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本发明公开了用于煤矿井下的定向探水装置，包括探水钻、支撑架、罗盘仪，支撑架包括底座、凹槽和固定扣，凹槽设置在底座上，凹槽边缘连接有固定扣，凹槽内表面设置有保护层；探水钻顶部与支撑架的底座固定连接；罗盘仪设置在支撑架的凹槽内；罗盘仪与探水钻的钻进方向相平行；本装置通过设置的支撑架将罗盘仪稳固的固定在探水钻上，当在钻孔的时候，支撑架内的保护层保证巨大的冲击力不会对罗盘仪的精确度造成影响；将罗盘仪与探水钻相结合，可以实现在井下快速找到探水方向，并保证探水方向的精确度。
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本发明公开了一种高效率煤矿井下探测机器人，包括铁架，所述铁架的下表面安装有多个支架，所述支架的底部设有第一转轮，所述第一转轮通过第一销轴与支架相连，所述第一转轮与支架活动连接，所述第一铁杆通过第一轴承与第一钢筒相连。该高效率煤矿井下探测机器人，通过第一转轮、第一钢筒、第一轴承、第一铁杆与第一螺杆之间的配合，做到了改变第一齿轮的竖直高度，通过第二螺杆、第二钢筒与第二铁杆之间的配合，做到了改变第一齿轮的水平位置，不仅避免了对机器的损害也能更快速地完成工作，不会导致延误救援工作的进行，可以快速准确的进行救援工作，极为方便，可以满足人们对于一种可以通过多种空间的机器人的需要。
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本发明公开了一种矿山勘探用的钻孔装置，属于煤炭勘探技术领域，钻孔装置包括固定框架以及装配在固定框架上的钻孔机构，钻孔机构包括钻杆，钻孔机构通过滑动组件装配在固定框架上，滑动组件与钻孔机构之间固定连接，滑动组件在固定框架上作滑动动作，固定框架底部设置有固定底座，固定底座上设置有供钻杆穿过的通孔，固定底座上还设置有保护组件，钻杆穿过所述的固定底座上的通孔以后保护组件围合在所述的钻杆侧壁上。上述保护组件能够有效地对钻杆进行保护，也通过杠杆远离避免了滑动组件的损坏；本发明公开了上述钻孔装置的使用方法，方便操作，一方面提高了钻孔效果，另一方面也保护了钻杆。
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本实用新型涉及一种煤矿井下钻孔成像仪探头，由接头、外壳、探测骨架和正面镜头盖依次连接构成探头的壳体；接头中安装有电缆和电缆压套，接头的端部设有电缆引出槽和推杆连接口；探测骨架与正面镜头盖的连接体中安装有侧面、正面的闪光灯和侧面、正面的摄像头；外壳中安装有控制电路板，控制电路板用于控制正面和侧面双闪光灯的亮度，控制正面和侧面双摄像头切换用于采集钻孔内正前方和侧面的视频或图片。本探头工作时配备电缆和推杆，电缆经计米装置与成像仪主机连接，推杆与探头中的推杆连接口连接，探头在钻孔内通过双摄像头不断地探测，在成像仪主机上可实时获取清晰的视频或图片。本探头具有结构科学合理，容易安装和使用方便等特点。
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矿用架空乘人装置/猴车的钢丝绳在线探伤装置，该装置由调节机构、支撑梁组成、探伤传感器、探伤磁化器和连接夹组件组成。调节机构使钢丝绳轴心线与探伤装置的探测体中心线重合。连接夹组件保证整套机构的可靠运行，及完成装置的上、下线工作，支撑梁完成对整个机构的固定安装。
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本实用新型公开一种矿用掘进工作面前探梁稳固结构,其包括前探梁、吊环、锚杆,所述吊环有两个分别套在前探梁的左右两端,吊环的上部连接有锚杆,吊环的下部设有两个用于夹紧前探梁的螺杆。此种前探梁稳固结构改变传统掘进工作面前探梁的稳固方式,用吊环在两端将前探梁固定,并配合螺杆夹紧。具有制造成本低,操作安全,效果明显,具有很好的安全性和稳定性,减轻了操作人员的劳动强度,提高了劳动效率,实现了安全生产。
