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本发明公开了一种海洋地震数据采集系统和方法，其中，该海洋地震数据采集系统包括：第一拖船；第二拖船；海底电缆，位于海底，一端与第二拖船连接；震源，位于第一拖船上，用于激发地震波；多个检波器，设置在海底电缆的不同位置上，用于检测震源激发的地震波经海底地质界面反射后的地震波反射信号，并输出所检测到的地震波反射信号；以及信号采集装置，位于第二拖船上，与多个检波器连接，用于接收和存储所检测到的地震波反射信号。通过使用本发明的系统和方法，实现了复杂海底条件（例如中、古生界海相盆地）下的深层勘探，且检波器位于海底，避免了各种干扰，从而能够获得复杂地质情况下的高质量的地震剖面信息以清晰地反映地下地质信息。
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本发明涉及一种瞬变电磁快速三维人机交互反演方法，首先，收集地质、地球物理、物性测井资料；利用所述资料综合分析构建围岩地电模型；接着，利用所述模型正演计算围岩TEM响应，并结合实测TEM响应，计算纯异常场(三分量)；利用电流环来等效目标地质体在某一时刻受一次场激发而产生的涡流，使等效电流环产生的场去逐渐逼近在地表观测到的三分量场值，通过反演获得电流环的位置及尺寸、倾角、倾向等几何参数，从而获得目标地质体的信息；根据已知资料判断是否合理，如果合理则获得目标异常体的信息，并进而实现三维TEM人机交互反演，如果不合理则再次综合分析构建围岩地电模型，进入下一个循环，直到合理为止。
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本发明公开了一种复合式双护盾隧道掘进机，包括刀盘、前盾、人仓、主驱动、内外伸缩盾、主推进系统（V型布置）、铰接系统、支撑盾、撑靴系统、尾盾、辅助推进系统、双模出渣系统和集成支护系统等。可实现双护盾包括“撑靴+管片衬砌”及“撑靴+锚喷支护”、单护盾及EPB四种工作模式，在硬岩、砂土、软土地质条件下高效掘进、出渣、支护。该掘进机具有以下突出特点：该型双护盾隧道掘进机可实现单台设备适用多种、复杂地质的掘进施工要求，极大提高隧道掘进机的地质适用性，降低隧道施工中更换掘进机的频率，大大提高了生产效率。
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本发明公开了一种基于空间分析技术的隧道富水区划分方法，通过获取隧道区高分辨率遥感影像和高精度地质地形数据，构建三维遥感空间场景并进行地质图校正，提取影响隧道富水的评价因子数据集，建立隧道富水评价模型，空间分析数据库构建及模型计算，最终实现隧道富水区划分。本发明能够借助空间分析技术将影响隧道富水的评价因子进行提取、量化和融合，从全局角度实现隧道富水程度的可视化，评价结果直观可靠，为隧道涌水灾害预防提供科学参考，为隧道工程水文地质勘测和隧道施工提供科学指导，提高勘察质量，降低勘察成本，工程实用性强。
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本发明实施例公开了垦殖区特征提取方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取垦殖矢量数据、DEM数据以及斜坡单元矢量数据；根据所述垦殖矢量数据对所述DEM数据以及所述斜坡单元矢量数据进行数据处理，以得到处理结果；根据所述处理结果提取垦殖类型、垦殖切破强度、垦殖密度、垦殖区与斜坡单元空间关系，以得到多个垦殖特征；利用机器学习算法挖掘多个垦殖特征之间的关联关系，以得到垦殖区特征；将所述垦殖区特征作为评价指标进行地质灾害评价。通过实施本发明实施例的方法可实现提取垦殖面积、垦殖类型、垦殖切破强度、垦殖密度等特征的关联关系，并作为地质灾害评价模型的指标，提高地质灾害评价的准确率。
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本发明提供一种在线分析预测地下水水质变化方法，涉及地下水监测技术领域。一种在线分析预测地下水水质变化方法，包括以下步骤：S1、收集需要检测的工程地质、水文地质勘察资料，统计岩体节理的几何参数和力学参数，利用无人机设备进行地势探测，通过获取监测区域地貌特征。该在线分析预测地下水水质变化方法，通过不同长度波纹管的内部压强不同，完成不同水位的自动取样，提高自动化，实现多角度定位，使得地下水流道的建模与后期分析准确性大大的提高，通过防撞球体内部CPU对蓄电模块以及传感器模块进行控制与信息储存，可以自动进行多点取样，同时其设备占地面积小，低碳环保，长期地质与水质变化可以实时监测。
