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本发明涉及一种薄脉型急倾斜矿体深孔留矿采矿法，其包括以下步骤：步骤一，划分矿房；步骤二，开掘沿脉天井；步骤三，施工联络巷道；步骤四，开掘出矿联络巷道；步骤五，矿房底部结构布置；步骤六，施工拉底巷道；步骤七，施工沿脉措施天井；步骤八，钻深孔；步骤九，爆破；步骤十：位于第一分层上方的第二分层及其后续分层重复步骤七、步骤八、步骤九进行后退式采矿直至达到矿房采高要求。本发明可以采用深孔开矿，可以多班次凿岩，集中爆破，采矿效率预计可达50‑60吨/台班，较传统浅孔采矿效率25‑30吨/台班，大大提高了采矿效率，同时，平场、排险等环节可以减少大量的人工投入，预期安全效益和经济效益均可大幅提高。
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本发明公开了一种阿坝毛岭铁矿综合采矿方法，属于采矿技术领域。本发明采用分段空场法、浅孔留矿法以及留矿全面采矿法相结合的方法，采用垂直矿体走向布置矿体厚度大于15m的矿块，此时矿房长度为矿体厚度，矿房宽度约为30m，矿房面积控制在一定范围内，以避免出现采空区垮塌概率，并且此时中深孔是沿矿体走向凿岩布孔的，矿体厚度不再影响布孔；浅孔留矿法采用平底底部结构，这样减少了底部结构堵塞的情况，大大降低了出矿工作的操作安全风险，增大了出矿效率；同时平均每个采场可多回采矿石约3263吨（折合65%铁精矿约725吨），提高了铁矿资源的利用率、增加了企业经济效益。
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本发明涉及采矿方法技术领域，具体涉及一种下向分段空场采矿法，该种下向分段空场采矿法首先是沿矿体走向布置矿块，并将矿块划分为矿房和矿柱，将矿块在垂直方向上划分为3?5个分段，分段高8?12m；沿走向布置进路，从矿体两端向中央后退式回采，在顶柱的保护下，从上向下依次分段回采；分层出矿采用铲运机端部出矿方式，下分段在上分段矿石覆盖层下出矿，整个矿房回采结束后，崩落顶柱，顶柱矿石及空场残留矿石在底部漏斗中放出。本方法机动灵活、见效快，综合了无底柱分段崩落采矿法和阶段矿房法的优点，为中稳中厚矿体回收增添了新的工艺。
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本发明涉及一种下向分层“品”字型进路布置的充填采矿方法，属于采矿技术领域，本发明将待采矿体回采区域在竖向上依次划分为水平层状且层高相等的进路，每层分为若干个待采进路，上分层采用进路式回采并完成充填，下分层进路布置方向与上分层进路一致，且布置于上分层两条进路之间，最终形成上分层每一条进路同时布置于下分层两条进路上，下分层的每一条进路同时在上分层两条进路下，采场内自上而下，逐层回采矿体；本发明摆脱矿体厚度限制，回采进路在空间上沿着单一方向平行布置，能消除进路平行布置时多分层假顶重叠现象，提高采矿作业的安全性。
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本申请涉及采矿工程试验研究技术领域，特别地涉及一种采矿模拟开挖单元及模拟开挖装置。本申请提供的采矿模拟开挖单元，采矿模拟开挖单元包括开采板以及用于驱动开采板升降的驱动装置，可通过控制装置实现自动化控制，可以模拟煤层不同开挖高度、不同工作面长度、不同推进速度开采参数，开挖控制精度高，并能实时显示采场的受力状态。可以模拟跳采、对拉、充填等开采情况，实现对不同开采工艺条件下的围岩变化和地表移动沉陷特征进行模拟研究，简单实用，效果较好，操作方便，可实施性强。本申请中的地表给定变形控制是通过调控底部给定采矿模拟开挖单元，如通过模块间的非均等升降对地表沉陷进行设计，间接再现开采与地表的联动关系。
