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本发明提供了一种低功耗组相联高速缓存的预访问方法，包括以下步骤：步骤一，在一个四路组相联高速缓存中，在开始进行标签访问之前，选中这个缓冲器，并将所访问的高速缓存标签和缓冲器中的标签进行比对匹配，若匹配结果正确，则说明所需要的数据在匹配标签对应的路中，那么采用路预测访问方式；步骤二，若所访问的高速缓存标签和缓冲器中的标签进行比对匹配的匹配结果不正确，那么采用分段访问方式。本发明预测失效产生的功耗损失也降到最低，对高速缓存的整体性能提高更有效。
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本发明提供一种智能防入侵安全监控装置，包括脉冲电子围栏系统、发射控制器和安全监视终端，脉冲电子围栏系统包括脉冲电子围栏主机及与其连接的前端探测围栏，前端探测围栏上安装有云台摄像机、声音传感器、动作传感器、喇叭和警示棒；发射控制器包括智能处理控制器、无线数据发送模块及蜂鸣器，无线数据发送模块和蜂鸣器及脉冲电子围栏主机均与智能处理控制器连接；安全监视终端包括微处理控制器，以及与微处理控制器连接的无线数据接收模块、存储器、彩色触摸屏、调用单元及视频服务器；无线数据接收模块与无线数据发送模块进行信息数据交互。本发明可以减轻警务人员的工作量，并发出报警信号提醒工作人员修复，防止监控失效情况出现。
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本发明公开了一种超音速气固两相流高温冲蚀磨损试验装置的试验台。箱体置于台架上，箱体内的底部中心装有螺旋升降台，其上部与角度调节台联接，角度调节台中心开有通孔，联接螺栓依次穿过角度调节台两侧面、刻度指针和紧固垫片的中心孔后用螺母固接；电加热板内嵌于角度调节台上端面，其上表面依次放置热传导金属板、待测试件和压盖，用螺栓与角度调节台固定联接，电加热板与温控装置相连；箱体上面插入激波管，其底面插入除尘装置，其侧面插入冷却装置。通过旋转试件，连续改变冲击角度；通过螺旋升降台来调整冲击距离；除尘装置可吸纳粉尘；通过冷却装置的冷却，避免受到高温伤害。本发明可用于冲蚀磨损失效规律的研究和材料抗冲蚀性能的测试。
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本发明公布了一种用于水下深潜器导航系统及精准三点定位方法，导航系统包括极低频收发模块、GPS收发模块、电子罗盘、数字信号处理处理单元、微机电惯性测量单元及深潜器中心计算机。本发明采用MEMS陀螺仪、MEMS加速度计组成姿态测量单元，和电子罗盘集成为惯性组合导航定位系统，并配合控制系统。当深潜器位于水面，深潜器切换至GPS模式，利用GPS收发模块获取位置信息；当深潜器潜入水下，GPS定位数据失效或DOP增大到预定阀值时，深潜器切换至航位推算模式，结合极低频无线电磁波的深海特性，使用四个极低频陆地基站的三点定位方法进行定位。本发明可以实现导航信息高精度获取的目的，完成水下深潜器自主精准导航与定位。
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本发明涉及一种同步角度闪烁的导航干扰信号发射方法与系统，属于卫星信号源控制技术领域，包括信号控制分系统和分布在N个位置的N台信号源，N≥3；信号参数和时间同步指令按照空中接口协议组帧后通过第一无线数传模块的无线链路发送给N台信号源；N台信号源从各个角度周期性地对目标发送非相干信号，形成角度闪烁信号发射；有益效果在于多台信号源的精确时间同步和实施角度闪烁干扰，既造成抗干扰接收机的抗干扰算法失效，接收机无法正常定位，也造成接收端信号测向定位系统无法测定信号源位置坐标。
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本发明涉及油气管道技术领域，公开了一种管道智能封堵机器人试验系统及方法，试验系统包括管外控制模块、成品油模拟输送装置、调压模块、发球模块、清管功能试验模块、过弯性能试验模块、封堵功能试验模块、应急功能试验模块、收球模块、数据采集模块、运动控制模块和数据处理模块。本发明实现了对管道智能封堵机器人作业管道的全工况模拟，并对不同型号及结构的管道智能封堵机器人的封堵、清管、调速、过阶梯、过弯、管内伸缩微调、卡瓦锚定力测量、试压、双向无线通讯及失效保护等功能及特性进行测试，为管道智能封堵机器人样机设计提供试验平台，有效地保障了实际作业过程中的安全可靠性。