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本发明提供一种推移中间层位断棱位置的方法，该推移中间层位断棱位置的方法包括：步骤1，利用上下层系的地层断棱位置和深度计算断层倾角；步骤2，根据上层及中间层的断棱附近构造深度计算地层厚度；步骤3，根据断层倾角和地层厚度推移中间层位断棱位置。该推移中间层位断棱位置的方法解决了目前地质图件编制过程中精细刻画断棱位置效率较低的问题，实现石油天然气地质图件编制过程中快速并且精确刻画断棱位置的目的，思路清楚、应用简单，大大提高了石油开发中所使用的地质图件的精度，对油田开发后期剩余油分布规律研究、滚动勘探潜力摸排及油田开发新井部署具有积极的意义。
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本发明是一种河流流域地下水超采区预测决策平台，包括三维场景搭建模块、地质结构管理模块、地下水水位管理模块和地下水模拟预测模块。本发明采用先进的GIS、三维可视化以及数值模拟方法，对浅层地下水体及地质体空间结构进行多维描述，实现了地下水体及其赋存环境的三维空间可视化透视，以多维的方式集中展现地下水各类监测信息、模拟信息、预测决策信息等，并对所生成的三维地表环境、钻孔和地质体进行动态分析和评价，从多角度预测各种变化环境条件下地下水流场和降落漏斗的时空动态变化过程，最大限度地增强含水层空间分析和地下水资源评价的准确性，为地下水管理向动态管理、精细管理和可视化管理提供支撑。
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一种隧道‑滑坡体综合探测和稳定性分析方法，属于地质探测和分析领域。为了快速、准确地进行隧道‑滑坡体的圈定和稳定性分析，评定隧道‑滑坡体的安全性。以地质调查法为基础，地质雷达法和瞬变电磁法为手段进行地层结构，构造线探测，划分地层界线，分析地层和构造的空间分布规律确定滑坡体的形态，以理论计算为依据，以(5)赤平投影等几何分析滑坡体的稳定性，以最不利组合原则综合确定滑坡体的稳定性和稳定系数，为滑坡体的治理和工程施工提供安全的技术保障。
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本公开涉及一种隧道的智能辅助决策支护措施的方法及装置，通过获取围岩地质的边界条件，其中，边界条件包括：掌子面信息、围岩级别、超前地质预报信息和/或监控量测数据；根据围岩地质的边界条件以及辅助决策支护措施模型输出目标支护措施；其中，辅助决策支护措施模型为根据设计规范、专家经验和实际案例生成的，从而，及时、准确地输出了支护措施，提高了隧道施工的安全性。
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本发明公开了基于蒙脱石有效密度确定缓冲材料设计参数指标的方法；针对我国高放废物地质处置库的现状，基于膨润土中蒙脱石的有效干密度得到已安装在处置孔中的缓冲材料的平均干密度及饱和密度参数，从而得到满足高放废物深地质处置库设计要求的缓冲材料设计参数指标。由于膨润土中蒙脱石含量范围分布较广，增加了膨润土的室内试验的复杂性和多样性；而本发明的方法简单，易于试验试样的制备，减少试验的工作量；可在缺乏试验数据条件下，基于土的基本理论提出的通用计算方法，直接应用于不同蒙脱石含量的缓冲材料的参数设计；具有较高的科学性、经济性、实用性和便捷性；为高放废物地质处置库中缓冲材料的设计提供可靠依据和技术输入。
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本发明公开了一种基于旁压试验的土体抗剪强度指标的确定方法，属于岩土工程勘察技术领域，包括如下步骤：勘探拟研究土体地质情况；基于所述地质情况设计旁压试验并钻设试验钻孔；将旁压器伸入所述试验钻孔中，进行旁压试验，获取拟研究土体至少两组试验数据；将所述至少两组试验数据代入新建立的土体抗剪强度指标表达式中，计算所述拟研究土体的抗剪强度指标。本发明提供了一种基于旁压试验的土体抗剪强度指标的确定方法，通过直接测取拟研究土体天然状态下的相关试验参数，并通过该组参数计算获得该拟研究土体的抗剪强度指标，避免了拟研究土体受地质条件变化而影响其参数的准确性。
