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本发明公开了一种可调静子叶片的流固热耦合试验装置，由驱动组件、静子叶片组件、载荷施加组件、温度施加组件与传感器测试组件组成，使用本装置可进行不同载荷、温度，进行多场耦合试验，由此能够更加深入地研究在多场耦合作用下，可调静子叶片的加速度、应力应变、温度的变化情况，进而得出其失效机理。本发明的优点：第一、可在试验中随时修改气动载荷的方向与幅值、热载荷大小等物理量，实现流固、热固、流固热耦合的多种工况；第二、可单独考虑某一因素影响进行试验，如在不使用温度加载组件的情况下，可研究气动载荷对可调静子叶片的影响；第三、通过测试系统实现试验过程中加速度、应力应变、温度变化等数据的实时采集。
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本发明涉及涡轮叶片试验技术领域，具体提供了航空发动机涡轮叶片冷却试验密封结构，采用三个圆形密封片将密封胶分割为两级密封，并用螺栓、螺母对圆形密封片进行固定压紧，如此能够对引气管和测试引线进行完全密封，并且增加了密封结构的安全系数；为了防止密封胶在高温下失效，对密封胶采取了主动隔热和有效的冷却措施，保证密封胶处于规定的工作温度范围，使得密封胶能够发挥弹性密封的特点，从而实现不同燃气温度下(叶片膨胀量不同)引气管和测试引线的完全密封。
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本发明公开了一种基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车，在应用场所设置有双目视觉传感器、高速图像采集系统，以双目视觉传感器所在位置为地面坐标系的原点；在终控机内设置运动轨迹；双目视觉传感器、高速图像采集系统测量，视觉系统处理器确定位置，陀螺仪测量速度、方向、加速度；终控机计算出惯性导引车前进的位移、方向、偏向角；工控机控制驱动模块完成校正。本发明的导航方面采用双目立体视觉定位原理，时效性、工作效率、灵敏度高，定位准确，场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现，并且不易老化损耗失效，对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低，导航可靠性得到提升，适用性也大大提升。
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本发明涉及导购机器人技术领域，具体公开一种导购机器人，包括以下模块：激光导航模块通过激光进行测距，进行目标跟随；超声导航模块，在激光导航模块失效时，采用超声与红外传感方式进行测距，并进行目标跟随；地图创建模块创建环境局部地图和全局地图；地图匹配模块进行地图匹配，将局部地图合并入全局地图；路径规划模块，用于根据所述地图创建模块的地图信息以及激光导航模块的数据信息，得到机器人的当前位姿及全局路径；控制模块根据全局路径以及激光导航模块或超声导航模块的导航定位信息，控制导购机器人行进到目标点。本发明具有在导航定位中准确躲避障碍物、可靠环境感知；有效提高导购机器人的导航精度的有益效果。
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本发明公开了一种主动短路控制电路及其装置、控制方法、系统和车辆，电路由整车低压电源和整车母线进行供电，具体包括：通过控制自身开关器件的状态，实现对电机的控制，微控制器，用于输出电机控制信号；在功率模块和微控制器之间电性连接有驱动模块，还包括：微控制器监测模块、过压监测模块以及主动短路处理模块。本发明通过对主动短路控制电路进行改进，在微控制器故障和母线电压过压两种情况任一发生时都可触发主动短路状态，且完全不必考虑低压侧电路是否故障，当微控制器本身出现故障导致电机控制信号无效时，当微控制器出现软件失效、掉电等异常时，发送故障信号给主动短路处理模块，避免了反向电动势过高引起整车系统的不可逆损坏。
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本发明提出了一种混合智能锅炉效率燃烧优化模型更新方法，目前锅炉效率在线实时优化一直是困扰行业研究人员的一个难题，因为煤种的变化和燃烧规律的时变性会导致模型预测误差增大，进而导致锅炉燃烧优化失效。本发明方法具体是构造了一个可以判别模型是否需要更新，切更新时先修正在进行重新建模的模型更新方法，其可以有效及时的更新模型，从而提高模型的预测精度。本发明方法既可以在线优化也可以离线优化。
