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本发明提供一种采矿用的运输车结构，包括车体，其特征在于：所述车体中部上端面安装有车斗，且车斗前侧上端面安装有卷帘门装置。按压块滑动连接在车斗内部左侧面上端部位，通过将按压块左端面固定连接有四根滑动柱，使按压块在车斗内部侧面上端部位开设的矩形凹槽处滑动时更加平稳，且当车斗内部装载的矿石高度到达按压块的高度时，通过矿石的挤压作用，使按压块将矩形凹槽内部安装的控制开关按键进行按压，且通过控制开关的按压，使卷帘门装置开始运作并将卷帘门在两个矩形滑槽内部进行向后滑动，使车斗上方得到关闭，从而使车斗上方开口处得到限制，有效的提高了采矿用的运输车在装载矿石后运输过程中的安全性。
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本发明公开了一种分条掏切式空场采矿法，包括如下步骤：a、采场设计；b、采准工程；c、切割工程；d、回采工程，在两切割上山之间每隔6～8.5m采用矿岩分采分出的方式掘进一条与切割上山平行的回采空间；e、掏采出矿：首先从切割上山内侧中部和回采空间两侧中部向切割上山与回采空间之间、回采空间与回采空间之间凿顺斜炮孔，炮孔呈之字型排列，每个方向的掏采分多次进行，每次掏采矿体的宽度不大于1.5m；采用岩石炸药爆裂出矿，矿石通过铺设在切割上山或回采空间内的铁溜槽运出；爆破未抛至铁溜槽中的矿石通过人工耙运至切割上山或回采空间中；f、掏采完继续向上掘进一条相同规格的回采空间；g、重复步骤e和f；h、完成掏采作业。
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本发明提供一种无底柱分段崩落法采矿中段平稳转换方法，包括当采矿上中段采场溜井变短至预定参数，将采矿下中段采场溜井进行延伸至上中段采场；其中，在将采矿下中段采场溜井进行延伸至上中段采场的同时，在下中段开拓施工中，进行矿体下盘边界探矿，确定下中段的中间分段及采场溜井的井位。利用上述无底柱分段崩落法采矿中段平稳转换方法能够解决在采用无底柱分段崩落法采矿中出现的中段转换期出现的矿石减产问题。
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本发明公开了一种用于深海采矿的走行式水下中继站，包括走行机构、框架和设于框架上的料仓、进料管路、出料管路；料仓用于存储矿石，进料管路分别连通料仓和从外部采矿车过来的输送软管，进料管路上设有进料驱动装置，用于驱动采矿车上的矿石通过进料管路进入料仓；出料管路的第一端同时连通料仓的出料口和进水管，第二端设有出料管接口，出料管接口用于连接从外部采矿船上下来的提升管道；走行机构与框架连接，用于驱动框架移动。走行式水下中继站通过走行机构能够实现在水下的自主移动，根据采矿系统的需要实时调整走行式水下中继站在水下的位置，实现采矿系统在一片矿区真正意义上的连续化作业，大大节省了时间和经济成本。
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本发明涉及一种深海采矿的有缆穿梭运矿潜水器及作业方法，潜水器包括载体框架，其内划分有浮力材布置区、可调压载水舱布置区、设备布置区和货舱区，载体框架艏前部安装矿浆绞吸机械臂；矿浆绞吸机械臂的泵吸头通过矿浆泵将矿浆送入货舱区。作业时穿梭运矿潜水器为有缆模式，避免使用管道提升系统硬管对作业母船与采矿机器人的影响；解决电力与控制问题，提高潜水器作业能力；采用绞吸机械臂自吸矿物至矿舱，取消穿梭运矿器与中继站的水下对接作业，降低水下作业难度；采用大容量压载水舱与大流量海水泵，对矿物重量的代换，实现穿梭运矿潜水器的无动力上浮下潜；半潜卸矿母船可避免使用大吨位起吊装置，有效提高水面卸矿的可行性与效率。
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本发明公开了一种在地下矿井中的长壁开采系统中使用的采矿刨机(1)。采矿刨机(1)包括刨机主体(10)和推杆(62)。推杆(62)能够移位地布置在刨机主体(10)内以形成第一刨削钻头载体(12)和第二刨削钻头载体(14)之间的刚性联接，第一刨削钻头载体(12)经由第一枢轴销能够枢转地支撑在刨机主体(10)上，第二刨削钻头载体(14)经由第二枢轴销能够枢转地支撑在刨机主体(10)上。推杆(62)呈拱形以绕过中心顶部刨削钻头载体组件，所述中心顶部刨削钻头载体组件可实现刨机主体推杆(62)在刨机主体(10)内的磨损保护布置。
