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本实用新型提供了一种相控寻路地质探测机器人拓展装置，每个伸出的工作臂的末端皆设有偶极子天线阵列，偶极子天线阵列通过信号馈线顺次连接移相器、功率分配器和电力位移模块，电力位移模块连接信号控制模块进行双向传输，信号控制模块与地质探测雷达连接双向传输的同时，还与机器人的数据处理器相连并双向传输。本实用新型通过采用偶极子天线阵列，运用相控阵技术，将电流相位差转化为机器人方位偏差，可以使机器人如同具有“发声‑回声‑追踪”一般的工作方式，摆脱逐点排查的程序线路，避免以往技术中因单向度的探索模式而导致效率底下，从而优化了机器人的工作方式，能够智能化地追踪伤点位置。
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本实用新型公开了一种地质钻探用金刚石钻头，包括钻头体和设置在钻头体顶部的工作单元，所述钻头体的底部设置有外螺纹，所述工作单元包括刚体和设置在刚体上的若干个同心的扇形工作单元，各扇形工作单元通过刚体与钻头体相连，各扇形工作单元之间间距设定的距离且形成主水口，各扇形工作单元包括同心的至少两层含金刚石工作层，每个扇形工作单元的中心沿着径向设置有副水口，副水口将扇形工作单元的每层含金刚石工作层均分成两段，所述副水口和主水口的底部内侧连通有内水槽且底部外侧连通有外水槽。可以有效提高整体扇形工作单元的刚度和钻进效率，提高金刚石钻头的使用寿命，降低地质钻探的成本。
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本实用新型公开了一种地质雷达勘探推车，包括底座和手推架，所述手推架焊接于底座的一侧，所述底座中间部分的上端设置有支撑板，所述支撑板上设置有立杆，所述立杆的上端设置安装板，所述安装板上设置有球形转动装置，所述球形转动装置由转动底座、转动球和连接杆组成，所述连接杆的一端焊接于转动球上，另一端连接有太阳能电池板，所述底座的底部安装有轮子，所述手推架上设置有托板；本实用新型设置了太阳能电池板和球形转动装置，在偏远地区工作时可通过球形转动装置使太阳能电池板正对着太阳，最大程度的接收太阳能并将太阳能转化为电能存入安装在本实用新型的地质雷达的蓄电池中。
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本实用新型公开了地质检测技术领域的一种地质检测用气体检测仪，包括检测仪本体，所述检测仪本体前后两侧外壁均设置有防滑条，所述检测仪本体右侧顶部外壁活动设置有固定块，所述固定块顶端设置有套管，所述套管右端螺接有螺栓，且螺栓左端贯穿套管的左侧外壁并与检测仪本体右侧外壁相贴合，所述固定块右端与连接块活动连接，装置中通过复位弹簧收缩，使夹板向检测仪本体靠拢，将不使用的检测仪固定在腰带上，防止仪器掉落而无法寻回，同时将卷轴外壁缠绕的连接带拉出，再将卡块插入卡槽中，使连接带与夹板相配合将检测仪固定在手上，避免检测仪在使用时因握不紧而脱落。
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本实用新型公布一种复杂地质条件下高边坡山体网格梁，属于高边坡加固施工技术领域。包括在边坡上开挖的纵横交错的梁槽、铺设在梁槽底的整平砂浆以及浇筑在梁槽内的网格横梁和网格竖向梁；在所述网格横梁和网格竖向梁相交处连接有锚固在边坡上的锚固件。本山体网格梁适用于破碎带、尾矿渣堆积体严重区的高边坡多级放坡复杂地质与复杂地形条件下坡体加固与改造施工。
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本实用新型公开了一种应用在矿井中地质找矿与构造研究的装置，包括安装块、固定架、第一夹持板和第二夹持板，所述安装块的右侧表面镶嵌有固定架，且安装块的左侧设置有第一夹持板，并且第一夹持板的下方设置有第二夹持板，所述第二夹持板的上方设置有第一限位盘，且第一限位盘的上方设置有第二限位盘，并且第二限位盘的右上方设置有活动板，所述活动板贯穿第一夹持板的内部，且活动板的前后两端均镶嵌有挡板。该应用在矿井中地质找矿与构造研究的装置设置有连接齿轮和活动板，可通过活动板的移动带动连接齿轮进行转动，从而使第一限位盘和第二限位盘所夹持的物体能随第一限位盘进行转动，方便对物体进行不同角度的观察。