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本发明公开了一种给压力罐智能自动补气维护装置，涉及到机械制造与电气控制领域，包括压力罐，所述压力罐的内部设置有用于存储水的水腔和用于存储空气的压缩气腔，所述压缩气腔设置于水腔的外围，所述压力罐上设置有监测压缩气腔中的气压的监测组件。此装置可为各大水泵厂商提供压力罐的适时监控与补气维护，减少压力罐维护的人工成本，有效降低由于压力罐漏气失效导致水泵的频繁启动和能源损耗，保证了水泵系统的稳定运行。
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本发明涉及一种分散式控制系统网络架构，其特征在于：包括普通网段和超设计基准事故网段交换机组网连接，超设计基准事故网段的交换机与地震监测系统连接，并受地震监测系统信号触发控制，实现所述普通网段和超设计基准事故网段之间的功能自动切换；超设计基准事故网段的设备连接独立的不间断电源，超设计基准事故网段的网络及设备均为抗震I类设备；还包括实时数据网和非实时数据网，上位机和服务器同时连接到两种网络；控制器和上位机内置有硬件加密芯片；本发明通过硬件加密芯片实现网络中传输代码的可靠性；在BDBA工况下，DCS相应网络及设备不失效；将实时数据和非实时数据进行分流，降低网络负荷；模拟量SOE有利于发生事故后的追忆。
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本发明提供了一种基于北斗卫星的固定区域内目标监控方法及监控系统，北斗卫星系统在太空中呈周期性地向固定区域内目标发射出探测用的电磁波，并获取北斗卫星系统发射出的探测用的电磁波信息和由固定区域内目标反射回北斗卫星的电磁波信息；监控显示平台的中央数据处理器将电磁波信息数据经过解码、转换、识别得到固定区域内目标的显示图像；中央数据存储器将显示图像进行实时图像记录保存；记录保存的图像按照北斗卫星发射出的电磁波的间隔周期进行周期性更新。该技术方案不受约束，监控不存在盲区，而且不会产生故障，导致监控失效。
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本申请涉及一种智能门锁控制方法及智能门锁，该方法包括：接收监测温度；若监测温度高于预设值，对智能门锁进行降温。通过本申请实时监控智能门锁的工作温度或周边环境温度，当发现智能门锁的工作温度或周边环境温度过高时，及时对智能门锁进行降温处理，延缓智能门锁失效时间，增加了智能门锁的安全性，在火灾等情况下，为求生时间争分夺秒，使室内成员能在第一时间顺利打开智能门锁离开着火的室内，减少火灾人员伤亡和财产损失。
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本发明属于穿舱密封技术领域，具体涉及一种电极密封装置，将上端和下端分别套设有上压紧螺管和下压紧螺管的导线穿设于穿舱管件内，通过上压紧螺管和下压紧螺管挤压穿舱管件与上压紧螺管和下压紧螺管之间设置的密封件，使密封件相对于穿舱管件发生一定角度的形变，从而挤压导线，对导线进行密封和固定，同时，形变后的密封件实现穿舱管件与上压紧螺管和下压紧螺管的平面密封，通过与导线连接的电化学工作站实现静水压力条件下的电化学测量；其结构简单，稳定可靠，更换操作简单，可重复使用，成本低且实用性强，具有实现静水压力条件下电化学测试的功能，能够解决压力条件下，因结构失效导致的实验失败问题。
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本发明公开了低压便携式可插拔精细化无功补偿装置及监控系统，属于无功补偿装置技术领域，包括防水箱体，所述防水箱体内设置有多个插接支架，多个插接支架从上往下均匀排列设置，插接支架上设置有补偿模块，防水箱体内设置有采集控制模块。本发明中，标准精细化和阶梯式补偿单元实现容值快速匹配后直接插入补偿仓，设定好主控补偿模式，利用配套五金单杆安装或落地固定，并联接入后投运。支持遥测遥信和容值监测，同时实现防盗预警，方便运输和安装。云监控平台和手机APP可实时监控运行情况，装置适用于0.4kV电压等级配电线路，主要用于因无功补偿装置老化、损坏、失效导致的无功补偿不足引起的力率偏低或供电电压偏低。
