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黑龙江有色金属理论与应用

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近红外光谱分析中的异常样本识别方法

本发明公开了一种近红外光谱分析中的异常样本识别方法,本发明结合半数重采样和Cook距离算法对近红外光谱分析数据进行异常样本识别。首先改变半数重采样算法的结果表达方式,对光谱数据进行异常样本识别,然后利用Cook距离方法针对化学值进行异常样本识别,均通过偏最小二乘建模效果选取各自的最佳置信区间,联合二者作为本方法中的置信区间;对于同时出现在两种方法下的异常样本,若为高杠杆值点,则剔除,否则保留。本发明结合两种相互独立的算法,能够处理光谱异常和化学值异常同时存在或只存在一种的情况,并对特殊的异常样本进行深入判断,保留由于自身特性而被识别出的特异样本,增强了模型的适用性和稳定性。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
分析近井地带及射孔炮眼处油水乳化行为的方法

本发明涉及的是一种分析近井地带及射孔炮眼处油水乳化行为的方法,其为:一、获取任一产液量油井或同一油井资料;二、将实际层段的常规“螺旋式”射孔按同一径向平面定位处理,确定射孔数量;三、建立根等效圆管,把近井地带径向区域等效成由若干根充满储层岩石颗粒、规格尺寸一致的圆管排列形式,所有经由地层孔隙渗流到井眼的油藏内油水介质均匀地分配至这些圆管中流动;四、确定等效圆管的有效流通截面积;五、计算油水混合物任一等效圆管流场中的剪切能;六、重复步骤一至五得到剪切能;七、统计分析所定量各生产工况下的剪切能;八、根据统计分析的剪切能高低变化,制定生产过程中化学破乳剂的投加周期与节点。本发明应对近井地带及射孔炮眼处这一不可及区域油水乳化行为难以辨识的问题。

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化学分析
黑龙江 - 大庆 来源:北方有色网 2023-03-19
利用红外光谱定量分析乳铁蛋白含量的方法

本发明属于食品检测技术领域,主要涉及一种基于红外光谱技术快速检测乳铁蛋白的方法。本发明采用红外光谱技术与化学计量学方法相结合,检测乳铁蛋白含量,旨在为食品中乳铁蛋白的快速、无损检测提供新方法。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
基于多物理场耦合分析下电解加工球面的仿真方法

本发明属于电化学加工领域,具体涉及一种基于多物理场耦合分析下电解加工球面的仿真方法。该方法包括以下部分:(1)制作工具阴极和待加工工件物块;(2)几何模型的建立;(3)建立电场、流场、温度场的数学模型;(4)建立多物理场耦合的数学模型;(5)电解加工过程仿真分析;(6)基于响应曲面法优化分析的工艺参数优化研究。通过多物理场耦合仿真能够实现加工工艺参数的优化,为实际工艺提供了理论依据,对电解加工球面的加工质量和效率有着重要意义。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
分析仪器进样器
分析仪器进样器 851     
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本发明公开了一种分析仪器进样器,属于分析化学仪器器械技术领域,溶液输送装置的机架下端设有步进电机一,机架的一端上方设有立柱,立柱上下端分别设有行程开关,立柱上方固定连接上架,滑板的另一端设有立式连接架,步进电机一连接丝杆一,并与滑板通孔内的丝套啮合,丝杆一的上端滑动连接在上架上,立式连接架连接管总成上的支杆,管总成的中间的清洗管、出液管和导管在管总成内相互连通,导管的另一端连接接头;离心管架底板的两端头分别固定连接立板,一侧立板安有步进电机二,另一侧的立板上端设有可供下托板滑动的滑槽,溜板上的下托板上端固定连接托架,托架上的孔内安有数个离心管和安装废液槽。

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化学分析
黑龙江 - 齐齐哈尔 来源:北方有色网 2023-03-19
基于摩擦电效应的压力传感器及动态力学分析方法