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本发明涉及聚丙烯系组合物、包含所述聚丙烯系组合物的制品以及共聚物(B)用于减少包含所述聚丙烯系组合物的制品的涂料附着失效的用途，所述聚丙烯系组合物包含：(A)40.0至85.0wt％的多相丙烯共聚物，以多相丙烯共聚物的总重量为基准计，所述多相丙烯共聚物的二甲苯冷可溶物(XCS)级分的含量为15wt％至35wt％；(B)5.0至15.0wt％的丙烯与共聚单体单元的无规共聚物，所述共聚单体单元选自乙烯和C4‑C12α‑烯烃，所述无规共聚物已在单中心催化剂体系的存在下聚合，所述无规共聚物由差示扫描量热法(DSC)测得的熔融温度Tm低于140℃；(C)5.0至25.0wt％的乙烯共聚物，所述乙烯共聚物具有C4‑C12α‑烯烃共聚单体单元，所述乙烯共聚物的密度为850kg/m3至900kg/m3；和(D)5.0至25.0wt％的无机填料；其中，组分(A)、(B)、(C)和(D)的量均以聚丙烯系组合物的总重量为基准计；所述聚丙烯系组合物根据ISO 1133在230℃和2.16kg载荷下测得的熔体流动速率(MFR2)为2.0g/10min至20.0g/10min。
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本发明公开了一种电池装置及其绝缘膜的耐压值的确定方法和确定装置，可以根据电池装置的耐压测试电压确定出绝缘膜的耐压值，使得在对绝缘膜进行选材时，可以根据绝缘膜自身的绝缘要求进行选材，而无需像现有技术那样依据电池装置的耐压测试电压进行选材，从而可以提高选材的容易程度，还可以降低制作成本；并且，通过对绝缘膜的耐压值的控制，可以满足电池装置的耐压要求，避免绝缘失效，从而可以提高电池装置的安全性和可靠性。
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本发明公开了一种深水钢悬链立管的管端精度加工方法，包括步骤，S1、测量预加工立管端部等间距四个点的内径以及等间距八个点的壁厚；S2、根据所述测量结果确定所述预加工立管的内镗加工的预设内径尺寸；S3、根据所述预设内径尺寸对所述预加工立管的内镗进行加工以获取加工立管，其中，对所述预加工立管的内镗进行加工的标准包括保证所述内镗的内径与外径同轴心、保证所述内镗的壁厚公差为±1毫米以及保证所述内镗的内径公差为±0.25毫米。本发明不仅提高了加工立管端部对接环焊的组对精度，还提高了加工立管焊缝接头的抗疲劳性能，避免了产生疲劳失效的情况。
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本发明提供一种新型氮氧传感器陶瓷芯片，涉及传感器技术领域。该氮氧传感器陶瓷芯片包括从上至下依次层叠的第一至第六氧化锆陶瓷层，在第二氧化锆陶瓷层内设置有主泵腔室、辅泵腔室和测量泵腔室，主泵腔室与氮氧传感器陶瓷芯片外部之间通过第一扩散通道连通，主泵腔室与辅泵腔室通过第二扩散通道连通，辅泵腔室与测量泵腔室之间通过第三扩散通道连通，第一扩散通道、第二扩散通道以及第三扩散通道均为孔式进气扩散通道结构。通过采用孔式进气扩散通道结构，有效防止克努森扩散、积碳堵塞以及进气通道微开裂引起的传感器失效问题，降低了氮氧传感器陶瓷芯片劣化的风险，大大提升了氮氧传感器陶瓷芯片生产厂家产品合格率。
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本发明公开了一种组装式湍流火焰熄灭装置，包括气箱、隔板和弧形板，所述隔板的一侧与气箱的内壁固定连接，并且隔板的一侧与弧形板的一侧固定连接，本发明涉及火灾扑救装置技术领域。该组装式湍流火焰熄灭装置，通过转筒的转动方式起到控制气箱内气体是否流通和流速大小的作用，利用转筒定量控制气体进入，为提供更加精确的燃料质量损失效率提供助力，从通气孔向气箱的内部装入2种气体进行实验，只需要转动转筒即可同时控制对侧气体的流量，可以更加精准的控制气体流量，误差更小，实验数据更精确，并且该组装式湍流火焰熄灭装置可以实现一边转动转筒一边观察气体进入对湍流火焰流场、火焰结构、火焰颜色等典型特征的影响，实现动态观测实验，可以动态观测细水雾及卤代烃灭火剂的灭火性能。
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本发明公开的一种带RS485监控数据输出的双路防雷箱，其是由两路供电系统配置的电源防雷系统安装于一个防雷箱中，无需再在每条线路上各自装设一套防雷系统，只需一个防雷箱系统就能对两条回路的防雷系统进行监测，降低了用户成本，增加了空间利用率。本发明的双路防雷箱可实时监控雷击次数、防雷器失效状态、防雷器温度和空气开关断开闭合等信息，并通过RS485接口连接至后台配备的智能防雷监测系统或用户自己的监控系统。
