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一种采、掘机智能降尘装置,由降尘水源自动加压系统、水位控制系统和降尘剂自动添加系统组成,其特征是:所述的降尘水源自动加压系统由开停控制装置和加压泵构成;所述的水位控制系统由储水箱、高水位控制探头、低水位控制探头、水位控制器和电动球阀构成;所述的降尘剂自动添加系统由降尘剂储存箱和水流引射器构成。其优点为,该降尘装置变除尘为降尘,能够实现水位自动控制、降尘剂自动恒比例添加,实现采、掘机工作与降尘水源加压自动同步控制,在采、掘机工作时能够自动同步降尘,并对采、掘机的产尘部位进行全方位的降尘,很好地解决了采、掘机的粉尘处理问题,改善了工作地点的作业环境,保护了工人的身心健康,并且保证矿井的安全生产。
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本发明公开了一种瓦斯治理简单、煤质优质的工作面布置方法，包括以下步骤：（1）确定煤层；（2）布置前系统分析；（3）工作面布置。本发明在正在开采的采煤工作面施工下行瓦斯预抽钻孔的同时将钻孔延伸至准备进行工作面布置的煤层，对准备进行工作面布置的煤层的见煤岩综合分析，增加了可采煤层，地面不用施工勘探钻孔，井下又不用重新施工探煤孔就分析确定准备进行工作面布置的煤层是否可采，节约了瓦斯治理时间以及减少了瓦斯治理的材料及人员的投入，成功布置出一个煤质优质的工作面，延长了采区开采年限，增加煤开采量为48.569万吨，精煤回收率为60%，给某矿创造直接经济效益高达1亿元。
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本发明提供一种氡在煤岩体多孔介质中迁移参数的采集装置，该装置包括底座，底座上设有迁移通道模块，迁移通道模块包括双层密封迁移管体，迁移管体包括内管和外管，内管中装填有煤岩体；迁移管体上沿轴向均匀设有至少一个测气管，测气管与多通道测氡气相色谱仪连接。该装置还包括角度控制模块、温度控制模块和气体输送模块。本发明不仅能够对迁移参数进行实时的采集，而且最大程度地模拟了氡在矿井下迁移的实际环境，充分考虑了影响氡迁移的多种因素，确保采集的氡在煤岩体多孔介质中的迁移参数具有较好的科学性和实用性，提高了测氡法探测煤层隐蔽火源位置的探测精度。
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气动履带式钻机，包括主机、立柱、托架、气动操作平台、液压操作平台、泵站、履带总成和油箱总成，所述的主机包括回转总成、行走总成、导向台、钻杆导向支架、导轨和钻套，所述的回转总成和行走总成设置在导向台上，所述的导向杆支架包括支架座、导向套、上压板和钻杆固定板，所述的支架座与导向台通过螺栓固定连接，所述的支架座上安装导向套，导向套的外侧设置有固定导向套的上压板，支架座上还设置有钻杆固定板，钻杆固定板一端与支架座铰接，一端与支架座销轴连接，主机下端通过托架与立柱连接，所述的立柱上设置有升降装置，适用于煤矿煤层探排水、注水及探排瓦斯孔和卸压孔等钻孔施工，安全可靠使用寿命长，维修成本低。
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一种全断面掘进机是地铁隧道、公路铁路隧道和矿山隧道开挖的大型现代化机械设备施工领域中的可实现双自由度调节的隧道掘进机抗振防爆照明灯座，包括探照灯、滑座、固定座、调整螺栓、位置滑槽、角度滑槽、调整管、第一螺栓、第一垫圈、第一螺母、方斜垫圈、第二螺栓、第二螺母、调整螺母，固定座通过焊接或者螺栓连接的方式固定在掘进设备上，用于滑座的移动和探照灯的位置调节的固定座上开有角度滑槽和位置滑槽，滑座用螺栓连接固定座处设计为开口槽，在滑座上移动并旋转的调整管与滑座采用旋转副连接，管上开有2个通孔连接调整螺栓。该实用新型调节装置便于拆装、姿态调整灵活、可靠性高、节约成本、具有抗振防爆能力。
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本实用新型涉及矿用设备技术领域，具体涉及一种钻机止水套管；包括内管以及套设在内管外侧的外管，内管的长度大于外管的长度，内管的一端焊接有内管法兰盘，另一端旋配有挡圈；外管与内管法兰盘相邻的一端焊接有外管顶丝挡板，另一端焊接有压圈；位于压圈与与挡圈之间的内管上套设有若干个顺次排列胶圈；位于内管法兰盘与外管顶丝挡板之间的内管上焊接有内管顶丝导向板，且内管顶丝导向板上安装有两根顶丝，所述内管顶丝导向板的两端还分别焊接有止水套管固定板，所述止水套管固定板上开孔；本实用新型钻机止水套管填补了气动架柱式钻机没有止水套管的空白，可以随时有效控制钻孔内涌水的流量和流速提高了钻探的安全效率，保证了煤矿的安全生产。
