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山东有色金属探矿技术理论与应用

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煤矿用过岩钻机及采煤系统

本实用新型公开了一种煤矿用过岩钻机及采煤系统,该过岩钻机包括底板,底板上设有滑台,所述滑台可滑动的设于底板的上表面;第一驱动装置,第一驱动装置用于驱动滑台相对底板沿第一方向滑动;回转减速器,回转减速器与滑台一端固定连接,回转减速器的内圈与转动部固定连接,驱动回转减速器的内圈和外圈相对转动,使转动部在垂直于第一方向的平面内转动;转动部一端连接有伸缩部,伸缩部在垂直于第一方向的平面内做直线伸缩运动;伸缩部的一端连接有旋转部,旋转部的旋转面与转动部的转动面相互垂直,旋转部上设有锚杆机。该过岩钻机遇到岩石过硬的情况可打钻探孔,松动煤岩,便于采煤机切割,从而提供工作效率,加快出煤速度。

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探矿技术
山东 - 临沂 来源:北方有色网 2023-03-01
矿用气动架柱式钻机及其工作方法和用途

本发明公开了一种矿用气动架柱式钻机及其工作方法和用途,主要由钻机主机、气动控制阀和架体组成,在架体的导轨上活动安装有滑架,钻机主机固定在滑架上;钻机主机由一个气动活塞马达和一个齿轮箱组成,它是以压风为动力,机械传动实现旋转,推进运动。与传统的气动架柱式钻机相比,本发明节省了一个推进马达,节能效果显著,且结构紧凑,便于拆卸、运输和安装。本发明钻机是煤层探水孔、注水孔、灭火注浆孔的理想钻机。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:北方有色网 2023-03-01
用于矿井瓦斯接管的机械手

一种用于矿井瓦斯接管的机械手,包括行走机构,行走机构上部安装底盘总成,底盘总成上部安装两个吊臂总成、操作台和液压站,本实用新型通过吊臂总成、行走机构等相结合,能够开到施工地点利用吊臂总成对瓦斯管进行吊装操作,节省了人力,施工人员在操作台上操作吊臂总成吊装瓦斯管,降低了瓦斯管掉落造成人员损伤的几率。本实用新型的在底盘总成的侧部增设了托板,托板能够在底盘总成的侧部形成一个探出平台,当吊臂总成将瓦斯管吊起时,可以临时将瓦斯管的一侧放置在托板上,提高瓦斯管在吊装运输时的稳定性,弧形凹槽能够使托板的上表面更加贴合瓦斯管的外形,从而进一步提高瓦斯管的稳定性。

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探矿技术
山东 - 济宁 来源:北方有色网 2023-03-01
地下矿山作业区域防误入警戒装置

本实用新型公开了一种地下矿山作业区域防误入警戒装置,包括主体,所述主体的内壁开设有矩形槽,所述主体的外壁固定连接有电机,所述电机远离主体的一侧外壁固定连接有感应器,所述电机的输出端固定连接有连接轴,且所述连接轴位于主体的内部,所述连接轴的外壁转动连接有第一承接轴和第二承接轴,所述连接轴的外壁固定连接有栏杆。通过新型的警戒装置,在人员靠近警戒区域时,通过红外线探测仪检测到信号并传输到控制板,这时候警报声响起,在警报器响起一定的时间后,控制板将信号传递到感应器,可以使当误闯人员听不到警报声响时可以通过感应器带动电机工作使栏杆降落,对误闯的人进行阻拦,可以直接有效的防止人员误入。

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探矿技术
山东 - 烟台 来源:北方有色网 2023-03-01
新型矿用烟雾传感器
新型矿用烟雾传感器 855     
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本实用新型公开了一种新型矿用烟雾传感器,具体涉及烟雾传感器技术领域,包括外螺纹安装板,所述外螺纹安装板顶部设置有传感器本体,所述外螺纹安装板顶部设置有防护机构,所述防护机构包括环形安装板,所述环形安装板顶部开设有第一环形凹槽,所述第一环形凹槽内部设置有第一橡胶卡块。本实用新型通过设置防护机构,与现有未对传感器本体进行防护的技术相比较,该装置不仅避免了传感器本体内部的探测器迷宫由于灰尘堆积而导致的传感器本体灵敏度提升出现误报警的现象,而且还对传感器本体进行防护,且通过第一橡胶卡块、第二橡胶卡块、环形连接板与插杆的相互配合,还方便了操作人员对防护网与阻挡网进行更换。