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本申请涉及卫星信号跟踪技术领域，特别是涉及一种卫星跟踪方法和动中通设备。所述方法包括：周期性获取动中通设备的运动信息、位置信息和信号方位信息；基于所述运动信息和所述位置信息进行惯性导航解算，以更新所述动中通设备的天线姿态、所述运动信息和所述位置信息；若监测到所述航向信息失效，则通过测姿仪算法抑制所述天线姿态的水平姿态漂移，并校正更新后的所述天线姿态、所述运动信息和所述位置信息；基于当前的卫星位置，以及校正后的所述天线姿态、所述运动信息和所述位置信息，进行卫星跟踪解算生成扫描波束角度控制指令，并执行所述控制指令促使所述动中通设备的相控阵天线阵面进行波束切换，以实现对卫星的扫描跟踪。
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本发明公开了一种工程机械的散热系统及其控制方法，包括散热器、散热风扇、控制器和温度传感器，所述控制器根据温度传感器测得的温度信号控制散热风扇对散热器吹风，所述温度传感器包括发动机水温传感器和变矩器油温传感器，所述发动机水温传感器和变矩器油温传感器分别将发动机水温信号和变矩器油液温度信号反馈至控制器，所述控制器根据温度传感器测得的温度值控制散热风扇的运行。有益效果：本发明加入变矩器出油温变量，避免了变矩器油温高导致的变矩器热平衡失效。同时加入了环境温度数据，更为精准的控制电磁风扇转速，达到节能和散热功能的平衡。
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本发明提供的一种网络化充电系统节点设备充电控制方法，包括如下步骤:S1.构建网络化充电系统中的节点设备的充电电流的电流预测模型；S2.构建节点设备在充电过程中的电流参考模型，并以该电流参考模型作为充电系统的期望输出；S3.以电流预测模型和电流参考模型的方差最小值为目标函数，采用滚动优化算法得出节点设备的充电控制策略，通过本发明，能够有效的降低网络化电拦鱼系统节点设备充电过程中电源输出电缆线的电流，防止了由于电缆线过载而导致的电缆线过热下垂和系统损坏等安全风险。同时，能够有效的抑制电缆总线上电流波动率，防止了由于电流波动率过大而引起的电源过流保护，损坏系统组件和造成系统失效等问题；在系统使用环境的改变导致投入使用节点设备增加时，也能够保证输出电流始终保持在设定值以内，具有较强的拓展性和灵活性。
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一种基于制导模型的固定翼无人飞行器监视系统，它是由硬件和软件两部分组成，两者彼此兼容。所述硬件由监视计算机，数传电台，可持续不间断电源UPS及显示屏组成；所述软件包括链路通讯协议解析、监视界面和基于制导模型监视算法。本发明系统通过实时位置、航迹信息和基于制导模型计算产生的位置、航迹等监视信息用以解决无人机系统遥控遥测链路中断情况下失去飞行器位置信息和航迹信息等问题；解决通过“黑障”过程中GPS定位失效,无人机机载系统位置信息发送产生错误导致地面监视系统显示错误监视信息等问题；当无人飞行器失事时可提供预测其失事落点范围等功能。它在航空技术领域里具有广阔地应用前景。
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本发明涉及鱼虾养殖技术领域，方案为一种漂浮式鱼虾养殖用自动投料设备，包括漂浮投料器以及拖曳小船，所述拖曳小船通过绳索连接漂浮投料器，所述漂浮投料器下部中心吊接有加重球，所述拖曳小船通过自身无线模块与远端控制系统电性连接；本发明通过设计的拖曳小船、卫星定位模块、远程控制系统等，能够实现投料器的位置自动调节，其可以根据设定的投饵位置，自动进行位移调节，且还可通过设计的声呐探测器可以探测鱼虾的聚集位置，实时确定投饵位置，保证了投饵的高效性；本发明的投料器内侧以及出口处均经过防尘设计，其能够有效保证饵料的干燥，避免其受潮失效。
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本公开提供一种中冷器控制系统、控制方法以及装置，中冷器控制系统包括：控制设备、增压器、中冷器、进气管、发动机、压强传感器、温度传感器和调节阀，中冷器的进气口与增压器的出气口连通，中冷器的出气口与进气管的进气口连通，进气管的出气口与发动机的进气口连通；温度传感器设置在进气管内，用于测量中冷后的进气温度；压强传感器设置在发动机的气缸内，用于测量气缸内压强；调节阀用于调节冷却液进入中冷器的流量大小；控制设备与温度传感器、压强传感器和调节阀连接，控制设备用于根据压强传感器得到的压强，控制调节阀的开度。本公开根据气缸内压强调整调节阀开度，可以更准确的调节发动机的工作状态，进而降低发动机失效的风险。