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本发明涉及一种采矿机机身长螺杆组件的松动检测方法和检修方法，是针对每一组用于连接紧固采矿机机身的长螺杆组件，在其首次安装到采矿机机身上后、采矿机进行开采前测定其固有频率作为初始固有频率；在采矿机进行一段时间矿料开采后，再次测定其固有频率作为变动固有频率；当初始固有频率和变动固有频率相差超出允许范围时，认定为相应组长螺杆组件发生了松动，从而实现松动检测；仅对被认定为发生了松动的长螺杆组件，采用超高压手动泵打压液压螺母进行紧固，而对其他长螺杆组件无需进行紧固，从而减小检修工作量。采用本发明的方法能够有针对性地只对松动的长螺杆组件进行检修维护，减少紧固长螺杆组件的工作量，提高工作效率和检修质量。
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本发明涉及海洋固体矿产资源开采技术领域，公开了一种全柔性管海洋采矿系统布放回收系统及方法，布放回收系统包括采矿车布放回收系统、软管布放回收系统、脐带缆布放回收系统、水面支持平台、辅助吊机和辅助绞车、液压和电气控制系统。与传统的“软管+硬管”采矿系统相比，本发明的布放对象仅包括软管、采矿车、脐带缆，组成简单，占用甲板面积小，大大简化布放回收流程及作业风险，减少人工操作和干预的不可控风险；无需设计硬管夹持摇摆装置、升沉补偿装置、提升系统及塔架。水面支持平台不需要开设月池对，扩大船舶选型的范围。本发明可实现全软管采矿系统的布放与回收，工作过程准确、可靠和连贯，协同控制简洁。
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本发明公开了一种远程控制采矿机提升支架，属于提升支架领域：包括采矿机、支架横梁、液压提升机构、支架底座、信号控制器和液压控制器；所述支架横梁的上表面上设置有采矿机；所述支架横梁的下表面设置在液压提升机构的上端面；所述液压提升机构的下端面设置在支架底座的上表面上；所述液压提升机构与液压控制器电连接；所述液压控制器与信号控制器电连接。采用本发明的远程控制采矿机提升支架不但能有效的延长矿机的使用寿命，同时利用远程遥控来进行矿石的挖掘，能够有效的避免工作人员的安全事故发生。
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本发明(薄与极薄矿体的采矿方法)主要用于开采上盘围岩不稳固至中等稳固，最好能自然崩落形成大块；下盘围岩以中稳；矿体极不稳固或中等稳固，凿岩巷道不支护，炮孔不变形的急倾斜矿体。适用于矿体形态较规整，厚度变化小，含夹石不多或不含夹层；矿石不自燃，不粘结；地表与围岩允许陷落，矿岩界线明显，条件复杂矿石的开采。采用小分段崩落法引进中深孔凿岩、预裂爆破，引进钢筋混凝土假顶的敷设，回采工作是在假顶下进行(只在第一分层敷设，一般在中段平巷中)。其优点是作业人员安全性好，矿块生产能力大，回采设备简单，使用维修方便，采矿成本低；随着采矿技术的发展，该采矿方法用于条件合适的急倾斜薄矿脉的开采。
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本发明公开了一种深海采矿方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，将深海采矿设备下沉至海底采矿区域，步骤S2，将脉冲爆丝组的爆丝单元的窗口至对准爆破区域；步骤S3，强脉冲电源对爆丝单元的爆丝通以强脉冲电流，爆丝单元的爆丝以及爆丝区域的海水瞬间气化掉，产生冲击波，通过海水的冲击破碎岩石。本发明通过产生瞬间高压，产生冲击波压碎矿层，可以通过控制脉冲电压和电流以控制金属丝爆炸所产生冲击波的压强，以此控制破碎头来破碎不同厚度的岩石，解决了对于深海复杂海况，矿层分布不均匀的采矿环境的矿层采集和开发。
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本发明涉及一种采矿模型，特别是一种分段凿岩平底出矿嗣后充填采矿模型。包括地上部分和地下部分，矿山充填系统地上部分的全尾砂仓和水泥仓与待充填矿房通过充填管道连接，待充填矿房上方的人工平台的顶部设置有两个充填钻孔，充填管道通过其中一个钻孔并与待充填矿房连通，待充填矿房内布设有光电演示系统，待充填矿房的一侧设置有通风人行天井，该通风人行天井分别与正在开采矿房和人工平台相连通，正在开采矿房采用上分段超前下分段的排炮孔爆破的方式，矿房形成“V”字型结构。采用本技术方案，地压管理简单，有效控制矿山开采过程中出现的突发灾害；展示充填具体过程的时候，采用了光电结合的方法，展示出充填过程从开始到结束的具体过程。
