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本发明公开了一种基于强化学习的自动驾驶车辆碰撞测试方法，包括以下步骤：(1)获取车辆和环境状态信息，作为强化学习算法的输入；(2)预测下一个可选环境配置动作，通过动作选择策略，决定下一个动作；(3)基于碰撞概率计算当前环境配置动作的奖励值；(4)一个环境配置动作执行完之后，强化学习中Agent观测新的车辆状态和环境状态信息；(5)一个自动驾驶测试循环结束后，将当前测试信息保存到日志文件中，建立测试日志，日志文件按格式保存为测试用例规范；(6)满足停止条件，则自动驾驶测试结束。本发明能提高自动驾驶算法的测试效率，并发现更多潜在的故障，从而提高自动驾驶算法的安全性和稳定性。
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本发明提供一种化学机械研磨机台用水压探测报警系统，包含主体，其包括承载和清洗晶圆的平台、气动阀、气压管路和多个水压管路；平台具有探测平台上升和/或下降的位置的平台位置传感器；气动阀设置在至少一个水压管路上并同时与气压管路连接；水压管路连接在平台和化学机械研磨机台之间；系统还包含水压传感器、气压传感器和控制器；水压传感器连接在至少一个水压管路上；气压传感器连接至气动阀；控制器用于与水压传感器、气压传感器、平台位置传感器以及化学机械研磨机台通过信号进行连接。本发明还提供一种上述化学机械研磨机台用水压探测报警系统的应用。上述系统及其应用能够有效控制和实时探测喷洗水压的大小，避免异常发生。
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本实用新型提供了大气光化学污染的立体监测系统，包括激光雷达和光化学监测仪；所述激光雷达和光化学监测仪设置在车辆内；采样管的穿过所述车辆的顶壁；所述光化学监测仪的输入端连通所述采样管的出口；固定板设置在所述车辆内的底壁，所述采样管的下端固定在所述固定板上；减震单元设置在所述光化学监测仪和车辆之间。本实用新型具有机动性好、成本低等优点。
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本发明公开了基于电化学‑热‑老化与三维降阶的电池组寿命预测方法，所述方法包括在单体锂离子电池伪二维P2D电化学模型上，加入用于描述单体锂离子电池容量衰减的副反应偏微分方程，再耦合三维降阶的传热模型，搭建单体锂离子电池电化学‑热耦合容量衰减模型，进行参数校正后，加入边界相似性或平均算子方法搭建锂离子电池组寿命预测模型。能够准确预测电池模组的循环寿命及相关电化学与产热的各项性能，模型的计算速度和结果的吻合度高，并且大大减少了数据存储空间，为实现储能电站等大体量的电池包和电池簇的模拟仿真提供了方法。
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本发明公开了一种声化学效率测定装置，它包括测量棒用探棒、探棒驱动盒和一台数据处理显示机。本发明利用热量法测声功率和紫外光谱法测声化学产量的原理，通过处理器的严格控制、测量和计算，最终能够快速得到声化学效率指标。本发明高度集成了热量法测量声功率的测量系统和在线紫外光度计监测系统，设定好相应的参数后即自动控制并显示数值，并拥有数据存储记录、数据整理输出、与上位机通信配合电脑使用的功能，方便了科研工作者快速得到并整理声化学效率指标数据。
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本发明公开了一种电学测试监控反馈式化学气相沉积系统及其应用，属于化学气相沉积领域。系统包括化学气相沉积系统和电学测试系统，所述化学气相沉积系统包括高温炉，所述高温炉中的炉腔内设有穿过高温炉的三通炉管，所述三通炉管设有上方开口，上方开口处的正下方设置有载样台；所述电学测试系统包括通过内置导线连接的四探针测试杆和四探针测试仪；所述四探针测试杆与上方开口密封连接。本发明通过对化学气相沉积系统炉管的改造，使化学气相沉积系统与电学测试系统结合，进而有效的实现了对样品生长质量的实时监控以及能够及时反馈至控制系统以调节生长参数，生成原子层级厚度的样品，灵活性强，成膜效果好，样品性能高。
