层套筒的外围套有外层套筒，电机的机轴通过联轴器连接螺杆，伸缩臂的底端安装有底部探头，顶端安装有顶部探头，底部探头和顶部探头均与控制器电控连接，通过底部探头与顶部探头的配合实现测量。
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本发明公开了一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，涉及煤矿消毒技术领域，包括机器人本体、环境探测装置和信号传输天线，所述机器人本体的四面均设置有环境探测装置，所述机器人本体的顶部设置有信号传输天线，所述环境探测装置与信号传输天线信号连接，所述机器人本体的顶部开设有收纳柜，所述收纳柜的内壁顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部开设有第一活动腔。本发明方便使该煤矿内病毒消杀机器人能够适用于不同的煤矿环境，能够扩大紫外线灯病毒消杀的范围，提高了该煤矿内病毒消杀机器人的病毒消杀效率，同时可以实现对机器人的清洁，节省了人力资源，避免由于机器人外壁灰尘累积过多而影响该煤矿内病毒消杀机器人的工作效率。
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本发明公开了一种浮力提升型海底矿产开采装置，包括采矿车主体，在采矿车主体的前端设有水力集矿机构，在采矿车主体的两侧分别设有一行走履带,在每个行走履带上方的采矿车主体上分别设有两个升沉推进器，在采矿车主体的四周分别设有一水平推进器，所述采矿车主体包括由一竖直隔板分隔出的相互独立设置的集矿舱和浮力调节舱，在浮力调节舱内设有浮力调节机构，在浮力调节舱的顶部内侧壁上设有矿石探测器和通信装置，水力集矿机构、行走履带、升沉推进器、水平推进器、浮力调节机构、矿石探测器和通信装置均与控制器相连。本发明可在深海环境中稳定行走，利用浮力调节机构改变整个装置的重力‑浮力配比，实现开采装置的下潜和上浮，操作简便。
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一种评价泥页岩有机质、粘土和其它矿物中孔径分布方法，属于天然气勘探领域。该方法可以评价泥页岩储层有机质、粘土矿物和其它矿物中纳米范围的孔隙体积分布特征。该方法的步骤为：①对同一套泥页岩储层3个以上样品进行TOC、干酪根元素组成、全岩分析和低温氮气吸附‑解吸实验；②利用各泥页岩储层样品TOC和干酪根元素组成分析结果计算各样品有机质含量；③根据泥页岩储层样品有机质、粘土矿物、其它矿物含量和等温吸附实验结果，建立有机质、粘土矿物和其它矿物中各孔径范围的孔隙体积评价模型；④计算泥页岩储层有机质、粘土矿物、其它矿物中各孔径范围的孔隙体积。
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本实用新型的目的是提供一种具有逃生导航功能的矿用安全帽，包括安全帽帽壳，矿灯，固定矿灯用的金属铁皮，头部固定帽带，甲烷探测传感器，透气口，一氧化碳探测传感器，锂电池，导航定位装置，安全帽帽衬，震动传感器，扬声器，麦克风，扬声器透声口，对讲按钮，充电及USB接口，应急逃生按钮，矿井地图显示屏。当井下发生安全事故，或者甲烷探测传感器、一氧化碳传感器探测到甲烷或一氧化碳浓度超标时，扬声器自动报警，提示开启逃生导航功能。按下应急逃生按钮后，8块不同方向的震动传感器根据导航定位装置提供的最优逃生路径通过震动提示矿工当前逃生方向，同时在地图显示屏上显示矿工当前位置与逃生路线，并通过扬声器语音播报逃生路线。
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本发明涉及深海探测领域，特别是一种适用于深海矿产资源勘查区的高精度海底成像方法。通过激光线扫描和声呐多波束实现了对海底成矿区的高精度地形地貌绘制，利用激光扫描分辨率高、适应性强的特点弥补了声呐探测手段自身的不足，在对海底表面进行较大区域声学探测重建的同时，也能够对感兴趣的较小区域进行高分辨率的光学三维地形重建，有效的填补了当前在开展海底矿区中大尺度的地形地貌绘制，与定点可视化探测之间缺乏小尺度高精度地形地貌绘制的空白，实现了深海矿产资源调查过程中，通过一次布放水下移动平台即可获取海底矿区的高精度地形地貌图，提高了作业效率，节约了调查成本，对海洋地形地貌探测和深海经济矿产资源的勘探有重要的作用。