一种基于摩擦电效应的压力传感器及动态力学分析方法,涉及压力传感器技术领域,是为了解决目前大多数都是使用机械直线电机、振动器或振动平台进行测试的的问题,本发明使用相对分子质量为275,000g mol‑1的聚偏氟乙烯颗粒,N,N‑二甲基甲酰胺(DMF)和丙酮溶剂,将均匀的溶液插入塑料注射器中进行纺丝,得到PVDF亚微米纤维膜;以PVP粉末为聚合物,乙醇为溶剂,将化学溶液转移到5ml塑料注射器中进行纺丝,得到PVP亚微米纤维膜;将聚氟乙烯和聚乙烯吡咯烷酮薄膜电纺在铜膜上,将PVDF和PVP纤维相互连接的薄膜面对面组装成摩擦电纳米发电机;纳米发电机用聚对苯二甲酸乙二酯薄膜密封。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
用于药品研发的分析滴定装置

本实用新型涉及药品研发技术领域,公开了一种用于药品研发的分析滴定装置,包括固定底座,所述固定底座的上端安装有调节板,所述固定底座的上端中间开设有调节槽,所述固定底座的左端连接有支撑杆,所述固定底座的右端连接有第一电机。本实用新型齿轮带动齿杆向下移动,齿杆带动滴定管向下移动,直到滴定管的下端接近分析瓶的上端,通过定位套与第二滑杆的配合使齿杆可以稳定地移动,防止滴定时化学药品流出,丝杆控制调节块和调节板移动,调节板带动固定套和分析瓶移动,将分析瓶移动到对应的滴定管下端,滴定时气缸推动固定块和分析瓶来回缓慢移动,使分析瓶内部的化学药品轻微晃动,加快药品地混合,便于不同的化学药品滴定。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
锻件成分分析方法
锻件成分分析方法 1209     
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本发明提供了一种锻件成分分析方法:选取0.2~1.0克锻件粉末,用酒精清洗干净,剔除带有氧化色或受腐蚀的碎屑,称重,记为m,精确到0.001克;将称重后的锻件粉末试样置于200mL镍皿或银烧杯中,盖上杯盖,加入4-6克氢氧化钠,加水稀释至100mL溶液,待剧烈反应后,加热至试料完全溶解,冷却;将冷却后的溶液称重,记为m1,精确到0.001克;对冷却后未溶于溶液的非金属颗粒将进行过滤分离,对此时过滤后的溶液再次称重,记为m2,精确到0.001克;计算非金属颗粒的百分含量:将过滤后的溶液,利用电感耦合等离子体发射光谱法测定锻件的金属基体化学成分。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
不锈钢锈蚀原因的分析方法

本发明提供了一种不锈钢锈蚀原因的分析方法,包括以下步骤:对锈蚀件表面观察,通过颜色差异判定锈蚀件外观的锈蚀程度;根据锈蚀程度将锈蚀件分为锈蚀区和非锈蚀区两部分,将锈蚀区和非锈蚀区两部分进行切割,制备金相试样,标明锈蚀面方向,将金相试样腐蚀后在光学显微镜下观察组织;利用扫描电子显微镜对锈蚀件进行微观观察;利用能谱仪对锈蚀件的锈蚀区和非锈蚀区表面分别进行能谱分析,判定锈蚀区和非锈蚀区化学成分差异,得到不锈钢锈蚀件的锈蚀原因;通过盐雾试验对不锈钢锈蚀件的锈蚀原因进行验证,检验锈蚀原因是否符合实际情况。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
气体分析缓流缓压气路