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本实用新型公开了一种探测巷道用的地质雷达推车，包括底座和手推架，所述手推架焊接于底座的一侧，所述底座的上端面上安装有四根立杆，所述立杆为可伸缩结构，所述立杆的顶端设置有回形架，所述立杆和回形架通过铰连接结构连接，所述回形架由互相平行的两根定长杆和互相平行的两根伸缩杆组成，所述伸缩杆上设置有固定件，所述底座的底部安装有轮子；本实用新型设置了四根可伸缩的立杆，在四根立杆的顶端上铰链有回形架，且将回形架的一组互相平行的支杆设置为伸缩杆，通过立杆和伸缩杆的可伸缩性以及回形架与立杆之间的铰接结构，可实现回形架的水平设置和倾斜设置，可通过倾斜设置的回形架夹持地质雷达的天线实现对梯形巷道的侧板进行有效的检测。
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本实用新型公开了一种地质探测棒，其包括主杆、辅助杆、抵抗板、顶尖、螺旋接口、芯板、探测元件、传感器、测风口、升缩杆、缩放按钮和凹槽，主杆与升缩杆相连接，缩放按钮安装在升缩杆上，主杆底部连接芯板，芯板内安装有探测元件，抵抗板中间开有凹槽，凹槽底部装螺旋接口，螺旋接口把芯板固定在凹槽内，凹槽两边分别有两个长条形的测风口，测风口上装有传感器，辅助杆嵌入在抵抗板内，辅助杆位于主杆一侧两者之间相差0.3米，顶尖安装在抵抗板底部，顶尖呈圆锥形。本实用新型地质探测棒通过多个部件组成，因为其结构简单、便于操作，所以能够让使用者快速使用，提高了其实用性。
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本实用新型公开了一种地质测绘用测量装置，包括测量装置主体，所述测量装置主体下端连接有三脚支撑架，且三脚支撑架为伸缩式结构，所述三脚支撑架为空心结构，且三脚支撑架下端侧面均匀开设有竖向的凹槽，所述三脚支撑架下端卡合有尖头固定脚，且三脚支撑架下端设有脚垫，所述三脚支撑架上套设有固定套圈，且三脚支撑架其中一个支架上连接有提拉把手，所述尖头固定脚侧面设有脚踏板，且尖头固定脚上连接有紧固螺栓。该地质测绘用测量装置在使用时，可以方便的将平脚垫与尖头固定脚有效的结合到三角支架上，方便使用者在不同的地点能够灵活的对测量装置的脚垫进行调节，方便测量装置的固定。
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本实用新型公开了一种分体式地质勘察取土装置，包括第一取土管和第二取土管，所述第一取土管的内部上方开设有凹槽，且所述第一取土管的外表面上方设置有连接螺旋掘进片，所述第一取土管的顶部设置有上盖，该种分体式地质勘察取土装置设置有凹槽、上盖、第一连接杆和第二取土管，工作人员将第一连接杆插入凹槽内从而使第二取土管固定在第一取土管的内部，接着工作人员通过连接块插入凹槽内，从而将上盖盖住第一取土管的顶部，这样能使工作人员将第二取土管插入第一取土管内进行携带，并且第一取土管和第二取土管都能单独使用，这样能减少工作人员携带该取土装置的数量，从而方便工作人员携带该取土装置。
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本实用新型公开了一种地质勘探设备的冲击动力头，包括冲击头本体、钎杆、水箱和防护箱，所述冲击头本体的内部下端固定有钎杆，所述冲击头本体的一侧外壁通过螺栓固定有水箱，所述水箱下方的冲击头本体的外壁通过螺栓固定有水泵，所述水泵下方的冲击头本体的外壁通过螺栓固定有导流板，所述水箱的底部通过焊接的连接管与水泵的进水口相连接，所述冲击头本体的另一侧外壁通过螺栓固定有防护箱，所述防护箱内分别设有支撑上板和支撑下板，所述支撑上板的底部通过螺栓固定有吸风机，所述支撑下板的表面通过螺栓固定有集尘箱。该地质勘探设备的冲击动力头，能够在勘探时，具有较好的降尘效果，防止灰尘弥漫对环境造成影响。
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一种城市生活垃圾地质填埋模拟实验方法及装置,采用从下至上分层充填由压实粘土层+排水砂砾层构成的衬垫层、生活垃圾层、储气层或分隔储气层、粘土封盖层的物料,形成垃圾模拟填埋体的方法,配合设置由法兰连接组合的柱体,并设有不同直径和完成不同用途的插孔装置,选择不同位置的插孔装置可进行不同的取样或插装仪表,可系统监测研究垃圾生物气的生成、储集、运移过程及其条件控制与优化,衬垫层在渗滤液和生物气影响下的渗透性能等土工性状变化特征及渗滤液渗透运移规律,从而实现垃圾有机质生物降解、垃圾生物气的生成、储集和运移、排水层渗透性能变化规律、渗流特征、压实粘土在渗滤液长期作用下的土工性状变化特点等方面的实验。