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本发明公开了一种风力发电机组的安全链系统及其故障快速识别方法，根据不同的安全链触发对象，采用非智能性的安全继电器和常规继电器通过“硬接线”串联模式构建安全链回路，进而构成机组安全系统，并对安全系统的状态进行有效监测，对于同一个被保护对象，安全链回路采用冗余设计方式，至少有两个相互独立的安全链保护接点可以同时动作，从而可以更加有效的防范某一个设备对象保护继电器接点输出粘连导致安全链失效的状态产生。本发明实施简单、监测有效、成本低廉，同时采用多层次的保护模式保护了风力发电机组的安全链系统的安全可靠性。
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本发明涉及一种能排除泄漏液体的防抬机,其在防抬机内安装泄漏传感器来监测泄漏液体,并安装电泵来排除泄漏液体。电泵通过其动力电缆和出液管与外界相连,可解决防抬机内由于密封失效而导致泄漏液体滞留的问题,实现有效的监测泄漏液体并将其排出至预期处。
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一种球笼联轴器温控装置,用于各种联轴器使用场合。联轴器连接在驱动轮与动力装置之间,温度传感器装在联轴器的球笼部位或连接法兰上,温度传感器、监控系统分别与电源连接,监控系统内装有接收器与监控显示系统。温度传感器将探测的联轴器的温度信号经接收器传输给监控显示系统,从而实现对联轴器温度实时监控,通过温升变化预测破坏点。本发明通过增设温度传感器及监控系统,可在联轴器运行过程中到达临界温度时,监控系统自动报警,提示工作人员采取相应措施,,从而有效避免失效破坏的发生,大幅度降低安全隐患及经济损失,可广泛运用于对稳定性、可靠性、使用寿命有苛刻要求的场合,例如大型冶金设备、汽车传动、石油矿井等领域。?
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本发明提供了一种车用电机实时工作状态获取方法及装置，其中，所述车用电机实时工作状态获取方法包括：获取转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息；实时获取轮系转速传感器监测到的车轮转速信息；根据所述电机扭矩输出时的转速信息和所述车轮转速信息获取电机的实时转速值；根据所述电机中转子的位置信息和所述电机的实时转速值获取电机中转子的实际位置信息。本发明所提供的车用电机实时工作状态获取方法及装置在转速位置传感器失效时依然能够保持电机系统继续运行，防止因动力中断发生的严重安全风险。
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本发明实施例提供一种进程迁移方法和可迁移操作系统。本发明进程迁移方法，包括：在多内核操作系统的至少一个内核上存储的全局信息表中维护所有内核中进程的进程相关信息；监测是否产生进程迁移触发条件；当监测到产生进程迁移触发条件时，从所述全局信息表中提取源内核上待迁移进程对应的进程相关信息；根据所述进程相关信息获取所述待迁移进程的进程数据；根据所述进程数据将待迁移进程从源内核迁移至目标内核上运行。本发明实施例通过维护内核上进程相关信息，当某个内核失效时根据进程相关信息将待迁移进程迁移至其他内核运行，实现在较小系统开销下保证操作系统的高容错性，解决由于系统开销大影响操作系统性能的问题。
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本发明实施例提供一种手套箱设备的预警方法及系统具体包括：接收布设于手套箱设备中的传感器设备采集到的所述手套箱设备的状态参数的测量值；根据所述状态参数的测量值判断所述手套箱设备的运行状态，若判断得到的所述运行状态不满足预设条件，则生成预警信息并发送至远程控制设备。本发明实施例提供的方法及系统，通过在手套箱设备中布设传感器设备并使其主动采集及上报状态参数，保障了人身安全，传感器设备的采集频率和上报频率调整得比较高时，能够及时获知手套箱设备是否发生故障。从而使得手套箱设备的操作者及时获知手套箱设备的异常运行状态，并根据异常运行状态采取相应的措施，以防止或积极应对手套箱设备的泄漏及失效等故障。
