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本发明公开了一种工业机器人电气接插件表面磨损检测方法及装置。目前电子及电气装备的失效中有70％是由于电子元器件的失效引起的,而这些故障中的40％是由于电气接插件的失效引起的。本发明采用可靠性加速试验，通过改变工作温度、插拔速度、插拔偏移量和偏移角对接插件表面进行检测，观察其表面磨损情况，通过粗糙度计算公式，能够较为方便地估算出在不同工况下接插件的粗糙度值，配合插拔力能够看出不同工况下接插件的电气性能的变化。并通过自制的清洁装置，清洗接插件表面从而延长接插件的使用寿命。该试验台具有测试内容丰富、测试结果精确，结构精简方便安装，操作简单易懂等特点。
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本发明公开了一种非正常光照条件下的光伏系统故障电弧检测方法，在MPPT算法动态调节系统工作点不是由故障电弧事件引起时，通过使判断故障电弧特征量阈值紧密跟踪MPPT算法调节的系统工作点变动曲线，便能应对光照变化引发故障电弧检测电量动态变动或持续偏低等情形，保障检测装置能随时有效检测到光伏系统内的故障电弧。本发明极大的提高了光伏系统在由天气环境变化等引起的非正常光照条件下的故障电弧检测防范能力，有效解决了光伏故障电弧保护装置在上述情况下原设定阈值失效而引发的拒动问题，弥补了传统检测装置对这些特殊情况下的潜在电弧威胁难以检测的漏洞。
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本发明针对现有的电器开关试验检测仪不能感知试验终止、也不能连续记时记数的问题,提供了一种电器开关试验检测仪,包括微处理芯片IC4、为微处理芯片IC4提供电源的供电电路1和与微处理芯片IC4相连的开关机输出电路7,其特征在于:还包括终止试验检测电路2和存储器IC5,所述终止试验检测电路2用于感知试验时的终止信号并将终止信号输入微处理芯片IC4中,所述存储器IC5在终止信号输入微处理芯片IC4中时受固化在微处理芯片IC4中的控制软件的驱动对电器开关试验的参数进行存储或读取,当检测仪关机时,将保存开关机试验次数、累计时间及其它设置,当被试验的电子产品失效时,将保存试验参数。
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本发明实施例提供了一种温度检测方法及移动终端，涉及移动终端领域。本发明实施例通过获取移动终端中指定温度传感器检测到的温度值，当温度值等于指定温度传感器的最大量程值或最小量程值时，获取移动终端中除指定温度传感器外的至少一个温度传感器检测到的温度值，根据至少一个温度传感器检测到的温度值，确定指定温度传感器对应的器件的实际温度值。当指定温度传感器检测到的温度值为最大量程值或最小量程值时，判断指定温度传感器可能失效，通过移动终端中其他温度传感器检测到的温度值确定器件的实际温度值，以此来判断是否触发温度保护操作，使得温度保护操作不完全依赖于指定传感器的温度检测，提高温度保护操作的容错率。
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本发明涉及总线通信控制技术领域,特别是一种用于多个设备之间的总线通讯检测方法,所述多个设备包括采用微控制器的主设备以及采用微控制器的从设备,所述主设备和从设备包括通讯模块,主设备的通讯模块通过总线与从设备的通讯模块进行通讯,所述方法包括:主设备每间隔通讯时间执行以下自检操作:(11)检测主设备总线的通讯端口是否处于忙状态;(12)如果主设备总线的通讯端口处于忙状态,则初始化主设备的通讯模块,否则退出自检操作。本发明通过自检,在发现通信失效后自动恢复的软件纠错方法可以大大提高MCU通信的抗干扰能力,确保电器系统安全可靠的工作。
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本发明公开了一种水下放电成型工作机的定位误差预测方法，包括控制柜、轨道架、卷筒、运输平台、堆内构件、放电成型工作机、工作平台和安装适配座；所述工作平台底部设置堆内构件，堆内构件的一端设置轨道架，轨道架的上方设置滚筒，所述滚筒的一端设置控制柜，轨道架的一端设置运输平台，运输平台的顶部设置安装适配座，安装适配座的顶部设置放电成型工作机，解决了在核电厂运行与维护过程中，无法预知电火花机床的失效和性能退化，及时对退化原因进行排查，无法更好的设计生产计划的问题。