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本实用新型公开了一种多功能采矿工程测量尺，包括：带有刻度的三棱尺，三棱尺由透光材料制成，三棱尺内设有空腔，空腔内设有LED灯带、控制开关、电池仓和导线，LED灯带通过导线和控制开关与电池仓的触片连接，三棱尺的外表面上设有控制开关按键，控制开关按键与控制开关位置相对应，所述三棱尺内还设有铅笔容置腔和卷笔刀，三棱尺内还设有铅笔屑容纳腔，铅笔屑容纳腔与卷笔刀的刀口位置对应且连通，三棱尺上还设有与铅笔屑容纳腔连通的出口，这种多功能采矿工程测量尺，自身提供照明，便于测量人员在井下光线昏暗的地方准确读取数据，同时，可携带卷笔刀和铅笔，给采矿工程测量人员带来了极大的方便。
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本实用新型涉及一种宣传牌，尤其涉及一种采矿用高吸引性宣传牌。本实用新型要解决的技术问题是提供一种趣味性高、足够新颖、吸引性高的采矿用高吸引性宣传牌。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种采矿用高吸引性宣传牌，包括有滑轨、滑块、齿轮、电机Ⅲ、齿条、电机Ⅱ、宣传牌、警示灯、电机Ⅰ、铜锣、锤子、拉线、电动轮和S形转板；地面上设有滑轨和电机Ⅲ，并且滑轨设于电机Ⅲ左侧，滑轨上设有滑块，滑块右侧设有齿条，电机Ⅲ后方连有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条上端连有电机Ⅱ，电机Ⅱ上方设有宣传牌，宣传牌右壁顶端连有电动轮，电动轮上绕有拉线。本实用新型达到了趣味性高、足够新颖、吸引性高的效果。
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本实用新型公开一种采矿支护用支柱防倒器,包括一个弹性伸缩器,在弹性伸缩器的伸缩筒的上表面上纵向固定有一块“/”型板,在弹性伸缩器的伸缩杆伸出伸缩筒部分的上表面上纵向固定有一块“”型板,“/”型板和“”型板构成一个“八”字形顶梁抓爪,在伸缩筒下表面固定有环,在伸缩杆伸出伸缩筒部分的下表面固定有链或绳,链或绳在环中穿出,在链或绳的下端部固定有钩。是一种结构简单、成本低、可重复使用、操作方便,能够降低采矿成本的采矿支护用支柱防倒器。
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本实用新型公开了便于移动的采矿设备用升降支架，属于采矿机械技术领域。便于移动的采矿设备用升降支架，包括基座、工作台及安装箱，基座底部固定连接有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸的底部固定连接有支撑板，第二液压缸的底部转动连接有转向轮，基座的底部固定连接有移动轮，移动轮的中心轴线上连接有第一转轴，第一转轴上连接有第一齿轮，基座的底部转动连接有第二转轴和第三转轴，第二转轴由上至下依次连接有第一带轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第三转轴由上至下依次连接有第二带轮和清扫盘，第一带轮通过皮带与第二带轮转动相连；本实用新型利用自身移动动力巧妙的转换为用于清扫杂物的动力，简洁实用，适于推广。
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本实用新型公开了矿山采矿安全防护装置，属于矿山采矿领域。矿山采矿安全防护装置，包括底板和顶板，所述底板的中间位置设置有连接轴，且连接轴的外侧嵌套有链条，并且链条的端头处连接有丝杆的一端，所述丝杆的另一端嵌套有第一套管，且第一套管的外侧设置有第二套管，所述底板的上表面固定有支撑杆的一端，且支撑杆的另一端连接有第三套管，所述顶板安装于底板的上方，且顶板的内部贯穿有连接块，并且连接块的外壁开设有限位槽，所述限位槽的内部贯穿有限位杆，且限位杆的外侧嵌套有弹簧，所述顶板的上表面固定有固定杆，且顶板的中间位置设置有储物箱；本实用新型防护的效果较好，并且整体拆分检修或收纳的难度较低。
