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本发明专利公开了一种水井钻机推进装置无模型自适应控制方法。该系统以液压油缸作为推进装置，通过位移传感器得到液压油缸活塞的位移量；建立水井钻机推进系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压油缸活塞的位移，并给钻机一个输出量推进力。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑推进系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
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本发明涉及液压步履式移动设备技术领域，且公开了一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机，所述安装柱的右侧壁上部滑动设置有液压滑板，所述液压滑板的上表面中部通过轴承贯穿活动安装有对接管，所述液压滑板的上表面右侧焊接有伺服电机。该基于液压步履式移动的智能正反向钻机使用时，通过设置滚珠和滚轮能够使连接壳跟随空心钻杆转动时进行周向转动，同时滚轮对空心钻杆垂直运动时进行限位辅助，避免了传统的导向环只能跟随钻杆的转动做周向运动、钻杆在转动的同时会垂直运动与导向环的内壁存在垂直方向的接触摩擦、增大了钻杆进给阻力易对钻杆产生损害，从而导致了导向效果差和使用寿命短的问题。
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本实用新型公开了一种牙轮钻机进给液压系统和牙轮钻机，属于工程机械技术领域。包括液压油箱、进给液压缸、主液压泵、先导溢流阀、比例溢流阀和电磁开关阀；主液压泵为闭式液压泵，主液压泵的第一油口通过第一油路与进给液压缸的无杆腔连接，其第二油口通过第二油路与进给液压缸的有杆腔连接；先导溢流阀连接在第二油路上，先导溢流阀的进油口与出油口均连接在第二油路上，进油口与出油口之间的油路上设置有第一单向阀；比例溢流阀与先导溢流阀的控制油口连接；电磁开关阀分别与比例溢流阀和先导溢流阀连接，其被配置为控制比例溢流阀和先导溢流阀开闭，以执行第一锁止功能。本实用新型能够在牙轮钻机上实现既可用牙轮钻头钻孔也可以用潜孔锤钻孔。
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本实用新型提供一种用于基坑支护液压铣削搅拌钻机，包括搅拌钻机本体，所述搅拌钻机本体包括基座、进给装置和加固组件，所述基座的表面安装有电机，所述电机的一端安装有转动杆，所述转动杆的表面安装有绞盘，所述基座的中间开设有施工孔，所述施工孔的两侧安装有立柱，所述立柱的顶端安装有进给装置，所述进给装置的底端安装有液压马达，在顶部设置有两组进给装置，并以对称的形式连接在钻杆的顶部，提高了下探时的稳定性，且扩大了基座面积，钻探过程中不易发生偏移，提高了支护的安装强度，通过两侧的立柱辅助钻杆部分进行升降，使升降过程中受到双向的限制，因此可以提高钻探的精准度，避免铣削搅拌过程中钻杆发生偏移。
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本实用新型涉及一种非开挖钻机多级变速型电驱给进架，包括给进架；还包括电机、多级变速器、减速器以及驱动齿轮；所述给进架的底端设置有滚轮和下挡板；所述电机与多级变速器的顶端可拆卸式连接，所述多级变速器与减速器的顶端可拆卸式连接，所述减速器底端的法兰与给进架顶端面可拆卸式连接；所述电机的输出端与多级变速器的输入端连接，所述多级变速器的输出端与减速器的输入端连接；所述驱动齿轮位于给进架的底端，所述驱动齿轮与减速器的输出端同轴连接。本实用新型使用电机代替液压马达，省去液压系统，消除液压管路容易损坏的不良现象，同时配合多级变速器，可实现给进架的给进速度的大范围变化，适应多种使用需求。