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本实用新型公开了一种钙钛矿纳米晶随机激光发射机制的探测装置，包括：激光器、工作台、光纤探头、透镜、光谱仪，工作台用于放置用铯铅溴纳米晶胶体溶液干结而成纳米晶薄膜，透镜的焦面位于工作台的台面上，激光器用于发出400nm的激光，激光通过透镜聚焦在所述纳米晶薄膜上，光纤探头的探测端的中轴线与所述台面呈10‑60度夹角，所述光纤探头用于接收所述纳米晶薄膜的发射光，并将所述发射光传送给光谱仪。通过在工作台上放置纳米晶薄膜，利用激光器发出400nm的激光，使得纳米晶薄膜应激发出发射光，通过与台面呈一定角度的光纤探头对所述发射光进行接收，并将发射光传送给光谱仪，通过光谱仪完成对发射光的探测。本装置可用于随机激光发射试验中。
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本实用新型公开一种煤矿具体水位的探水钻杆系统，包括探水钻杆、手持设备以及数据分析设备，所述探水钻杆包括钻杆本体、钻杆接头、水位传感器以及与所述水位传感器电连接的数据发送装置，所述钻杆接头和钻杆本体螺纹连接；所述钻杆本体及钻杆接头的外周均设有螺纹旋叶，所述钻杆本体包括内管和外管，所述内管和外管之间形成环空间，所述环形空间内安装所述水位传感器，所述钻杆本体的两端还设有通水孔；所述手持设备包括数据接收装置以及与数据接收装置电连接的网络传输模块，所述数据发送装置与数据接收装置连接，所述网络传输模块与数据分析设备连接。
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本实用新型公开一种矿产地球物理电磁探头用固定支架，包括固定板，固定板中部贯穿设置有夹持槽，夹持槽内设置有螺纹杆，螺纹杆两端皆通过轴承与夹持槽转动连接，螺纹杆上螺纹设置有两个螺纹筒，螺纹杆正前方设置有滑杆，滑杆两端皆与夹持槽固接，滑杆上滑动设置有两个滑筒，每个滑筒与对应的螺纹筒之间皆设置有连接轴，每根连接轴两端分别与对应的螺纹筒、滑筒固接，两根连接轴的相对面中部上皆设置有夹持组件，固定板的底面四个拐角处皆固设有固定块，每块固定块上皆设置有支撑组件。本实用新型结构简单，方便操作，解决了现有的探头支架不具备对探头进行固定的问题，同时，通过销钉、铰接板、支撑腿的配合设置，方便对固定板进行固定支撑。
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本实用新型公开了一种露天矿深孔爆破炮孔探测装置，包括支架，所述支架的内部通过轴承转动连接有转筒，所述转筒的表面缠绕有吊线，所述吊线的底部固定连接有探测架，所述探测架上靠近其中部的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有锥形螺纹筒，所述探测架的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的表面与锥形螺纹筒的内部滑动连接，所述探测架的内部固定连接有导向筒，所述导向筒的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆上远离锥形螺纹筒的一端固定连接有探测板，所述探测板之间固定连接有拉簧。本实用新型通过转动螺纹杆，使锥形螺纹筒上下移动，并与连接杆和拉簧配合达到调节探测孔径的效果。
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本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种工矿探测用四驱轮式机器人，包括底盘，底盘的下方两侧分别转动安装有左支架及右支架，左支架及右支架的两端均通过连接轴转动连接有一滚轮，底盘的下表面设置有撑拨机构，撑拨机构包括第一电机、第二电机、转轴、悬板及支撑杆，第一电机固定在底盘的下表面，转轴转动设置在底盘的下表面，第一电机与转轴转动连接，悬板固定在转轴上，第二电机固定在悬板上，支撑杆滑动设置在悬板上，第二电机的输出端固定连接有丝杠，丝杠与支撑杆螺纹传动连接，本发明的工矿探测用四驱轮式机器人可自由通过泥洼地，实现复杂地形的移动，可以胜任各种恶劣工况的任务。
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本发明涉及一种矿井灾害时期基于无人机的环境探测技术及方法。矿井发生瓦斯突出、瓦斯爆炸、火灾、突水等灾害时期，人员无法进入，救援抢险指挥部无法对井下环境进行评估，现利用四旋翼飞行器和井下的无线定位系统结合实现对无人机的飞行控制和数据传输，飞行器上携带微型红外摄像头、多参数微型气体传感器、温度传感器、压力传感器。机载摄像头和多种传感器的监测数据可记录在内置储存器中，无人机在探测沿线布置微型自带电源中继单元，中继单元兼容井下通信系统及无人机通信系统，从而延长无人机的通信传输距离，将储存器内的数据通过无线通信系统传回地面，从而提供救灾基本参数。
