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本公开涉及一种高压互锁检测装置、电动车辆。所述装置包括：串联连接的N个检测电阻，每个检测电阻分别与电动车辆高压回路中的N个接插件中的每个接插件并联连接，N个检测电阻中的任意M个检测电阻的电阻值之和，不等于剩余N‑M个检测电阻中一个或多个检测电阻的电阻值之和；匹配电阻，与N个检测电阻串联连接；恒压电源，与N个检测电阻和匹配电阻串联连接形成回路；电压检测器，连接在N个检测电阻的两端，用于检测N个检测电阻的总电压值；输出模块，与电压检测器连接，用于在电压检测器检测的电压值为多个预定电压值中的一个电压值的情况下，输出对应的提示消息。该装置能够精确地定位互锁失效点，且结构简单，不易出错。
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一种电池检测的方法和装置，其中方法包括：获取电池的第一电池状态参数(S510)；根据第一电池状态参数和失效模型，确定第一失效程度(S520)；发送第一消息，第一消息包述第一失效程度(S530)。通过将电池的状态参数输入至包括训练得到的失效模型的服务系统中，得到失效程度，并将失效程度发送给车载设备和/或终端设备，有利于准确地评估电池的失效风险，并减少电池失效带来的损失。
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本发明公开了一种绝缘检测方法、装置和控制器，能有效地提升绝缘检测的抗干扰能力，有效地避免绝缘检测功能直接失效的问题。方法部分包括：判断被检测回路当前是否符合绝缘检测条件；当符合绝缘检测条件时，按照指定检测频率进行第一绝缘检测；当第一绝缘检测无效时，则切换成其他检测频率进行第二绝缘检测，其中，第一绝缘检测和第二绝缘检测分别在不同的绝缘检测回路上检测。
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本发明涉及一种LED显示与按键检测的复用处理电路，上拉电阻的一端与电源端相连，上拉电阻的另一端分别与按键一端、输入电阻的一端相连，按键的另一端与参考地相连，输入电阻的另一端与单片机端口相连；限流电阻的一端与单片机端口相连，限流电阻的另一端与三极管的集电极相连；三极管的基极连接基极电阻的一端，基极电阻的另一端与单片机端口相连；三极管的发射极连接显示器件的阳极，显示器件的阴极与参考地相连；下拉电阻的一端与三极管的基级相连，下拉电阻的另一端与参考地相连。用一个单片机端口复用处理LED显示与按键检测，可有效防止LED短路失效，或按键短路失效后对另一个复用功能的干涉，有效延长产品使用寿命。
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本发明公开一种炉盖开闭到位检测系统，驱动台车在驱动装置的带动下沿固定导向轨移动，驱动台车进一步驱动炉盖运动，以实现开盖或闭盖；固定导向轨上安装开盖到位检测器和闭盖到位检测器，开盖到位检测器和闭盖到位检测器均为非接触传感器，当驱动台车驱动炉盖移动被开盖到位检测器检测到时，发出开盖到位信号；当被闭盖到位检测器检测到时，发出闭盖到位信号；控制器控制开盖停止和闭盖停止；本发明的到位检测结构独立设置在驱动装置的外部，采用非接触式检测方式，可以避免长期工作在恶劣环境下造成的磨损，保证炉盖开闭稳定检测，防止失效。在一种实施例中，开盖到位检测器并列靠近设置两个，可以避免单个检测器误触时导致的意外事故。
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本发明公开一种基于仲裁技术的双单片机检测装置及方法，装置中两台单片机的校验输入口分别与对方的校验输出口连接，两台单片机的复位指令输出口分别与对方的复位电路的复位端连接，检测方法是每个单片机在自己判断自己工作正常的情况下，会对另外一台单片机的工作状态进行确认，当发现对方没有实现约定的逻辑功能，即判断对方已经失效，此时通过将对方单片机复位端拉低而使得它始终处于复位状态，停止工作。本发明所述技术方案避免了传统双单片机系统互相独立工作的情况下由于一台单片机工作异常而导致整个系统失效，真正实现系统可靠性的提高。