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本发明属于地质灾害防治技术领域，公开了一种高山峡谷地区的滑坡监测预警系统，包括：气象信息采集模块、地质信息获取模块、图像采集模块、无人机控制模块、中央控制模块、信息分析模块、预警区域划定模块、倾斜度测定模块、模型构建模块、滑坡预警模块。本发明提供的高山峡谷地区的滑坡监测预警系统，采集高山峡谷地区的气象信息、地质信息以及图像后进行信息分析处理，得到滑坡高危区域，并将作为预警区域进行重点监测，能够降低监测成本，减小预警难度，监测效果好；通过对采集信息的分析得到区域山体的倾斜度，进而构建该区域的模型，通过滑坡模拟结果进行滑坡预警更方便、快捷，且预警准确性高。
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本发明涉及一种爬壁型隧道结构检测与运维智能机器人及工作方法，包括包括机器人主体，机器人主体两侧设有地质雷达模块，顶部通过机械臂连接图像采集模块，底部设有柔性密封裙；机器人主体通过传输天线与远程控制端无线通讯；机器人主体包括开口朝向隧道衬砌内壁面的负压真空腔，负压真空腔顶部设有与负压真空腔内部连通的负压风扇，负压真空腔内部设有行走单元，柔性密封裙位于负压真空腔开口一侧的边缘，地质雷达模块位于负压真空腔两侧，地质雷达模块的检测端朝向隧道衬砌内壁面且检测端所在平面与负压真空腔开口边缘平齐。能够使机器人在隧道衬砌壁面上运行的同时完成隧道结构检测，在不影响隧道内车辆通行的情况下实现自动化检测。
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本发明涉及隧道工程领域，特别是一种基于RS‑XGBoost的隧道超前钻探定量解译方法及设备。本发明通过对待挖掘隧道进行随机采样，获取待挖掘隧道的钻探数据并进行初步处理后，将其输入到预先搭建的RS‑XGBoost模型进行定量解译，输出定量解译结果。通过结合XGBoost机器学习模型强大的非线性数据分析性能以及RS随机搜索高效的超参数寻优能力，在保证了隧道不良地质体识别与分类的准确度的前提下大大降低了模型建立的难度，也避开了人工调参的不良影响；同时提出以不良地质体类型作为机器学习模型解译结果，以对隧道较为常见、危害性较强的几类不良地质体作为定量智能解译结果，并根据解译结果及时调整开挖方式及支护措施，进而指导隧道现场施工。
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本发明属于地基处理领域，公开了爆破挤密联合强夯法地基处理方法，包括以下步骤：1）根据场地地质情况、处理深度、处理后承载力要求确定分层处理层数；2）根据场地地质情况、处理深度、处理后承载力要求确定顶层下每层炸药布点形式、埋深、每点炸药量；3）根据场地地质情况、处理后承载力要求确定顶层点夯布点形式、能级及每点夯击次数，本发明将爆破技术与强夯技术结合进行陆域地基处理，能处理大面积深回填场地，快速降低远期沉降、增加承载力，同时该方法与传统方法相比施工速度快，费用低，解决了在大面积深回填及处理深层软土地基的经济问题，同时处理效果不受处理深度影响，大大提高工程处理深度、处理速度，降低工程造价，应用到陆域地基处理。
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本发明涉及一种露天矿涌水方向识别及治理方法，包括如下步骤：S1、进行水文地质调查；S2、在区域内对丰水期、枯水期水样分别进行采集并进行基于水化学特征的聚类分析；S3、依据推断的涌水来源范围，S4、若水文地质参数无明显差别，则采用混合模型计算涌水来源混合比，通过多个观测井数据进行迭代计算，以此判断涌水方向，明确治理范围；S5、抽水疏干治理、采用矿坑涌水方向一侧河流防渗处理方法以及对矿区地表截排水进行治理。本发明的优点是：有效结合当地水文地质特征和地下水渗流场特征对边坡涌水进行及时治理，预防矿坑涌水事故，提高矿坑安全水平和生产效率。
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本发明公开了一种基于大数据控制压力传感器的系统，包括远程客户端与传感器，所述远程客户端通过信息传输模块与传感器通讯连接；所述传感器包括有机械抓、检测盒与中央处理器，所述检测盒位于传感器的一侧，所述机械爪位于传感器的另一侧，所述中央处理器位于传感器的内部；所述中央处理器包括有环境检测系统与地质检测系统，所述中央处理器与环境检测系统连接，所述地质检测系统与中央处理器连接；所述检测盒包括有样片自检系统，所述检测盒与样片自检系统连接；所述机械爪包括有样片自取系统，所述机械爪与样片自取系统连接，本发明便于通过传感器检测环境与地质后，再进行样片采集，使样片可直接进行检测，防止带回检测有误差。