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探矿技术
山东 - 济宁 来源:北方有色网 2023-03-01
矿用大直径深孔快速封孔装置

本实用新型提供了一种矿用大直径深孔快速封孔装置,包括固定托架、挡液自密板、导向螺纹杆、自动张紧器和导向杆;其中,所述固定托架为内设预留通孔的固定托架,所述固定托架的顶部设有所述挡液自密板,固定托架的底部设有所述导向螺纹杆;所述挡液自密板为内设预留通孔的挡液自密板,所述挡液自密板上的预留通孔位置与固定托架上预留通孔的位置相应;所述导向螺纹杆上设有所述自动张紧器,所述导向螺纹杆的底部螺纹连接有所述导向杆。本实用新型装置结构简单、操作方便、应用成本低,可在大直径深孔内的任意位置固定牢固、并进行快速、简便、高质量的封孔注浆作业,为后续的瓦斯抽放、探放水、爆破施工等工作创造良好的条件。

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探矿技术
山东 - 泰安 来源:北方有色网 2023-03-01
用于金矿浮选的生石灰加料装置

本实用新型一种用于金矿浮选的生石灰加料装置包括由料斗、底座、机体、调节旋钮、导料漏斗、减速机、电动机、电源接线盒、测定探头、单片机控制器、导线、pH测定仪和接料漏斗组成,通过调节旋钮的转动使调节块移动,进而调节接料漏斗的容积;通过电动机和减速机带动接料漏斗转动;pH测定仪将测定结果输入单片机控制器,单片机控制器控制电动机的转速,实现生石灰经料斗和导料漏斗的定量加料,结构简单,使用方便。

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探矿技术
山东 - 烟台 来源:北方有色网 2023-03-01
钙钛矿基的X射线辐射剂量仪及其制作方法

本发明设计一种钙钛矿基的X射线辐射剂量仪及其制备方法。该剂量仪包括X射线接收模块、光纤信号传输模块和数字显示模块;所述的X射线接收模块设置于X射线光场区域,用于将接收到的X射线转换为可见荧光并通过透镜耦合至传输光纤端面;所述的光纤信号传输模块用于X射线接收模块和数字显示模块之间的光信号传输;所述的数字显示模块用于接收光纤中的光信号并转换为电信号进行处理显示;其中光电信号的转换通过光电倍增管实现。本发明的剂量仪具有成本低廉、稳定性好、抗干扰能力强以及高信噪比的特点可用于水下勘探、医疗检测、工业检测、材料科学等X射线应用领域。

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探矿技术
山东 - 淄博 来源:北方有色网 2023-03-01
矿用本安型智能分析热像仪

矿用本安型智能分析热像仪,包括架体和成像设备,其特征在于架体上部设置有万向连接结构,成像设备通过万向连接结构与架体相连;成像设备包括防尘罩、上壳体、下壳体,上壳体扣合在下壳体上部;前芯架上部以滑动连接的方式设置有一个滑动支架,滑动支架上设置有电路板,下壳体底部平面的前端设置有探测器;架体为截面呈等腰梯形的框架式结构;架体中部和下部分别设置有中部平台、下部平台;架体下端还设置有脚轮;本实用新型可以防水、防油、防喷溅、保证了热像仪的安全;万向连接结构能够实现水平和竖直大转角的观测,检测范围广;架体分层设置平台,一是增加了架体的强度,二是通过在平台上放置设备降低了重心,同时也便于操作。

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探矿技术
山东 - 济宁 来源:北方有色网 2023-03-01
新型矿用挖掘机通风除尘装置

本实用新型涉及一种通风除尘装置,更具体地说涉及一种新型矿用挖掘机通风除尘装置,本装置采用滤筒式除尘器作为通风除尘装置的除尘方式,能够解决机棚和电气室的粉尘问题,为工作人员创造了干净的机棚环境,减少了故障的发生,提高挖掘机的工作效率;同时装置中安装有智能装置,能够随时监测机棚的气压和过滤装置箱体底部灰尘的厚度,能够控制机棚的气压,同时及时的排出过滤装置箱体内的粉尘。滤筒安装在过滤装置箱体的内部。气流分布板安装在过滤装置箱体的内部。储气包安装在喷吹板的右端,脉冲阀安装在喷吹板的右端。灰尘厚度探测器安装在过滤装置箱体的内部。气压传感器安装在通风口盖板上。