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一种融合地质环境信息的采煤机绝对定位装置与方法，属于采煤机绝对定位装置与方法。在采煤机机身上固定防爆外壳，在防爆外壳内连接有采煤机定位装置，所述的采煤机定位装置包括方位传感器、惯性测量单元、振动传感器、超宽带无线定位系统（UWB）传感器和定位数据微处理单元，方位传感器、惯性测量单元、振动传感器、超宽带无线定位系统（UWB）传感器和轴编码器的输出端与定位数据微处理单元的输入端连接，定位数据微处理单元的输出端通过数据输出接口与工控机的输入端连接，将定位标签等间距地布置在巷道煤壁及液压支架上。优点：将地质环境信息和采煤机统一在同一个时空体系下，规划采煤机运行路线，调整采煤机进尺、采高，提前规避可能产生危险的情形，实用，安全可靠，安装和操作方便。
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本发明涉及石油勘测领域，公开了一种用于测量地质泥浆的空心探头，包括设于探头顶端的接口部、设于探头中上段向外凸出一周的限位部及设于限位部下方的电极部，所述接口部有若干个金属触片并排组成，所述限位部上设有与泥浆罐罐口内侧的第二限位块配合的第一限位块，所述电极部的空心圆柱内壁上设有用于获取泥浆电流和电压的电流电极与电压电极，所述电流电极和电压电极分别通过导线与不同的金属触片连接。本发明的用于测量地质泥浆的空心探头结构小巧、无需交流供电而便于携带，制作简单、成本低廉。
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本发明公开了一种复杂地质高边坡分级放坡加固逆序施工方法，该方法为利用边坡削坡后短期的自然稳定，先削坡后一次搭设爬坡脚手架，先初次喷锚封闭后网格梁锚固加固的逆序施工技术。其施工特征包括以下步骤：施工准备；修建出渣道路；坡面破碎带、危岩处置；面层初步喷锚封闭；逐层爆破、分级削坡开挖；搭设爬坡操作架；不良边坡处置与防护；锚索（杆）施工；深层排水管施工；网格梁、锚墩施工；边坡监测与加固评价。提供的高边坡分级放坡加固逆序施工方法适用于复杂地质、复杂地形条件下的高边坡多级放坡加固施工，具有逆序施工高效、节省工期、加固效果安全可靠、经济性能好。
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本发明公开了一种地质检测取样装置及其取样方法，该地质检测取样装置包括壳体、取样组件和移动组件，其中壳体包括取样载体，以及设置在所述取样载体两侧的多组防滑组件；取样组件包括固定安装在所述取样载体上的取样抓手，安装在所述取样载体内的取样吸附组件，以及安装在取样载体上的存储箱体；移动组件包括与所述多组防滑组件连接且安装在所述取样载体内的驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件。本发明在取样载体内安装有取样吸附组件，进行对泥子、石子等细小颗粒状的物体进行吸附取样，由于泥子、石子体积较小，检测地环境对泥子、石子渗透更为容易，所以在使用泥子、石子进行检测时的检测结果更为准确。
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本发明公开了一种石油地质勘探钻杆，涉及地质勘探技术领域。本发明钻杆包括取样机构、第一连接机构和第二连接机构，第一连接机构固定在取样机构的上端，第二连接机构固定在取样机构的下端，取样机构包括保护外壳，保护外壳内部的上端螺钉连接有第一传动电机，第一传动电机的输出端固定有传动轴杆，传动轴杆的外侧螺纹连接有多个螺纹传动圈。本发明通过设置取样机构能够较为简单的一次性对多个位置的泥土进行取样，大大的提升了取样的效率，并降低了取样的难度，从而为使用者带来极大的便利，通过各个配件的配合能够有效的对第一连接机构和第二连接机构的连接进行加固，防止钻杆的连接处发生退丝现象，从而大大的增加钻杆的稳定性。
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本申请涉及地质勘探领域，且公开了一种地质勘探用取土机，包括底板，底板的顶部两端均固定设有支撑杆，两个支撑杆的顶部共同固定设有支撑板，支撑板的顶部固定设有电动推杆，电动推杆的活塞杆末端穿过支撑板并固定设有连板，连板的底部两端均固定设有固定板，固定板的前侧通过第一轴承转动设有转杆，两个转杆的前侧共同设有传动机构，转杆的杆壁固定套接有转板，转板的下端设置有接料块，接料块的内部呈中空设置，且顶部开设有取样口，接料块的底部固定设有钻头，两个转板相远离一侧均开设有移动槽，两个移动槽内均设置有推动机构。本申请能够在取土过程中对同一位置进行不同方位的同时取样工作，提高土壤取样效率。