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本发明涉及一种无人驾驶车辆的检测方法、装置、介质及无人驾驶车辆，包括：向所述线控底盘发出检测信号；接收所述线控底盘发出的检测应答信号；基于所述检测应答信号预判所述无人驾驶车辆在自动驾驶模式下的运动是否会出现异常。上述无人驾驶车辆的检测方法、装置、介质及无人驾驶车辆能在无人驾驶车辆自动驾驶之前预判无人驾驶车辆在自动驾驶模式下是否可能发生异常，从而避免自动驾驶时转向、刹车等功能失效，从而提高无人驾驶的安全性。
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本发明属于电机驱动控制技术领域，提供了一种电机控制系统中微处理器的ADC采样故障检测方法。该方法是在一次PWM中断的时间内通过ADC采样模块采集获取微处理器中的内部实际温度和内部实际参考电压，通过将内部实际温度和内部实际参考电压分别与微处理器本身的预设值比较，来判断ADC采样是否失效，实现了在一定PWM中断频率下、对adc采样故障的周期性检测，从而能及时发现ADC采样模块的故障情况并对电机采取保护，提高了电机控制系统运行的可靠性。再有，由于是采用优先级仅次于ADC采样中断的PWM中断作为主中断，可避免PWM中断的时间内、故障检测程序被可能的其它中断干扰而造成检测失效。
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本发明属于电机驱动控制技术领域，提供了一种电机控制系统中微处理器的易失性存储模块故障检测方法及系统。该方法及系统是在一次PWM中断的时间内将待测存储单元的存储内容进行备份后，利用存储器测试算法对待测存储单元进行直流短路故障检测，以判断易失性存储模块是否失效，实现了在一定PWM中断频率下、对易失性存储模块的周期性故障检测，从而能及时发现易失性存储模块的故障情况并对电机采取保护，提高了电机控制系统运行的可靠性。再有，在故障检测开始后，首先对待测存储单元的存储内容进行备份，并在故障检测完成后，将备份内容恢复到待测存储单元，从而不会造成对易失性存储模块的影响，检测过程安全而可靠。
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本发明提供利用深度学习图像检测来获取并判定MTF值标准的方法，包括以下内容：取多个已知MTF值的镜头，对每个镜头取得包含识别目标的视频，输入目标识别算法，即可输出每个镜头所对应的目标失效率；将目标失效率与MTF使用数据拟合的方式得到对应失效率‑MTF曲线，并考虑失效率‑MTF的负相关关系，若插值不满足负相关，则采用负相关拟合，得到MTF值‑失效率函数；对待测镜头进行图像识别，得到失效率，与MTF‑失效率函数映射对比，即可得到待测镜头MTF；并建立一个标准化的、目标特征完全固定的标准场景，作为一个标准场景库，该库包含足量标准目标，可以用作所得结论的验证，也可以直接用于识别得到目标镜头的MTF。
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本实用新型实施例公开了一种继电器粘连检测电路及系统，用于实现电动汽车快充回路中的继电器粘连检测，该检测电路包括：第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和微控制单元；在该电动汽车快充回路中的正极继电器与负极继电器无驱动的情况下，该微控制单元根据采集到的第一检测模块的输出端的电压值、第二检测模块的输出端的电压值以及第三检测模块的输出端的电压值，检测正极继电器和负极继电器是否粘连。实施本实用新型实施例，可以检测电动汽车快充回路中的继电器是否产生粘连失效的故障状态。
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本发明涉及一种隔离度自动检测处理方法,该方法包括以下步骤:1)判断自动衰减值系统是否开启,若为否,自动衰减值失效,回复手动衰减值设置,若为是,保存手动衰减值,手动衰减值失效,并初始化:下行链路衰减值=0dB,上行链路衰减值=5dB;2)判断起控深度是否大于1dB,若为是,执行步骤3),若为否,则执行步骤4);3)判断起控深度是否小于等于(26-行链路衰减值),若为是,则上行衰减值、下行衰减值各减1dB,若为否,将启动数控衰减在原来的基础上增加1dB衰减,最大到下行链路衰减值=26dB、上行链路衰减值=31dB等步骤。与现有技术相比,本发明具有降低运维成本、处理问题及时、还增加隔离对警告功能等优点。
