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本发明公开了一种自适应汽车车架焊接方法及系统，所述焊接方法采集工件的状态信息以及焊接臂末端状态信息，基于采用深度确定性策略梯度算法之强化学习的模型训练方法和推理方法，循环更新获得工件目标状态及目标动作信息，进而控制工件的焊接状态。所述焊接系统包括：主控制系统、电机组、加持装置、摄像机组、工件、超声波探伤仪以及焊接机械臂。本发明通过对焊接过程中的环境数据进行采集，并经特殊分析处理后，控制待焊接工件以及焊接机械臂动作，实现对焊接过程中的汽车车架产生的变形进行及时校正，确保焊接质量的一致性。
本发明公开了一种含稳定同位素的蛋白质羧基磷酸化标记试剂及其制备方法与应用，所述蛋白质羧基磷酸化标记试剂为含氘‑2、碳‑13和氧‑18等稳定同位素标记的有机磷试剂。所述标记试剂的制备步骤为：(1)叔丁氧羰基保护的溴胺的制备；(2)叔丁氧羰基保护的含稳定同位素的氨基膦酸酯的制备：(3)含稳定同位素的氨基膦酸酯的制备。本发明所提供的标记试剂可作为蛋白质羧基磷酸化修饰标记分子探针，对蛋白质羧基磷酸化修饰位点特有的羧基磷酸混酐基团进行选择性高效标记，实现具有不稳定性的羧基磷酸化修饰到稳定酰胺结构的化学转换，然后通过质谱表征进行定性和定量分析。本发明所提供的方法具有较好的准确性、高灵敏度及广泛的适用性等优点。
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本发明提供一种基于纳米裂纹的纳流控芯片及其加工方法。本发明由聚二甲基硅氧烷通道层玻璃基底键合而成，聚二甲基硅氧烷通道层含有微米通道和至少一条纳米通道，纳米通道与微米通道相连，微米通道末端通过储液槽与外界连接，所述储液槽用于纳米流控芯片样品的加入和提取。本发明加工方法简单，可实现单根纳米通道或者多根纳米通道阵列的高效快速加工，且纳米通道的长度、位置、尺寸精确可控。解决了采用传统半导体加工工艺耗时长，成本高，操作复杂等问题。所加工的微纳流控芯片可用于基于纳流控技术的生物传感、化学分析、微纳能源收集等领域。
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本发明提出一种多视角强化图像聚类方法，属于图像聚类与强化学习领域，包括：1)预训练各视角独立的特征提取网络，初始化各视角的潜在特征空间；2)预训练多视角特征融合网络，初始化各视角的融合特征空间；3)采用K‑means方法初始化聚类环境，并为环境中的聚类原型分配伯努利单元；4)利用在线奖赏策略实时分配随机奖赏，动态更新环境中的伯努利单元；5)更新参数，迭代优化聚类原型直到满足收敛条件，完成多视角强化聚类过程。本发明采用在线奖赏策略联合学习融合表征和调整集群，充分将视角间的互补信息以及样本与聚类原型间的交互信息作用于聚类分析的过程中，有效提升聚类性能。
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本发明公开了一种洗涤玻璃砂芯坩埚中残留磷钼酸喹啉沉淀的方法，涉及化学分析设备处理技术领域。将质量浓度为1％的氢氧化钠溶液，与氨水复配成1:1的浸泡液；将浸泡液放入带盖容器中，将用自来水清洗过的坩埚放入容器内并盖合后，在室温下超声清洗15～20min；将超声清洗后的坩埚取出进行清洗后，放入微波中干燥5～9min至恒重。浸泡液为添加了1％氢氧化钠的复配溶液，引入了更多的氢氧根离子，使磷钼酸喹啉沉淀更加充分和快速溶解，且浸泡在超声环境下进行，显著提高了沉淀的溶解分离速度，通过微波进行干燥，大大缩短了干燥时间。通过上述方法，大大提高了玻璃砂芯坩埚中残留磷钼酸喹啉沉淀的洗涤效率以及洗涤效果，提高了玻璃砂芯坩埚的重复利用率。
本发明涉及一种富含氢键受体氧原子的超交联聚合物的制备方法及超交联聚合物的应用，所述富含氢键受体氧原子的超交联聚合物的制备方法包括如下步骤：(1)前驱体聚合物的制备：将氯甲基化聚苯乙烯与苯酚类化合物在碱性环境下进行亲核取代反应，将含氢键受体氧原子的单体引入到聚合物骨架上；(2)超交联聚合物的制备：将步骤(1)制备的前驱体聚合物与外部交联剂在路易斯酸催化下进行Friedel‑Crafts烷基化反应，将前驱体聚合物骨架编织起来。本方法制备的超交联聚合物可以实现孔结构尺寸的调控，使其对特定分子大小的芳香性有机化合物具有高选择性的吸附效果，吸附后洗脱容易，可重复使用，可广泛应用于化学分析、药物分离提纯、环境污染治理等领域。