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本发明本发明公布了一种矿用钻孔探杆推送与退取装置，本发明的装置包括：连接杆17、2个支座、槽体4、齿条2、齿轮16、挡板3、手柄14、橡胶圈5,11、圆环8、弹性钢圈片10、夹紧杆6,13、手刹12、转轮7,9，本发明主要是解决现有斜向上钻孔探杆推送不安全，需要人力大，效率不高等问题，本发明通过利用机械装置快速的推送探杆，并满足推送过程中可以很好地固定探杆位置，同时依靠本装置，可以安全快速的退取探杆，解决人工退取探杆带来的安全隐患。
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本发明公开了一种用于煤矿巷道中的探测设备及其控制方法，包括本体、探测装置、履带行走装置和摆臂越障装置。本发明公开的探测设备及其控制方法，通过设置摆臂越障装置，提高了探测设备爬坡越障和通过性，有效提高了探测设备在各类复杂地面环境的适应能力。
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本实用新型公开了一种矿用钻孔成像仪的探头防污及防卡顿装置，包括探头及滑动套接于探头外侧的环形刷板；所述探头上下两端设置有限位装置，且环形刷板外侧沿圆周均布有三个弹性支撑部；所述弹性支撑部包括径向连接于环形刷板外侧的连接弹簧及安装于连接弹簧外端的连接轴、滚动轮，且连接轴的轴线与连接弹簧的中心线相垂直，滚动轮对称安装于连接轴。本实用新型结构简单合理，制作容易且成本铰低，通过环形刷板与弹性支撑部的配合保证了钻孔成像过程的清晰度以及推进探头过程的流畅性，同时保证了探头中线与钻孔中线的重合，大大提高了窥孔效率。
本发明涉及一种三维限制大面积钙钛矿单晶薄膜X射线探测器阵列的制备方法，包括：在衬底层上制备金属阵列电极；在金属阵列电极上制备第一图形层；刻蚀金属阵列电极上的PMMA层和第一光刻胶，形成隔离槽；在隔离槽上滴加MAPbI3过饱和溶液；在第一光刻胶和MAPbI3过饱和溶液上覆盖软板；在加热的条件下，同时移除软板，以在金属阵列电极上形成MAPbI3单晶薄膜阵列；去除剩余的PMMA层和第一光刻胶，以完成钙钛矿单晶薄膜X射线探测器阵列的制备。本发明的方法制备的晶体阵列具有与块体钙钛矿型单晶相当的高晶体质量，其厚度、面积可控。
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本发明公开了钻探设备技术领域的一种矿产开采用节能型自动钻探设备，包括井架，井架上设置有钻探驱动机构和钻探机构，所述钻探机构包括竖直的钻杆，钻杆的底端设置有用于破碎土层的钻头，钻杆的杆身上设置有用于将破碎的土层沿杆身竖直向上运输的连续螺旋叶片。所述连续螺旋叶片的下部叶片直径大于上部叶片直径；所述连续螺旋叶片的周向设置有支撑筒，支撑筒呈中空状，套接在钻杆的外周；所述支撑筒的内壁直径等于连续螺旋叶片的上部叶片直径，支撑筒的外壁直径等于连续螺旋叶片的下部叶片直径。本发明能够在钻孔的过程中对所钻的孔位内壁进行加固，防止在钻孔的过程中钻孔发生塌孔，堵塞钻探设备。
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本实用新型公开了一种矿业勘探用井口扩张装置，包括扩张器本体，所述扩张器本体顶端外侧固定套设有环形板，所述环形板上开设有环形槽，所述环形槽内腔等距固定设有支撑块，所述支撑块顶部设有环形格栅盖板，所述扩张器本体两侧顶部通过铰轴连接有盖板，通过设置环形槽，环形槽可以对工人脚底的泥沙颗粒进行收集储存，当工人在井口周边施工时，工人脚底的泥沙颗粒会从环形格栅盖板上的网孔掉进环形槽内腔，可以有效避免泥沙颗粒进入探井内部影响探测精确度，通过设置盖板，盖板可以对探井内部进行防护，可以提高探测精确度，定位销杆插进泥土内可以对井口扩张装置进行限位固定，可以提高井口扩张装置的安装稳定性，便于探测操作。
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本实用新型公开了一种块状矿石密封料仓的近距离探测装置，它包括报警主机、雷达探头、压缩空气吹气机构和密封料仓，报警主机为电脑控制系统，报警主机与雷达探头连接，雷达探头固定安装在密封料仓的上密封盖上，雷达探头伸入到密封料仓内部；所述的压缩空气吹气机构包括吹气钢管、脉冲电磁阀和空气进气管，吹气钢管、脉冲电磁阀和空气进气管之间顺次连接，空气进气管内输送有空气，吹气钢管的吹气端固定安装在上密封盖上，吹气钢管的吹气口对准雷达探头。本实用新型的有益效果是：结构简单、使用方便、制造成本低、自动控制、探测精度高。