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本实用新型提供了一种齿轮孔位置度检测工装，包括支撑架体，支撑架体上设有用于容纳待检齿轮的放置位，支撑架体上设有用于检测齿轮孔位置的检测工件，检测工件位于待检齿轮的正上方；检测工件包括导向杆，导向杆对应设置在支撑架体上，导向杆的底端固定设置有固定盘，固定盘的底端分别固定设置有多组与齿轮上设有的安装孔对应的检测柱和与齿轮上设有的通孔对应的检测销。本实用新型所述的一种齿轮孔位置度检测工装通过将待检齿轮放置在支撑基座上，操作人员手持检测工件即可完成对齿轮孔位置度的检测，可完成对齿轮孔错位等失效情况。
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本实用新型公开了一种金属化薄膜电容器脉冲能力在线检测装置，解决金属化薄膜电容器脉冲能力测试方式难以完全剔除潜在失效不良品的问题。本实用新型包括具有用于夹持电容器的测试夹具的分选机，以及脉冲发生装置；所述脉冲发生装置包括外壳，设置在该外壳内、且与测试夹具连接的用于将脉冲电压施加在电容器两个电极上的脉冲直流电源V0，以及通过电阻R1与该脉冲直流电源V0串联、用于电容器电压低于其额定电压时开路、电容器电压高于其额定电压时导通放电的气体放电管FS1。本实用新型设计合理、使用方便，可实现大批量金属薄膜电容器脉冲能力的快速在线检测，并且检测效果俱佳，可达到100%剔除失效不良品的目的。
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电连接器产品端子长度自动检测装置,机架(11)中部有水平设置的端子槽，在该端子槽中部竖立设置卡槽(10)，在卡槽(10)后侧竖立安装检测块(7)，检测块(7)后侧安装测试块(9)，检测块(7)的端部通过驱动块(4)与安装在机架(11)上的检测汽缸(3)连接，在机架(11)上水平安装光纤(5)，光纤(5)后端接近检测块(7)。通过光纤检测尺寸测试块的位置，来确定产品是否有尺寸不良，可以完全检测电连接器产品端子尺寸的不良表现并排除出来，保证出货品质，彻底解决因端子长度尺寸混料造成产品使用失效的风险。
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本发明提供一种快速检测连接状态并做虚拟机HA的方法，通过快速检测服务器端与客户端间的连接是否还存活，如果连接已经失效，则在云海OS中，重新启动在客户端物理机上的虚拟机,系统包括：心跳检测模块，动作处理模块，其中：心跳检测模块：负责与客户端agent间的通信；动作处理模块：是该方案的最终目的，负责在连接失效后的相应处理，包括虚拟机HA操作；操作步骤如下：服务器端维护者客户端与自己的连接，并通过该连接请求客户端进行响应，发送一个信号给对方，如果多次发送信号都没有响应的话，则判断连接中断，当连接中断的时候则在云海OS中，重新启动在客户端物理机上的虚拟机。
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本发明提供一种事故检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待检测视频的图像帧序列；基于全局提取网络，对图像帧序列进行三维特征提取，得到待检测视频的全局特征；基于局部提取网络，应用图像帧序列中各帧图像的检测目标和目标位置，确定待检测视频的局部特征；基于融合分类网络，应用全局特征和局部特征，确定待检测视频的事故检测结果。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，通过联合待检测视频的全局特征和局部特征进行事故检测，无论针对目标剧烈变化导致目标检测失效或者跟丢的情况，还是针对场景变化不明显的情况，均能够准确、可靠地完成事故检测，从而保证能够及时监控到交通事故，便于事故排查的及时性。
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本实用新型公开了软包锂电芯微孔漏液自动检测装置，包括用于转运物料的输送机构，所述输送机构之间设有正压测试组件，所述输送机构且位于正压测试组件的出料端处设有进行表面平面度检测的感应器组件，所述感应器组件与外部的控制终端电性连接。本实用新型中，由压模构成的密闭模腔中对电芯进行正压检测，当上、下压模闭合，上、下压模内壁上的检测吸盘分别与电芯上、下面紧密接触，在通过气管以一定的设定值给压模构成的密闭腔体进行充气，经压力阀检测达到设定值之后保压3‑6s，如果电芯表面有漏孔，或者封边有失效开裂，则高压气体会通过失效位置进入电芯内部，与吸盘覆盖区域形成压力差，从而使吸盘覆盖位置或整个电芯表面鼓起。