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本发明公开了一种高钨合金的制造方法，包括以下步骤：A、配料；以下份数均为重量份数；原料包括44份的Ni、37.5份的W、18.5份的Co；B、熔化；按照先加Ni，然后加W，再加Co的先后顺序加入；熔化温度为1480～1520℃，熔化功率为150～300kW，真空度≤10pa；C、精炼；对钢液进行搅拌脱气，精炼温度为1540～1580℃；D、浇注；进行进行取样分析，当化学成分满足技术标准要求后，钢水经流槽进行浇注，浇注温度为1540～1620℃。本发明能够改进现有技术的不足，提高了合金中的W含量，减少了杂质成分。
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本申请涉及借助地质体的物理、化学性质来分析地质体的方法，具体涉及一种确定热液铀矿成矿流体的组分的方法，包括：采集热液铀矿勘查区中的蚀变岩石样品和未蚀变岩石样品；确定蚀变岩石样品和未蚀变岩石样品的元素含量；确定蚀变岩石样品中每种元素的迁移情况，其中，基于蚀变岩石样品和未蚀变岩石样品之间的元素含量的差异来分别确定每种元素的迁移情况；确定成矿流体的组分，其中，将迁入蚀变岩石样品的元素确定为成矿流体的组分。根据本申请实施例的确定热液铀矿成矿流体的组分的方法能够较为准确地反映成矿流体原生的组分。
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本申请公开了化学分离提取技术领域的一种超临界CO2法结合色谱技术提取豆甾醇的方法，包括以下步骤：S1、金龙胆草萃取：取金龙胆草地上部分为原料，经风干、打粉后，将金龙胆草地上部分粉末装入超临界CO2萃取装置，萃取得到金龙胆草地上部分的浸膏；S2、豆甾醇提取：将浸膏溶于一定量的溶剂内，溶剂的组成为二氯甲烷和甲醇，二氯甲烷和甲醇体积比为1：1，再经微孔滤膜滤过，湿法上样过LH‑20凝胶柱，再次用溶剂洗脱三个柱体积收集得到四个组分，TLC点板分析合并组分，旋蒸析出组分，反复重结晶得到豆甾醇。本申请提供的提取方法，具有工艺简单、分离方法可控性、重现性好、成本低、操作简单等特点。
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本发明涉及天然药物化学领域，具体公开了一种红参(Red ginseng)中的新的氨基酸衍生物类化合物分离纯化及新用途。本发明采用氨基酸自动分析仪、核磁共振及正负离子质谱对此化合物进行结构鉴定，推导出其分子式及结构式，并最终命名为组氨酸双糖苷(Histidinyl‑fructosyl‑glucose，HFG)。进一步体外细胞活性筛选结果表明，HFG对葡萄糖诱导的HUVECs细胞损伤具有较好的保护作用，可以用于制备保护心血管疾病药物中应用。
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本发明属于计算机视觉技术领域，具体为一种基于感知语法知识的树结构视频描述生成方法。本发明显式利用语言中存在的语义信息，使用依存结构分析工具将顺序结构的句子转换成语法树的结构，通过树之间父结点和子结点之间的连接关系，对句子当中的依存语法结构进行显式建模；通过感知上下文的注意力网络，对生成过程中所产生的不同路径上下文信息分别进行建模；同时，在训练阶段引入强化学习和迭代式生成的训练方式，进一步提高模型性能；本发明通过定性和定量实验,表明模型具有可生成更加准确、语义更加丰富描述的能力。
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本发明瓜环家族中新成员—绞接十四元瓜环及其合成分离方法，属于有机新型大环化合物及其合成分离方法，化合物由14个苷脲单体（C4H6N4O2）通过28个亚甲基（－CH2－）桥联形成折叠“8”字形的笼状化合物，其化学组成通式为：C84H84N56O28，分子量为2324；为白色晶体，易溶于水和极性有机溶剂，化合物绞接十四元瓜环（tQ[14]）通过（氟谱、碳谱）、质谱、单晶机构分析等对其进行准确无误的确认，化合物经传统瓜环合成方法合成，然后经柱层折分离而得。