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本发明公开了一种全方位研究地下采矿的岩石力学实验方法。该方法通过实验室可模拟矿井下不同部位岩石的受载破坏情况，本方法通过控制卸载速率和加载速率可模拟出矿井使用垮落和充填方法处理采空区的长壁与短壁采煤方法工作面前方的岩石受载破坏情况，并将它们和单轴实验、常规三轴实验及常规卸载实验进行比较和融合，提出了地下采矿各部位岩石受载破坏情况是不同的。本发明公开的采矿岩石力学实验是根据矿井不同区域围岩受力真实情况设计载荷路径，模拟矿井不同区域岩石的受载破坏实验。本发明可有效降低实验误差，解决以往常规加载破坏实验的缺陷，提高实验的准确性，最关键的是使得室内实验与实际工程更加紧密的联系在一起。
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本发明公开的一种采矿用可通风的防矿洞坍塌支撑装置，包括箱体，所述箱体内设有内腔，所述内腔上壁连通有开口向上的通口，所述内腔下壁连通有开口向下的承重块腔，所述承重块腔下壁连通有开口向下的底腔，所述底腔左右壁分别连通有开口向下的移动履带腔，所述底腔上壁固连有两个固定板，所述固定板远离所述承重块腔一端转动连接有两个移动履带轮轴，本发明操作简单，且移动方便，同时气泵原理控制弧形板抵于矿洞顶部，降低矿洞坍塌的概率，同时利用风扇转动对矿洞内进行充分通风，避免矿洞内瓦斯积聚，从而降低瓦斯爆炸的概率，从而提高采矿过程工作的安全性，同时可以过滤矿洞内的粉尘，从而保证采矿工人的身体健康。
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本公开涉及一种控制具有一个或多个铰接车辆单元的履带式移动采矿机(10)的移动的系统和方法。该控制系统通过从手动输入装置或自动输入装置获取输入来工作，所述输入用作用于至少一个驱动参数的设定操作值。控制器产生控制信号，该控制信号被发送到调节装置，该调节装置致动所述移动采矿机的马达(34)。借助于所述机器上的传感器(54、55)，实时测量所述驱动参数的实际值，并将该实际值馈送到所述控制器，以用于与原始的所述设定值进行比较。当所述控制器向所述调节装置发送使所述移动采矿机的所述驱动参数重新调整的控制信号时，这些值中的任何差值都被补偿。所公开的控制系统适用于履带驱动的动力车辆单元，以确保线性和非线性路径两者的同步履带移动。
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本发明涉及化肥生产技术领域，公开了一种改进的采矿方法，其包括以下步骤：步骤1：经过多次试验，利用掘进台车依次施工两根钎杆，合计7.1米，用钢丝网覆盖爆破区，固定钢丝网，将爆破区爆破，比正常落矿3.4米增加了3.7米；步骤2：把爆破后的大矿石通过挖掘机把大矿石放入破碎机进行破碎，破碎过程中加入降尘措施；步骤3：对破碎后的矿石进行现场筛选，分为矿石、废石分别堆放。本发明提高了两倍多的采矿效率，并且加快了采场的采矿速度，减少采场顶板暴露时间，降低地压风险，确保安全生产，同时可增加废石消化地点，减少废石运输、提升费用，也为提矿争取宝贵的时间，提高矿石的运输效率，提升采场的工作环境。
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本发明公开了一种海底采矿车的复合收集机构，包括采集滚筒、漏收滚筒、支撑架和连杆，采集滚筒和漏收滚筒并排可转动地设置在支撑架上，支撑架上安装有连杆，采集滚筒包括若干交替排列的采集片体和第一密封圈，采集片体的外圆周上设有若干采集爪，漏收滚筒包括滚筒体和螺旋设置在滚筒体上的若干列折弯排齿。本发明提供的一种海底采矿车的复合收集机构，通过外磁环和内磁环的间隙并在磁约束作用下，能够使采集滚筒中各采集片体随着不平整海底地面进行高度自适应调节，实现采集爪与不平整海底地面紧密贴合，完成高效海底矿物收集。通过T形推杆和导向重力滑块的配合移动，可以实现采集爪旋转的约束，提高了采矿车矿物收集过程的效率。