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本实用新型公开一种可测沉降位移超声波钻孔电视装置，包括操作控制系统、电缆、传送杆、超声波检测仪、鱼眼摄像头、LED柔光灯组、玻璃罩，该实用新型构造简单，操作简便，该超声波检测仪位于探头前端的外围，在钻孔电视鱼眼摄像头径向均匀装有四个超声波发射及接收装置，用于测量周围岩裂隙发育情况及矿房回填后充填体的自由位移沉降量，由于超声波在均匀介质中能够定向直线传播并易于获得比较集中的声能，可以测算充填体的沉降距离，通过操作控制系统收集数据，以便计算出再次回填时需要的材料用量，避免因不清楚矿房内充填体的需求量，影响工作效率，该实用新型也可应用于隧道安全监测等其它领域。
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本实用新型公开了一种可自动调节浓度自清洁的浓密机，它包括浓密机本体、控制器、搅拌装置、超声波浓度计、操作平台和清水管道，操作平台的中间一侧设有超声波浓度计，超声波浓度计的探头及搅拌装置的刮泥耙均伸入浓密机本体内部，浓密机本体上端设有进液小圆筒，浓密机本体内上部围绕圆筒内壁设有清洗盘管，清洗盘管下部均布有喷淋头，所述矿浆进液管的进口管道前端设有进浆电磁阀，清水管道经若干根清水支管道及清水电磁阀与矿浆进液管的进口管道连接后经三通电磁阀后分成两路，一路管口内置于进液小圆筒内，另一路与清洗盘管连接。本实用新型与现有技术相比，优点明显，结构设计合理、操作简单、安全，可实现自动清理，效率高。
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一种多功能组合水箱,自来水管停水时可做备用,同时能净化、矿化、磁化对水进行综合处理,还能加热提供方便。采用之间连通串联的储、加热和综合处理水箱(1,2,3),储水箱(1)连于自来水管上,里有浮球(5)、连杆(6)、开关阀(7)、支撑管(8)机构的自动上水装置;加热水箱(2)里有电加热器和热传感探头(13,14);处理水箱(3)里有综合水处理器(17),处理器里有之间形成环腔的四层同心管(21～24),由外环形腔依次装有净化物、矿化物和磁块,下底(27)上有水的进口(32)和出口(36),各环形腔的上、下有过水孔或通道(32,31,30,29,28,36),经过这一设定走向的水得到处理。
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本发明公开了一种大埋深薄基岩区厚煤层综放开采压架突水防治方法，包括以下步骤：1、采用物探或钻探等措施，获取煤层上方基岩结构和岩层参数；2、基于关键层理论，对煤层上方基岩结构进行分类；3、基于煤层上方基岩的分类结果，分析确定开采工作面覆岩破断结构；4、根据开采工作面覆岩破断结构，计算开采支架合理工作阻力；5、确定水害防治的重点岩层位置和岩层参数；6、根据确定的水害防治的重点岩层位置和岩层参数制定对应的防治措施。本发明能够避免工作面发生压架、溃水事故，导致工作面停产造成巨大经济损失的问题，实现煤矿的安全高效开采。
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基于光纤传感的分布式甲烷气体浓度检测装置，属于气体浓度检测领域，解决了现有的煤矿井下固装式甲烷气体探测器安全性差的问题。所述装置：激光滤波及耦合单元对激光光源发出的脉冲激光进行滤波，将得到的1644nm激光和1654nm激光耦合进光纤隔离器。输入侧耦合器、传感气室与输出侧耦合器构成传感网络，该网络设置在光纤隔离器与激光滤波器之间的光路上。光电探测器将激光滤波器发来的1644nm激光和1654nm激光转换为第一、第二电信号。信号处理单元根据除法器发来的第一、第二电信号的比值得到甲烷气体浓度值并根据所述比值对应的脉冲所在的时间序列以及所述检测装置的光路的总长度，确定该甲烷气体浓度值对应的传感气室。