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探矿技术
山东 - 烟台 来源:北方有色网 2023-03-01
带密封台的矿用烟雾传感器壳体

一种带密封台的矿用烟雾传感器壳体,它采用铸造工艺加工而成,在下壳体的电路板固定台上有一个环形密封台,密封台位于烟雾室上方,密封台上套有一U形环状密封圈,电路板通过绝缘柱固定在电路板固定台上,电路板上的烟雾探头伸入到烟雾室。密封台和密封台上的U形环状密封圈可以对水汽和腐蚀性气体进行有效的隔离,避免对电路板造成损坏。

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探矿技术
山东 - 济宁 来源:北方有色网 2023-03-01
煤矿罐笼挡车闭锁装置
煤矿罐笼挡车闭锁装置 1129     
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本实用新型公开了一种煤矿罐笼挡车闭锁装置,是在罐笼护轨内侧距罐笼两端200-300mm处分别焊接一对带螺旋口的闭锁插座,每个闭锁插座上配备一个挡车棍,挡车棍的底部两侧设有凸销,凸销从螺旋口旋进闭锁插座里,从而使挡车棍和闭锁插座闭锁在一起。当挡车棍插入闭锁插座后,不会自动脱出,从而将专用车辆挡在罐笼里,能够有效的防止提升车辆或物料探出罐笼,保证提升安全。拔出挡车棍时只要反向旋出即可。

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探矿技术
山东 - 泰安 来源:北方有色网 2023-03-01
煤矿井下用的物联网无线传输式锚杆应力传感器

本实用新型公开了煤矿井下用的物联网无线传输式锚杆应力传感器,包括安装基板,所述安装基板中心位置前后两侧壁之间呈对称开设有安装孔,所述安装孔内固定安装有螺栓,两个所述螺栓前侧壁固定连接有应力传感器本体,利于进行应力传感器本体的安装拆卸。本实用新型通过采用良好的安装机构设计,实际进行整体以及传感器本体安装拆卸时,其便利便捷性良好,整体操作便利性提高,整体安装性能好,此外通过设置有良好的手持机构,实际搬运移动布置方便,且易损件传感探头利于快速更换,整体实际应用价值高。

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探矿技术
山东 - 泰安 来源:北方有色网 2023-03-01
钻头防积料的煤矿掘进机

本实用新型涉及一种钻头防积料的煤矿掘进机,包括承载座,所述承载座的底端固定连接有行走轮,所述行走轮的外侧转动连接有履带,所述承载座的一侧顶端设置有操纵站台,所述承载座的顶端固定连接有控制机柜,所述控制机柜的顶端设置有水箱和探照灯,所述钻头的顶端固定连接有尖端头,所述钻头的外表面设置有楞条,所述钻头的内部开有空心腔,所述空心腔的内部套接有振动杆,所述振动杆的底端设置有振动电机。该实用新型装置通过喷雾筒来便于掘进时喷雾除尘,避免安全隐患,通过锥形尖端头提高钻头抗阻性,利用振动杆来带动钻头整体快速振动,实现对钻头表面积料的快速抖动,有效地保护钻头及提高使用寿命。

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探矿技术
山东 - 枣庄 来源:北方有色网 2023-03-01
矿用全固态面阵激光雷达采空区空间变形便携式监测系统

本发明为矿用全固态面阵激光雷达采空区空间变形便携式监测系统,将雷达监测机构、伸缩支撑杆和控制箱等相互结合,控制器控制雷达监测机构内的电机转动,从而控制雷达监测机构绕U型架转动,雷达进行扫描监测范围加大,可以较准确地监测采空区情况,提高监测精准度,为下步精准探测采空区的详细赋存条件提供有利的数据支持。