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一种煤矿静压水池双水泵自动轮换补水系统,包括静压水池水位自动监测继电器、双水泵自动轮换控制电路。静压水池水位自动监测继电器包括:静压水池低水位探极和高水位探极,变压器、稳压电路、三极管、二极管、电阻组成的半导体翻转电路,静压水池水位输出继电器;双水泵自动轮换控制电路包括:第一深井水泵电机接触器,第二深井水泵电机接触器,自动轮换控制继电器逻辑控制电路。静压水池水位自动监测继电器提供低水位开泵、高水位停泵继电器接点信号;双水泵自动轮换控制电路根据静压水池水位高低,实现两台深井水泵自动轮换控制功能。本发明实现了煤矿地面静压水池补水泵自动轮换工作,交替自动补水;实现了煤矿静压水池的高低水位自动监测。
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本实用新型公开了一种测量管道矿浆浓度的装置，包括探测支架、放射源和同位素浓度计，同位素浓度计设有探棒，放射源放于铅罐内，铅罐的底部设有射线出口，探测支架包括上板、下板、防护铅板和连接杆，上板位于矿浆管道的上方，下板位于矿浆管道的下方，防护铅板位于下板的下方，铅罐搁置在上板的上表面，上板与矿浆管道之间固定有第1左支板和第1右支板，下板与矿浆管道之间固定有第2左支板和第2右支板；连接杆将上板、下板和矿浆管道固定在一起；连接杆的下方悬挂有防护铅板，防护铅板和下板之间留有间隙，探棒位于下板和防护铅板之间的间隙内且位于所述射线出口的正下方。本实用新型对探棒下方的空间进行安全防护，结构简单和成本低。
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本发明公开了一种矿井防治水监测装置，本发明将水位探测头设置在探测头保护组件的内部，水位探测头在探测头保护组件内可沿着所述水位探测头的轴向方向位置伸缩变动，以便缩入/伸出所述探测头保护组件内外，进而实现在将水位探测头伸入矿井下的泥土过程中对所述水位探测头进行保护，这一，可以大大提高水位探头的使用寿命，保证监测的准确性和安全性，本发明通过设置的水位探测头组件，对矿井内部泥土水含量进行实时监测，实现矿井的防治水监测工作，降低安全隐患的发生，通过设置的调节支撑组件能够实现箱体的高度调节，为其固定工作提供便利，通过设置的卷线器能够实现金属线的伸缩调节，实现其长度调整。
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本发明提供了一种用于煤矿综放工作面的支架喷雾降尘装置,其包括煤矿工作面综放支架,该煤矿工作面综放支架上依次设置有前探梁喷雾结构、架间前喷雾结构、架间后喷雾结构与放煤喷雾结构,前探梁喷雾结构、架间前喷雾结构、架间后喷雾结构与放煤喷雾结构同时喷雾,形成一煤矿工作面综放支架全断面降尘区域。本发明在煤矿工作面综放支架科学合理的布置前探梁喷雾结构、架间前喷雾结构、架间后喷雾结构与放煤喷雾结构,使煤矿工作面的全断面形成降尘区域,扩大了降尘范围,提高了降尘效率,有效的降低了煤矿井下生产过程中的高浓度粉尘。
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一种矿用瓦斯远程光纤激光检测仪,它包括光源及与之连接的第一耦合器和第二耦合器,第一耦合器通过第二光纤与第二耦合器串接,第一耦合器通过第四光纤与参考气室连接,从所述参考气室射出的光通过第五光纤与第三光电探测器连接,第二耦合器一路经第三光纤与瓦斯传感器探头连接,另一路经第六光纤与第一光电探测器连接,从瓦斯传感器探头返回的光经第三光纤和第二耦合器后经第七光纤与第二光电探测器连接,第一光电探测器、第二光电探测器和第三光电探测器与数据采集卡电连接,并将电信号送至计算机。本发明主要用于煤矿瓦斯检测。