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本发明提供了一种电机加速寿命试验方法及系统，首先选取轴承作为影响电机寿命的因素，计算轴承的常规寿命试验时间；然后根据轴承受到的当量动载荷、电机转速及加速度功率谱密度计算轴承加速因子；接着计算轴承的加速寿命试验时间；最后加载电机试验时需要的参数，并施加振动载荷谱，将待测电机持续运行在加速寿命试验时间内进行加速寿命试验，判断待测电机是否失效。本发明考虑了车辆运行过程中产生的振动因子，使加速寿命试验更加接近真实情况，且能够缩短电机寿命试验时间；可以很准确的得到电机的寿命，方便相关人员及时获知电机的寿命，并在电机寿命快结束时提前更换新的电机，以保证整车的正常运行。
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本发明采用的技术方案是提出一种纯电动汽车无缝切换高压回路的控制方法。本发明通过比较电池组总压与充电设备的充电电压的差值，来确定电池组是否因为温度过低而内阻增大，从而获取电池组是否为适合充电的状态，避免内测量各个电池的电芯温度而使测量不够准确。本发明可以在PTC加热设备失效时及时生成警报信息，并通过车载T‑box及时发到用户的移动通讯设备中，来提醒用户及时作好准备。本发明通过整车控制系统与电池管理系统（BMS）来实现各个回路与充电设备的充电回路的智能通断，从而实现电动汽车电池的高压回路的无缝切换，保证了高压负载工作的稳定性，又在很大程度上减少了各个控制器控制策略的高耦合性风险。
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本发明公开了一种水下滑翔器导航定位系统及上浮精度校正方法，该水下滑翔器导航定位系统包括微机电系统惯性测量单元，全球卫星定位系统接收模块，三轴磁力计，多普勒测速仪以及组合导航硬件处理系统。针对上浮精度校正过程中，会受到外界恶劣天气、海浪波动、船舰遮挡等因素的影响，使得多传感器数据融合算法的导航精度降低，定位发散甚至失效的问题，本发明建立的一种基于多重自适应渐消因子的H∞卡尔曼滤波算法来保证滑翔器导航定位的鲁棒性和自适应性。克服了极端恶劣条件下的水下滑翔器在上浮校正时，传统组合导航算法所导致的导航定位精度降低、发散以至于滑翔器无法继续正常工作的问题。最终实现水下滑翔器的准确定位。
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本申请公开了一种广告流量的处理方法，包括：在预定时间周期的当前时间片，获取来自客户端的广告流量的请求，其中，所述预定时间周期包括多个时间片；获取所述客户端对于广告的接受能力评估数据；根据所述接受能力评估数据，获得所述客户端对于该广告流量的预估数据预测消耗数值；根据所述预估数据预测消耗数值，确定在当前时间片是否针对该广告流量执行确认投放的广告信息，并将所述广告信息发送到客户端的操作。采用上述方法，解决了现有技术中在网络环境欠佳的情况下，由于广告流量消耗反馈发生延迟而导致的广告预算控制失效的问题。
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本发明提供了一种考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法，包括：根据航天器模型中的参数不确定性、未建模动态和外部扰动，建立航天器姿态误差的动力学模型和运动学模型，根据建立的所述动力学模型和所述运动学模型，引入预设性能函数对航天器的姿态回路跟踪误差的稳态和瞬态性能进行约束，并根据所述约束进行控制器设计；设计线性扩张状态观测器，选取合适的线性扩张状态观测器增益，获取系统状态和总扰动估计值；使面临执行器饱和及部分失效的情况下，系统的跟踪误差可以收敛至预先设定的区域内。本发明实现了对考虑任务时间约束的航天器姿态的跟踪控制，满足了姿态跟踪的稳定性和精度要求，具有良好的鲁棒性。