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本实用新型提供矿山采矿工程监控预警装置，涉及地质灾害监控技术领域，该矿山采矿工程监控预警装置，包括透明材质的顶壳，所述顶壳的内壁底部通过轴承活动安装有透明材质且为扇形的触动箱，所述触动箱的内部装有可活动的撞击球，所述触动箱的内壁底部且靠近端部窄小的一侧开设有与撞击球相适配的圆槽，所述触动箱远离圆槽的一侧内壁固定有压力传感器，该矿山采矿工程监控预警装置，安装操作简便，可实现快速报警，同时灵敏性器件均处于顶壳的内部，可对其实现保护，耐久性更佳，便于在复杂的矿山上使用，插杆通过拉绳与顶壳底部的螺筒连接，插杆处区域的变形也将带动顶壳的倾斜报警，有效的增加了该装置监控的范围。
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本发明公布一种模拟采矿振动引起岩溶塌陷的试验方法。本方法使用的模型装置包括模型结构、振动系统和监测系统。模型结构包括岩溶模拟箱、覆盖层和岩溶地层，振动系统包括模拟采矿爆破的振动台、模拟矿机振动的激振器和对应的振动控制器，监测系统包括监测土体局部沉降的沉降杆、监测土体整体沉降的钢尺与摄像机。通过外部控制激振器与振动台的振动来模拟采矿中的爆破振动与矿机振动，通过沉降杆与钢尺测量激振器周围土体的沉降位移和整体的沉降位移，利用摄像机记录塌陷的形成过程。本发明所用装置模型简单，操作方便，能够很好地模拟采矿振动下岩溶塌陷的形成过程，有助于研究采矿振动下岩溶塌陷沉降规律与机理。
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本实用新型公开了一种钻切一体的采矿装置，包括采矿机和第一钻头，所述采矿机右侧固定安装有第一钻头,所述第一钻头表面皆焊接有套筒，所述套筒底端内壁焊接有限位槽，所述限位槽内部设置有第二钻头，且第二钻头穿过套筒，所述第二钻头中部外侧焊接有固定块，所述固定块中部皆卡扣有第二限位块，四组所述第二限位块外侧皆焊接有第二滑槽。本实用新型通过将第二钻头中部表面焊接的固定块对准套筒表面开设的腰形孔，再将第二钻头插入套筒表面开设的腰形孔内，再转动第二钻头，第二钻头带动固定块，提高装置的紧密性，同时通过将外壳套装在套筒表面，使外壳抵压第二插销移动，使第二插销插入第二钻头底端开设的凹槽内，提高装置的稳定性。
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本发明公开了一种无底柱分段胶结充填采矿方法，它通过采用以分段为回采单元、上下分段交错布置回采进路、分段回采菱形分间、步距为基本回采单元、上向扇形中深孔落矿、多排孔微差爆破、空场条件下出矿、采后及时胶结充填以及采用可循环使用的菱形气垫充填隔墙预留爆破补偿空间及爆破自由面等，用以解决现行下向分层水平进路胶结充填采矿法在急倾斜厚大矿体条件下存在的生产工艺复杂冗长、采矿效率低以及采矿成本高等一系列问题。
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本发明公开了一种采矿机旋转轴用平面轴承，包括上扣环与下扣环，上扣环上设有上套筒，上扣环的轴中心位置设有上插槽，上扣环上设有若干上套杆，下扣环上设有下套筒，下扣环的轴中心位置设有下插槽，下扣环上设有若干下套杆，下套杆设置在上扣环与下扣环之间，上套杆设置在上扣环与下扣环之间，上套杆与下套杆之间套装有若干弹簧片组，所述弹簧片组由若干形状大小相同的弹簧片堆叠组成。本发明可以将该平面轴承套装在采矿机旋转轴的外周面，通过弹簧片组设置在上扣环与下扣环之间，可以大大增加该平面轴承的抗冲击能力，从而大大提高采矿机旋转轴的抗冲击能力，可以使采矿机旋转轴的使用寿命大大提高。