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本发明公开了一种防撞的旋转水浴可调蒸发系统，主要由基地板，以及设置在基地板上的支架系统和加热系统构成。本发明的优点：本发明是采用旋转式受热烧瓶，增大蒸发面积在减压下置于水浴中一边旋转，一边加热的装置，使瓶内溶液扩散蒸发。是化学工业，医药工业，高等院校和科研实验室等单位用于制造及分析实验赖以浓缩，干燥，回收等较为理想的必备基本仪器。主要特点：特氟隆水浴锅，全透明防护罩，保温，节能，防爆，防溅，防锈，防污染。
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一种补强型隔离剂的制备方法，通过化学反应将有机硅氧烷键合到隔离剂分子上，从而制备具有较高拉伸强度的粉末橡胶产品。具体来说，以不饱和脂肪酸酐为100质量份计，向100份不饱和脂肪酸酐中加入含有不饱和键的有机硅氧烷单体20～200份，充分搅拌混合均匀，加入5～35份分子量调节剂，再加入0.1～0.5份作引发剂，在5～120℃和搅拌条件下进行聚合反应1～3h，向生成的混合物中加入80～120份碱水溶液使其皂化，从而制得补强型隔离剂；采用该补强型隔离剂制备的粉末橡胶在加工时通过热和酸的作用使有机硅氧烷水解，能够在橡胶体系内形成-O-Si-键和橡胶分析互传的空间网络结构，从而对基质橡胶起到补强作用。
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本发明涉及一种可长期保存的双马来酰亚胺聚合物及其制备方法。所述双马来酰亚胺聚合物为固体，以双马来酰亚胺单体和巴比妥酸或其衍生物为原料，在油溶性引发剂的作用下进行聚合反应，经分离、干燥获得。本发明进一步提供所述双马来酰亚胺聚合物的制备方法，该方法可以加速双马来酰亚胺的自由基聚合反应速度，改善双马来酰亚胺聚合物的化学结构；通过引入相分离溶剂使双马来酰亚胺聚合物充分析出，经分离、干燥后获得可长期保存的固体形态的双马来酰亚胺聚合物，极大的延长双马来酰亚胺聚合物的保存周期，扩展了双马来酰亚胺聚合物的应用方式和领域。
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本发明属于环保领域，公开了一种提高油泥分离处理效率的方法及其使用的菌株。一种提高油泥分离处理效率的方法，包括如下步骤：（1）对处理油泥取样分析；（2）根据处理油泥中氮元素和磷元素成分和含量确定添加的微生物营养物；（3）向待处理油泥中添加解脂假丝酵母Y-57、恶臭假单胞菌P-101的混合培养物和微生物营养物，在pH=6-10、温度8-45℃下搅拌、通气，培养8小时以上，将油泥中的油和泥分离。本发明采用微生物处理方法，将油泥中油和泥分离，达到油资源回收率的效果，且不添加对环境产生影响的化学药剂，没有产生二次污染。对含油泥进行资源化处理，能获得一定的经济效益，是一种经济有效的油泥处理技术。
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本发明属于生物化学技术领域，尤其涉及一种毛囊干细胞的制备方法。本发明提供了一种毛囊干细胞的制备方法，为：步骤一、收集尿液细胞；步骤二、尿液细胞重编程；步骤三、诱导多功能细胞诱导培养；步骤四、间充质干细胞诱导培养，得毛囊干细胞。通过本发明提供的技术方案制得的毛囊干细胞，毛囊干细胞的阳性标志物CK15在多数毛囊组织来源的铺路石样细胞中呈阳性表达；同时，通过流式细胞仪分析显示，在毛囊干细胞中CK15、CK19、CD200、β1表达为阳性，符合毛囊干细胞表面标记物的表达结果。本发明提供的一种毛囊干细胞的制备方法，解决了现有技术中，毛囊干细胞的制备方法存在着：原材料获得困难以及无法满足伦理学要求的技术缺陷。