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本发明公开了一种弱瓦斯爆炸诱导下煤岩增透试验系统。相似试件尺寸中心处设置孔洞，孔洞上部为钢管；钢管下端开口、上端封闭，在钢管上端设有真空压力表，在真空压力表下面设有安全闸阀，在安全闸阀下面设有点火探针；真空泵、瓦斯气瓶通过管路与钢管连接，在真空泵处设置出气阀，在瓦斯气瓶处设置进气阀，在管路进入真空泵和瓦斯气瓶前设置阻火器；点火探针通过导线与点火器连接；应变片位于相似试件内，用导线引出相似试件并连接于数据采集器，数据采集器连接于计算机；高速摄像仪通过数据线与计算机连接。本发明提供了一种新的煤岩增透研究系统，变瓦斯爆炸为增透手段，可进行量化研究，为煤矿安全高效开采提供支持。
本发明公开了一种基于量子弱测量实现的高精度微重力加速度测量装置及方法，该微重力加速度测量装置包括重力传感单元、Sagnac干涉仪、激光发射单元、光接收探测单元和数据处理单元，将重力传感单元与基于量子弱测量的Sagnac干涉仪进行耦合，通过Sagnac干涉仪中偏振光的偏转，将悬臂梁不同重力场环境下的微小位移变化放大，从而实现对重力加速度微小变化的精确测量；其重力加速度测量精度可以达到10‑10，具有很高的测量精度，可应用于矿藏勘探、无源导航技术中的重力辅助导航，海洋重力测量，航空重力测量等方面，具有重要的应用前景。
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本发明公开了用于加快杂交反应的添加剂，所述添加剂包括：a)葡聚糖硫酸钠的水溶液，b)盐，c)缓冲体系，d)可与至少一种极性非质子溶剂混合的强矿物碱，或至少一种极性非质子溶剂。本发明公开的添加剂使用分子探针对组织学样品和细胞学样品进行研究所需的时间得以缩短；能够将其用于各实验室的传统操作中使用的方案来缩短用分子探针对组织学样品和细胞学样品进行研究的工作时间，而不对操作者的工作造成组织影响，使对患者的快速诊断响应得以实现，同时可以使用本发明公开的添加剂而不用甲酰胺。
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本发明属于液压支架快速卸载技术领域，具体涉及一种液压支架立柱主被动快速卸载装置；具有被动正反馈式快速卸载和主动式快速卸载两种方式；包括安全阀、无线应力应变片、控制器、电磁开关阀；安全阀包括阀体、主阀部件、先导阀部件，先导阀部件集成在主阀部件中，使结构紧凑，集成化程度高，开启和关闭过程均呈现正反馈促进作用，使被动卸载响应速度加快；通过无线应力应变片探测液压支架立柱上端应力，其探测点应力变化早于立柱下腔压力变化，缩短了顶板来压到安全阀开启卸载之间的响应时间，还与无线测量、传输与控制技术相结合，提高了智能化水平。本发明使液压支架立柱卸载装置兼具主动、被动双重快速卸载功能，具有双保险作用，保证煤矿综采工作面的智能安全高效生产。
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本发明公开一种渗流状态下动载诱发煤与瓦斯突出试验方法，适用于煤炭安全领域使用。首先进行模拟突出试验的准备工作，煤粉中间隔埋设有多个放电探头，放电探头通过设置在试件腔体侧壁上的转换接口通过导线连接有电火花震源，然后开展突出孕育准备工作，并通过动载扰动诱发煤与瓦斯突出，最后对突出后的试验数据进行处理和分析；其操作简单、安全，能真实模拟煤矿现场瓦斯渗流状态下的煤与瓦斯突出孕育、发生、发展全过程，系统研究不同吸附压力、不同渗流速度、不同静荷载、不同扰动荷载形式、扰动能量、扰动源位置对煤与瓦斯突出的影响规律，并确定突出动力学失稳判据，对于煤与瓦斯突出防治具有重要的意义。
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本发明公开了一种线缆脱开装置、线缆输送组件及定时回收方法，线缆脱开装置设置筒形的本体，本体的开放端设置限位端盖；所述的本体内沿轴向设置定位支撑件，所述的定位支撑件上安装可溶连接体，与所述的可溶连接体于外周夹紧连接设置变径连接体；轴向穿过限位端盖设置线缆连接体，所述的变径连接体与所述的线缆连接体铰接。解决了煤矿井下底板定向长孔中利用非内平钻杆水力输送电阻率监测线缆的技术难题，提高了工作面底板富水性音频电法透视探查的施工便利性；解决了电阻率监测线缆施工完成后的回收难题，提高了底板孔富水性音频电法透视探查的施工经济性，更利于此技术的推广应用。