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本实用新型公开了一种塑料耐化学性测试装置，包括塑料耐化学性测试罐和与其通过连接线连通的控制箱，还包括安装于塑料耐化学性测试罐上并分别与控制箱连通的加热圈、压力传感器和温度传感器；塑料耐化学性测试罐为可密封的耐压耐腐蚀结构，由螺纹结构连接的罐体和上盖组成，罐体内设有样品固定架用于固定待测试塑料样品，控制箱由连接有集成控制单元的PLC触摸屏、电源开关和运行指示灯组成，压力传感器和温度传感器伸入罐体内部，PLC触摸屏连接有声光报警器，当压力和温度超过其设定的上限时发出报警信号。上述装置可同时进行多组不同温度和溶剂的耐化学性测试，提高效率，测试过程自动监控可避免人为疏漏导致的测试结果无效和安全隐患。
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本实用新型公开了一种化学过滤器性能测试装置，包括装置本体，所述装置本体的中部设置有测试平台，所述测试平台上设置有开孔，所述开孔处设置有用于放置化学过滤器的载具，所述载具的容纳尺寸可调节，所述装置本体的两端分别设置有进风口和出风口，本实用新型通过设置载具，能够兼容多种尺寸的化学过滤器，提高设备的适用性，降低测试成本；能够根据化学过滤器的实际使用时的状态进行测试，测试准确率更高，误差较小。
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本实用新型涉及化学气体监测技术领域，具体为一种具有净化机构的化学气体监测装置，包括净化箱和气体监测仪本体，所述气体监测仪本体的右端设置有无线发射器，所述气体监测仪本体的右端固定连接有排放管，所述气体监测仪本体的顶端固定连接有吸气架，所述净化箱内壁的四角固定连接有顶固胶条。本实用新型通过设置的净化箱、气体监测仪本体、无线发射器、收集架、净化架、活性炭块、溶液池、无线接收器、轰鸣器和提示灯，实现对化学气体的高效监测以及净化处理，在实际的使用过程中，工作人员首先将设备整体的安装在指定的监测位置，然后启动气体监测仪本体和收集架内部的单个排风扇，使其排风扇将气体缓缓吸入净化箱的内部。
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一种利用电化学传感器测量气体浓度的方法与装置,使被测样品先后经过电化学传感器至少两次，其中一次用于测定传感器的零点，记录每次测量的响应电流值；通过电化学传感器各次测量的电流值与样品浓度间测量方程关系及由于电解导致其浓度变化与消耗电量间的质量方程关系组成联立组求解所测样品浓度及传感器步标定参数。
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本发明公开了一种废水厌氧-缺氧-好氧处理系统(简称STP(A2/O))的化学品暴露预测方法。以废水厌氧-缺氧-好氧生化处理系统为基本工艺，根据气、水、悬浮固体、污泥环境介质共存关系及化学品的质量流过程，构建了STP(A2/O)概念模型，通过默认环境暴露场景参数，仅需输入化学品分子量、蒸汽压(P)、水溶解度(S)、厌氧生物降解速率(k10)、缺氧生物降解速率(k12)好氧生物降解速率(k5)、吸附系数(Koc)和排放量(ERC)即可完成暴露水平预测。预测方法简单可行、实测参数较少、预测准确度较高，对化学品暴露风险评估具有重要意义。
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本发明提供了一种电化学测试用可控磁场装置，包括：外罩、密绕螺线管、测试台、电流控制器、底座，所述密绕螺线管设置在所述外罩内，所述密绕螺线管电连接所述电流控制器，所述电流控制器连通外电路，所述外罩与所述测试台间隔设置在底座两侧，所述测试台与所述底座滑动连接；所述测试台滑动进入外罩内部进行电化学测试，用以解决电化学测试中采用永磁体进行电催化时，磁感应强度不稳定、不可控的情况。
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本发明提供血清中葡萄糖的光电化学测定方法。该方法通过制备水溶性半导体硫化物(组成通式为ES)纳米材料敏化的氧化镍纳米材料修饰电极，该电极具有较好的光生电荷传输效率。利用层层组装法将葡萄糖氧化酶固定到半导体硫化物敏化的氧化镍电极表面，葡萄糖氧化酶的量可以通过组装层数精确控制。固定了葡萄糖氧化酶的电极对溶液中的葡萄糖具有灵敏的光电化学响应。并且，对葡萄糖的测定具有很好的选择性。本方法解决了现有光电化学测定葡萄糖选择性差的弊端，对血清中葡萄糖的测定具有较好效果。