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探矿技术
山东 - 泰安 来源:北方有色网 2023-03-01
矿山安全用监控装置
矿山安全用监控装置 778     
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本实用新型公开了一种矿山安全用监控装置,包括外壳,所述外壳一侧设置有荧光屏幕,所述外壳一侧底部安装有四个检测器探头,所述外壳底端连接有支架底座;通过打开开关启动氧气、温度、湿度、压力的检测和监控器,氧气、温度、湿度、压力的检测数据会通过荧光屏幕显示,通过充电口接通外部电源可以为畜电池蓄电;通过旋转底座带动监控器旋转,可以进行多角度的监控,通过挂钩支架可以使装置挂在墙体上,通过拧动固定螺丝,可以使装置固定在底端支架上,通过以上装置达到了氧气、温度、湿度、压力的检测和多种监控方式的效果。

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探矿技术
山东 - 临沂 来源:北方有色网 2023-03-01
矿用光纤布拉格光栅负压传感器

本发明涉及一种矿用光纤布拉格光栅负压传感器,包括壳体,壳体一侧开口,开口内密封设置有一应变薄膜,壳体内设有一与应变薄膜相垂直的弹性杆,所述弹性杆一端与应变薄膜接触,另一端穿过壳体侧面露在外部,壳体内的弹性杆上设有光纤布拉格光栅,光纤布拉格光栅通过光纤与壳体外的解调装置相连;所述壳体开口处与应变薄膜之间区域为负压区,壳体内其余区域与外界连通,为常压区。本发明的优点在于:结构更加简单。可以远程测量,光信号可在光纤中以极低的损耗远距离传输。抗电磁干扰,电信号不受测量现场恶劣电磁环境的干扰。易于形成传感网络,可以将多个探头组成传感网络,统一使用同一套解调系统。

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探矿技术
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-01
基于静电感应的矿井粉尘浓度传感器

本发明基于静电感应的矿井粉尘浓度传感器,包括金属支架、金属屏蔽罩、绝缘管、左右密封环、金属电极、风机外罩、风机和电路盒。金属屏蔽罩和绝缘管通过左右密封环扣合,绝缘管与金属屏蔽罩间形成密闭的屏蔽空间。绝缘管构成直通式风道,风机外罩固定连接在金属屏蔽罩右端,风机安装在风机外罩内。3个金属电极经金属连接板相互连接,位于绝缘管内壁的凹槽中。金属支架屏蔽接地,金属屏蔽罩上方的电路盒安装有控制电路模块,金属电极的感应信号经控制电路模块输出粉尘浓度的监测信号。本发明有效地解决了探头表面因粉尘粘附、堆积、分布变化等造成传感器灵敏度降低的问题,能够很好地克服光学传感器的缺点,抗干扰能力强,灵敏度高,结构简单。

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山东 - 青岛 来源:北方有色网 2023-03-01
用于钛渣钛矿酸解的实验室反应装置

本发明公开了一种用于钛渣钛矿酸解的实验室反应装置,主要涉及酸解试验领域。包括安装板,安装板上设置加热套,加热套内设有带釜盖的反应釜,釜盖为透明玻璃组件,设置四个瓶口,分别安装2个探针型热电偶、压力变送器、弯型导气管,釜盖上居中配合有桨轴,桨轴贯穿釜盖且二者密封转动连接,桨轴的底部设置搅拌桨叶,桨轴的底端设有搅拌桨叶;搅拌电机的输出轴通过扭力摩擦联轴器与桨轴连接,且扭力摩擦联轴器的下部安装有动态扭矩传感器。本发明的有益效果在于:它能够实现对酸解实验室反应的远程监控,获取的反应数据更加全面和准确,提高反应效率,保证人员安全。

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探矿技术
山东 - 烟台 来源:北方有色网 2023-03-01
煤矿用高压变频器维保装置

本实用新型涉及维保工具技术领域,尤其涉及一种煤矿用高压变频器维保装置,包括工具箱箱体、工具箱箱盖、检测仪器、探测笔、分隔板、限位板、滑动板和折叠板。本实用新型通过在工具箱箱体内设置分隔板、限位板、滑动板和折叠板;利用分隔板对工具箱箱体内的储物空间进行规划;利用限位板,对检测仪器在工具箱箱体内的位置进行限位,便于工作人员将检测仪器从工具箱箱体中取出进行检测,同时也便于将检测仪器固定设置在工具箱箱体内;设置滑动板,便于调节滑动板在工具箱箱体内的高度,从而对工具箱箱体底板和滑动板之间的储物空间大小进行调节,便于利用滑动板将工具限位储存在工具箱箱体的底板上,从而提高工具的稳定性。