一种气体分析缓流缓压气路,涉及气体分析缓流缓压装置,为了解决现有电化学传感器气体分析设备当传感器透气膜吹扫的气体流量与压力较大时,所述传感器会在短时间内失效的问题,它包括调压过滤阀、调速阀、进气接口、传感器罩、第一排气接口、第二排气接口、传感器和防水透气膜,传感器罩为密闭箱体,箱体的一侧面开有进气接口,箱体相对的另一侧面开有同轴的第一排气接口,箱体的底面开有第三个通透的孔洞,第二排气接口安装在所述第三个孔洞内,传感器置于传感器罩的内腔,防水透气膜覆盖在传感器的感应端;待测气体与调压过滤阀的输入端连通,调压过滤阀的输出端与调速阀的输入端连通,调速阀的输出端与进气接口连通。用于气体分析装置。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
溶出分析旋转电极装置
溶出分析旋转电极装置 1195     
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本实用新型公开了一种溶出分析旋转电极装置,属电化学分析仪器;旨在提供一种分析速度快,精度高,可靠性高,节约检验样品的溶出分析旋转电极装置,包括双碳平面上触点、双碳半球下触点、双碳下触点座、电机长出头轴、电机短出头轴、直流永磁电机、柱面玻碳旋转电极、辅助参比电极、参比电极、微型电解池;直流永磁电机装在上台面上,电机短出头轴端面上装有双碳下触点座和双碳半球下触点,双碳平面上触点由上触点固定弹簧连接固定在双碳上触点固定块上,与双碳半球下触点相接触;柱面玻碳旋转电极装在电机长出头轴上,参比电极和辅助参比电极装在参比电极定位板上,微型电解池由上电解池和下电解池组成,上大下小;适用于电化学溶出分析。

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化学分析
黑龙江 - 齐齐哈尔 来源:北方有色网 2023-03-19
利用变活化能分析硅橡胶老化机理的方法

本发明提供了一种利用变活化能分析硅橡胶老化机理的方法,属于分析硅橡胶老化机理方法技术领域。本发明的方法有以下四个步骤:硅橡胶的热氧老化实验、对老化试件进行X衍射光电子能谱测试和核磁共振测试、对XPS和NMR测试结果进行分析和利用压缩永久变形对老化过程活化能分析。本发明的变活化能分析硅橡胶老化机理的方法,通过化学测试对老化机理进行初步的分析,并且利用物理性能变化压缩永久变形这个参数计算推导出活化能的变化曲线,通过活化能将两者结合起来分析老化机理,就可以更加准确的推测硅橡胶在老化过程中的机理,是一种简单且实用的硅橡胶机理分析方法,对以后研究硅橡胶老化机理方面有着很大的意义。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
木质毛细管电喷雾电离装置及分析方法

一种木质毛细管电喷雾电离装置及分析方法,该装置由木质毛细管、三通连接件、气体管、样品管等四部分组成。本发明采用的木质毛细管是非金属材料,不导电,在电喷雾过程中大大减少了放电导致的电离抑制,减少了电化学反应导致的样品复杂化,使检测结果更接近样品的真实情况。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
元素分析仪石英反应管清理器

一种元素分析仪石英反应管清理器。本实用新型属于化学检测领域,具体涉及一种元素分析仪石英反应管清理器。本实用新型是要解决传统清理元素分析仪石英反应管内催化剂效率低,容易破坏反应管的问题。它包括底座、侧固定板、电机、钻头、导轨、滑块、滑块限位挡板、横杆、石英管固定套、废料桶和废料桶固定挡板。采用电机带动钻头将石英反应管内结块的催化剂氧化铜清除,清除彻底,而且不会对反应管内壁造成破坏。采用本实用新型中的装置清除一个石英反应管中的催化剂,用时不超过2分钟,与传统人工清除方法相比,节省了体力,提高了工作效率,而且操作简单。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
固体元素分析仪锡囊包样装置及其使用方法

一种固体元素分析仪锡囊包样装置及其使用方法。本发明属于化学检测领域,具体涉及一种固体元素分析仪锡囊包样装置及其使用方法。本发明是要解决传统元素分析仪锡囊包样方法效率低,容易导致锡囊破碎的问题。它包括底座、上盖、连接柱、压缩弹簧、包样器和卡簧。通过两个密封片的反向移动来封闭锡囊,并通过一个简单的下压上盖的动作,即可把锡囊内的空气排出,并将锡囊压紧,从而代替传统的人工用镊子反复挤压的操作方法,而且采样本发明对锡囊进行密封、压紧时,受力均匀,不会导致锡囊破碎。本发明用于锡囊包样。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
固体元素分析仪锡囊包样装置