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本申请公开了一种制动系统故障检测系统及方法，所述制动系统故障检测系统应用于车辆，所述车辆包括刹车操纵部件，所述制动系统故障检测系统包括：刹车意图检测模块，用于检测所述刹车操纵部件的状态，并基于所述刹车操纵部件的状态生成刹车操纵部件状态信号；制动压力检测模块，用于检测所述制动系统的压力，并基于检测到的所述制动系统的压力生成制动压力信号；减速度检测模块，用于检测车辆的制动减速度，并基于所述制动减速度生成制动减速度信号；制动失效检测模块，用于基于所述刹车操纵部件状态信号、所述制动压力信号和所述制动减速度信号确定车辆的制动系统是否存在故障；在确定所述制动系统存在故障的情况下，生成制动系统故障信号。
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本实用新型涉及一种轨道检测机器人，包括驱动模块和检测模块，检测模块包括安装座以及设于安装座的限界检测传感器、道床异物检测传感器、避障传感器和若干个3D测量相机，安装座与底盘可拆卸连接，避障传感器设于安装座的前侧和/或后侧。本实用新型通过在底盘下端设置驱动组件，为轨道检测机器人的移动检测提供动力，而且能够分别检测轨道限界范围内、道床中间及运行前后是否存在异物，避免列车撞到异物而出现事故，同时利用3D测量相机来检测钢轨裂纹、钢轨磨损、钢轨轨距误差、弹条失效等，便于长期维护，避免事故的发生。本实用新型的轨道检测机器人实现了自动化检测，节省人力成本，提高了检测效率，避免出现重检、漏检或者误检的情况。
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本发明涉及一种基于基尼相关的信号检测电路及方法，该电路包括两个比较器阵列、一个减法器阵列、两个乘法器阵列，两个加法器树，一个除法器以及一个寄存器；比较器、减法器阵列分别为一个n×n的矩阵（n为信号长度），矩阵上的每一个元素分别作比较运算和减法运算；乘法器阵列为n2个2输入的乘法器；加法器树为一个n2个输入的加法器；除法器完成2输入除法运算；寄存器寄存相关运算的结果。当环境噪声中含有脉冲噪声成分时，匹配滤波器和积矩相关系数基本失效，而基尼相关在含有脉冲成分的噪声环境中表现出其极佳的健壮性，包括十分接近真实值的数学期望以及较小的标准差。
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本实用新型提供一种机动车辆接近角、离去角检测仪，包括角度测量组件和检测板；其中，角度测量组件固定在检测板的一端；角度测量组件包括指针、角度仪和卡紧机构；其中，角度仪呈板状、并与检测板彼此垂直延伸，指针与角度仪可转动地连接，并通过卡紧机构可卡紧地设置在角度仪的一侧；当测量接近角/离去角时，检测板的另一端插入轮胎底端，且检测板沿着轮胎的切线延伸。通过采用重力引导指针进行角度测量，指针旋转，再根据直角三角形角度转换原理，将角度仪刻度数做相应匹配，指针垂直状态时，所指角度仪刻度数即为机动车接近角、离去角，从而避免了现有技术中检测仪结构笨重导致检测仪功能失效和测量不方便的问题。
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本实用新型提出一种直流电压反馈型PWM温控调速电路，属于直流风扇控制技术领域，尤其是涉及直流风扇的PWM温控调速技术。包括：由运放、运放偏置电路、温度检测电路、电容组成温度检测放大电路；温度检测放大电路输出端接电压比较器，电压比较器另一个输入端输入来自三角波发生器产生的三角波电压；电压比较器输出PWM信号至功率推动电路，功率推动电路输出端接直流风扇。其特征在于：从功率推动电路输出端至温度检测放大电路输入端之间，有一个由有源低通滤波器、负反馈电阻和限位二极管组成的直流电压反馈电路，把输出端的PWM脉冲转换成直流电压反馈回温度检测放大电路，以调整脉冲占空比和稳定电路工作点。电路结构简单，风扇运转平稳、噪声小。
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本实用新型公开了一种起重机械通用型智能安全检测系统，包括PLC控制器、继电器组、启动开关、供电单元和用于检测起重机械工况的检测单元组，且检测单元组包括起重量限制器检测单元、行程限位器检测单元、起升高度限位器检测单元、制动功能检测单元、接地保护检测单元和绝缘保护检测单元中的至少两种。本实用新型能够在起重机械正常操作使用前，先对起重机械的各种安全保护装置或功能进行统一检查、确认和控制，确认自动检测保护功能是否故障或失效，强制执行通电或断电动作；因此能够有效预防设备本身安全保护功能缺失而形成的安全隐患，而且实现起重机械正常工作前的无人化、自动化、智能化和系统化的自检过程，提高起重机械的使用安全性。