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探矿技术
山东 - 淄博 来源:北方有色网 2023-03-01
蓄电池式遥控矿井推车装置

本实用新型公开了一种蓄电池式遥控矿井推车装置,包括呈长形结构的车辆主体,所述车辆主体前端左右两侧转动设置有检修门,且所述车辆主体前端外表面固定安装有LED探照灯,信号接收装置,固定安装在所述车辆主体前端上表面外部,电机箱,固定设置在所述车辆主体前侧内部,电池箱,固定设置在所述车辆主体内部中间位置下侧,轨道滚轮,转动安装在所述车辆主体下端左右两侧,货物放置台,由所述车辆主体后端上表面平面构成。该蓄电池式遥控矿井推车装置,采用新型的结构设计,使得装置在使用的过程中利用蓄电池提供动力,从而消除架线对其运行范围的限制,并且增加遥控芯片,实现在百米内无人驾驶,同时可移动的载物箱可以方便进行上料和卸料。

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探矿技术
山东 - 临沂 来源:北方有色网 2023-03-01
矿用隔爆型潜水切割电泵

本实用新型提供一种矿用隔爆型潜水切割电泵,属于机械工程设备技术领域,其结构包括电机、蜗壳和底座,电机壳的底部设置的下端盖通过法兰连接有密封室盖,密封室盖与下端盖之间构成密封室,下端盖与蜗壳法兰连接,密封室盖设置于蜗壳内空间的上方,电机转子下端探入至蜗壳内空间,并与蜗壳内设置的切割叶轮驱动连接,切割叶轮设置在切刀座上,切刀座设置在底座上,底座与蜗壳法兰连接,切割叶轮一侧的蜗壳上连通有出水管。该矿用隔爆型潜水切割电泵利用切割叶轮与切刀座在泵工作时形成摩擦副以切断排水介质中的固体长纤维。切割叶轮与切刀座采用既有刚性又有韧性的合金材料铸造,其特点是:高效、切割能力强、使用寿命长。

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探矿技术
山东 - 济宁 来源:北方有色网 2023-03-01
矿用电缆收放装置
矿用电缆收放装置 792     
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本实用新型提供了一种矿用电缆收放装置,包括:探臂、旋转环、支撑架以及电缆框,其中,支撑架可拆卸地安装在电缆框上,支撑架上安装有旋转环,旋转环可相对于支撑架自由转动,探臂安装在旋转环上以随旋转环转动。通过该装置,可以自动完成电缆收放,不用人工去托吊电缆,大大降低了工人的劳动强度,优化了生产。

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探矿技术
山东 - 济宁 来源:北方有色网 2023-03-01
矿用隔爆兼本质安全型语言报警器

本实用新型矿用隔爆兼本质安全型语言报警器属一种安全报警器,它由一个安有支架与接地螺栓,上有带感应棒的探头的壳体,壳体内中心处的本体装配板上安有内装电子元件与线路的电子线路盒,及带有操作手柄的隔离开关和变压器,带有喇叭箱作用的隔离筒的端盖等组成。应用于煤矿内及化工危险区域的安全报警与其他行业防火、防盗、保险等方面的使用的提示报警,它本质安全,报警及时,仪器本身型小体轻,制造使用方便。

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探矿技术
山东 - 泰安 来源:北方有色网 2023-03-01
矿用风速风向传感器
矿用风速风向传感器 826     
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本实用新型提供一种矿用风速风向传感器,包括:MCU、CPLD、传感器探头、数据采集卡以及传感器内部元器件供电的电源;传感器探头的顶盖和底座相对设置,中间通过十字交叉的连接杆相连;连接杆上相匹配内设有换能器;换能器驱动输入端通过超声波换能驱动电路与CPLD的驱动信号输出引脚连接,换能器的接收信号输出端通过放大滤波电路、数据采集卡连接CPLD的信号采集引脚;CPLD与MCU通信连接。本实用新型是够实时监测风速风向,避免风向影响单向检测风速监测结果,监测结果准确。

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探矿技术
山东 - 济宁 来源:北方有色网 2023-03-01
触碰式煤矿用煤仓料位计