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本发明公开了一种密闭循环控压钻井设计方法，涉及含硫油气井密闭循环控压钻井作业技术领域，其步骤如下：第一步：根据邻井地质环境因素情况：井下三压力剖面的预测、工程地质基础分析、储层敏感性分析和储层物性分析，精确描述井下地质环境因素，开展密闭循环控压钻井适应性评价；第二步：结合本井井身结构和钻井液性能参数情况，进行精细水力学计算模拟，主要综合考虑深井温度场、高温高压密度特性及流变性、岩屑溶度、地层出气后环空多相流动对井底压力的影响，设计出最佳初始密度和控制套压。本方法设计出最佳初始密度和控制套压，使之能灵活应对预计与实际地层压力、漏失压力的偏差问题。
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本发明涉及一种分流河道‑河口坝型三角洲前缘训练图像建立方法，该方法包括在(1)确定三角洲前缘储层沉积范围；(2)在三角洲前缘储层沉积范围内产生分流河道；(3)在分流河道的主河道终止处产生河口坝。本发明所述方法解决了分流河道‑河口坝型三角洲前缘训练图像自动获取的问题，可以快速的将研究区的调研结果与地质库统计数据结合，转化为针对实际区数字化的训练图像，为之后的多点地质统计建模提供较为准确地地质模式库，大大降低了多点建模的难度。
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本发明提供一种基于矿用钻机的岩性辨识方法，包括：建立以岩石硬度为特征的矿区综合地质剖面和钻机岩层序列剖面，耦合得到地质‑钻机数据剖面；利用钻机岩层序列剖面所记录的各岩层的岩石硬度及与之对应的钻机工作参数，拟合出多元回归模型；穿爆作业过程中根据地质‑钻机数据剖面实时调整设定钻机钻进工作参数和利用岩石硬度辨识模型辨识出岩石硬度；根据钻进所遇到的各岩层的岩石硬度及层位、埋藏深度和厚度，确定各岩层需要填装的炸药量，形成炸药量填装决策命令下发至作业现场进行炸药填装。本发明以掌控岩性硬度为特征，目标性填装炸药量和位置，节省炸药量，获得适度的岩块块度同时减少二次破岩，便于装运排。
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本发明提供了一种堆石面板坝的趾板定线确定方法及装置，涉及水利水电工程技术领域。该方法包括：获取目标河道的趾板T线面板模型；根据所述趾板T线面板模型确定趾板的地质剖面布置图；根据所述趾板的地质剖面布置图判断趾板T线的布置是否满足预设条件；所述预设条件根据堆石坝设计规范确定；如果满足所述预设条件，则根据所述趾板的地质剖面布置图获得趾板定线。本发明无需依靠复杂的数值计算方法获取目标河道的趾板定线，避免了设计趾板定线过程中出现的由于计算量过大带来的困扰。
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本发明公开了一种裂隙岩体巨型洞室的导洞勘察结构及方法，包括：巨型洞室开挖支护预设计；中导洞开挖；记录中导洞的裂隙位置、规模、产状、性质，综合地质分析后，推测出整个巨型洞室范围内地质条件和裂隙分布情况；左边导洞和右边导洞开挖；记录揭露出的左边导洞和右边导洞的裂隙位置、规模、产状、性质，并与中导洞记录情况比对；连线确定整个巨型洞室内裂隙分布等地质结构体情况；综合分析裂隙位置、规模、产状、性质，进行岩土工程评价，提供设计、施工所需的岩土参数、岩体分界和岩体完整性情况，计算软件数值模拟，调整确定巨型洞室支护参数和施工方案；开挖预留岩柱，形成整个巨型洞室。本发明确保大跨度巨型洞室的安全施工和快速完成。
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本发明提供一种薄储层厚度预测方法及装置，其中方法包括：将工区范围内多个第一薄储层的地层反射系数序列与地震子波进行褶积，以获取地质基函数空间，将多个第二薄储层的地震资料基于地质基函数空间展开，以获取多个展开系数，根据展开系数对第二薄储层的厚度进行预测，以获取最大概率厚度，判断最大概率厚度与对应的第二薄储层的实际厚度之差是否在预设阈值内，若是，对所述第二薄储层的厚度预测有效；判断预测有效的概率是否满足预设精度，若满足，利用地质基函数空间对第三薄储层的厚度进行预测。本发明的方法由时间域地震记录直接估测薄储层厚度，该方法操作便捷，适用性强，对薄砂岩具有较高的预测精度。