一种固体元素分析仪锡囊包样装置。本实用新型属于化学检测领域,具体涉及一种固体元素分析仪锡囊包样装置。本实用新型是要解决传统元素分析仪锡囊包样方法效率低,容易导致锡囊破碎的问题。它包括底座、上盖、连接柱、压缩弹簧、包样器和卡簧。通过两个密封片的反向移动来封闭锡囊,并通过一个简单的下压上盖的动作,即可把锡囊内的空气排出,并将锡囊压紧,从而代替传统的人工用镊子反复挤压的操作方法,而且采样本实用新型对锡囊进行密封、压紧时,受力均匀,不会导致锡囊破碎。本实用新型用于锡囊包样。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
砖茶氟成分分析质量控制样品及其制备方法

本发明涉及砖茶氟成分分析质量控制样品及其制备方法,具体涉及饮茶型地方性氟中毒砖茶氟成分分析质量控制样品及其制备方法,属于医药化学领域。制备砖茶氟成分分析质量控制样品的方法:采集普通砖茶经粉碎、混匀、干燥、分装、密封、定值等步骤制备高含氟量砖茶氟成分分析质量控制样品;采集低氟砖茶经粉碎、混匀、干燥、分装、密封、定值等步骤制备低含氟量砖茶氟成分分析质量控制样品。本发明制备的样品与实际工作中所采集的样品基体一致,且均匀性、稳定性均满足要求,能够大批量生产,便于储存和运输,适用于全国饮茶型地方性氟中毒砖茶氟含量检测质量控制工作。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
元素分析仪反应管清理装置

一种元素分析仪反应管清理装置。本实用新型属于化学检测领域,具体涉及一种元素分析仪反应管清理装置。本实用新型是要解决传统清理元素分析仪石英反应管内催化剂效率低,容易破坏反应管的问题。它包括基座、侧固定板、上固定板、后固定板、电机固定板、电机、钻头、导轨支撑座、导轨、滑块、石英管固定套、固定套把手和活动废料盒。采用电机带动钻头将石英反应管内结块的催化剂氧化铜清除,清除彻底,而且不会对反应管内壁造成破坏。采用本实用新型中的装置清除一个石英反应管中的催化剂,用时不超过2分钟,与传统人工清除方法相比,节省了体力,提高了工作效率,而且操作简单。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
元素分析仪石英反应管清理器及其使用方法

一种元素分析仪石英反应管清理器及其使用方法。本发明属于化学检测领域,具体涉及一种元素分析仪石英反应管清理器及其使用方法。本发明是要解决传统清理元素分析仪石英反应管内催化剂效率低,容易破坏反应管的问题。它包括底座、侧固定板、电机、钻头、导轨、滑块、滑块限位挡板、横杆、石英管固定套、废料桶和废料桶固定挡板。采用电机带动钻头将石英反应管内结块的催化剂氧化铜清除,清除彻底,而且不会对反应管内壁造成破坏。采用本发明中的装置清除一个石英反应管中的催化剂,用时不超过2分钟,与传统人工清除方法相比,节省了体力,提高了工作效率,而且操作简单。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
元素分析仪反应管清理装置及其使用方法

一种元素分析仪反应管清理装置及其使用方法。本发明属于化学检测领域,具体涉及一种元素分析仪反应管清理装置及其使用方法。本发明是要解决传统清理元素分析仪石英反应管内催化剂效率低,容易破坏反应管的问题。它包括基座、侧固定板、上固定板、后固定板、电机固定板、电机、钻头、导轨支撑座、导轨、滑块、石英管固定套、固定套把手和活动废料盒。采用电机带动钻头将石英反应管内结块的催化剂氧化铜清除,清除彻底,而且不会对反应管内壁造成破坏。采用本发明中的装置清除一个石英反应管中的催化剂,用时不超过2分钟,与传统人工清除方法相比,节省了体力,提高了工作效率,而且操作简单。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
基于数字信号处理的红外气体分析仪