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本发明涉及一种矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统及作业方法，包括井下超前探测机器人、井下侦查机器人、地表侦查探测机器人、空中探测机器人、井下救援机器人、地面控制站、远程指挥站，井下超前探测机器人包括多点旋转式探测组件、矩阵式超前探测模组，通过采用多点旋转式探测组件实现对矿山掘进面前端以及周围灾情参数的实时探测，配合发射不同频率波形的矩阵式超前探测模组，实现对定点探测区域的多频探测，探测精度更高，鲁棒性更强。集群式的各机器人配合地面控制站和远程指挥站，实现了对矿山的全方位立体系统探测、侦查和救援，矿山安全作业性更高、自动化程度更高，有利于降低甚至避免矿山灾害。
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本发明公开了一种煤矿搜救机器人及其认知行为搜救方法。煤矿搜救机器人包括机器人执行器、及认知行为控制器。机器人执行器包括机器人机体、及探测设备，探测设备安装在机器人机体上，机器人机体的侧部安装有轮组，探测设备连接认知行为控制器，认知行为控制器提取探测设备所探测的特征信息进行比对处理，并根据处理结果控制机器人执行器动作。机器人执行器动作灵敏、越障能力强、可靠性高。用认识行为搜救方法，对捕捉的信息进行自主分析，自主选择行动方案，具有自主认知能力，更能适应复杂的煤矿井下环境。
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本实用新型涉及一种矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统，包括井下超前探测机器人、井下侦查机器人、地表侦查探测机器人、空中探测机器人、井下救援机器人、地面控制站、远程指挥站，井下超前探测机器人包括多点旋转式探测组件、矩阵式超前探测模组，通过采用多点旋转式探测组件实现对矿山掘进面前端以及周围灾情参数的实时探测，配合发射不同频率波形的矩阵式超前探测模组，实现对定点探测区域的多频探测，探测精度更高，鲁棒性更强。集群式的各机器人配合地面控制站和远程指挥站，实现了对矿山的全方位立体系统探测、侦查和救援，矿山安全作业性更高、自动化程度更高，有利于降低甚至避免矿山灾害。
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本发明涉及一种激光强磁钢丝绳在线探伤系统及方法。现有钢丝绳强磁感应检测技术无法及时发现钢丝绳出现局部缩颈。为此，本激光强磁钢丝绳在线探伤系统在原有的强磁感应检测系统上增加钢丝绳在线激光测径装置，通过激光发射/接收机构精确计算出钢丝绳的瞬时直径，并求出每个股螺距的钢丝绳外径平均值，通过比较该钢丝绳外径平均值与钢丝绳的正常外径之间差值，找钢丝绳直径变化最大的异常点及异常点距钢丝绳起始点的距离，可以提早发现钢丝出现的局部缩颈现象，提前发现钢丝绳出现的事故隐患。本发明激光强磁钢丝绳在线探伤系统及方法具有工作量少、直观、准确、便于人工复检、有利于推广应用的优点，适用各种采矿企业。
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本发明涉及矿用测量设备，具体涉及一种生产勘探中地下水位自动计时简易测量工具。所述的生产勘探中地下水位自动计时简易测量工具，包括水桶，水桶侧壁由上到下依次设有上水位感应器、下水位感应器，上水位感应器和下水位感应器分别通过信号线与计时器相连。本发明结构简单实用，计量准确，使用方便，制作成本低；采用发明的测量工具能够及时准确测出涌水水量的大小，从而制定相应地防范措施。
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本发明属于矿山及公共安全领域,适用于危险环境的探测和发生灾难时对人员及财产实施搜救的专用特种机器人,能够实现危险环境和灾难场合的无人探测和搜救。飞行机器人构思巧妙,形状独特,升力效率高,具备防撞功能,非常规的结构布局保证了整体结构简单、紧凑、抗空气扰动能力强,机动性好,易于维护,造价较低。