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本发明涉及生态环境岩土工程模拟测试技术领域，并公开了一种多空隙组合介质隧洞渗流植被生长用水测试方法，包括设计制作植物种植模型、降雨模拟装置、隧洞渗流模型，隧洞渗流模型包括模型边界和填充在其中的模拟渗流地质材料，模拟渗流地质材料采用与天然岩体具有等效渗流特征的多空隙组合介质，模拟渗流地质材料内设有隧洞模拟装置，植物种植模型为与隧洞渗流模型尺寸匹配的设置于隧洞渗流模型上的斜坡模型，在斜坡模型上进行植被种植，模拟降雨，在对应斜坡模型低端的集水槽收集斜坡模型的坡面径流，隧洞渗流模型的渗水收集装置收集隧洞渗流模型渗水，据此测试植被生长用水量以研究降雨、地表径流和隧洞渗流与植物生态生长需水量之间的关系。
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本发明公开了一种基于爆破单元体的矿山资源储量核销方法，主要包括如下步骤：将现场生产数据用数据库进行管理；将爆破单元体进行标准化管理及根据生产数据调用爆破单元体；通过三维软件形成资源/储量核销与统计分析报告。本发明通过对矿体及爆破单元体建模，每个爆破单元体实际空间位置、真实空间形态在计算机中都可以直观显示，并且在矿床的资源模型中可以获取每个爆破单元体的地质属性，矿床实际保有地质储量、设计回采储量、采矿实际消耗地质储量都能实现直观、科学的估算及统计分析，极大地提高了储量核销精度和进行统计分析的效率，实现了资源的精细化管理。
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本发明公开了一种用于无人化采掘工作面的适时精准建模方法，属于矿山无人化采掘工作面建模领域，该方法充分获取并利用顶底板高程、煤厚、岩性、硬度、抗压及抗拉强度、取芯长度、取样率等煤体(矿体)、地质体的各种开采参数信息，通过创建自适应地质体插值、复杂地质体初始建模、多次适时逼真建模等方法，适时建立采掘对象的多参数、多属性三维精准模型，使无人化采掘工作始终处于煤体(矿体)、岩体精准模型已知的前提下进行，从而实现采掘工作面安全、可靠、高效、透明、低成本的无人化开采。
InSAR技术利用卫星雷达两次回波的相位差计算地表变形。滑坡的发生主要受地质和地貌要素控制，不同地层和斜坡坡向组合形成多种类型滑坡，倾倒型是其中一种，因与一般的力学机理认识不同判识较困难。本发明采用多期InSAR测量斜坡的变形范围发展过程确定其变形方向，结合地层产状和斜坡坡向，判识是否属于倾倒型滑坡。本方法仅需InSAR遥感的非接触观测，和地质图、地形图上获取的数据，就可以开展工作，与传统工程地质方法需通过现场地勘和现场变形测量相比，本方法高效、安全、费用低、整体性强而结果更可信，在地灾防控领域具有很大推广空间。
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本发明提供旋喷扩径螺旋挤土组合灌注桩及其成桩方法，涉及建筑施工技术领域。该旋喷扩径螺旋挤土组合灌注桩及其成桩方法，包括以下步骤：第一步，施工地地质检测；第二步、钻具偏移理论校正；第三步，模拟装入钢筋笼；第四步，模拟灌注。本发明中通过对施工地的地质进行充分分析，并将地质特征结合计算机技术进行实况模拟，并且通过发明步骤中的解决方案，可以有效避免钻偏、钢筋上浮、堵管、桩体断裂以及孔坍塌等问题，在模拟达到相关施工规范后再进行实施，防止了返工情况的产生。
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本发明公开了一种电力巡检无人机起降点自动生成方法及系统。方法包括：S1、导入电塔位置数据、基础地形地理数据、空域通行数据、RTK信号覆盖区域数据；S2、基于DEM高程模型判断巡检区域的地形类型，若地形类型为平原区则获取该区域的图层并作为面分析底图；若地形类型为山区则进行区域高点分析以得到高点集图层并作为点分析底图；S3、基于遥感影像地物分析识别法提取起降点人员可通行区域中满足起降条件的地质区域，获得可通行地质区图层；S4、将分析底图、可通行地质区图层、RTK强网络信号图层、空域非限区图层进行空间叠置分析得到备选起降点/区域。本发明解决巡检人员需要通过长期的培训以及实践并且通过长时间的评测才能找到起飞点的问题。
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