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本发明公开了用于钢丝串接螺栓松动的检测方法，属于机器视觉检测技术领域，通过3D相机获取待检测串接钢丝螺栓组的二维彩色数据和三维点云数据，利用神经网络对串接钢丝螺栓组进行目标检测；通过对检测区域进行直线检测得到待检测钢丝位置，提取对应区域的点云数据；对点云数据进行深度方向降维；得到钢丝深度方向形态，计算钢丝深度变化曲率，实现钢丝连接状态的检测。本发明通过二维图像定位钢丝位置，并判断其断裂或缺失失效形式，并进一步的结合三维点云数据判断钢丝的深度变化曲率进行松弛度检测，可以有效提高检测准确率，辅助智能化日常检修作业。
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利用在PCB上接地端的简单布线，在异步直流-直流升压转换器中，获得简便、节省成本并且高效的短路保护，其中当发生短路时，电压传感控制器选择性地使输入电源与负载绝缘。该控制器利用电压闭锁保护下的电路和过电压保护下的电路，无需额外元件，就能检测短路。将预先设置的补偿电压增至传感输出电压，产生参考电压，参考电压与传感输入电压相比较，当参考电压小于传感输入电压时，产生具有高状态的输出信号，当输出信号处于高状态时，选择性地使电源的源极失效。
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本发明公开了一种基于模型‑数据混合驱动的电力工控系统动态异常检测方法，针对目前基于模型的传统检测机制容易失效、基于数据驱动的算法性能不易追溯和可解释性差等问题，开发了一种新的基于模型‑数据混合驱动的电力工控系统异常检测方法。该方法既使用了电力工控系统部分数学模型信息，又利用了其在高保真仿真器中的系统轨迹数据，并建立了用于构建动态异常检测器的优化框架：其决策变量是检测器参数，基于数学模型的信息引入了检测器参数的可行集，并利用高保真仿真数据构造目标函数来最小化模型失配等对检测器性能的影响，最终实现了该动态异常检测方法的鲁棒性和可扩展性。
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本发明公开了一种合金熔体细化效果检测方法，包括：具体为步骤1)通过舀勺在过滤室出口取合金样品；步骤2)将所述舀勺中的合金样品通过漏斗注入模具，静置，待所述合金样品凝固形成检测试块；步骤3)目检所述检测试块，检测是否有粗大晶粒或者羽毛状晶；步骤4)如果有粗大晶粒或者羽毛状晶，则判定熔体细化失效；如果没有粗大晶粒或者羽毛状晶，对检测试块表面进行机加工，对检测试块进行低倍检测，并根据检测结果判断熔体细化效果。本方案中在过滤室出口取合金样品，在铸锭退火前对合金熔体细化效果进行检测，能够有效避免现有技术中由于检测滞后造成的铸锭批量报废，能够及时对熔铸工艺进行调整，降低铸锭报废的风险。
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本申请涉及一种轿门触点的运行状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取轿门的待检测触点动作时轿门相对于设定参照物的检测位置信息，获取轿门相对于设定参照物的标准位置信息，获取检测位置信息和标准位置信息的差值，获取待检测触点对应的预设特征值，该特征值用于表征轿门触点运行的临界状态，将差值和特征值对比，获得待检测触点的运行状态信息。采用本方法能够提高待检测触点的运行状态信息获取的实时性，实现对轿门触点失效过程的检测，提高了轿门触点运行故障的可预测性。
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本发明公开了一种在用锈蚀斜拉索的检测与评定方法,其包括以下步骤:设置拉索锈蚀预警检测装置,采用试验索模拟实桥拉索;对试验索进行检测,当试验索中直径低于2.0mm的钢丝超过拉索内钢丝总数的2%时,对试验索进行剖索检测,并对实桥拉索进行检测;评估实桥拉索的剩余承载力;进一步设置拉索的检测间隔。与现有其他方法相比,本发明的方法检测钢丝锈蚀程度更为准确,且即避免了检测间隔设置过大导致拉索失效,又避免了检测间隔设置过小而增加养护费用。
