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本发明公开了一种矿用取样机器人，包括底座，所述底座的上表面转动设置有调节板，所述调节板的上表面滑动设置有储样管，储样管的上端设有高度可以调节且水平设置的取样管，取样管的内部设有取样组件，取样组件包括转动设置在取样管内部的转轴，转轴的侧面设有螺旋叶片，转轴的一端设有卡槽，卡槽的内部设有驱动件。该矿用取样机器人，固定方便，可以调节，能够在钻井内部进行选点取样，方便一次性取到合适样品进行研究，取样效率高，取样效果好，有利于矿物资源的勘探，还可以沿钻井内壁进行取样和防掉落收集，并且可以对硬度较大的物质进行粉碎，避免取样器被卡死，方便取样的有序进行，工作效率高，使用方便。
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本发明公开了一种矿井分布式三维电法仪，包括一主机，主机上设置有第一、第二电缆插口，第一电缆插口中插接有第一电缆，第一电缆上均匀设置有若干个电极接口，每一个电极接口均对应与一个电极上的电极夹相连；所述第二电缆插口中插接有第二电缆，第二电缆上也均匀设置有若干电极接口，每个电极接口均对应与一个电极上的电极夹相连；外用直流电源通过导线与主机相连接；钉入无穷远处岩层中的第一无穷远电极与主机的B接口相连接，钉入无穷远处岩层中的第二无穷远电极与主机的N接口相连接；主机上还设置有将采集完成后的数据导出的RS232接口。本发明同时还公开了利用该电法仪的探查方法。其利用巷道空间，实现对工作面的顶、底板的全空间三维勘探数据采集。
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本发明涉及工程机械监控领域，具体而言，涉及一种矿用铲运机的雷达预警防撞系统。包括采集系统、控制系统、警告系统、刹车行走系统。采集系统采集矿用铲运机与四周障碍物之间的距离信息，控制系统根据采集系统距离信息控制警告系统发出报警，当矿用铲运机与障碍物之间距离大于或者小于设定值，控制系统控制刹车行走系统行走、刹车。本发明可以对矿用铲运机的周围运行环境进行实时的探测，及时发现障碍物提示现场操作人员或远程操控人员注意避让障碍或调整设备运行姿态，避免硬性碰撞带来车载设备或巷道周围设备、线缆、管路的损坏。本发明大大增加了现场作业安全系数，提高了生产效率。
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一种基于光纤光栅传感的矿井报警装置,属矿井报警技术领域。包括980nm泵浦源、光开关、光纤光栅等,980nm泵浦源连接WDM,WDM连接铒纤;铒纤连接隔离器,隔离器连接到1*2耦合器,1*2耦合器输出端连接光开关,另一端和波长解调仪相连;光开关有4-8个输出端,每个输出端连接18个串联的光纤光栅。每个光纤光栅由铜片封装,都标有号码,并有自己的确定位置,当按下封装光纤光栅的铜片时,光纤光栅发生应变,光波长改变引起报警,本实用新型具有抗辐射、抗腐蚀、抗电磁干扰的优点,测量点多,传感探头结构简单、尺寸小,安装比较方便,精确度也比较高,比较灵敏,响应时间比较短,能及时得到报警信号,争取救援时间。
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本实用新型公开了一种煤矿掘进机掘进头的调节设备，包括一线主体盒和整体框架，所述一线主体盒的顶部转动连接有掘进组件，所述掘进组件包括与一线主体盒顶部转动连接的主体轴，所述主体轴的顶端固定连接有掘进套，所述掘进套的表面通过螺栓固定连接有掘进头，所述掘进组件的表面套设有监测组件，所述监测组件包括套设在主体轴表面的圆套，所述圆套的底部活动连接有调控伸缩杆，所述圆套表面的一侧固定连接有伴随底板，本实用新型涉及掘进机技术领域。该煤矿掘进机掘进头的调节设备，通过监测组件的设置，装置能够调节强化板和传感器始终位于掘进头的同侧，保证一旦探测到高瓦斯气体，装置能够及时报警进行高载荷通风。