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本发明公开一种电化学测试夹具，属于电化学测试装置技术领域，包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件；第一夹持件与所述第二夹持件相对的一侧上同轴设置有加持层，第二夹持件上开设有与有供加持层嵌入的凹槽；加持层与凹槽之间能形成用于夹持待测电极材料的夹持面，加持层底部为第一夹持面，凹槽槽底为第二夹持面；第一夹持面上开设有多个第一通孔，第一通孔贯穿于加持层和第一夹持件；第一夹持面上还设置有集流层；第二夹持面上固定设置有平面螺旋探针，平面螺旋探针远离第二夹持面一侧上设置有铂层；凹槽的侧壁上沿其周向上等间隔开设有多个第二通孔。本发明的夹具装配简单、使用方便且能实现对不同厚度及不同形状的电极材料进行电化学性能测试。
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本发明公开了带测量反馈的电化学制造方法及实现装置，尤其是用于增材制造即三维打印领域的。本发明通过电化学溶解或电化学沉积的方式产生所需外形尺寸和成分的部件，工艺过程中包含反复循环交错排列的制造过程和测量过程，制造过程通过直流或单向重复脉冲大电流溶解或沉积材料，测量过程通过交流小电流测量阻抗来确定电极和工件之间的距离。将测量结果通过微处理器计算后用于确定制造过程中设定的电流电量的大小或工作进给的速度和距离。
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一种地下水原位无扰动取样和化学修复过程监测方法，步骤为：采用口径不大于11cm的钻机钻探到指定层位，将监测装置安装到指定层位中，所述监测装置包括滤笼、滤网和导管，滤网包覆于导管采样端，滤笼套设于滤网外，在滤笼周边定向加入防护材料，在露出导管的地面建立防护设施，取样时，将导管连接到可调节微泵，调节微泵流量，实现地下水低流动原位无扰动取样；原位注入修复试剂后，通过便携式水质参数仪监测地下水物理化学参数，获取反馈地下水修复动态。本发明可实时监测原位化学修复过程，操作简单、装置便携，在地下水原位取样监测和修复效果评估方面应用前景广泛。
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本发明公开了一种锂电池电化学交流阻抗测试方法，包括以下步骤：步骤一：在某种锂电池的荷电状态使用范围内选取两个不同的荷电状态；步骤二：在步骤一选取的荷电状态下，对该种锂电池进行电化学交流阻抗测试，将测试结果通过拟合处理后获得电化学交流阻抗值；步骤三：将步骤二相对应的荷电状态、电化学交流阻抗值代入y＝ax‑b；步骤四：将步骤三求出的常数a、b代入y＝ax‑b，得到该种锂电池荷电状态与电化学交流阻抗的关系式n；步骤五：在该种锂电池的荷电状态使用范围内，指定任意不为0％和100％的荷电状态代入所述关系式n，即可计算出相对应的电化学交流阻抗值。本发明方法适用于不同锂电池，可快速计算出与荷电状态相对应的电化学交流阻抗值。
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本发明公开了一种基于化学电渗固化软土的动力特性测试系统及方法，该测试系统包括压力室、置于压力室内的试样、激振系统和化学电渗系统；所述化学电渗系统包括试样端部电极、排水装置和化学注浆装置，所述试样端部电极包括设在试样上方的顶帽和试样下方的底座，化学注浆装置与底座连接，排水装置与顶帽连接，所述激振系统与试样连接用于对试样施加轴向激振和扭转激振，所述试样外部设有用于测量试样形变的压力腔。本发明能充分发挥化学电渗法处理软土的优势，有效缩短软土固结时间，提高试验效率；同时土中硅酸盐物质与注浆液阳离子在电场作用下发生化学反应，生成凝胶物质，填充土体缝隙，胶结土颗粒，增强土体强度。