本发明公开了一种海参酶解物醇提取组分的制备方法。本发明制备所述醇提取组分的方法为先采用复合酶解法对海参进行预处理，然后采用冷冻干燥法得到冻干粉，冻干粉经过有机溶剂逐级提取得到本发明所述的活性组分，化学显色及HPLC‑DAD光谱分析显示其主要成分为小肽类与生物碱类物质。本发明提取来源为天然物质海参，安全可靠，且抗氧化活性好，经过提取后的海参活性成分可以用于制备抗氧化及相关的抗老年痴呆等神经退行性疾病的保健品与药物，为天然来源的抗氧化活性产品提供了很好的制备原料，具有较好的应用前景。
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本发明涉及化学分析中洗涤酶标板的清洗设备领域，具体涉及一种自我疏通的洗板机。现有洗板机由于液体分配头均为封闭式设计，其液路部分是封死在分配头本体内的机构，这样，当分配头的吸液针被杂物堵塞，由于其封闭结构而无法维修，只能报废，造成浪费。堵塞的吸液针会导致洗板机漏液，堵塞的物体残留在吸液针内或是仪器负压泵负压不足等原因导致液体不能及时回吸到废液桶内，从而外溢到冲洗站外，常常使冲洗站下方的线路板短路、烧毁，造成进一步的损失。本发明与现有技术相比：分配头下方的吸液针都会先进行自我疏通，到底指定位置下降，疏通针的针头起到物理疏通和内部出水疏通的作用，限位柱用于定位和密封，因此更换分配头的概率大大减小。
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本发明公开一种贵金属纳米粒子间距可控的SERS衬底制备方法，主要步骤为：用稀释的盐酸清洗AAO模板，而后通过物理方法或者化学方法获得贵金属纳米粒子团簇，并填满整个AAO模板的孔。进一步将贵金属纳米粒子填满孔的AAO模板倒置于一块PMMA上，并进行热处理，使贵金属纳米粒子团簇侵入PMMA中。最后通过稀释的盐酸洗涤，去除AAO模板后，放入真空干燥箱干燥，得到贵金属纳米粒子规则排布的SERS衬底。该方法操作简单方便，SERS衬底上贵金属纳米粒子排布均匀规则，有利于进行拉曼光谱分析。
本发明涉及一种含卟啉的温度及多种金属离子双重响应性嵌段共聚物凝胶的制备方法，即通过对羟基苯甲醛、苯甲醛和吡咯制备单羟基卟啉，然后用6?氯?1?己醇扩链后在与甲基丙烯酰氯反应合成含有卟啉的丙烯酸酯类单体，利用无皂乳液聚合法将含有卟啉的丙烯酸酯类单体与N?异丙基丙烯酰胺共聚制备含卟啉的温度及多种金属离子双重响应性嵌段共聚物凝胶。本发明中的两嵌段共聚物，在常温水溶液中呈现均匀分布的球状形态，作为金属离子荧光传感器捕获并辨别水溶液中的不同金属离子，并随着环境温度从室温升至聚N?异丙基丙烯酰胺的低临界溶解温度之后，荧光传感器荧光发射强度显著增强，因此该两嵌段共聚物将荧光探针、生命科学和化学分析等方面都有较广的潜在应用。
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本发明公开了一种用油浴锅制备纳米纤维状钒氧化物粉末的方法。将分析纯V2O5加入到乙醇水溶液中，制得混合物，然后倒入聚四氟乙烯反应釜的内衬里油浴加热升温至160~190℃，在400~1200转/分钟速度下搅拌，加热6~8小时，自然冷却后取出产物用去离子水反复清洗并离心2~4次，所得产物放入冷冻干燥箱内干燥，再取出装进瓷舟中，然后置于通入氮气的气氛炉中，在350~400℃的温度下煅烧1小时，待降温后取出产物，即制得纳米纤维状钒氧化物粉末。本发明方法操作简单，成本低，且所制得的钒氧化物粉末呈纳米纤维状，将其应用到锂离子电池正极材料中，能够显著提高锂离子电池的电化学性能。
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一种利用剩余活性污泥生产中长链聚羟基烷酸酯的方法，涉及聚羟基烷酸酯。以月桂酸钠为唯一底物碳源，对原始污泥进行驯化，利用驯化稳定的活性污泥合成聚-3-羟基丁酸-3-羟基己酸酯。当以1.5g/L月桂酸钠为唯一碳源，均分三次投加，在连续曝气条件和缺氮缺磷下，污泥可累积PHBHHx的最高浓度为505.5mg/L。首次利用活性污泥混合微生物合成PHBHHx，经红外吸收光谱和热重分析，证实得到PHBHHx样品与纯菌合成的PHBHHx标准品有接近的化学结构和物理性质。设备简单，操作容易，无需要求无菌工作条件，剩余污泥来源丰富，因此在生产工农业所需塑料制品方面具有很大的应用前景。