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本发明公开了一种凹陷矿山大流量高流速岩溶突涌水封堵方法，包括低阻富水区域构筑多道非连续注浆帷幕；设置在岩溶管道涌水口位置的控流止浆垫，止浆垫通过带有阀门的引流管来调控出水口流量；包括多孔分段联合注浆，多孔分段为不同非连续帷幕的连通性强的钻孔，联合注浆为近端孔和远端孔同时注浆。通过构筑多段密实帷幕墙阻断裂隙过水通道，在涌水口设置控流止浆垫降低岩溶管道内水流流速，增大浆液留存量和充填距离，使浆液有效凝结并封堵管道。该“非连续帷幕+止浆垫控流+关键通道探查与注浆”的技术体系最终实现帷幕截流与岩溶管道封堵，彻底封堵岩溶露天凹陷开采矿山涌水，且保证岩溶水不会出现绕流现象，能有效节约成本。
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本发明涉及一种煤矿用的运煤车，包括轨道运输车车体、前悬挂臂、后悬挂臂、前行走轮结构及后行走轮结构，轨道运输车车体的前端车壁上铰接有前悬挂臂，所述前悬挂臂远离轨道运输车车体的一端安装有前行走轮结构，轨道运输车车体的后端车壁上铰接有后悬挂臂，所述后悬挂臂远离轨道运输车车体的一端安装有后行走轮结构，所述前悬挂臂的上端还具有前刹车辅助机构，所述后悬挂臂的上端还具有后刹车辅助机构。本发明还提供一种煤矿用的运煤车及系统。本发明具有以下有益效果：所述刹车销在助推弹簧的作用下从立方体状套筒体中探出，使得刹车皮抵靠在导轨，轨道运输车车体稳定的停靠在导轨上，实现驻车制动的功能。
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本发明提出一种矿井防爆井盖开闭控制装置，包括放置于井口的井盖和位于井口两侧的装配槽，井盖的顶端固定连接有U形架，U形架的两端均伸入装配槽中，U形架的两端均连接有托盘，装配槽的底部设置有可与托盘底部接触的第一弹簧，装配槽的中间位置活动连接有卡板，卡板的末端可探入装配槽也可从装配槽缩回，装配槽的上部装配有挡块，挡块上开设有用于U形架穿过的第一通孔，挡块上开设有第二通孔，第二通孔内穿过有活柱，活柱的下部悬挂有重量可调的平衡重锤，活柱的上部连接有绳索。本发明的有益效果：可以快速开启防爆井盖，也可以快速关闭防爆井盖，提高矿井防爆井盖的安全性。
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本发明涉及岩矿石标本磁参数的总场磁力仪4方位测定方法及其装置，该装置包括总场磁力仪(31、35、37)、标本盒(32)、标本盒座板(33)和支架(34)。我国《地面高精度磁测技术规程》(DZ/T0071-93)中给出的总场磁力仪测量岩矿石标本磁参数方法是以地磁倾角为基准的斜测方法。本发明的测定方法不使用地磁倾角值，可免去地磁倾角估算不准和倾斜板调斜不准所带来的误差；本发明采用接近高斯第一位置的标本位置，标本磁场在测量探头处的强度是高斯第二位置的1.5～2倍，有利于测量较弱磁性的标本。本发明的测定装置附有易于翻转的同心标本盒，标本翻转过程中不会产生距离变化，可以提高磁参数测量的精度。
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井下矿物皮带运输机自动喷淋防尘装置,它由安装在杈子形悬挂架下端的两个探头提供给电子自动控制电路讯号,由自动控制电路发出指令,根据矿物的干、湿程度而使串接在供水管路上的电磁阀打开或关闭,作为安装在杈子形悬挂架直杆上的钢带脱开关的电源开关,当杈子形悬挂架呈垂直或倾斜状态时,将供电电源自动断开或接通。它自动化程度高、防尘效果极佳,它适用于所有井下采用皮带运输机输送矿物时的防尘。
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本实用新型公开了一种煤矿井下物联网无线传输式煤体应力传感器，包括壳体、设在壳体上的观察视窗和天线、设在壳体内的本质安全型电路板，以及电源电路和钻孔探头；本质安全型电路板包括信号处理电路、光控显示器，它还包括具有无线传输、自动组网功能的无线传输模块，用于无线数据信号的发射。本实用新型不用布线且可实现整个传感网络层的自动组网，使得煤体应力传感器配置简单、具有较高的可靠性和安全性、维护方便，适应井下复杂恶劣环境，可长期在井下使用，便于技术管理。而且可通过矿灯光照唤醒工作，显示直观、数据处理功能强。因此该应力传感器具有很好地推广意义。