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本实用新型公开了一种履带式全液压钻机，包括驾驶室，所述驾驶室的下表面转动设置有行驶履带，且驾驶室的一侧表面设置有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有固定杆，所述固定杆的下端外表面套接设置有限位块，所述限位块的一侧上表面贯穿滑动安装有钻杆，所述钻杆的下端外表面套接滑动安装有固定筒。本实用新型涉及全液压钻机技术领域，该履带式全液压钻机，通过两个螺杆的下端外表面均套接设置有移动套，两个移动套的下端之间水平连接有连接块，连接块的下表面设置有刮刀，当需要对行驶履带上的污泥进行清除时，只需接通伺服电机的电源，即可快速的将行驶履带上的污泥给刮除掉，使行驶履带在行驶时更加顺畅。
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本实用新型涉及一种全液压钻机的动力头给进传动结构，属于钻探设备技术领域。技术方案是：给进滑板（2）为凹槽状，槽口向后，给进滑板（2）前侧面与动力头（1）连接，两个长条状的导轨（4）均设置在给进滑板（2）凹槽内，分别与给进滑板（2）左右两侧槽壁相邻，两个压板（3）分别通过相应的螺栓固定在给进滑板（2）左右两侧槽壁顶端，将两个导轨（4）围设在给进滑板（2）的凹槽内，两个导轨（4）分别固定在相应的钻塔（5）上。本实用新型的积极效果：导轨与给进滑板和压板之间均设有耐磨板，可以通过调整耐磨板的厚度来调节间隙；并且给进滑板、压板和导轨的连接方式更为稳定，不容易形变，大大增强了传动的稳定性。
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本实用新型涉及一种全液压矿用坑道钻机的进给装置。包括第一侧板和第二侧板，在两侧板的顶部边缘均安装有轨道，在两侧板的后部设有移动式底座、前部安装有固定式底座，在两侧板之间还安装有油缸；固定式底座包括第一固定座和第二固定座以及第一固定板和第二固定板，两固定座的后部与轨道和第一固定板采用长螺钉固定连接，两固定座的前部与轨道和第二固定板采用长螺钉固定连接；移动式底座包括底板，在底板的底部两侧设有轨道槽，在底板的顶面两侧分别设有第一安装座和第二安装座；在两侧板中后部的底部均设有后部轴座、中前部的底部均设有前部轴座。本实用新型结构简单紧凑、便于附属构件安装且安装稳定、便于与支架装置连接并保证可调节特性。
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本发明提供了一种石油钻机液压盘刹的智能测试系统及方法，该系统包括可视化人机交互设备、可编程控制器、变频器、电机、绞车滚筒、液压盘刹及绞车滚筒编码器；可视化人机交互设备分别通过总线与可编程控制器、变频器连接，可编程控制器和液压盘刹、及绞车滚筒编码器间通过信号电缆连接来传输状态信号，变频器和电机之间通过动力电缆连接，采用操作简单、可靠的石油钻机液压盘刹智能测试方法，在运行过程中能随时被操作者取消而中断，中断后盘刹和绞车进入正常运行模式，该方法的采用，使得操作者能一键实现液压盘刹的测试，盘刹测试报告简洁明了，数据准确，消除了传统做法潜在的风险，并且操作简单、测试结果不受人为因素影响。
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本发明属于煤矿瓦斯取样装置技术领域，具体涉及矿用负压定点取样系统，包括可移动钻孔装置和可移动煤样收集装置，可移动钻孔装置包括第一小车、液压泵站、电控柜和钻机，钻机包括驱动箱和空心钻杆，空心钻杆从前到后依次设有导料段、光杆段和螺纹段，驱动箱用于给空心钻杆提供旋转、进钻和退钻的驱动力；可移动煤样收集装置包括第二小车、采样罐和负压泵，采样罐内设有气固分离结构，且通过限位机构可拆卸连接有取样盒，采样罐上设有取样口和排气口。本发明的有益效果是：通过合理的结构设计，使装置结构简单，移动和取样操作方便，从而有利于提高煤样工作效率。
本发明涉及一种用于构造成用于竖向钻凿的钻机(5)中的钻头(3)的至少半自动更换的钻头更换系统(1)。钻机(5)包括可互换的多个钻管(7)，其中，钻头(3)设置在端部钻管的端部部段处。钻头(3)借助于螺纹连接部附接至端部部段，并且扭矩借助于花键联接部提供给钻头(3)。钻机(5)还包括下部支撑装置(9)和断开器装置(11)。系统(1)还包括设置成保持多个钻头(3)的钻头存放装置(13)以及包括夹持器件(23)的夹持臂(21)，夹持器件构造成用于选择性地夹持钻头(3)。夹持臂(21)还可以包括设置成监测夹持臂(21)的运动的运动传感器，并且系统(1)还可以包括控制单元。控制单元设置成接收来自传感器和钻机(5)的输入并且控制夹持臂(21)、夹持器件(23)、钻头存放装置(13)以及钻机(5)的断开器(11)的运动。本发明还涉及包括这种系统(1)的这种钻机(5)、用于对这种钻机(5)中的钻头(3)进行更换的方法。本发明还涉及一种软件，当该软件存储在这种系统(1)的控制单元中并且被执行时，该软件实行该方法。