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本实用新型公开了一种地质实体演示沙盘电路系统，其特征在于它包括电源(1)、总开关(2)、继电器(3)和多个沙盘控制支路(4)，所述电源(1)的一端连接总开关(2)的一端，总开关(2)的另一端连接继电器(3)的一端，所述继电器(3)的各输出端口分别连接多个沙盘控制支路(4)的一端，沙盘控制支路(4)的另一端均连接电源(1)的另一端；所述继电器(4)受主机(5)的信号控制，以实现各沙盘控制支路(3)的通断。本实用新型实现了三维虚拟演示与实体沙盘中实物立体展示一一对应、互补的功能，简化了公众对地质科普的理解难度。
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本实用新型涉及地质勘探技术领域，且公开了一种可移动工程地质勘探用多功能钻机，包括车体以及固定设置在车体上的液压伸缩支架，伸缩支架的末端固定设有固定座，固定座的下表面固定设有机体，机体的输出轴末端固定设有第一法兰，第一法兰的下表面设有可拆卸的第二法兰，第二法兰的下表面固定设有钻杆，第二法兰的上表面固定设有方形插块，第一法兰的下表面开设有与方形插块相配合的方形插槽，第二法兰的内部设有空腔，空腔的内部横向转动连接有双向螺杆，双向螺杆的一端贯穿至第二法兰的外部并固定设有转轮。本实用新型便于将整个钻机进行移动，适用于不同的工作场地，同时便于将钻杆与机体之间进行快速拆卸。
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本实用新型提供一种用于地质勘探的电磁激振装置，包括底座、直线导轨、机壳、电磁激振器、顶紧机构和驱动机构，所述直线导轨固设于所述底座上，所述机壳可滑动地设于所述直线导轨上，所述驱动机构固设于所述底座上并用于驱动所述机壳于所述直线导轨上运动；所述顶紧机构和所述电磁激振器设于所述机壳中，所述顶紧机构用于所述电磁激振器的激振头和洞壁接触提供预紧力。本实用新型提供的一种用于地质勘探的电磁激振装置，相较于传统探测方式，其具有激振能量大，频率可无级调节，激励波形任意、可控，测量精确的优势。
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本实用新型公开了一种地下水能源工程地质勘查检测装置，涉及地质检测领域，为解决现有技术中的检测方式具有一定的局限性，且不方便移动，取样器易受到损伤的问题。所述装置外壳的一侧安装有推手，所述装置外壳的上方设置有取样器，所述取样器的一侧设置有钻机保护壳，所述装置外壳的上端面设置有卡锁，所述装置外壳的下端安装有底座，所述底座的两侧设置有固定钉，所述固定钉的一侧设置有固定螺丝，所述底座的下端面安装有滚轮，所述滚轮的下方设置有土壤，所述取样器的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的下端设置有活塞，所述取样器的一侧安装有轴承，所述螺纹筒的下端设置有扭矩探测头，所述扭矩探测头的外部设置有扭矩检测器。
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本实用新型公开了地质包技术领域的一种便携式地质包，包括背包本体，所述背包本体的前端面设置背包带，所述背包本体的左右两侧下端均设置侧兜，所述背包本体的前端面设置散热架，所述背包本体后端靠近顶部设置防雨盖，所述散热架前端面的左右两侧均设置凸板，所述背包本体的内腔设置两组限位隔板，两组所述限位隔板的相对端面均匀活动设置垫板，有效的防止贴合后背造成的不适，然后在背包本体的内腔均与间隔设置垫板，可以分层放置食物，不会造成挤压损坏的现象，然后设置保鲜盒，保鲜盒可以活动拆装安放在背包本体的底部，在保鲜盒中放入冰袋，可以有效的对放置在背包中的食物起到保鲜的效果，防止食物变质损坏。