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本发明公开了一种锑碘基无机‑有机杂化钙钛矿及其制备方法。所述的杂化钙钛矿分子结构式为(H3pp)SbI4，式中的H3pp是带有一个正电荷的质子化的3‑苯基吡啶阳离子，该材料中的SbI4阴离子则是三价锑离子和碘离子配位形成的一维阴离子链。通过选择三氯化锑，3‑苯基吡啶，丙酮和氢碘酸为反应原料，在室温的合成条件下获得了化合物(H3pp)SbI4的单晶，具有优异的光电转换性能，可用做光电探测及太阳能电池光吸收材料。
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本发明公开了一种便携式采矿勘查用地表取样分析装置，包括支撑装置、装置箱和取样组件；支撑装置采用可拆卸自组支撑架；装置箱内部设置有取样装置放置腔和分析腔，取样装置放置腔内部设置有齿条和齿轮传动箱；分析腔上设置有槽口；取样组件包括取样杆和取样钻头；取样钻头安装在取样杆下端；分析腔内部设置有用于对采集的样品进行分析的勘查采矿检测分析仪，以及用于放置采集样品的放置槽；本发明整体结构设计合理；采用的可拆卸自组支撑架能够选择在拆卸后进行携带，使用时就地组装，极大的增加了设备的灵活性，更适合野外勘探，适合大量推广。
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本实用新型公开了一种金属矿山安全监控装置，包括外壳，还包括盖体；盖体盖置于外壳上且外壳内侧具有空腔，空腔内设置有传感器组、摄像组、配件组以及核心元件组；外壳的前端面以及盖体上对应开设有多个螺栓孔，螺栓依次穿置于螺栓孔内将外壳与盖体紧密相连；外壳腔内横向设置有固定柱，固定柱为多个，多个固定柱将传感器组、摄像组、配件组以及核心元件组卡置在外壳内；本实用新型专为金属矿增加的核辐射探测器，保护作业工人免于未知的核辐射伤害；热成像式摄像方式增加了监控力度，防止拍摄录像时受条件限制，防止因视线受阻挡而错过最佳抢救时间；数字信号传输稳定，传输距离长，使信号稳定传输到矿井外；体积小、功能多，容易安装与搬运。
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本实用新型公开了一种多功能煤矿检测设备，包括检测仪和安装板，检测仪的一侧设有显示屏，检测仪上设有检测探头，检测仪一侧通过螺钉安装有固定插板，检测仪上设有第一固定环，第一固定环上安装有弹簧绳；安装板上设有第二固定环，弹簧绳的另一端的卡环安装在第二固定环上，安装板的两侧开设有穿带槽。本实用新型提供的多功能煤矿检测设备，通过将松紧绑带绑在腰上，并将魔术贴毛面和魔术贴勾面粘紧，松紧绑带上套装的安装板，安装板上安装的弹簧绳用于防止检测仪掉落，且使得检测仪方便随时使用，使得该多功能煤矿检测设备具备防止检测仪掉落的功能，松紧绑带上设置的存放袋可以装设其他检测工具，加强便利性。
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本实用新型公开了一种煤矿机电设备排水检测装置，包括上盖、水桶和底座；所述上盖位于水桶上侧，所述上盖上侧设置有检测仪，所述检测仪底端设置有探头，所述探头穿过上盖伸入水桶内部，所述底座上端通过螺栓固定安装在水桶底端，所述底座内部底端设置有蓄电池，所述水桶内部底端设置有搅拌器，所述搅拌器底端穿过水桶伸入底座内部，所述搅拌器位于底座内部段安装在电动机上侧，所述电动机安装在底座内部，所述上盖上侧设置有插孔，所述检测仪嵌入插孔内部。本实用新型对检测仪进行安装时，检测仪底端的探头穿过插孔伸入水桶内部，检测仪底端嵌入插孔内部，即可对检测仪进行安装，方便对检测仪进行拆装，便于对检测仪进行更换和维修。
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本发明涉及一种可滑移大行程矿用窥视仪防污帽及其使用方法，该防污帽包括套筒以及沿套筒周向分布的若干个侧向挡板，窥视仪探头穿过套筒且伸出至套筒一端的外部，若干个侧向挡板构成保护窥视仪探头的保护罩，套筒上装有与侧向挡板数量相同的挡板支托滑移架，所述侧向挡板滑接在挡板支托滑移架上且侧向挡板可绕挡板支托滑移架转动，还包括驱动侧向挡板开闭的驱动装置；所述驱动装置包括套设在套筒上的滑架以及与侧向挡板数量相同的连杆，连杆分别与滑架和侧向挡板铰接，所述驱动装置还包括与滑架连接的牵引装置、固定在套筒外圆周面上的限位装置以及套设在套筒外圆周面上的复位弹簧，限位装置位于滑架远离窥视仪探头的一侧。