本实用新型涉及一种基于数字信号处理的红外气体分析仪。目前气体检测方法有多种,有电化学法、化学传感器法,两种方法检测存在着稳定性差、易老化、气体的选择性差和灵敏度不高等问题。本实用新型组成包括:壳体(1),所述的壳体内部包括红外光源(2),所述的红外光源穿过气室(3)内的气体分子,所述的气体分子吸收自己特征频率的红外光能量传入到检测系统(4),所述的检测系统与放大电路(5)连接,所述的放大电路与微控制器(6)连接,所述的微控制器通过电路与输出显示装置(7)连接,所述的红外光源与电源电路(8)连接,所述的红外光源通过电路与激光恒温控制系统(9)连接。本实用新型用于基于数字信号处理的红外气体分析仪。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
甲氨基阿维菌素苯甲酸盐反应过程中的快速分析方法

甲氨基阿维菌素苯甲酸盐反应过程中的快速分析方法,它涉及一种化学反应中间过程的分析方法。本发明解决了目前通过高效液相色谱分析时间长,存在操作步骤繁琐,检测费时,测量需要大量样品,提供的实验数据往往都滞后于生产过程,造成生产过程监测不完全和出现问题不能及时发现的问题。方法:一、建立样品库;二、建立样品光谱图库;三、挑选样品;四、样品预处理;五、建立标准样品模型;六、建立定量分析模型,获得最佳的定量分析模型;七、采集待测样品的光谱信息,利用所述最佳的定量分析模型预测待测样品中残留的阿维菌素B1a和双保护物的含量。本发明的方法分析样品在1min之内完成,省时、省力、节约成本、操作容易。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
致密储层毫米级样品油源直接分析对比系统

一种致密储层毫米级样品油源直接分析对比系统。主要目的在于提供一种装置,利用此装置能够获得致密储层厘米‑毫米级条带中C1~C40烃类指纹及相关地质实验参数。其特征在于:包括载气软管、热释炉、热释管、U型富集管、热阱、冷阱、第一温控器、第二温控器以及气相色谱仪;载气软管与热释管连接;热阱或冷阱用于放置U型富集管;U型富集管的出口端与气相色谱仪中的毛细柱连接;热阱和冷阱分别用于载气携带热释烃类通过U型富集管时,对烃类的高温加热释放或低温冷冻富集;气相色谱仪包括毛细柱、FID检测器、化学工作站;毛细柱的进口端通过管线与U型富集管出口端连接,毛细柱出口端与FID检测器,FID检测器通过通讯接口与化学工作站连接。

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化学分析
黑龙江 - 大庆 来源:北方有色网 2023-03-19
分立式多通道生化分析仪

本发明公开了一种分立式多通道生化分析仪,每个检测通道包括一个检测池、一个检测开关和一个计时器,每个检测通道的开启、关闭能够独立控制。多个检测通道可以独立使用,不受其他检测通道检测进程的影响,本发明适用于生物化学反应其他化学催化反应的检测、分析,主要应用于生化分析、免疫分析;本发明还提供了一种全自动多通道生化分析仪和自动化的试验材料输入的方式。

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化学分析
黑龙江 - 鸡西 来源:北方有色网 2023-03-19
基于强化学习算法与未知干扰观测器的多AUV编队分布式控制方法

一种基于强化学习算法与未知干扰观测器的多AUV编队分布式控制方法,属于机器人控制技术领域。为了解决现有的控制方法对AUV编队进行控制存在控制精度差的问题,本发明针对多AUV编队中的AUV,利用纵向和艏向的复合控制系统进行控制;纵向和艏向的复合控制系统包括:基于纵向干扰观测器确定的纵向分布式控制器、基于艏向干扰观测器确定的艏向分布式控制器,以及用于确定控制器控制增益的Actor‑Critic算法;Actor‑Critic算法由Actor当前网络、Actor目标网络、Critic当前网络和Critic目标网络四个网络构成,四个网络均使用RBF神经网络。本发明主要用于水下机器人的控制。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
天然气管道阴极保护电化学反应性能测试装置