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本发明涉及一种可防触电的水平定向钻机及水平定向钻洞方法，所述钻机包括底盘、动力系统、地锚板、钻具以及驱动钻具动作的驱动组，所述钻具包括多根可依次连接的钻杆和钻头；所述驱动组包括设置在底盘上的齿轨、与齿轨配合移动用以拖动钻杆钻进和回拖同时驱动钻杆转动的主机以及设置在主机前方底盘上引导钻杆进给方向的转盘，还包括控制器和报警装置；所述钻头上设置有电流感应器；所述电流感应器与控制器电信号连接；所述底盘上设置有可切换导电或绝缘状态的接地棒；所述控制器控制动力系统断电，控制接地棒切换导电状态，控制报警装置报警；可以有效防止钻机在钻地过程中破坏地下带电管线触电，防止造成设备损坏、人员危险。
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本实用新型涉及分体式钻机技术领域，且公开了一种便于挖掘的分体式钻机，包括固定底座，所述固定底座顶部固定有液压泵，通过设置防堵装置，随着钻头杆的钻孔深度增加，斜面推板贴合地面，由于定位滑杆与定位圆盘的滑动连接关系，会随着钻孔深度增加，斜面推板逐渐向上移动，使斜面推板始终与地面贴合，启动电机，带动输出端的第一齿轮旋转，从而带动固定连接的斜面推板清理钻头杆周围带出的泥土或碎石，通过设置清洁装置，启动双向电机，带动两端输出端的第二齿轮旋转，带动啮合的第二环形齿轮上固定连接的斜面弧型推板围绕着钻头杆旋转，从而清理钻头杆表面的附着的灰尘。
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本实用新型涉及钻机技术领域，具体为一种便携式通孔式动力头钻机，包括基座，所述基座的端部后侧设置有推升组件，所述基座的内部前侧设置有定位组件，所述基座的端部前侧设置有通孔式动力头装载组件，通过设置的推升组件能够使整体的使用简单方便，通过设置的定位组件能够使整体的使用稳定性高，提高整体使用的安全性，通过通孔式动力头装载组件顶部修改为插入式，能够插入不同长度的钻杆，动力头改为通孔式，方便钻杆插入，通过卡盘置于承载板座上，并且位于转头连接装置顶部通孔接头座前侧，最长可插入3米长的钻杆，节省更换钻杆的频率，钻杆放置方式由顶驱式修改为插入式，更方便更换，节省更换时间。
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本实用新型提供一种顶升式反井钻机，包括钻头系统、支撑环和顶升油缸；钻头系统包括钻头，钻头由驱动装置驱动旋转，钻头系统还设有用于纠偏的纠偏装置；支撑环，支撑环与钻头系统连接，支撑环设有可增减的顶升节钢管，用于调节支撑环的长度；顶推油缸用于顶推支撑环，并将顶推力传递到钻头系统。通过采用从底部连续顶升的方式，配合钻头系统的结构，实现操作人员在井外通过信号及电源控制液压泵站实现钻进。钻进产生的石渣能够通过集渣斗、溜渣通道和支撑环排出，完成一个顶升进尺后，通过添加新的顶升节钢管，即可持续进行顶升，通过循环作业，实现不断向上钻进。纠偏油缸配合倾角传感器能够实时纠正钻进偏斜。纠偏油缸还用于提供反向扭矩。
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本实用新型公开了一种定向旋转式桩井水磨钻机，包括安装箱体，所述安装箱体的底部设置有旋转装置，所述安装箱体的顶部卡装有连接座；所述连接座上设置有至少一组折叠驱动连杆机构，所述折叠驱动连杆机构的自由端上设置有线性进给机构，所述线性进给机构的进给端上设置有钻孔机构；本实用新型能够灵活调节钻头相对于工作面的转角、进给量，同时能够适应不同面积的钻孔区域进行高效准确钻孔作业。