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本发明公开了一种钙钛矿纳米晶随机激光发射机制的探测方法及装置，所述方法包括：采用热注射法制备出边长为8nm‑12nm的零维铯铅溴钙钛矿纳米晶，将所述纳米晶分散在环己烷溶剂中，得到浓度为0.03‑0.06mol/L铯铅溴纳米晶胶体溶液；将所述铯铅溴纳米晶胶体溶液滴涂在载片上，干结得到纳米晶薄膜；激光器发出400nm的激光；所述400nm的激光通过透镜聚焦在所述纳米晶薄膜上，所述纳米晶薄膜应激得到发射光；光纤探头对所述发射光进行接收，并传送到光谱仪中。装置包括：激光器、工作台、光纤探头、透镜、光谱仪。本发明创造的方法及其装置可对纳米晶的随机激光发射机制进行简单的探测。可用于随机激光发射试验中。
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一种用于煤矿锚网支护及锚喷支护的前探支架装置，包含有用于作为爆破采掘作业面的横向支撑部件的前探梁(1)、用于作为爆破采掘作业面的竖向支撑部件的锚杆(2)、设置在前探梁(1)和锚杆(2)之间的错位支撑座，通过前探梁(1)和锚杆(2)，实现了在爆破采掘作业面的前探支架安装，通过错位支撑座，实现前探梁(1)和锚杆(2)之间进行变位移动，使顶板锚杆孔部位处于裸露状态，因此提高了顶板锚杆孔的施工效率。
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本实用新型公开了一种矿用防爆钻孔探测机器人，它是一个集机械、电子、计算机、光纤通讯和矿用防爆技术于一体的多学科相互交叉、融合的复杂系统。它包括钻孔机器人前端、显示终端和光电复合缆，其特征在于：流线型设计的钻孔探测机器人前端安装有图像、声音、温度采集设备，沿钻孔进入探测区域，通过光电复合缆将探测到的数据实时传输到地面的钻孔机器人显示终端，通过这些数据，可以了解钻孔终端的现场情况，是否有生命迹象，对于制定合理的抢险救援方案具有重大意义。
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本发明公开了一种多样固定方式的煤矿用便捷式探照灯，包括腰带本体、探照灯本体和蓄电池，所述腰带本体的左侧卡合连接有箱体，且箱体的下侧壁上通过螺栓安装有方柱，所述箱体的上侧壁上焊接有安装座，所述第一活动柱的下侧固定连接有第一弹簧，所述安装座右端的内侧卡合连接有连接块，且连接块的下侧固定连接有橡胶垫，所述连接块的上端焊接在框架下表面的中部，且框架上端的内侧转动连接有探照灯本体，所述框架侧壁的内部滑动连接有活动块。该多样固定方式的煤矿用便捷式探照灯，便于将探照灯安置穿戴在安全帽上，且方便将探照灯安置固定在地面和石缝中，有效的提高了固定方式的多样性和探照灯的功能性。
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本发明公开了一种煤矿采空区游离煤层气富集区地表地球化学探测方法，具体包括以下步骤：设计工区地表初探采样网格测线、确定初探采样点，按土壤游离气采集步骤，在初探采样点获得甲烷和二氧化碳浓度，甄别浓度异常点、划分初探异常区；利用初探异常区内的采样点，按土壤游离气采集步骤，测试不同深度甲烷及二氧化碳浓度、确定最佳监测深度L0；在初探异常区，设计并部署工区再探采样网格测线、确定再探采样点，依据土壤游离气采集步骤按最佳监测深度L0获得甲烷、二氧化碳、乙烷、硫化氢浓度，划定地球化学异常区、圈定采空区游离煤层气富集区。本发明能够在实现便于操作的前提下实现较低的成本，特别适用于探测采空区游离煤层气富集区。
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本实用新型属于煤矿钻孔质量检测领域，具体为一种矿山井下钻孔测斜仪探管，包括牵引管、探向管、转向管和定向管，牵引管的一端固定有电机，电机的轴上连接有胶轮，牵引管通过第一关节轴承和探向管连接，第一关节轴承上设有第一滑环，探向管通过第二关节轴承、第三关节轴承和转向管连接，第二关节轴承和第三关节轴承之间连接有第一角度传感器，转向管通过第四关节轴承、第五关节轴承和定向管连接，第四关节轴承和第五关节轴承之间连接有第二角度传感器，定向管内设有激光指向仪和倾角传感器，定向管上连接有第六关节轴承，第六关节轴承上设有第二滑环。本实用新型工作时不会受到磁性体的影响，通过电机的带动进入钻孔的方式新颖独特。