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本发明公开了一种汽车调角器零件侧向位置度和型面轮廓度组合检测装置，属于检测装置技术领域，包括工作台，其底部安装有多个脚垫，所述工作台的顶面上设置有两个把手；两组型面检测机构，其固定安装于所述工作台上，两组所述型面检测机构呈对称布置，所述型面检测机构包括底座、仿形块和多组固定机构，所述底座固定安装于所述工作台上；本发明通过将工件放置在仿形槽内，仿形槽内的限位块对工件进行导向和限位，转动肘夹，肘夹上的定位柱牢牢地压住工件，使得工件得到快速地固定，避免了定位失效的情况，然后对工件的位置度和轮廓度进行同步检测，无需重复定位，提高了检测精度，缩短了检测步骤，提高了检测效率。
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本发明提供一种序列攻击的检测方及装置，其中方法包括：实时获取工控系统中的数据；对于在获取第一个操作指令后获取的观测量，根据操作间隔的观测量变化信息判断观测量是否异常；对于在获取第一个操作指令后获取的操作指令，获取一定长度的历史操作指令序列，根据检测模型计算从历史操作指令序列跳转到当前操作指令的跳转概率，根据所述跳转概率判断所述操作指令是否异常，并检测该操作指令执行时的观测量变化信息是否异常。本发明实施例有效地解决操作时序无法检测以及因虚假控制流数据导致检测失效的问题，提高了序列攻击检测的精确性，实现全操作流程的入侵检测。
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本发明公开了集成电路领域的一种输出短路检测电路，包括检测模块和比较模块，所述的检测模块由连接电源端VDD的检测电路R1、第三NMOS管N3，以及与第一NMOS管N1的源极连接的反馈电阻R2串联而成；所述第三NMOS管N3的源极接所述的反馈电阻R2，漏极接所述的检测电阻R1，所述比较模块连接所述第三NMOS管N3的漏极，接收检测模块输出的检测信号Vsen；所述比较模块还接收参考电压信号Vref，当所述检测信号Vsen的电位低于所述参考电压信号Vref的电位时，所述比较模块输出高电平的指示信号Vsc。其技术效果是：其能在驱动电路处于饱和区驱动模式时对驱动电路进行短路检测而不发生检测失效。
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本发明提供了一种可信度检测方法及装置，该方法应用于发动机控制器，包括：当接收到电阻传感器所反馈的当前电压值时，根据当前电压值确定电阻传感器的当前检测结果；在当前检测结果为用于表征油中有水的第一检测结果的情况下，调取间隔预设时长的历史检测结果，并根据历史检测结果检测电阻传感器的可信度；在当前检测结果为用于表征油中无水的第二检测结果的情况下，调取连续历史检测结果，并根据连续历史检测结果检测电阻传感器的可信度。这就可以及时确定电阻传感器所反馈的检测结果是否正确，从而避免自动放水功能失效。
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本发明涉及洗碗机技术领域，尤其是涉及一种电极式液位检测组件、液位开关及洗碗机。所述电极式液位检测组件包括检测电极以及电压检测模块；所述检测电极用于与具有液体导电介质的箱体连接，且所述检测电极的第一端位于所述箱体内预定高度处，所述检测电极的第二端位于所述箱体外；所述电压检测模块用于检测所述检测电极的第二端和所述箱体的内壁之间的电压信号。所述电极式液位检测组件的结构简单，对箱体内的水位的检测结果准确、稳定，由于电极式液位检测组件中无活动部件或气密封零件，因此能够有效避免洗碗机水箱中油脂和食物残渣对液位检测组件的影响，也不会出现漏气导致的检测失效的问题，因此故障率低，降低了维修成本。
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本发明公开了一种指纹模组，设置的密封件与电子器件层的侧壁以及弹性层接触，连接电子器件层的侧壁与弹性层，电子器件层与弹性层通过密封件密封，在密封件松动失效后，电子器件层与弹性层之间的密封失效，可通气，如此，再通过焊接层与第一通孔可与外部大气通气，即在指纹模组中可形成与外部大气连通的路径，即在指纹模组中可进行大气的流通，有利于后续对指纹模组的密封件的密封性进行检测，提高检测准确性。还提供一种上述指纹模组的压力检测装置，密封件失效后，第一空腔、第二空腔、焊接层以及弹性层的第一通孔形成大气流通路径，压力测试仪器可有效准确地检测到压力变化，能有效准确地检测密封性。