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本发明公开了一种油雾浓度的告警方法及装置，当监测到发动机转速和供油量在ti时刻达到预设区间时，记录此时油雾浓度值f(ti)=OMC(ti)，当监测到发动机转速和供油量在tj时刻再次达到预设区间时，记录此时油雾浓度值f(tj)=OMC(tj)；根据公式k=f’(t)=(OMC(tj)‑OMC(ti))/(tj‑ti)计算发动机转速和供油量两次达到预设区间时，油雾浓度劣化斜率k；判断计算得到的k值是否大于预设k值，若是，则进行告警。可见，本申请将油雾浓度劣化斜率作为告警的参考值，在油雾浓度达到油雾浓度告警值之前进行告警，能够提前判断发动机健康状况，防止发动机零部件失效，及时排查安全隐患。
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本发明涉及电机伺服控制技术领域，具体公开了一种飞轮用永磁电机自适应带速充电控制方法，其包括获取当前电机转速、获取脉冲电压信号、电机转速持续监测、角位置自动修正和运行闭环五个步骤；本发明采用基于同电气频率生成器、角位置生成器、角位置阶梯增量等建立开环启动条件，并采用基于自修正观测器、角位置阶梯补偿量等对电机角位置进行实时估计，在转速估计误差低于阈值后切换至闭环控制，解决了电机输入电流为零时无法采用传统方法进行角位置估计的缺陷，实现飞轮电机在任意转速待机情况下的自适应快速启动和加速充电控制，也解决了无传感器控制中的电动与发电模式切换时的电流过零而引入的模型失效问题。
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一种非视距环境下基于时能域联合的固态体定位方法，由提取能时域测量信息、确定修正后能时域测量信息、确定全局参考系中固态体节点位置、确定固态体位姿步骤组成。本发明考虑了非视距环境的影响，有效地减小了在非视距环境下固态体定位精度下降甚至失效的影响。经仿真对比实验证明，本发明方法与现有的分治法、半正定松弛法相比，具有定位精确、方法简单、对非视距的鲁棒性强等优点，可用于通信技术领域的非视距环境下的固态体定位。
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本发明提供了一种电位器型转角传感器实时故障判别电路和判别方法，包括有电位器VR、偏置电阻Rtest、以及包含有模数转换器ADC、具有推挽输出和高阻输入功能的IO口端的单片机U；电位器VR上端接参考电压Vref的正极端X，下端接参考地D，电刷接输出电压Vx的正极端；偏置电阻Rtest一端连接在电位器VR电刷端，另一端连接在节点A上；单片机U的供电电压VCC端接参考电压Vref的正极端X，输入模拟量Adin端接电位器VR的电刷，IO口端接节点A。本发明在每个测量周期都可以判断电位器接触电阻大小，并判断电位器是否出现故障，突然失效可立即发现做出故障处理，避免使用错误测量值造成严重后果。本发明的运算与判断均由单片机软件完成，电路简单，实现容易，可靠性高。
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本发明公开了一种差速器疲劳耐久台架谱编制方法、系统、终端及存储介质，属于工程车辆技术领域，分别获取驱动轴扭矩数据和转速数据；通过所述驱动轴扭矩数据和转速数据得到不同区间扭矩与旋转圈数对应关系；通过所述不同区间扭矩与旋转圈数对应关系采用疲劳累积损伤理论计算得到不同测试路线相同扭矩的损伤值；获取不同用户路面行驶比例，通过所述不同用户路面行驶比例和不同测试路线相同扭矩的损伤值得到当量24万公里99％用户伪损伤值；通过当量24万公里99％用户伪损伤值采用损伤等效原则得到差速器疲劳耐久台架谱。本专利来自真实的用户使用道路，覆盖道路类型全面，载荷输入强度更准确，避免仿真或台架验证中出现远高于用户实际载荷，造成设计过强或失效模式改变。
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本发明提供了一种低成本低静态功耗的输入扩展电路和扩展方法，通过将一路SPI总线扩展为多个数字输入端口，采用SPI总线方式获取输入数据，占用MCU的负荷率低；采用分立器件实现可控电源电路，灵活设置输出电压和电流，保护性能好；采用可控电源给端口采样和保护电路供电，防止MCU端口在断电状态下被供电，泄露电流小，静态功耗低；采用分立器件实现高低边采样电路，灵活设置测量判定域值，测量失效率低；本发明可集成在需要扩展MCU输入端口的任何控制器中或与其它电路组合使用，进行扩展或裁剪，适应不同的MCU输入端口扩展需求；具有通用性强、可扩展性优、可裁剪性好、可重组性佳、实现成本低、可靠性高、寿命长等特点。