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本发明涉及一种快速评测锂离子电池正负极材料电化学性能的方法，步骤包括：S1，根据单因素法原则，确定研究电池材料的类型；S2，根据电池材料的类型，制作电池正、负极单面极片；S3，将正、负极单面极片与隔膜叠片制作，组装预装电芯并焊接正、负极极耳；S4，采用铝塑膜包装预装电芯并灌装与电池材料相匹配的电解液后封装；S5，设置搁置环境，待符合条件后，采用电化学性能测试设备进行电化学性能测试。通过组装小型单层软包电池的方式将需研究的电池的正、负极材料进行组合，对组装后的小型软包电池进行各项电化学性能评测，从而快速准确的评测锂离子电池正负极材料基本电化学性能。
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本发明公开了一种基于层次强化学习的微观交通流预测系统，其包括：车辆行驶风格层次预测模块，用于根据目标范围内每辆车辆的行驶状况信息集合采用强化学习模型评估车辆的行驶风格，获得车辆的行驶风格属性，所述车辆的行驶风格属性用于评价车辆行驶平稳或激进的程度；车辆驾驶行为层次预测模块，用于根据车辆行驶风格层次预测模块输出的含有车辆的行驶风格属性的结构化车辆信息，采用强化学习模型，预测特定车辆的加速比、以及变道到各车道的变道概率。本发明将复杂的交通流预测问题分解为对驾驶员及车辆特性分布的预测及对车辆行为的预测这两个层次，实现精准预测特定路段和时段的交通流预测。
本发明涉及一种基于强化学习的模型预测控制轨迹跟踪控制系统，包括线性时变模型预测控制器、规划模块、状态估计模块以及强化学习模块，所述线性时变模型预测控制器包括预测模型、优化求解模块和目标函数＋约束条件模块；预测模型的预测轨迹结合规划模块的参考轨迹输入给优化求解模块，对目标函数和约束条件进行求解，计算出最优控制量发送给被控车辆执行；车辆执行命令后得到状态量反馈给状态估计模块、规划模块、强化学习模块；状态估计模块根据反馈状态量修正模型误差；规划模块进行局部路径规划；强化学习模块根据参考轨迹与实际车辆位置差值调整车辆MPC控制误差权重参数，适配行驶道路与轨迹，提高控制精度。
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电化学测量铝的方法，利用 AlIII－多巴胺在汞电极上产生的 还原峰峰电流与AlIII浓度呈线性 的关系对铝进行测量，测定条件是，pH8.2～10，多巴胺的浓 度为1×10－3M以上，在碱性缓 冲液中进行测试，由 NH3·H2O和NH4Cl构成碱性缓 冲液；线性方程为：ipc (μA)＝ 0.1343+1.513× 104CAl III (M)测试铝含量的范围是 2.0×10－6－7.6× 10－5M，R＝0.9989。本发明方 法克服了原子吸收光谱法等方法在样品制作过程中易被污染、 仪器昂贵、灵敏度不高的缺点，也克服了吸附伏安法利用有毒 染料作配体的缺点。通过发现的儿茶酚类物质中多巴胺与铝在 汞电极上独特的电化学行为，用人体中自身存在的物质间接测 铝的新方法，相同的原理和方法也可以用来在汞电极上测定多 巴胺。
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本实用新型涉及化学品监测技术领域，具体涉及一种化学品泄漏监测及报警系统，本实用新型通过化学品泄漏探测器探测车间内的化学品含量，并实时将测量信息反馈至化学品泄漏监测仪，化学品泄漏监测仪判断化学品的含量是否超出额定数值，并判断是否开启报警器，是否向监测中心发送报警信号，通过上述设置，能够实时监测化学品的泄漏状况，化学品泄漏探测器的测量方式安全，并且还能够到达存在潜在危险的区域，提高监测效率，此外，化学品泄漏监测仪还能联动消防装置，自动报警，减少事故的发生，提高企业的安全管理，保障工人的生命健康安全。
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本发明公开了一种微型电化学传感器参比电极电势测算装置，包括密闭壳体、参比电极、温度传感器、电导率传感器、测量电路和工作电极，密闭壳体内设置有参比电极、温度传感器和电导率传感器，参比电极、温度传感器、电导率传感器和工作电极均通过连接线与测量电路电连接。本发明属于传感器技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中电化学传感器测量时参考电势的稳定度不高，存在潜在漂移，使用寿命受限，并且直接测量参比电极电势困难的问题。达到的技术效果为：本装置解决了微型电化学传感器的参比电极难以直接测量其电极电势的问题，进而解决了由于参比电极的劣化、漂移问题而带来的传感器测量精度下降，使用寿命有限的问题。