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本实用新型提供了一种不均匀电场持水率测井仪敏感探头,与其它仪器配合可以测量原油中的含水率。它由谐振电路总成、内导体、屏蔽走线孔、介质套、上下外导体密封套、介质堵头等构成。内导体设计成双“T”型凸台阶结构,内导体的一侧设计有屏蔽走线孔,内导体和屏蔽走线孔均安装在介质套内,两者相互绝缘,内导体的一端用介质堵头封堵,另一端接谐振电路总成,介质套的两端连接上下外导体密封套,上下外导体密封套通过连接环与屏蔽走线孔连为一体作为敏感探头的外导体。利用本实用新型所提供的敏感探头测量原油含水率,可以基本消除地层水矿化度对输出信号的影响,提高测量精度。
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本实用新型涉及煤矿开采技术领域，且公开了一种高瓦斯开采精准超前探测装置，包括安装框，安装框内通过调节机构连接有瓦斯探测器；调节机构包括驱动电机、蜗杆、转动杆、涡轮、两个收线筒、两个拉线和移动板，驱动电机固定连接在安装框内壁上，驱动电机的输出端通过第一轴承转动连接在安装框内，蜗杆固定套接在驱动电机的输出端上，转动杆通过两个第二轴承与安装框的内壁转动连接，涡轮固定套接在转动杆上，且与蜗杆相啮合，两个收线筒对称固定套接在第二转动杆上，移动板位于安装框的正下方，瓦斯探测器安装在移动板的下端中心处。本实用新型使得瓦斯探测器的位置能够下降，便于维护人员进行检测维护工作，且稳定可靠。
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本发明公开了一种自移式可伸缩前探梁及其支护方法，属于煤矿巷道支护设备技术领域。本发明的自移式可伸缩前探梁，包括主梁、支撑梁、推移缸、升降架和若干挂架，所述推移缸设置在主梁中，推移缸的缸体端与主梁后端固定连接，支撑梁套设在主梁中，支撑梁前部延伸出主梁，且支撑梁前部开设有定位孔，推移缸的活塞杆端与支撑梁前部固定连接，推移缸工作时将支撑梁推出主梁向前延伸；所述升降架设置在主梁后部；若干挂架分别与锚杆固定连接，挂架下部为空腔结构，主梁穿过各挂架，且主梁后端的挂架与主梁固定连接。该发明的自移式可伸缩前探梁设计简单合理，减少工人劳动强度，提高工作效率，并能保证工作人员的人身安全具有很好的推广应用价值。
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本发明内容主要提供了一种用于钻探孔内高温灾害控制的安全防护技术，其主要用于其主要用于矿山安全防护领域，具体的说用于井巷瓦斯抽放、矿压治理等方面在进行钻孔实施时因钻温过高而造成的井下安全事故的治理防护，通过孔内钻具的温度识别系统对钻具切削温度进行实时监测，同时钻具内设置有高温闭锁系统，当孔内钻具温度过高时在钻孔内产生高温，利用高温具有的特性在孔内实现闭锁，当钻具在孔内进行闭锁后干式风排钻进方式的便会将风在钻具内及前端钻孔内进行封闭，由于钻具封闭及钻机端供风器的持续供风，使钻孔封闭段及钻具内的风压迅速增高，当达到设定值后便会促使打开卸压机构，当卸压机构打开时说明孔内温度超过预定温度值，需进行降温处理。
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一种钻探用捞屑器，属于钻探设备技术领域。其特征在于：包括捞屑管（6）以及捞屑管（6）下侧的刮刀（10），捞屑管（6）为圆筒状，捞屑管（6）的顶部用于与钻杆（1）相连，刮刀（10）沿捞屑管（6）的径向设置，刮刀（10）沿捞屑管（6）径向的长度小于或等于捞屑管（6）的外径，刮刀（10）为下端向捞屑管（6）旋转方向前侧弯折的倾斜状或弧形，捞屑管（6）的底部设有用于将岩屑卡在捞屑管（6）内的挡屑机构。本钻探用捞屑器能够将岩屑由煤矿井下钻孔内捞出，捞屑效率高，解决了钻屑多、捞屑困难的问题，从根本上解决了埋钻、糊钻事故的发生。
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