提供一种用于运转内燃发动机的涡轮增压器装置的方法，该涡轮增压器装置包括顺序设置的低压涡轮增压级和高压涡轮增压级，所述低压涡轮增压级包括具有无传感器的低压涡轮旁通阀的低压涡轮。该方法包括评估所述涡轮增压器装置的至少一个传感器信号以用于探测所述无传感器的低压涡轮旁通阀的失效模式。以此方式，可以在不利用位置传感器的情况下监测低压涡轮旁通阀的退化。
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本发明公开了一种水润滑橡胶合金智能轴承，包括呈筒状的轴壳和套装设置在轴壳内的橡胶合金衬，橡胶合金衬的内壁上环形均布设有用于润滑水通过的凹槽，位于相邻两凹槽之间的橡胶合金衬的内壁上设有内凹的承载工作面，凹槽和承载工作面均沿橡胶合金衬的轴向方向延伸并贯穿橡胶合金衬的两端；还包括用于实时监控轴承运行工况的监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在承载工作面内并用于测量轴承运行参数的传感器组，传感器组和数据接收装置之间无线连接。该水润滑橡胶合金智能轴承不仅能够提高承载能力和抗震能力，延长轴承的使用寿命，而且能够对运行过程中的动态数据进行在线智能测控，并水润滑轴承的失效作出预估和预判，以提高可靠性。
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本发明涉及一种耐低温SJ-30液体树脂及其生产方法，该松香树脂的重量组份为：一级松香90～100千克、甘油20～30千克、强酸催化剂0.1～0.5千克、抗氧剂0.1～0.3千克、三乙基亚磷酸酯0.1～0.5千克；其生产方法：A、将一级松香溶解后进入反应釜，同时加入强酸催化剂和抗氧剂，当温度达到200℃慢慢加入甘油；之后，将温度升至270℃±5℃恒温进行酯化反应后取样化验酸值；B、酸值合格后开始真空脱水；C、脱水完成后，放料至冷却釜，待温度冷却至200℃±5℃时，再加入三乙基亚磷酸酯搅拌，放料包装。采用本发明，能加强和改善产品在低温环境下变脆失效的现象，据测试结果表明，使用本产品作为增粘剂的压敏胶，在-30℃下测试15小时其性能仍然无明显变化。
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本发明提供了一种螺栓紧固安全远程监控网络系统，包括：感知层传感器系统、网络传输服务系统、大数据软件系统以及用户终端；其中，感知层传感器系统用于监控螺栓的状态，并反馈监测结果；网络传输服务系统用于接收感知层传感器系统反馈监测结果，并进行调度流量与数据交换，向大数据软件系统发送信息；大数据软件系统用于处理网络传输服务系统发送的信息，并将处理后的信息反馈至用户终端；用户终端用于实时监控大数据软件系统反馈的数据信息。本发明提供了一种可在线实时对大型结构、数量巨大的紧固螺栓进行工作应力远程无线网络监控的系统，防止了螺栓紧固应力下降或松脱失效的产生，确保了结构设备地安全运行。
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本发明公开了一种基于驾驶员情绪识别的自动驾驶模式切换方法，包括驾驶员生理信息监测模块、路怒状态识别模块、驾驶模式切换模块及自动驾驶模块；驾驶员生理信息监测模块包括安装在方向盘横轴两端部的心率、血氧传感器；路怒状态识别模块构建驾驶员愤怒情绪的离线训练与在线识别模型进行驾驶员愤怒情绪的在线识别；驾驶模式切换模块在路怒状态识别模块判断驾驶员处于愤怒情绪时，将车辆驾驶模式切换为自动驾驶模式，使驾驶员对汽车的操作失效，当确认驾驶员做好接管准备时，驾驶模式切换模块将车辆驾驶模式由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式；自动驾驶模式模块包括用于实现车辆纵向自动控制的ACC系统和用于实现车辆侧向自动控制的LKA系统。
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本发明公开了一种电动飞行器动力系统故障诊断及健康管理体系设计方法，包括：基于多层次仿真模型，建立故障知识库；基于先进传感器技术和基于非线性模型的深度置信网络算法，结合故障知识库，实现系统故障诊断及健康感知预测；构建系统关键指标评价体系，采用多输入单输出的健康决策生成过程，通过前期系统故障诊断及健康感知预测，采用数据统计及失效物理模型协调合作方式，建立分级分类管理策略，形成健康管理决策并执行。本发明旨在实现高价值飞行器大功率电推进系统故障诊断与健康管理系统的设计，满足未来电动飞行器高效高性能和智能化发展趋势。
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