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本发明公开了一种给控制设备独立供电的系统，包括安装在输电线路和用电负载间的用电安全设备组件，所述用电安全设备组件电性连接对其进行工作控制调节的控制器，所述控制器连接相互独立的主电源和副电源，述主电源优选的为蓄电池，所述蓄电池安装在控制器附近的电池盒中，所述副电源为太阳能光伏电板或风力发电机，该系统此构成了主副电源连接控制器的方式，相较于传统的直接从测量供电线上上取电，该独立的主副电源模式避免了测量供电线路断电使安全用电系统的控制设备失效而导致的安全隐患，给用电安全系统的控制设备提供一个稳定的电源，有效的保障了安全用电系统的稳定持续工作，本发明结构简单、实用性强、易于使用和推广。
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在利用现有的完全同步的2个CPU以及对照从该2个CPU输出的输出数据的一致/不一致的失效安全的对照电路来探测CPU故障的要求较高安全性的计算机控制系统中，在从2个CPU输出的输出数据的同步发生偏离的情况下，对照电路不能正确地对照数据。本发明所提供的数据对照装置具有：基于从多个数据源(A、B)送出的数据(1a、1b)来生成同步信号(3)的同步信号生成电路(10)；基于同步信号(3)来生成同步调整信号(5)的同步偏离探测电路(20)；基于同步调整信号(5)来调整对照定时并对照数据(1a、1b)的同步调整对照电路(30)，数据对照装置对照从2个数据源(A、B)送出的存在没能取得同步的可能性的数据(1a、1b)。
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本发明涉及一种高压大功率晶闸管电热模型的建立方法和仿真方法，本发明首先根据有 限元方法，计算并建立了晶闸管的热阻抗模型，并通过恒等变换表达为Foster网络热阻抗模 型，随后运用数学方法建立晶闸管等效电气模型。损耗Pave(t)由开通正向压降Vtm和工作电 流IA决定。通过连接开通正向压降Vtm、工作电流IA、损耗Pave(t)和结温TJ等变量之间的 关系，建立晶闸管的电热模型，然后在Pspice软件上进行仿真。本发明的模型，包含热力学 和电学模型，能提供发热和电气参数之间的动态关系，可以用来仿真晶闸管瞬态和稳态结温 变化，预测晶闸管是否工作在安全区；也可以用来仿真正弦半波浪涌电流冲击下结温的变化， 预测晶闸管的失效与否。
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本发明涉及一种可提取芯片和电路板物理指纹的混合PUF电路及提取方法。包括Arbiter PUF电路：包括能够产生两路片内延迟信号的N级开关延迟模块，以及仲裁器模块；芯片外部的延时电路：包括能够产生两路片外延迟信号的片外对称延迟模块，片外延迟信号与片内延迟信号叠加后得到的两路总延迟信号输入到芯片内部的仲裁器模块；本发明只需要用到4个Pad引脚和2个外部延迟生成模块，即可以生成2N个激励响应对，对外部引脚和资源的消耗很小。由于外部延迟模块的两路延迟信号很难被探测，而且即使被探测也无法被伪造，而且任何改变外部电路板物理环境的尝试都会导致输出结果永久失效，且无法重建，因此具有很好的防篡改和防伪造效果。
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本发明涉及一种浮盘式密封阀门及其加工方法，包括安装机构，所述安装机构的顶部活动安装有底座，所述底座的顶部固定安装有阀体，所述阀体的顶部设置有提升机构，所述阀体的内部设置有水侵传感器，所述提升机构的正面固定安装有指示灯，所述阀体的内部设置有浮盘机构；所述提升机构包括仓体、驱动电机、转动轴和线轮。该浮盘式密封阀门及其加工方法，通过水侵传感器可实时的监测阀体内部是否有雨水浸入，监测到雨水浸入时，可操作驱动电机带着转动轴转动，转动轴带着线轮缠绕线缆，将浮动盘向上提升卡入卡槽，可有效防止浮动盘失效，避免水流入船体内部对船体造成损害的情况发生，提升了装置的使用安全性。
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本发明涉及碳材料技术领域，尤其是一种增强石墨烯发热涂层与基材粘合力的方法，包括如下步骤：第一步：基材表面进行粗化；第二步：对成膜树脂进行改性，加入亲水基团，加热搅拌处理后即为改性成膜树脂待用；第三步：将上述改性后的成膜树脂，导电剂，助剂以一定的质量比混合研磨，得到混合均匀的浆料；第四步：将混合均匀的浆料涂覆到第一步粗化处理的基材上面形成石墨烯导电层；第五步：测试经过上述步骤处理后基材表面的粘合力。本发明石墨烯发热膜的基材和发热涂层结合力牢固，可超过常规10次以上测试，最终实现石墨烯膜与基材分离、脱离，不易受外力破损，耐久发热，长期应用不失效。
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