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本发明公开了一种智能数控超高压真三维非均匀加卸载与稳压模型试验系统，包括组合式台架反力装置，超高压真三维非均匀加卸载装置，智能液压加卸载与稳压数控系统、模型位移自动测试系统和高清多探头窥视系统；超高压真三维非均匀加卸载装置设置于组合式台架反力装置内对试验模型进行超高压真三维加卸载，智能液压加卸载与稳压数控系统通过高压油管与所述超高压真三维非均匀加卸载装置连接；通过智能液压加卸载与稳压数控系统的输入指令数字伺服控制所述的超高压真三维非均匀加卸载装置进行超高压真三维梯度非均匀加卸载与稳压控制；模型位移自动测试系统自动采集模型内部任意部位的位移；所述的高清多探头窥视系统实时动态观测洞室开挖变形破坏过程。本发明具有反力装置尺寸大且可调、伺服控制加载、加荷量值大、加载精度高、稳压性能好、非均匀加载等优势，其规模和性能为国内外首创，能够精细模拟复杂环境条件下深部洞室开挖非连续变形破坏过程，并自动测试获得洞室围岩位移、应力、应变等多物理场演化的准确信息。本发明在模拟能源、交通、水电和矿山等深部地下工程的非线性变形破坏机理方面具有重要应用前景。
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本发明公开了一种基于光纤传感阵列分布测量的煤层瓦斯动态安全评测系统，包括光纤传感阵列、处理装置以及区域瓦斯动态压力数据三维重建显示系统；光纤传感阵列用于实时采集测量区域中探测点的瓦斯压力信号，并转换为光学测量信号后发送至处理装置；处理装置用于进行光谱参量解析得到光学参量并进行数据封装，然后传输给区域瓦斯动态压力数据三维重建显示系统；区域瓦斯动态压力数据三维重建显示系统，用于解析光学参量并进行区域三维图形重建和瓦斯分布安全性评价。本发明能够通过分布式光纤测量阵列对监测区域内各个探测点上的瓦斯压力参数进行实时测量并进行三维可视化图形，为煤矿瓦斯压力的预测预警提供科学依据。
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本发明属于铀矿勘探放射性物探技术领域，具体公开一种精细校准伽玛总量测量型活性炭测氡仪的方法，法具如下：步骤(1)、测量活性炭瓶氡浓度本底值；步骤(2)、计算活性炭测氡仪的第一氡浓度范围内氡浓度校准系数；步骤(3)、计算活性炭测氡仪的第二氡浓度范围的氡浓度校准系数；步骤(4)、根据第一氡浓度范围的氡浓度校准系数a、b、第二氡浓度范围的氡浓度校准系数c、d、e，计算得到活性炭瓶的氡浓度，从而完成伽玛总量测量型活性炭测氡仪的校准。该方法能够准确测量土壤中的氡浓度值。该方法能够获取活性炭测氡仪的氡浓度校准系数，实现精细校准伽玛总量测量型活性炭测氡仪，从而能够准确测量土壤中的氡浓度值。
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本发明涉及煤矿用洗煤选煤设备，具体为一种用来洗选1/3焦煤的粗煤泥分选机，包括柱形槽体，所述柱形槽体的顶部边缘设置溢流槽，所述溢流槽衔接溢流口；所述柱形槽体的顶部安装入料井，所述入料井内安装气动执行器控制进料；所述柱形槽体内底部设置一布满冲孔的紊流板，所述柱形槽体底部位于紊流板下方开设上升水流管口和安装底流排放阀；所述柱形槽体内安装两个用于检测床层实际分选密度的压差密度探头，所述压差密度探头传输信号至PID控制器，所述气动执行器和底流排放阀均由PID控制器控制。本发明设计合理，粗煤泥分选机相比较其他粗煤泥分选设备，可以更加准确的控制分选密度，分选精度更高。
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本发明中基于几何统计特征的全局扫描匹配方法是在研究如何同步完成移动机器人定位、环境轮廓刻画、环境变化区域判别等任务时提出并实现的。方法除可用于移动机器人环境建模外,还可作为灾难救援、矿井勘察等特定任务的辅助工具。方法利用了激光扫描数据上几何信息的统计结果定义特征,首先通过分割扫描,定义分割段特征简化扫描整体描述,进而采用扫描点特征刻画扫描局部性质,扫描间相对位姿则通过“试探-验证-求解”的策略获得:匹配分割段获得位姿试探解,验证解正确性,验证成功则利用对应点特征及最小二乘法求解相对位姿。验证最佳的解作为最终解。这样方法刻画了环境轮廓同时矫正了机器人位姿,环境变化则根据特征匹配结果进行了辨别。