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本发明提供一种可带压开采的协同采矿法，将矿体与水体之间的岩石作为隔水层，矿体采用嗣后充填采矿法，将中厚以上矿体都采用分段中深孔凿岩或大孔径深孔凿岩，阶段底部结构出矿；采矿工程布置形式为：出矿水平的矿房为沿走向布置，设有穿脉巷；出矿水平的上方为矿体，矿体的上方为凿岩水平及爆破水平，出矿水平下方设有穿脉运输巷，所述穿脉巷与所述穿脉运输巷平行，根据矿体厚度布置若干个溜矿井，所述溜矿井连通穿脉巷与穿脉运输巷，所述若干个溜矿井分布与所述穿脉巷上；矿体上方的爆破水平实施爆破后，矿石落到下方出矿水平后，出矿到溜矿井，进而落入到采场下方的穿脉运输巷进行出矿。
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本发明涉及一种在浅层地表实现采矿爆破点实时定位的系统及方法，本发明，所述的方法：将若干若干三轴加速度传感器布设在20至100米的浅层地表，三轴加速度传感传感器拾取采矿过程中的所有爆破信号，进行一次滤波及信号放大，然后将信号输出；进行爆破信号波形特征分析，提取完整的采矿爆破地震波形，采集及计算爆破能量、波形信息、爆破方位信息；对爆破能量、爆破震波、爆破信号方位进行综合分析，通过波形自动寻优程序自动计算最优波速，精确提取波至时刻，按照非平衡滤波算法、时差与方向结合的定位的算法，确定爆破点空间坐标；爆破点空间坐标通过GPRS通信传送给监测预警服务器，在监测预警平台上进行爆破三维仿真，对超层越界信息进行预警。
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本实用新型公开了一种深海采矿平台用集成式电缆布放绞车，用于深海采矿工程中的电缆布放与回收。包括结构基座,所述结构基座分别安装了海底采矿车光电复合脐带缆绞车、中继站动力通讯复合电缆绞车、提升输送泵动力通讯复合缆绞车和排缆器组,所述海底采矿车光电复合脐带缆绞车、中继站动力通讯复合电缆绞车、提升输送泵动力通讯复合缆绞车各自的缆线分别连接所述排缆器组中的一个排缆器。集成式电缆绞车占用面积小，有利于月池周围的设备布置，同时集成式更方便进行协同控制操作，另外，集成式电缆绞车带张力控制和调节功能，能实现主动收缆和被动放缆。
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本实用新型是一种提高厚大固体钾盐矿床回收率的采矿结构，其特征在于：按矿体厚度垂直方向上划分相应的开采阶段，每个所述开采阶段在所述矿体的垂直方向上划分若干个开采分段，每个所述开采分段上布置采矿盘区，所述采矿盘区的一侧沿所述矿体走向布置盘区运输巷矿柱，另一侧沿所述矿体走向布置盘区回风巷矿柱，所述采矿盘区的剩余两侧沿所述矿体垂直方向分别布置盘区间柱，每个所述开采分段沿所述盘区间柱分别布置盘区回风巷，所述盘区运输巷矿柱内布置分段运输巷，所述盘区回风巷矿柱内布置分段回风巷，本实用新型可以有效地控制采空区围岩，保障矿井生产安全，减少保护矿柱的留设，提高了矿石回收率，提高了企业的经济效益。
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本实用新型公开了一种采矿机器及一种切割滚筒转动机构。其中，一种采矿机器包括切割滚筒和切割滚筒转动机构，在切割滚筒上安装有多个钻头。切割滚筒转动机构包括电源、切割器马达、开关和可变频率驱动器。状态具有第一状态和第二状态。第一状态电联接电源和切割器马达以使切割滚筒在切割速度下操作，并且第二状态电联接可变频率驱动器和切割器马达以使切割滚筒在比切割速度低的维护速度下操作。
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本实用新型揭示了一种基于浮力重力差垂直提升装置的节能深海采矿系统，包括水面采矿辅助船、浮力重力差垂直提升装置、矿石装载作业区、矿石卸载作业区、压载物装载作业区、压载物卸载作业区和海底支撑基础；水面采矿辅助船搭载浮力重力差垂直提升装置，在水面采矿辅助船内包括设有矿石卸载作业区、压载物装载作业区、矿石初筛装置工作区和压载物储备舱，在海床的上方设有矿石装载作业区和压载物卸载作业区。本实用新型中所采用的垂直提升系统成本低，结构简单，布放流程方便，矿物输运效率高，对海洋环境污染小，且适用于各种水深海底矿物的提升作业，且不依赖于高能动力设备，节能环保。