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本发明公开了一种固体矿产勘查用取样装置，属于矿产勘探用设备技术领域。一种固体矿产勘查用取样装置，包括输送筒，输送筒上方设有顶板，顶板底面设有第一电机箱，第一电机箱下方设有转动盘，第一电机箱内设有第一电动机，第一电动机输出端端部设有主轴，转动盘底面设有从动轴，从动轴下端设有第一绞龙，第一绞龙下方设有第二绞龙，第二绞龙下端设有连接柱，连接柱下端设有锥形击碎块，锥形击碎块圆周外壁密布有多个棱锥形粉碎块，输送筒右侧设有存样组件。本发明通过设置在第一电机箱内的第一电动机以及锥形击碎块外壁的棱锥形粉碎块，工作人员在进行取样的过程中，锥形击碎块及棱锥形粉碎块转动，能对固态矿石进行击碎，防止本装置受损。
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本发明涉及一种岩浆型稀土矿孔内定位方法、系统及产品。该方法包括：获取组合探管的测量参数；所述测量参数包括自然伽玛、自然电位、三侧向视电阻率、钻孔的顶角以及方位角；根据所述钻孔的顶角以及方位角确定矿体的空间位置；在所述空间位置范围内，根据所述自然伽玛、所述自然电位以及所述三侧向视电阻率确定所述钻孔内的岩性；所述岩性包括围岩以及矿体；所述围岩包括第四系黏土、新太古代片麻状中粒花岗闪长岩以及中生代碱性杂岩体；根据所述岩性确定所述围岩与所述矿体的分界线，并根据所述分界线圈定所述矿体。本发明能够准确识别矿体以及岩体分界，降低了钻机人工成本。
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本实用新型提供一种基于GIS平台的煤矿通防智能预警装置，包括瓦斯探测器本体、环形固定壳、卡块以及活动轴，瓦斯探测器本体前端面设置有显示表，瓦斯探测器本体卡设在环形固定壳内部，瓦斯探测器本体上下端面均开设有卡槽，环形固定壳上下端面均贯穿开设有通槽，两个卡槽分别与两个通槽相贯通，两个通槽内部相对外侧均固定有弧形固定片，卡块等规格设置有两个，两个卡块分别活动位于两个卡槽内，该设计解决了原有瓦斯探测器不便于安装或拆卸，且不能对工作人员进行预警的问题，本实用新型结构合理，安装拆卸方便，提高了工作人员的检测便捷性，且能够对工作人员进行预警。
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一种矿井架线电机车触漏电保护系统，主要特点在于：该系统包括发射机和接收机；发射机包括：触漏电探测电路和无线接收载波发射电路；触漏电探测电路包括触漏电探测子电路、编码电路和无线发射电路；无线接收载波发射电路包括：超再生接收电路、放大整形电路、译码电路、解码电路、射极跟随器、二级放大电路、选频网络和发射机电源部分；接收机包括：载波接收执行电路；载波接收执行电路包括载波选频网络、第一限幅电路、窄带选频放大电路、第二限幅电路、解调电路、功率放大执行电路和接收机电源部分；本发明可以确保人身安全，而且为作业的现代化和高效率建立了稳定的基础。
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本发明公开了一种铯元素检测土壤粘土矿物形成机制的方法，将铯元素施入土壤后它与钾元素有同晶替代作用，铯元素代替了钾元素在粘土矿物中，然后利用铯半衰期30年跟踪测定其放射性的量，在长达30年的时间里探测土壤粘土矿物水云母、蛭石、蒙脱石和高岭石等的形成机制和如何转化的。
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本发明提供了一种天然地震对矿井工作面稳定性的模拟装置与方法，包括试验箱体、井下支护平台系统、不均匀载荷加载系统、振动发生系统、数据采集及控制系统。其通过预先制作好的模块化煤体模拟开采过程，并随工作面推进模拟开采扰动，通过垂直和水平应力加载系统模拟煤层三向应力状态，通过底部承压水囊提供煤层构造应力形态，探究天然地震对井下支护系统的稳定性影响，并可监测地震发生时各岩层间的应力传递规律，对研发抗震性能强的支护装置以及监测能力强的矿震监测系统提供了重要的试验基础。