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本发明公开了一种面向地质钻孔的虚拟地层推断方法及装置，方法具体包括步骤：(1)加载钻孔基本信息及钻孔地层信息，计算已知地层厚度；(2)基于约束边界数据，划分钻孔类型，并确定需推断地层编号区间C；(3)读取地层编号c，构建推断钻孔集合ND与非推断钻孔集合ID；(4)基于钻孔集合ID，构建尖灭钻孔集合AD，二者合并创建三角网M；(5)基于三角网M，推断钻孔集合ND中每钻孔缺失的虚拟地层，反距离加权插值计算地层厚度。本发明实现了一种快速推断钻孔地层缺失信息方法。本发明与现有技术相比，既提高了地质钻孔地层完整程度，又具有较高的自动化程度。
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本实用新型公开了一种便于内穿线用地质测绘仪，属于测绘仪辅助设备技术领域，一种便于内穿线用地质测绘仪，包括外壳，外壳上固定连接有测绘仪，外壳上侧壁转动连接有第一圆盘，第一圆盘下侧壁圆心处固定连接有固定筒，固定筒底端固定连接有第二圆盘，外壳下侧壁固定连接有电机，且电机的输出端与第二圆盘固定连接，固定筒上绕接有电缆，外壳左侧壁开凿有开口，且电缆贯穿开口设置，它可以实现将电缆和电极一并绕接在装置内部，省去了电缆与电极相接的步骤和解决了电缆出现缠绕的问题，并且将测绘仪安装在装置上方，便于进行实地测量，同时装置安装有滑轮，便于转移至其他测量地，操作简单，有效的提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种用于工程地质的新型洛阳铲，涉及地质勘测设备技术领域。本实用新型包括作用杆，所述作用杆的底部固定设置有用于取出土样的铲头，所述作用杆的上方还设置有作用环，所述作用杆的上方滑动设置有用于锤击作用环的冲击块，所述冲击块的两侧均固定安装有用于驱动冲击块进行升降的握柄。本实用新型通过在洛阳铲的杆体上设置作用环，并在杆体上滑动设置对作用环进行冲击的冲击块实现对洛阳铲底端的冲击施力功能，此外冲击块在下降时还提供一定的重力作用，更有利于保证铲头底端的冲击力，有效保证了洛阳铲的取土工作。
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本实用新型涉及地质勘探技术领域，尤其为一种便于收纳的地质勘查用取土装置，包括壳体，所述壳体的上端左右两侧固定连接有第一导向杆，且第一导向杆的上侧滑动连接有压板，所述压板的上端中间位置处固定连接有电机，且电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端固定连接有钻杆，且钻杆的内部滑动连接有顶板，本实用新型中，通过设置的支撑杆、卡块、第一电磁推杆及第二电磁推杆，利用第一电磁推杆将支撑杆推起至水平，再将第二电磁推杆转出，后将第二电磁推杆伸出，带动锥头插入地面，对整机进行固定，无需人为对设备进行扶持，由于第一电磁推杆及第二电磁推杆的折叠，将整体过大的设备进行收纳，方便使用者进行拿取。
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本实用新型公开了一种辅助地质雷达探测用推车，包括底座和手推架，所述手推架焊接于底座的一侧，所述底座的上端面上安装有四根立杆，所述立杆的顶端连接有弹性装置，所述弹性装置的上端设置有铰连接结构，所述铰连接结构上端设置有回形架，所述定长杆上端面的两端处均设置有凹槽，且所述凹槽内设置有第一轮子，所述手推架上设置有托板，所述底座的底部安装有第二轮子，所述底座上与安装手推架的一侧相对的另一侧的侧壁上设置有激光指示灯；本实用新型设置了可伸缩的立杆、回形架、弹性装置以及铰连接结构，能到达地质雷达天线与被测量的巷道顶部的侧板平行且距离保持不变的效果，检测效果好，而且不需要人工托举，劳动强度低，安全性高。
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本实用新型公开了一种改进的地质实验室分析用冷热台，包括外壳、支承台和伸缩支架，所述支承台的外表面设有开关按钮和光谱分析仪，所述开关按钮的一侧设有时间计时器，所述光谱分析仪的一侧设有加热装置，所述光谱分析仪的另一侧设有冷却装置，所述支承台的内表面活动安装有工具柜，所述伸缩支架的外表面设有支架槽和固定爪，所述支架槽的外表面活动安装有固定螺栓，所述外壳的外表面设有双层保护层，所述外壳的内表面固定安装有喷头。本实用新型所述的一种改进的地质实验室分析用冷热台，设有双层保护层、伸缩支架和喷头，能够保护使用者，能够自由调整冷热台的高度，能够方便清洗，带来更好的使用前景。
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