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本实用新型公开一种多功能全自动钻机，包括控制系统和折叠升降机构，折叠升降机构上设有转轴，转轴上安装有直线进给装置，直线进给装置设有自动推进机构，自动推进机构的安装座和动力弹簧套设在丝杆上，动力弹簧位于丝杆螺母与安装座之间，该安装座上安装有至少一台钻孔机构，丝杆驱动机构用于驱动丝杆螺母通过动力弹簧带动钻孔机构前、后移动；自动推进机构用于检测动力弹簧压缩量，若动力弹簧压缩到预设停止位置时向控制系统发送信号，控制丝杆驱动机构停止动作，通过动力弹簧的弹力带动钻孔机构向前移动；若动力弹簧回弹到预设启动位置时向控制系统发送信号，控制丝杆驱动机构启动动作。本实用新型结构简单，适用广泛，钻孔更精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型公开了一种气动振动式锚杆钻机，涉及锚杆钻机技术领域。本实用新型包括机体，所述机体的底部装设有气腿，所述气腿的底部装设有第一提手把，所述机体上转动配合有转座，所述转座的底部装设有摇臂，方便了把所述摇臂装设在所述转座的一端，所述摇臂的一端装设有阙块；所述机体的上侧装设有支架软管、位于所述支架软管一侧的橡胶软管。本实用新型通过设置的气腿，方便了通过气腿检测出钻机出现的事故，提高了操作人员反应的时间，方便了气动振动式锚杆钻机可以实时转速、扭矩、气压等工作时的即时数据，方便了使用者对其进行操作，降低了锚杆钻机的隐患，提高了锚杆钻机在使用时的安全性能。
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本实用新型公开了一种钻机用振动型双泥浆搅拌槽，包括搅拌槽、振动架和水箱，所述搅拌槽底部置有振动架，所述振动架架设在水箱顶部边沿上，所述振动架包括卡位块、若干个骨架和连接组件，所述连接组件包括支撑柱、弹簧和铰接件，所述若干个骨架通过连接组件分别与设置在两侧的卡位块连接，所述振动架横截面呈C形其中间部位置的骨架设置有振动装置，卡位块两端设置有支撑柱，卡位块两端的支撑柱上均置有弹簧，弹簧与骨架的角点顶置连接，两个所述卡位块的中部均设置有第一支撑柱，且两个第一支撑柱的一端分别铰接连接设置在骨架中部两端铰接件上。本实用新型能够对注入搅拌槽内的钻井泥浆进行振动，产生振动波从而达到钻井泥浆的理想效果。
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无钻机自平衡回转振动耦合碎岩钻进系统的振动机构，包括内钻头振动机构和外钻头振动机构；本实用新型能够为无钻机自平衡回转振动钻进系统提供一种振动机构，该振动机构能够对内钻头和外钻头回转过程中，在不影响双钻头回转的前提下独立增加双钻头的轴向振动，从而提高钻头对岩石的破坏能力，同时能够较大程度减少内、外钻头的回转碎岩扭矩，实现钻头快速破岩目的。
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本实用新型公开了一种具有防振动偏位功能的矿山地质勘探钻机，属于勘探钻机领域，包括钻机组件，弯夹板的一侧安装有连接板，连接板的底端安装有螺纹孔板，本实用新型解决了由于是手扶钻机，缺少引导结构，导致在钻取时，手部受到钻机带来的振动影响，容易驱使钻机的钻孔方向发生偏差，导致取料物质发生错误的问题，通过螺纹孔板、安置孔板和弯夹板的设置，钻机组件的钻孔端与安置孔板的孔槽处对齐，钻机组件在下移且贯穿安置孔板的孔槽内部时，启动电机，两组螺纹孔板之间相互靠近，对钻机组件的钻孔端进行限位，在钻孔时，利用安置孔板的孔槽和两组弯夹板对钻机组件的下移进行限制，避免在钻孔时发生偏移。
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本实用新型涉及一种用于钻机偏心振动轴的润滑冷却保护装置，通过油液循环系统吸收振动轴处产生的热量，并对振动轴的运动进行润滑减摩，利用进油压力传感器检测冷却油的供油压力，保证钻机在轴承润滑良好的情况下工作运转，有效提高轴承的使用寿命，加强保护装置的使用安全性和可靠性。
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本发明公开了一种硬岩钻进用超前钻机控制方法，属于数据处理技术领域，包括：根据第一配置直径、第二配置直径、所钻目标区域生成相对应的初始钻机压力和初始钻机速度；基于设置于固定架处的振动传感器监测钻机的振动，生成相对应的第一监测振动数据；若判断第一监测振动数据大于第一预设振动数据，则根据第一监测振动数据和预设振动数据的差值生成相对应的压力调高幅度值和速度调低幅度值；控制加压油缸按照压力调高幅度值持续增加压力，且控制动力头按照速度调低幅度值持续降低速度，直至第一监测振动数据小于等于第一预设振动数据后，停止加压油缸和动力头的调整，以调整后的调整钻机压力和调整钻机速度控制钻头工作。