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本发明提供一种具有检测和诊断功能的输入信号处理电路，包括设置于外层的诊断电路、检测电路和信号采集电路，设置于内层的检测诊断单元、输入单元，以及设置于核心层的控制单元；传感器的输入信号的输入端分别与检测电路、诊断电路以及信号采集电路连接，检测电路和诊断电路分别与检测诊断单元连接，信号采集电路通过输入单元与控制单元连接，检测诊断单元与控制单元连接。通过控制单元和检测诊断单元的检测程序，本发明的输入信号处理电路既能够检测转速信号传感器线路断开等故障，又避免了局部电路失效，且能够在传感器断开或存在故障时进行精确的自诊断，以分别确定信号采集电路和检测电路是否工作正常。
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本实用新型公开了一种汽车玻璃升降器疲劳检测仪，包括PLC、升降信号检测模块、计数显示模和电机驱动模块，电机驱动模块的两个输出端分别与汽车玻璃升降器电机的两端连接，电机驱动模块的输入端与PLC1的输出端连接，PLC的输入端与升降信号检测模块的输出端连接，PLC的另一输出端与计数显示模块的输入端连接。本实用新型通过可编程控制器(PLC)驱动升降器电机连续正反转以实现升降器的反复升降，直至升降器失效；在测试过程中，由数字计数器统计升降器失效前经历的操作循环次数，并通过数码管显示器显示出来。
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本实用新型公开了一种能够检测防雷模块是否损坏并且方便更换的防雷型漏电断路器，包括漏电断路器母体、防雷模块和电容器，其特征在于：所述防雷模块由限流电阻与热熔开关串联后再与压敏电阻并联，形成两个接线端；防雷模块与断路器中的零线、火线并联，其一端连接在断路器的负载端，另一端连接在断路器中互感器的输入端，其电流通路跨过互感器；电容器并联接在负载端。本断路器的优点：压敏电阻过载失效时，自动从电路断开，同时把限流电阻接入电路，漏电断路器检测到漏电而无法合闸，从而提示用户更换防雷模块；应急情况下，拔掉防雷模块，漏电断路器仍然可以正常工作，只是没有防雷功能；模块化设计，防雷模块失效时方便更换。
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本发明涉及一种电网高阻接地故障检测方法及系统，其方法包括获取区域电网零序网络中每一个电流互感器的采样电流信息；根据所述每一个电流互感器的采样电流信息获取对应的零序模量；根据所述零序模量确定区域电网零序网络中的各支路是否出现故障。本发明的高阻接地故障检测方法，利用系统发生接地故障后自然形成的零序保护分区，结合零序电流幅值的与线路两端互感器采样值相位差的分布特征，能在主保护失效后有效应对高阻接地故障，且不依赖于数据同步对时，原理简单，实用性强，在广域测量系统建设完毕后无需增添新设备，成本低，且对高阻接地故障有良好的反应性能。
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本实用新型公开了一种基于PLC控制电机驱动器的塔机载荷检测控制系统，包括PLC控制器、塔机起升档位给定装置、塔机变幅档位给定装置、吊钩高度限位器、变幅限位器、起升驱动装置、变幅驱动装置以及报警装置，所述PLC控制器分别与塔机起升档位给定装置、塔机变幅档位给定装置、吊钩高度限位器、变幅限位器、起升驱动装置、变幅驱动装置以及报警装置电连接。本实用新型在传统机械限位器失效时，依然能对塔机进行安全保护，通过电机电流检测模块的电流反馈功能，配合PLC控制器计算当前塔机的载重量及载重力矩，并实时进行安全控制，避免因限位器失效而发生超载安全事故。
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本申请公开了一种空调器中传感器的检测方法、装置及空调器、电子设备，所述检测方法包括以下步骤：从空调器完成安装的时刻开始，对所述空调器中的传感器使用时长进行不间断计时，获取所述传感器的累计使用时长；检测并识别所述累计使用时长大于或者等于第一失效判定阈值，则识别所述传感器失效。本申请实施例的检测方法，无需两个或者多个传感器就可以准确地判断传感器的有效性，节省成本。