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本发明提供一种含汞废物的分级处理方法，所要解决的技术问题是：如何减少含汞废物分级的误差，本发明的要点是：依据危险化学品重大危险源分级判别的经验设定含汞废物分级判别依据，采用层次分析法构建含汞废物分类分级评估指标体系，当有含汞废物风险源产生时，根据所构建含汞废物分级评估体系对含汞废物进行分级；本发明提供的方法适用于含汞废物的分级。本发明的积极效果是：减少含汞废物分级的误差。
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本发明一种适用于宠物狗机器人，包括：语音识别系统（1）、光敏传感器（2）、摄像头（3）、气敏传感器（4）、化学传感器（5）、流体传感器（6）、核心处理器（7）、温敏传感器（8）、压力传感器（9）以及人造皮肤。通过传感器感知外部环境，并将转化为数据输送到系统处理器（7）中，系统对传回来的数据进行分析，针对不同的传感器做出不同的反馈，机器狗根据反馈做出应答。如摄像头（3）可以对用户进行识别，系统内置人脸识别库，从而使机器狗更加的类物化，能够根据人脸识别库中储存的人脸，判断当前用户是主人还是其他人，从而做出不同的反应。所提出的机器狗从外形到动作都更加的接近真实的宠物狗，能够让用户感觉更加自然。
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本发明涉及化学发光免疫分析技术领域，尤其涉及一种组合物及其作为酶标复合物保存液的应用，本发明提供的组合物能够提高酶标复合物的稳定性，延长酶标复合物的保存期，同时可以长期稳定保存多种酶标复合物。实验表明，β2?微球蛋白、C反应蛋白或NT?proBNP的酶标复合物通过加速老化，未老化和老化6天的稳定性偏差在±10％以内。
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本发明涉及浓缩池。一种大型浓缩池HDPE衬垫池底施工方法，它包括根据浓缩池受力分析和计算对HDPE衬垫的厚度、强度等方面进行验算；工厂制作HDPE衬垫材料运输至现场；完成浓缩池底部结构施工安装后，完成土方回填施工作业，平整夯实基础表面，去掉有尖锐棱角的杂物并修好坡面；土方表面斜坡敷设细沙，平台范围敷设无尖锐棱角的碎石；按照池底形状铺设底层和上层二层HDPE衬垫；中间是排水层，两层HDPE衬垫之间设置渗漏阻隔线；铺设好的衬垫两侧分别与中心底流泵站顶板侧壁和池壁基础使用不锈钢化学螺栓固定，螺栓与衬垫之间使用橡胶板、钢板和衬垫压实固定，表面使用防水密封胶密封。本发明避免浓缩池池底结构渗水问题，大大缩短施工周期，从而降低成本。
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本发明公开了一种高强度水泵导流壳的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：（一）、准备熔炼钢水的材料，将导流壳各化学成分按重量份数称取所需原料，熔化后进行熔炼；（二）、设计导流壳，制作3维模型，进行模流分析，确定浇口、冷却系统等；（三）、制作浇铸模具；（四）、将熔炼后的钢水倒入模具中，静置，随模具缓慢冷却，待冷却到室温后，开模，取出胚体；（五）、按照设计要求对胚体进行粗加工；（六）、对粗加工后的胚体进行渗碳处理；（七）、进行表面淬火处理；（八）、进行精加工；（九）、抛光。
本发明公开了一种多齿化氨基极性内嵌型混合模式高效液相色谱填料及其制备方法和应用，通过在硅球表面键合聚乙烯亚胺和环氧丙基苯基醚得到一种多齿化氨基极性内嵌型混合模式高效液相色谱填料。本发明制备的填料既具备硅胶填料的机械强度高、物理和化学性能好等优异的物化结构；同时将制备的填料作为高效液相色谱柱的固定相时，能分别发生反相/亲水/离子交换作用；具有分离速度快、分离选择性高等优点，能够弥补单一模式的色谱在复杂样品分析中的不足，提高分离效率与分离速度，同时能够实现实际体系中苯二胺异构体的快速、有效的分离。
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