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本发明公开了一种压应力-化学耦合作用下混凝土性能测试方法及其装置。该方法通过预应力方式对试件施加恒定压应力,通过匹配密封装置提供特定化学腐蚀作用,其既可以对混凝土施加拉力又可以同时施加常见化学作用。通过压力传感器实施监测混凝土内部应力,通过二次张拉预应力以维持压应力恒定,在混凝土试件中部配套密封装置提供化学作用,避免化学介质对加载装置的腐蚀作用,密封箱中可以提供碳化、硫酸盐侵蚀、碱集料反应、氯离子侵蚀、溶蚀一种或多种化学侵蚀环境。该装置为串状结构,可以同时方便为多个混凝土试件施加不同条件压应力-化学耦合作用。
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一种化学实验教学微量测量器，包括支撑底板，在所述的支撑底板的上端垂直安装有测量杆，在所述的测量杆左侧固定安装有化学试剂测量座，在所述的测量杆右侧固定安装有化学粉末剂测量座；在所述的化学试剂测量座上设置有多个深度不一的圆柱槽，在每个圆柱槽中安装有体积不一的试管A，在所述的化学粉末剂测量座上设置有多个深度不一的圆柱槽，在每个圆柱槽中安装有深度不一的试管B；在所述的测量杆上端安装有固定板，在所述的固定板的下端安装有滑动轨，在所述的滑动轨上滑动安装有刮板，刮板将化学粉末剂刮进试管B中，并在所述刮板的下端设置有不粘层，通过设置有不粘层，防止化学粉末剂粘接在刮板的底部。
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本发明涉及水体营养盐和化学需氧量的陆基遥感监测方法，利用架设于岸边的高光谱成像仪采集不同水体类型、不同观测场景下的水体遥感反射比，与采集的表层水样中测定的浓度数据匹配获得同步观测数据，形成同步样本数据集，利用机器学习模型训练数据集，建立总氮、总磷、化学需氧量反演模型，最后将建立的反演模型应用至高光谱成像仪，实现无人值守下水体表层氮磷营养盐和化学需氧量快速实时高频自动连续监测。本发明首次提出融合到地表水环境监测断面的营养盐和化学需氧量陆基遥感监测理念，有望满足日益增长的河流断面和近岸水域营养盐高时空连续动态观测需求。
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本发明涉及一种预测固体燃料化学链过程中的反应性能的方法，包括(1)通过固体燃料化学链实验研究收集数据；(2)整理数据，得到训练样本和测试样本；(3)使用梯度提升回归树模型对训练样本进行训练；(4)对固体燃料化学链过程中的反应性能进行预测。通过遍历数据组合，预测结果，根据不同化学链技术的需求，得到对应的化学链工况参数。相对于现有技术，本发明通过梯度提升回归树模型对各种固体燃料在化学链过程中的反应性能进行预测，大幅度减少实验的数量，节省大量人力物力，且有利于直观定量地预测化学链过程中的燃料转化率等，对优化化学链过程具有一定的指导意义。
本发明公开了一种废水厌氧-好氧处理系统(简称STP(A/O))的化学品暴露预测方法。以废水厌氧-好氧生化处理系统为基本工艺，根据气、水、悬浮颗粒、污泥环境介质共存关系及化学品的质量流过程，构建了STP(A/O)概念模型，通过默认环境暴露场景参数，仅需输入化学品分子量、蒸汽压(P)、水溶解度(S)、厌氧生物降解速率(k10)、好氧生物降解速率(k5)、吸附系数(Koc)和排放量(ERC)即可完成暴露水平预测。预测方法简单可行、实测参数较少、预测准确度较高，对化学品暴露风险评估具有重要意义。
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本实用新型公开一种应用于化学发光测定的温育磁分离设备，属于医疗器械的技术领域。包括：温育装置，设于所述腔体的内部；磁分离装置，包括：设于所述腔体外的升降机构，传动连接于所述升降机构的清洗机构，以及设于温育装置与腔体之间的吸附机构；转移夹爪，设于所述温育装置和吸附机构的上方；光子检测装置，设于所述机架的外壁并与所述磁分离装置相连通；所述清洗机构位于升降机构和光子检测装置之间。本实用新型集成了试剂和样本的温育、清洗和测量功能，减少装置占地面积60%以上。
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