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一种RRPP环网中链路故障检测及处理方法,包括:如果主节点的从端口在失效定时器的计时时间内没有收到环路状态检测报文,则主节点通过从端口发送单通环路检测报文,并启动主端口的失效定时器;如果在主端口的失效定时器的计时时间内,主节点的主端口接收到单通环路检测报文,则主节点保持所述从端口的阻塞状态,并上报单通环路告警信息;如果没有接收到单通环路检测报文,则主节点解除所述从端口的阻塞状态,通过从端口转发数据报文。本发明实施例还提供了一种RRPP环网中的主节点。由于在发现链路故障为单向故障时,继续阻塞从端口,从而避免了数据报文在逆向环路中产生风暴,并及时上报告警信息,提高了环路业务的稳定性。
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一种HDI板盲埋孔电气互连可靠性检测方法，包括：提供HDI板作为检测样品，检测样品包括检测模块；测试模块包括POWER端回路和SENSE端回路，POWER端回路为SENSE端回路加热；POWER端回路和SENSE端回路在Z方向上均成菊花链结构设置；对POWER端回路提供直流电加热使POWER端回路从室温升至测试温度，POWER端回路将热量传递SENSE端回路使从室温升至测试温度；两个回路冷却至室温，完成一个热循环并检测SENSE端回路的电阻值；重复热循环并检测SENSE端回路的电阻值过150次，电阻值的变化率超出10％，则判定检测样品失效。上述方法实现HDI板盲埋孔电气互连可靠性检测方法。
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本发明公开了一种带寿命自检测及便于更换的现场浪涌保护器，包括外壳、指示灯、保护检测及指示电路模块、连接插头、连接插座、底座、锁紧扣、锁紧螺丝和连接引线，所述外壳的前端设有观察窗，所述保护检测及指示电路模块上设有连接插头，保护检测及指示电路模块通过连接插头插装在底座上的连接插座上，保护检测及指示电路模块设置在外壳内，外壳与底座连接，所述保护检测及指示电路模块的前端与观察窗对应的位置设置指示灯，所述底座上设有电源引线。本发明可自行检测寿命，只需要对产品进行巡检，发现失效的浪涌保护器，也不需要整体更换，只需要将失效的模块更换，既方便而且每台表还可节约成本2/3。
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本申请实施例属于紧固件检测技术领域，具体涉及一种螺栓组件检测装置及发动机，旨在解决螺栓组件发生松动时，导致连接失效的技术问题，螺栓组件检测装置及发动机中，第一安装件安装在待检测的螺栓组件上，第二安装件用于设置在螺栓固定件上，第二安装件设有检测孔，第一安装件设在检测孔内；触发装置设置在第一安装件的外壁及检测孔的内壁之间，触发装置用于检测第一安装件相对于第二安装件的转动，当螺栓组件发生松动时，第一安装件随螺栓组件同步发生转动，使得第一安装件与第二安装件间发生了相对转动，进而触发装置可以检测到螺栓组件的松动，避免了螺栓组件的连接失效。
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本发明公开了视频对象分割中一种阴影的自适应检测及消除方法,包括如下步骤:首先,采用累计帧差大致检测出运动变化区域,通过静止指数构建运动模板;然后,统计亮度信息建立背景模型并结合运动模板进行更新,采用背景差分及Sobel算子检测前景及其边缘;将检测到的边缘图像分别进行水平和垂直投影,统计边缘图像分布情况并结合阴影边缘特性及空间位置大致确定阴影位置和搜索方向;最后,沿搜索方向在疑似阴影区域采用比重法精确定位阴影点,从而准确去除阴影。本发明所公布的阴影检测及消除方法结合了阴影的边缘及空间位置特性,计算量小,鲁棒性强,在色度不变性失效的情况下,仍然能够自适应地定位阴影区域,并准确剔除阴影点。
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