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本发明公开了一种采矿装载运输设备调度控制方法及装置，涉及通信技术领域，主要目的在于解决现有人为对采矿装载运输设备进行调度控制运输效率低、准确性差的问题。主要包括：基于5G网络传输方式获取至少一个采矿装载运输设备的设备能量信息；根据对所述采矿装载运输设备进行装载的装载时间以及运输路径，确定与所述设备能量信息匹配的设备调度信息；基于所述5G网络传输方式向所述采矿装载运输设备发送与所述设备调度信息对应的运行调度指令，以使所述采矿装载运输设备基于所述调度指令进行远程控制操作。主要用于采矿装载运输设备调度控制。
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本实用新型涉及深海采矿设备,特别是涉及一种深海采矿矿石输送设备,它由高压多级清水泵、储料罐和阀组成,其特征在于:储料罐1上方安装压力阀3,侧方安装阀与运输通管9相连接,下方安装阀2与运输通道9相连接;储料罐2上方安装阀5,侧方安装阀5与运输通管9相连接,下方安装阀5与运输通管9相连接;运输通管9与水泵8相接;该系统整体设置于深底自治采矿车上。该系统具有扬程高和长期工作可靠的特点,满足深海采矿软管输送的要求。
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本实用新型公开了一种采矿安防用抗震性能高的通风机，包括壳体组件、通风组件与抗震组件，所述通风组件设置在壳体组件的内部，所述通风组件通过两个抗震组件与壳体组件相连接；所述壳体组件包括外壳，所述外壳顶部与底部的左右两侧均固定连接有安装块；所述通风组件包括通风电机，所述通风电机的顶部与底部均固定连接有固定杆，所述通风电机右侧的输出端上固定连接有通风转轴。本实用新型通过壳体组件、通风组件和抗震组件的相互配合，实现了一种采矿安防用抗震性能高的通风机，大大提升了采矿用通风机的抗震性能，有效避免通风机内部元器件因外界震动而损坏，保障了采矿用通风机的使用寿，避免了不必要的经济损失，实用性高。
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本实用新型涉及一种采矿掘进设备用支架，包括支撑底座，所述支撑底座上设有支撑杆，所述支撑杆的上端部与支撑架之间通过旋转销轴相连接，所述旋转销轴位于弧形滑槽内，所述支撑架上端设有旋转盘，所述旋转盘上端设有支撑导轨。本实用新型通过设置支撑杆，这样可以需要进行高度调整；通过设置支撑架、旋转销轴与弧形滑槽，这样旋转销轴可以绕着弧形凹槽进行移动，实现采矿设备掘进摆角调整；通过设置旋转盘，这样采矿设备能够实现360°旋转，操作方便；通过设置支撑导轨，能够实现采矿设备的掘进进给，这样该支架能够实现采矿设备的多自由度调整，实用性好。
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本实用新型涉及采矿环保工程技术领域，且公开了一种采矿环保工程用水动力除尘器，包括水动力除尘器本体，所述水动力除尘器本体的底部固定连接有排水管道，所述排水管道的一端活动连接有法兰盘，所述法兰盘的外壁固定连接有输水管道，所述排水管道的一端开设有螺钉槽，所述螺钉槽的内壁活动连接有螺钉，所述输水管道的内壁活动连接有滑轨。该采矿环保工程用水动力除尘器，达到了便于过滤废水的目的，解决了一般采矿环保工程用水动力除尘器结构较为单一且不便于过滤废水的问题，结构灵活便于对装置产生的废水进行及时过滤处理，便于达到一定环保的作用，便于减少工作人员的工作负担，提高了装置的功能性，满足了使用者的使用需求。
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一种采矿用扒渣装置，属于采矿设备技术领域。开关门和两个壁板在车斗上合围成上端和前端敞口设置的车厢，两个壁板分别固定安装在车斗后端左右两侧上，开关门转动安装在两个壁板后端上，铲板通过铰接轴与车斗前端铰接，铲板下表面与车架之间安装有油缸二，两个铲斗均固定在同心轴上，两个铲斗以同心轴的圆心为中心旋转对称设置，两个铲斗设置在铲板的正前方，同心轴转动安装在机械臂上，步进电机带动同心轴转动，步进电机固定安装机械臂上。本实用新型较传统的扒渣机使用更灵活，避免了采矿过程中铲板和车斗翻转角度互相限制的问题，可代替运输车储存输送机运输过来的矿产，节省资源，能够提高采矿效率。
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本实用新型属于矿山开采技术领域，具体涉及一种缓倾斜中厚矿体采矿结构，包括两分层以上的缓倾斜采矿服务区、采矿服务区下端端头设置有3个以上的电耙硐室，电耙硐室外侧设置人行天井，电耙硐室与人行天井之间贯通连接；缓倾斜采矿服务区最下层设置有切割上山；电耙硐室底端和切割上山最下端之间部位设置有切割平巷；切割平巷处的矿体上设置有钢筋护顶。通过此种布置多层电耙硐室进行矿房回采的方式有效解决了缓倾斜中厚矿体多分层回采的难题。