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本发明公开了一种带有筛选装置的采矿车及其使用方法,包括底座，所述底座相对一侧的侧壁上活动连接有驱动机构。本发明涉及采矿运输设备领域。该带有筛选装置的采矿车及其使用方法通过第一电机、第一转轴、第二转轴等结构，使得破碎杆转动对矿石进行粉碎，同时配合筛分网，能够同时对矿料进行破碎筛分操作，不仅减少了操作工序，而且节省了人力物力,并且通过凸轮、筛分网等结构，同时可以对矿料进行多级过滤，便于提高矿料输送时的分类效果，同时通过主动轮、导向轮等结构，能够在采矿运输时适应多种复杂地形，提高工作效率。这解决了现有装置无法同时对矿料进行破碎、筛分，导致不仅浪费人力物力，而且降低工作效率的问题。
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一种用于山区金属矿山安全高效的采矿方法，具体包含无底柱浅孔留矿采矿、矿山固废充填、矿柱回收等技术。其采用无底柱浅孔留矿采矿法先进行采矿，然后对采空区利用尾砂、抛尾渣等进行充填。充填胶凝后具有一定的强度，可以减缓地表的沉陷程度，减小山区矿山因采动影响而诱发地表地质灾害发生的频率及规模；且本发明提供的方法成本低，矿产资源回采率高，能够带来较高的经济效益；适用范围广，适合推广应用。
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本文描述了一种用于电动采矿机械的电功率分配系统和方法。在一个实施例中，一种用于电功率分配的方法包括接收与第一电池组的充电状态相关联的信息，所述第一电池组将电功率供应给前电动马达，该前电动马达被配置用以驱动电动采矿机械的前车轴。所述方法还包括接收与第二电池组的充电状态相关联的信息，所述第二电池组将电功率供应给后电动马达，该后电动马达被配置用以驱动所述电动采矿机械的后车轴。所述方法包括比较所述第一电池组的充电状态与所述第二电池组的充电状态，并且在确定所述第二电池组的充电状态大于所述第一电池组的充电状态时，提高供应给所述电动采矿机械的后电动马达的电功率。
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本发明为一种采矿管理系统及其工作方法,运用GPS定位技术,通过GSM/GPRS无线数据传输网络及计算机软件平台进行数据处理,其特征在于:所述的系统是由车载终端、中心机房和调度监控中心组成;所述的车载终端包括车载GPS接收器、通信电话手柄、终端显示器、摄像头、通信控制器、GPS信号天线和GSM/GPRS信号天线;所述的中心机房包括服务器、辅助调制解调器、GPS信号天线和GSM/GPRS信号天线;所述的调度监控中心包括PC电脑、系统客户端及监控用大型LED液晶显示屏。本发明实现了24小时连续监控和跟踪,提高运矿设备和采矿设备的安全性及工作效率。
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本发明公开了一种采矿爆破用新型扇形深孔布孔方法，涉及采矿工艺技术领域。该采矿爆破用新型扇形深孔布孔方法，包括方案A和方案B，优先使用方案A，若方案A仍然无法满足施工要求，则使用方案B，方案A：将单排孔分解为A、B两排副排孔，将奇数数孔分布在A排。该采矿爆破用新型扇形深孔布孔方法，通过将单排扇形孔分解为副排的布孔方式，在不增加成本的情况下既解决了扇形孔设计过程中孔孔距过小导致无法正常穿孔的问题。又提高了扇形孔爆破回收率。
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本发明涉及一种井下充填采矿现浇垫层的施工方法，属于井下充填采矿施工方法。通过掘进施工建造井下混凝土搅拌和浇面设备硐室；在井下混凝土搅拌和浇面设备硐室内安装搅拌机和输送泵，设备安装完成后沿巷道和天井架设管道；将在地表制备好的粗细骨料混合料，以及水泥、速凝剂用矿车运送至硐室；将水泥、粗细骨料混合料、水和速凝剂按照配比倒入搅拌机进行搅拌，制备细石混凝土，采用混凝土泵将细石混凝土经管道泵送至采场，在废石充填层上铺设现浇垫层，养护后使其强度达3Mpa。本发明为井下充填采矿提供了一种灵活高效、安全可靠垫层的施工方法，为低贫损安全高效采矿创造了有利条件，提高了采场回采作业安全性。
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