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本申请提供一种地下水运移规律监测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：对待监测区域的地下水进行平面监测，得到地下水平面流场图；根据所述地下水平面流场图确定导水裂隙带上至少一个探查孔的位置；在所述探查孔的位置对地下水进行垂向监测，确定所述导水裂隙带的发育高度以及地下水垂向运移规律；根据所述地下水平面流场图、所述地下水垂向运移规律以及所述导水裂隙带的发育高度，确定地下水运移规律。本申请方法利用包含流向流速信息的地下水监测数据制作的精细化地下水平面流场图，结合利用示踪技术发掘的地下水垂向运移规律得到地下水运移规律和导水裂隙带的发育高度。对煤矿安全开采提供了有力依据。
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本发明涉及一种基于全时域AE特征预测煤岩动力灾害的方法，属于煤矿动力灾害预测预报领域。包括以下步骤：检测安装：将声发射系统的声发射探头在煤岩采、掘、钻的场景和/或设备上，将瓦斯监控系统的瓦斯传感器安设在煤岩采、掘、钻作业范围内；监测：通过声发射系统从宏观角度全时域监测声发射探头检测到的声发射信号特征，通过瓦斯监控系统实时采集瓦斯传感器检测到的瓦斯监控数据；分析预测：关联分析瓦斯监控数据及声发射信号特征，反演或监测得到应力环境参数、煤体结构参数及瓦斯含量参数，预测煤岩动力灾害的发生。本发明解决了传统声发射滤噪不彻底的问题，实现煤岩动力灾害的预测预报，提高了采、掘、钻过程中煤岩动力灾害预测的准确性。
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本发明实施例涉及矿石原料混匀技术领域，具体而言，涉及一种控制堆料机进行堆料的方法、装置及控制设备。该方法能够根据设定料堆层数和所述堆料区域的尺寸，确定堆料机在所述堆料区域内进行堆料的起点和终点，并控制堆料机在起点和终点之间进行往返堆料，同时，获取拍摄设备在堆料过程中拍摄到的实时图像，对实时图像进行识别，获得识别结果，根据识别结果对堆料机进行堆料的起点进行调整，如此，仅通过对实时图像进行识别便能够实现对堆料机的起点的有效控制和调整，无需为堆料机设置额外的探头，从而避免了探头的故障，不仅通过变起点定终点的堆料方法减少了混匀料堆始端的原料成分的波动，还提高了控制堆料机进行堆料的可靠性，有效降低了控制成本。
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为了提高伽马能谱测井仪自稳谱精度和速率，本发明提出一种自稳谱装置和方法。本发明的自稳谱装置包括自稳参考源、探测器、高压模块控制单元、高压模块、光电倍增管、温度传感器、第一自稳系数计算单元、自稳谱数据采集单元和第二自稳系数计算单元。第一自稳系数计算单元根据温度信号产生第一自稳系数，通过高压模块控制单元和高压模块对温度产生的谱漂移进行自稳；第二自稳系数计算单元根据自稳参考源的稳谱基准峰漂移计算第二自稳系数，通过高压模块控制单元和高压模块对自稳参考源本底、探测器的围岩矿体、高压波动及伽马脉冲计数率等引起的谱漂移精确自稳。
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一种基于毫米波雷达的浇封型前防撞系统，属煤矿井下提高无轨胶轮车辆行驶安全及工作面人员安全的技术领域，它包括毫米波雷达箱体、雷达天线、信号采集单元、ECU信号处理单元、信号控制单元，其特征在于：所述毫米波雷达箱体内部设有雷达天线、信号采集电路、ECU电路、信号控制电路；前方探测角度为120度，获取车辆前方障碍物的相对距离、速度及相对角度信息，当碰撞时间t＞2s时，车内蜂鸣器指示灯闪烁；当碰撞时间t≤2s且安全制动距离Sbr＜R时，车内蜂鸣器报警，当碰撞时间t≤2s且安全制动距离Sbr r≥R时，车辆做紧急制动处理。本发明能够探测到较远距离障碍物信息，提前判断车辆安全状态并采取积极措施。
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