一种天然气管道阴极保护电化学反应性能测试装置,涉及天然气储运实验领域,包括特氟龙实验箱体、特氟龙支撑架、测试天然气管、控制箱、透明观察箱、上盖板,特氟龙实验箱体内部布置有特氟龙支撑架、内壁布置有电热膜、外壁上布置有控制箱及透明观察箱、顶部布置有上盖板,氟龙支撑架上布置有测试天然气管,透明观察箱内部布置有摄像头、固定卡环,固定卡环内布置有测试阴极保护棒,控制箱表面布置有触控显示屏,控制箱内部布置有变压器、数据转换器、湿度传感器、pH值传感器、温度传感器、处理器、控制器,本新型装置结构简单、便于拆装多次使用,可更为精确的记录阴极保护棒在不同条件下的腐蚀过程,可为现场实际生产提供数据支撑。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
适用于高分子材料化学焊接处的压力温度测试设备

本实用新型公开了一种适用于高分子材料化学焊接处的压力温度测试设备,它涉及焊接测试领域,它的组成包含支撑架、安装架、压紧缸、压紧板、冲击缸、冲击杆、操作机构、处理器、温度控制器、加热片,支撑架的上端焊接有安装架,安装架底部的两端均安装有压紧缸,压紧缸的活塞杆上安装有压紧板,冲击缸的活塞杆上安装有冲击杆,与冲击杆相对应的支撑架上设置有测试口,且测试口的四侧及底部均安装有加热片,操作机构安装在支撑架,操作机构与处理器的输入端连接,处理器的输出端分别与压紧缸、冲击缸、温度控制器连接,温度控制器与加热片连接。本实用新型能够有针对性的对焊点进行压力和温度的测试,提高了测试物的合格率和整体工作效率。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
基于计算机的化学反应参数自动监测试管架

一种基于计算机的化学反应参数自动监测试管架,包括下水平板、上水平板、支撑杆、竖直挡板、试管孔、试管座孔、立式支撑板、水平凹槽、水平移动架、竖直凹槽、竖直移动架、CCD传感器和两个步进电机,上、下水平板上开有试管座孔,立式支撑板下端通过合页与上水平板连接,立式支撑板上开有水平凹槽,水平移动架置于立式支撑板的水平凹槽内,水平移动架上开有竖直凹槽,竖直移动架置于水平移动架的竖直凹槽内,竖直移动架上装有CCD传感器,竖直移动架通过第一步进电机驱动,水平移动架通过第二步进电机驱动。本试管架结构简单,记录数据准确可靠,能够用于跟踪试管内化学反应的液面位置,携带方便。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
电化学加速混凝土水化产物溶蚀测量装置

一种电化学加速混凝土水化产物溶蚀测量装置,本发明涉及一种电化学加速混凝土水化产物溶蚀测量装置。本发明是要解决现有技术测量混凝土水化产物溶出存在的试验过程缓慢和现有技术适应性受限制的问题,装置包括阴极圆筒形测试区、阳极圆筒形测试区、阴极端方形底座、阳极端方形底座、阴极板、阳极板、螺母、螺杆、试件固定区、接线柱和圆形排气孔。本发明结构简单,设计合理,测量范围宽,应用范围广,适应性好,耐久性好。同时,改变本装置试件槽的形状即可获得不同形状的试件,便于测量其他因素与溶蚀的耦合作用对混凝土性能的影响。本发明应用于混凝土水化产物溶蚀测量领域。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
基于多智能体分层强化学习的弱观测条件下无人集群协同方法

本发明属于无人集群协同技术领域,具体涉及一种基于多智能体分层强化学习的弱观测条件下无人集群协同方法。本发明首先对环境进行状态定义,然后按照POMDP模型对状态空间进行定义,包括观察集合以及观察函数,再随机初始化一个由一系列概率值分布的信念状态,同时根据传统强化学习思想,设置状态转移函数、立即回报函数、折扣率、探索率等;然后采用基于MAXQ算法的分层强化学习框架,将无人集群的任务分层,达到对复杂的任务进行分而治之的目的,降低集群的参数维度,有效缓解计算机存储不足和计算繁琐的压力,提高强化学习效率和精度。本发明能够保证多个智能体参与协同任务时保持更高的效率和更好的协同效果。

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化学分析
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
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