本发明公开了基于运动检测的机场飞行区车辆差分北斗/SINS组合导航方法，当卫星信号有效时，利用GNSS输出实时车辆速度和位置校正SINS误差，一旦检测到卫星信号失效，本发明提出利用SINS输出车辆运动信息实现运动状态在线检测，包括：停车、直线行驶以及拐弯行驶三种状态，并切换组合导航系统至对应的辅助约束模式，分别对应零速修正、动态零速修正或仅时间更新的动态零速修正三种运动学约束模式，同时，为了提高车辆运动状态检测准确率，本发明利用Vondrak滤波器对SINS输出角速度和加速度进行平滑预处理并通过计算SINS输出角速度、加速度以及速度信息联合广义似然函数实现车辆运动状态检测，保证飞行区车辆定位结果鲁棒性和连续性。
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本发明涉及再制造涂层疲劳监测技术领域，公开了一种再制造涂层疲劳检测装置，将声发射传感器设置在涂层滚动接触疲劳检测装置的主轴上，涂层内部的裂纹萌生及扩展过程都会出现不同特征参数，声发射传感器能够监测到涂层内部裂纹的萌生及扩展过程，通过获取涂层在裂纹群体失稳扩展时的特征参数，将该特征参数与预设的阈值进行比较，若该特征参数大于预设的阈值，则判断所述涂层滚动接触疲劳检测装置所处的涂层失效，并发出警报信号，从而对涂层的失效进行提前预警，大大地提高了涂层寿命的预测精度。本发明还公开了一种再制造涂层疲劳检测方法。
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本实用新型公开了一种雷电防护检测模块，包括依次连接的电源电路、防雷电路、输出电路及待保护设备，还包括与所述防雷电路依次连接的采集电路和判断电路，所述采集电路包括信号输入电路、与所述信号输入电路并联连接的检测电路、开关信号产生电路、及信号输出电路，所述检测电路包括串联连接的温度保险丝和压敏电阻，所述开关信号产生电路包括继电器模块，所述信号输出电路与所述判断电路连接。本实用新型提供的雷电防护检测模块可以将带电的开关量转换为不带电的开关量输出后进行判断，实时检测防雷组件是否失效，检测方便，及时，可靠。
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本实用新型涉及一种冗余计算机群共享IP地址自动检测转移装置,该装置包括共享IP地址的有效性检测模块、候选的目的网卡所在物理通道的有效性检测模块、共享IP地址从失效的物理通道的网卡转移到目的网卡模块,所述的共享IP地址的有效性检测模块、候选的目的网卡所在物理通道的有效性检测模块、共享IP地址从失效的物理通道的网卡转移到目的网卡模块依次连接。与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:在不降低网络安全性、极少增加网络负荷的情况下,对冗余计算机共享IP地址进行自动检测和转移,确保了系统的可靠性。
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本发明属于信号处理技术领域，公开了基于信号融合的等候乘客检测方法及电梯。该方法包括：控制器在检测到上楼/下楼控制按键被按下后，以预设的检测间隔持续检测，其执行一次检测的步骤包括：获取红外探头在当前检测时刻、第一时刻、第二时刻以及在第二时刻周围的N个时刻发送的电压信号，进而计算得到第一置信度数值；获取光学摄像头在当前检测时刻、第一时刻以及在第一时刻周围的N个时刻发送的图像信号，进而计算得到第二置信度数值；获取超声波探头在当前检测时刻发送的回波信号，进而计算得到第三置信度数值；进行融合判断，确定电梯等候区的等候乘客是否离开。本发明能够降低传感器故障引起的检测失效，提高检测准确率。 1
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本发明提供一种检测集成电路总线(I2C)的方法，该方法利用基板管理控制器及硬件监视电路(Hardware Watchdog Circuit)，该方法包括：利用该硬件监视电路检测I2C总线失效(failure)；判断该硬件监视电路是否可自动复位在该I2C总线上的多个I2C装置；若判断该硬件监视电路可自动复位在该I2C总线上的该多个I2C装置，利用该硬件监视电路复位该多个I2C装置；以及若判断该硬件监视电路无法自动复位在该I2C总线上的该多个I2C装置，利用该硬件监视电路回报所检测到的该I2C总线失效至该基板管理控制器，并利用该基板管理控制器处理该I2C总线失效。
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