本实用新型公开了一种触碰式煤矿用煤仓料位计,包括壳体,所述壳体内设有绕线轮和互相配合的计量轮一和计量轮二,所述绕线轮的一侧设有与绕线轮相配合的减速电机,所述绕线轮上缠绕设有钢丝绳,所述钢丝绳的一端穿计量轮一和计量轮二之间伸出至壳体的外侧连接设有探测球,所述计量轮一的一侧设有伺服电机,所述探测球的底部设有压力传感器,所述壳体上设有显示器和控制器,所述控制器上设有与伺服电机电性连接的脉冲计数器,所述控制器分别与减速电机、伺服电机、压力传感器、显示器和脉冲计数器电性连接。本实用新型的优点在于:检测精度高、稳定性好。

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探矿技术
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-01
煤矿开采底板遇断层产生突水通道的防治方法

本发明是一种煤矿开采底板遇断层产生突水通道的防治方法,1)对回采工作面附近底板岩层进行探测;2)由工作面超前顺槽底板打钻孔a,并下套管A;3)由工作面超前顺槽底板打钻孔b,并下套管B;4)通过套管A排水,通过套管B注浆堵水;5)在排水、注浆堵水的同时,监测套管A排水处水压力变化,适时停止套管B的注浆;6)套管A改接注浆泵,高压注入注浆堵水材料;7)套管A反浆稳定时,套管A注浆停止;8)在顺槽钻孔a、b中心点附近前后左右四处,打钻孔c、d、e、f;9)对钻孔注入注浆固化材料。本发明沿着“降压封堵、加固防控”的思路,为深部矿井开采底板突水灾害进行有效防控,并为断层导水突水防治提供一种有效思路。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:北方有色网 2023-03-01
矿用高压潜水泵
矿用高压潜水泵 764     
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一种矿用高压潜水泵,包括电动机、泵体和泵体底座,电动机包括电机壳体,电机壳体内设有绕组机壳,绕组机壳的内设有转子轴,转子轴的上端通过上轴承转动连接于绕组机壳的上端,转子轴的下端穿过电机下盖并与泵体内的叶轮相连,在绕组机壳内还设置有漏水检测探头及热敏元件,在电机下盖内还设置有与转子轴转动连接的下轴承和机械密封,本实用新型结构合理、安装维修方便,最大深度可达2000米,流量大,可实现全扬程无过载安全运行;绕组机壳内设有热敏元件和漏水检测探头,通过控制柜既可以实现对电动机自身进行实时保护,电动机采用双层壳体,散热效率高,大大提高了本实用新型的使用寿命。

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探矿技术
山东 - 济宁 来源:北方有色网 2023-03-01
一体化自动式矿用防爆潜水排沙泵

本发明提供了一种一体化自动式矿用防爆潜水排沙泵,自上至下依次包括上盖、接线箱体、电机、控制壳体、泵盖、泵体和泵座,接线箱体内安装有控制箱,控制箱内设有无触点功率开关,电机内设有热敏元件,控制壳体内设有浮子开关和油水探头;泵体内设有安装在电机轴下端的叶轮,泵盖的油室内装有润滑油,热敏元件、浮子开关和油水探头均与无触点功率开关电连接;另外,还设有与无触点功率开关电连接的高位液位传感器和低位液位传感器。本发明将控制装置安装在泵体内,成为一个有机整体,方便了安装和使用;能够根据液位的高低自动启动和停机,当出现故障或电机过热时自动关机。实现了自动控制,提高了自动化程度及安全可靠性。

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探矿技术
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-01
煤矿井下辅助爆破用的机器人

本实用新型提供了一种煤矿井下辅助爆破用的机器人,涉及采矿工程技术领域,用于巷道内爆破后的环境监测以及炮孔标定。其包括飞行机构、摄像机构、气体监测机构和炮孔标记机构,飞行机构包括起落架、机身和多个螺旋桨机翼,机器人通过飞行机构实现飞行;摄像机构包括激光雷达和信号发射器,探测巷道内的环境,并定位炮孔的位置;气体监测机构包括气体监测通道、一氧化碳传感器、甲烷传感器、粉尘传感器和警报器,各个传感器设置在监测通道内,当监测气体浓度大于预警值时警报器发出警报;炮孔标记机构包括颜料桶和喷射管,颜料桶通过喷射管在巷道断面喷射颜料来标记炮孔。该机器人的使用保证了爆破后巷道施工的安全,并提高了爆破施工的效率。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:北方有色网 2023-03-01
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