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本实用新型公开了一种采矿充填泄水装置，包括第一横管，所述第一横管的外壁左侧固接有集水装置，所述第一横管的外壁右端固接有第一挡圈，所述第一横管的内壁右侧螺纹连接有第二横管，所述第二横管的外壁左侧固接有第二挡圈，所述第二挡圈和第一挡圈之间夹合有橡胶圈，所述第二横管的外壁上下均固接有固定机构。该采矿充填泄水装置，实现了对采矿充填物内部的泄水作业，且泄水效果好，解决了现有技术中的采矿充填泄水装置在使用时，泄水效果无法保证，可能出现部分区域含水过多的问题，且在安装的过程中，不需要耗费大量的时间、人力和物力，进而降低了作业成本，所以该采矿充填泄水装置完全可以满足人们的使用需要。
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本实用新型公开了一种采矿用矿石取样装置，包括横管，所述横管的外壁左侧呈九十度环形固定连接有支腿，所述横管的内部设有取样装置。该采矿用矿石取样装置，通过横管、钻杆、滑块、基座、螺纹杆、齿轮和圆杆之间的配合，使得该在实现钻进矿石内部的同时，钻出的石屑进入横管的内部，方便收集，并且该采矿用矿石取样装置，整体结构简单，体积小巧，便于操作和携带，给作业人员带来使用便利，通过箱体、风机、软管和网罩之间的配合，使得该采矿用矿石取样装置，可以快速对石屑进行收集，方便后续技术人员进行分析，不需要再次研磨，降低作业难度，因此该采矿用矿石取样装置，可以完全满足人们的使用需要，适于推广使用。
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本实用新型涉及采矿通风机技术领域，且公开了一种采矿安防用消防灭火通风机，包括第一风筒，所述第一风筒的内壁固定连接有电机固定柱，所述电机固定柱的一侧固定连接有电机，所述电机固定柱的一侧固定设置有防止灰尘进入到电机的防尘罩，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离电机的一端固定设置有整流锥，所述旋转轴的外壁固定连接有扇叶，所述第一风筒的一端法兰连接有第二风筒，所述第二风筒的内壁固定连接有吸尘块。该采矿安防用消防灭火通风机，能够达到灭火效果好的目的，解决了一般采矿通风机灭火效果差的问题，使得该采矿通风机能够喷出大量水雾，从而降低了矿洞的火势，从而提升了矿洞的安全性。
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本实用新型涉及采矿机械技术领域，且公开了一种采矿用掘进设备，包括底座，所述底座的顶部开设有圆形滑轨，且圆形滑轨内壁的两侧均滑动连接有滑块，滑块的顶部栓接有转台，所述转台顶部的右侧设置有第一套管，所述第一套管的内部贯穿设置有第一转轴；本实用新型通过转台、纵轴截割头和横轴截割头的设置，解决了目前所使用的掘进设备只安装一种截割头，在实际使用中需要两台不同截割头的掘进设备交替使用，不仅工作效率较低，而且增加了采矿成本的问题，具备可在实际使用中根据矿岩软岩度灵活选择纵轴式截割头和横轴式截割头，从而充分发挥两种截割头优势的优点，有效的提高了掘进效率，增加了采矿效益。
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本实用新型公开了一种智能采矿用液压支架，包括底座，底座的底部安装有驱动电机和与其传动连接的履带式行走机构，底座的内部安装有液压油箱、stm32单片机、无线信号收发器和位移传感器，底座的顶部通过若干液压伸缩轴安装有副支撑板和主支撑板，副支撑板的一端通过铰链与主支撑板活动连接，若干液压伸缩轴的一端通过铰链分别与副支撑板和主支撑板活动连接，另一端通过铰链与底座的顶部活动连接；液压油箱的下端连接安装有供油主管，供油主管通过若干供油分管分别与若干液压伸缩轴相连接。该装置与综采控制系统连接，由综采控制系统智能控制，配合采矿机等采矿机械进行工作，使各设备配合更密切，提高采矿效率。
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