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本发明涉及一种矿山井下用墙面清洗车，所述的墙面清洗车包括车体、连接架、墙面清洗装置，所述的墙面清洗装置包括中间喷杆；所述的中间喷杆两端分别连接有左喷杆和右喷杆，左、右喷杆与中间喷杆通过铰接结构相连接，右喷杆与支架体之间设置有右喷杆角度油缸，所述的右喷杆角度油缸两端分别与支架体、右喷杆通过铰接结构相连接；所述的驾驶室外设置有可燃气体探测装置，所述的墙面清洗车上还设置有断电装置，所述的断电装置接入车辆控制系统，且连接可燃气体探测装置，当传感器与可燃气体探测装置检测到车辆周边可燃气体浓度达到设定浓度时，可燃气体断电装置发出断电指令，车辆控制系统控制墙面清洗车自动停车熄火，停止作业。
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本实用新型公开了一种用于煤矿的冲击地压防护装置，包括防护箱，所述防护箱顶部设置有三角凸起，所述三角凸起顶部设置有金属探针，所述金属探针和三角凸起固定连接，所述金属探针底部和防护箱固定连接，所述防护箱内部设置有微震检测器，所述微震检测器和防护箱固定连接，所述微震检测器和金属探针电性连接，所述防护箱底部内壁设置有充气防护装置，所述微震检测器和充气防护装置电性连接，所述防护箱一侧外壁底部开设有第一轨道。本实用新型通过设置微震检测器和金属探针，可以检测冲击地压，从而触发充气防护装置，释放充气囊，从而保护施工员的人生安全，保证了装置的防护性。
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本发明提供了一种不需准确预知地磁倾角的岩矿石标本磁参数测量方法，包括下述步骤：①查地磁图或近似公式估算测量地的地磁倾角为I；②将测量装置竖直安置在无磁性平板或支架上，用总场磁力仪测出正常地磁总场I0；③将装有岩矿石标本的标本盒放置在测量装置的凹槽内，岩矿石标本位于标本盒内中部位置；④调整测量装置中等腰三角形架的边长；⑤将标本盒X轴的负向标本盒面朝东，使标本盒的其它两个坐标轴正向标本盒面分别指向探头；⑥测量标本盒内标本的体积用v表示；⑦将估算的地磁倾角I、中心距离r、24个磁场值及体积v分别代入公式得到标本的磁化率κ、剩余磁化强度模量Jr、剩磁偏角φ和剩磁倾角θ，本发明能够解决现有技术的不足。
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本实用新型公开了一种全自动作业地下采矿铲运机，包括机体、履带轮和铲斗，所述机体下端两侧设置有所述履带轮，所述机体上端一侧设置有控制箱，所述控制箱一侧设置有控制室，所述控制室顶端设置有雷达，所述控制室一侧壁上设置有红外监控仪，所述控制室一侧设置有连接件。有益效果在于：本实用新型采用PLC控制器、红外监控仪、控制器、通信模块和信号加强器的设计，实现了远程遥控的自动采矿作业，避免了事故发生时人员的伤亡，更有利于安全生产，采用雷达的设计，通过雷达可以精确的探测出地下矿产的分布情况，从而进行高效的开挖，能极大的提高生产效率。
本发明提供了一种基于核磁共振与电阻率联合的矿井灾害水源动态监测方法，获取目标探测区域分别采用核磁共振法及电阻率法获得的两类地球物理探测数据；根据电阻率法探测到的数据，通过电阻率四维反演成像技术提取其电性信息，确定电性模型，对电性模型进行网格化，将网格化后的模型作为初始模型；构建考虑初始模型、空间光滑约束和时间光滑约束的目标函数，基于核磁共振法探测到的数据，进行核磁共振四维反演，对目标函数采用非线性拟合方法优化，不断迭代，直到满足设定要求，获得联合反演结果，得到地层的含水率、水量信息。本发明能够保证反演结果更加准确。
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2026年01月21日 ~ 23日 
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