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本实用新型公开了一种用于煤矿井下钻探取样装置，包括包括取样机头，所述取样机头两侧连接有支撑结构，所述支撑结构下方连接有移动结构，所述支撑结构底不连接有支撑调节结构，所述支撑结构包括支撑板，本实用新型通过将钻探取样装置底部进行伸缩设计，通过将取样机头固定在装置中间取样机头两侧固定连接有支撑结构，通过支撑结构中的主液压杆伸缩配合支撑调节结构中的液压支撑腿，可将装置底部加宽，满足不同井口大小的煤矿钻探取样，通过设置移动结构增加装置的灵活性，其中移动结构中在车轮之间通过设置轮带能够增加装置在固定时的稳定性，便于装置的钻探取样，增加装置的灵活性和使用便捷性。
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本实用新型提供了一种矿产品样品钻探取样装置，包括固定底座、控制装置和马达，固定底座设置于控制装置的下方，马达设置于控制装置的一侧；固定底座的上方焊接有支撑柱，且支撑柱设置于控制装置的下方；控制装置的内部设置有蓄电池，蓄电池的一侧电性连接有中央处理器。设置有旋转电机带动钻头、取样器和取样爪高速旋转，使得该种取样装置可通过旋转电机进行自动打孔取样，并避免了现有的取样装置需要打孔后进行取样的情况，从而达到了能够同时打孔取样的效果，并提高了取样效率，设置有感应器于储样盒三分之二的位置，从而达到了能够快速将矿产品样品取出的效果，适用于矿产品技术领域，具有良好的发展前景。
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本发明涉及基于遥感影像与地形数据的原真地貌采矿破坏区探测方法。在计算归一化差值植被指数(NDVI)的基础上，结合基于时间序列的断点监测和趋势分析方法，实现对NDVI时间序列断点的有效识别，并通过多时相DEM数据高程变化信息进行对比分析，进而完成对采矿区域时空分布的自动化探测。本发明的方法具有较高的识别效率和精度，同时可采用免费获取的中高空间分辨率遥感影像(如Landsat影像)和高时间分辨率遥感影像(如MODIS)，具有较低的数据依赖性和较高的可扩展性，为大区域露天矿区自动化识别、生态环境监测和自然资源普查等提供了重要的方法支撑。
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本发明公开了一种用来探索钙钛矿氧化物的结构、组分和性质关系的方法，包含步骤如下：1)收集钙钛矿氧化物的数据集，作为数据集样本；2)对数据集进行预处理，并将数据样本值进行皮尔逊相关系数分析，找到与目标变量相关性强的特征；3)对步骤2)中挑选的特征，进行特征扩维得到新的描述符；4)对新描述符进行特征选择，找到最优描述符子集；5)对最优描述符子集进行线性回归拟合，找到最优描述符；6)通过线性回归，得到相应的结构、组分和性质的关系。本发明所述的这种新方法不依赖于先验知识或模型，可以得到大量描述符，从中找到最优描述符并得到钙钛矿氧化物的结构、组分和性质的关系，为材料的探索和研究提供新方法。
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本发明公开了一种矿井下探测机器人，包括轨道平台和横向滑轨，所述轨道平台焊接有轨道，所述轨道下方设置有气缸，所述气缸下方固定安装有气缸座，所述轨道平台上方活动安装有滑架小车，所述滑架小车下方固定安装有滑架，所述滑架下方固定安装有支撑架，所述支撑架右方固定安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨右方活动安装有横向滑轨，所述横向滑轨右端固定安装有光电滑环，所述光电滑环下方设置有导向轮，所述导向轮下方设置有温度传感器，所述温度传感器右方固定安装有摄像头，所述温度传感器正下方设置有拾音头，所述拾音头下方固定安装有下部光源。该探测机器人，结构简单，制作方便，采用滑轨上设置光电滑环的结构，减少探测时间。
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