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一种地质采样背包钻机，包括支撑外壳、钻机、转动座圈，其中，钻机可移动地设置在支撑外壳内部，外壳支架经限位转动器可拆卸地连接至支撑外壳上，且两者角度可变，转动座圈设置在支撑外壳表面，其位置介于钻杆尖端与外壳支架之间，转动座圈能够以钻杆为轴自转，其表面还设置有环绕钻杆分布有座圈转动器用于可拆卸地连接辅助撑杆，使得辅助撑杆和外壳支架对钻机形成协同支撑，同时，钻杆分别穿过支撑外壳表面和转动座圈；外壳支架和辅助撑杆能够对倾斜钻进的钻机和支撑外壳进行支撑，使得钻机能够以倾斜状态进行稳定钻进，同时还能够有效抵消钻机过程中的振动并稳定钻机的重心，确保钻孔结构的稳定以及收集到的岩样的质量。
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本发明提供了一种钻孔灌注桩反循环施工方法，利用了包括钻机、护筒、泥浆箱、泥浆泵、筛网过滤装置、振动筛和接泥浆盘的砂石分离设备，之后按照钻孔灌注桩反循环工艺用管道和阀门将钻机、护筒、泥浆箱、泥浆泵、筛网过滤装置、振动筛和接泥浆盘相互连接起来。本发明的钻孔灌注桩施工系方法在反循环施工中采用了筛网和振动筛来对过滤得到护壁用的泥浆，能够更有效的去除泥浆中的沙砾，过滤后的泥浆更符合反循环施工的需求，提高了成孔的质量。
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一种固定于钻机的开孔定向测量装置及方法，专职包含姿态测量模块和激光指示模块，所述姿态测量模块安装固定于钻机导轨上，由于导轨与钻杆平行，因此可实现钻机当前倾角和方位角的测量，所述激光指示模块安装固定于钻机夹持器的中心位置，本发明能解决现有技术中开孔定向装置无法安装于钻机实现全空间精确测量和缺少开孔定向指示的问题，并且能够有效地减小开孔定向装置受周围环境振动引起的测量误差，提高测量精度。
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本发明公开了一种大型震动长螺旋钻机钻孔方法，其步骤包括场地平整?桩位测定?安装钻机就位?钻进成孔?混凝土灌注?钢筋笼安装?清洗转移钻机?桩体养护?加固效果检测，在钻进过程中细分为初始阶段?中间阶段?结束阶段，以及在三个阶段中可能遇到的破碎岩层阶段，其对于施工过程中横向振动单元和径向振动单元的具体运行情况作出了针对性的设计，保证在钻进过程中配合振动功能实现快速、规范的钻进，使得桩径为800?1500mm的大型桩的施工环境更加的干爽，符合环保要求，避免繁复的泥浆运输以及后期处理，解决大型桩的旋挖钻孔的施工的不便以及技术难题，对于钻进后的混凝土灌注的指标也做了详细的指标研究，保证成桩的质量。
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本发明公开了一种深埋隧洞开挖的钻孔定位导向装置，包括转运平台，钻孔部，所述钻孔部包括机架，所述机架底部与转运平台上表面固定连接，所述机架通过开设在其内侧的轨道滑动连接有升降板，所述升降板通过开设在其上表面的电动滑轨滑动连接有钻机本体，所述钻机本体的输出端设有钻杆，本发明涉及隧洞钻孔技术领域。该一种深埋隧洞开挖的钻孔定位导向装置，能够有效地解决现有技术中，深埋隧洞开挖作业时，钻机一般不具备钻孔定位导向装置，钻杆和钻头钻进过程振动幅度过大，存在钻孔路径偏移的情况，导致相邻钻孔中所埋入的炸药过近或过远
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本发明提供一种深井钻机卡钻解卡装置及施工方法，用于将卡在深井内的钻头取出，包括垫板、反力架、千斤顶和连接装置。垫板对称设置于深井两侧的地面上，高度可调节；反力架包括水平部和两个竖直部，竖直部设置于垫板上部；千斤顶对称设置于两个垫板上部，位于水平部的轴线下方；连接装置设置于水平部，包括钢板、连接杆和转动杆，连接杆和转动杆通过轴承相连，转动杆下端与卡在深井内的钻机结构相连。本发明的有益效果是整体结构稳定，不易发生倾覆，安全性更高；各个构件均为常见构件，制作更加方便；采用振动加提升的方法，使卡于岩石的钻头易于脱出，操作简便，快捷高效。
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