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本发明提供一种复杂破碎矿体下向进路充填采矿方法，属于采矿工程技术领域。该方法首先进行矿块划分，然后进行采准切割，并进行回采，再进行假顶构筑，最后进行底柱回采。本发明通过掘进岔道和绕道，使分层采联得到重复利用，减少了采切工程量，简化了采场通风线路，通过钻凿泄水孔，使充填滤水能够汇入低水平集中排出，改善了作业环境，简化了采充作业管理；采用锚杆加固破碎围岩，通过锚杆将假顶所受载荷传导至围岩，形成钢筋‑楔形垛充填体整体性结构，使围岩‑充填体及相邻进路充填体形成整体性有效承载结构，提高了开采的安全性；假顶结构降低了水泥耗量，控制充填成本；围岩及假顶稳定性提高，利于矿体及底柱的回采，矿石贫化损失降低。
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本发明涉及海洋采矿设备技术领域，特别涉及一种海底矿物泥沙采集提升方法及采矿系统，包括：驱动机构驱使海水沿第一管道流动，海水冲击叶轮组件的一级叶片以驱使叶轮组件转动，叶轮组件带动搅动组件搅动海底矿物泥沙；叶轮组件转动并通过二级叶片抽取含有海底矿物泥沙的料浆，含有海底矿物泥沙的料浆沿第二管道提升至位于海平面或地面的收集装置；本发明采用海水冲击一级叶片以带动叶轮组件转动，从而实现搅动组件转动以搅动海底矿物泥沙，而叶轮组件转动还使得二级叶片转动进而抽取含有海底矿物泥沙的料浆，工作效率高，仅需一个驱动机构带动叶轮组件转动即可实现搅动与提升功能，减少采矿系统的动力源配置，降低结构复杂程度。
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本发明提供了一种采矿用充填泄水装置，涉及充填泄水装置技术领域，本发明提供的采矿用充填泄水装置包括支撑机构、外壳机构、泄水机构和调节机构；支撑机构用于安装在外界支撑物上；外壳机构具有泄水腔以及多个过滤通孔，过滤通孔一端与泄水腔连通，另一端用于与外界连通，外壳机构通过调节机构安装于支撑机构的下方，调节机构用于调节外壳机构与支撑机构之间的距离；泄水机构安装于支撑机构和外壳机构，泄水机构的进水口具有过滤器，过滤器位于泄水腔内。本发明提供的采矿用充填泄水装置可有效避免杂质堵塞、磨损泄水管道，保证水泵长效工作，且便于控制外壳机构伸入充填料的深度，具有更好的泄水效果。
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描述了一种深海采矿车辆，用于从很大深度处的海床收取矿物沉积物，并且可选地将所述沉积物输送到漂浮装置。车辆包括支撑框架，该支撑框架设置有用于在海床上向前移动车辆的手段、用于收取的矿物沉积物的存储部、以及抽吸头，该抽吸头具有朝向海床定向并且沿着其收取矿物沉积物的敞开抽吸侧。深海采矿车辆还设置有控制装置，用于将抽吸平面的高度相对于海床保持在预定限度内。控制装置利用测量手段来获得相对于移动方向在敞开抽吸侧之前并且在深海采矿车辆的宽度上延伸的位置处的海床高度。并入到控制电路中的致动器基于在这些位置处测量的海床高度来调节抽吸头的高度。
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本发明涉及一种预制砼一次成巷充填采矿法，其包括如下步骤：1)、将矿体划分为盘区，盘区内划分矿块，以矿块为单元组织回采，矿块内划分为一步骤采场和二步骤采场；2)、对一步骤采场内矿体进行回采；3)、当一步骤采场内矿体回采完毕后在一步骤采场出矿巷道内利用砼构件拼装形成通向二步骤采场的砼巷道，随后再对一步骤内采空区进行充填；4)、待充填体充分稳固后对二步骤采场内矿体进行回采，回采采得的矿石以砼巷道作为出矿通道外运。本发明中利用砼构件及弯管件拼装形成通向后开采矿房的砼巷道之后再进行采空区的充填，这样既节省了大量的工作时间和工作成本，也减少了因爆破工作而对充填体造成的扰动，从而极大增加安全性。
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本发明涉及采矿技术领域，具体涉及一种高效安全采矿方法。包括以下步骤：（1）沿矿体倾向将矿体划分成若干个盘区；（2）由上向下倾斜布置凿岩巷道，所述凿岩巷道与矿体倾向存在夹角；（3）在每个盘区内布置采场，在每个盘区内均留有矿柱；（4）在凿岩巷道内向两侧分别凿出炮孔，向炮孔内装填炸药，凿岩巷道两侧的炮孔同时进行爆破，将爆破落下的矿石运出；将采场内矿石进行回收，采场内矿石回收完毕后，对所述矿柱进行回收。本发明提高开采效率，并且本发明凿岩巷道倾斜布置，凿岩巷道与矿体倾向的夹角为72°～78°，使得在进行采矿时采场上方具有更好的稳定性，提高了安全性。
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本发明提供了一种能够适应多地形的采矿设备用升降支架，涉及采矿设备领域，包括底板、支撑板和移动板，底板顶部开设有连接槽，连接槽内部通过转轴转动连接有连接杆，连接杆顶部设置有支撑板，支撑板顶部两侧均设置有调节杆，调节杆外侧设置有移动板，移动板顶部两侧均固定连接有两个调节盒，且两个调节盒分别位于调节杆两侧，调节杆与调节盒之间连接有用于卡合调节杆的卡合组件，移动板底部两侧均开设有放置槽，两个放置槽内部一侧均设置有转动轴，两个调节杆与两个放置槽之间均连接有用于降低移动板移动速度的减速装置。该种能够适应多地形的采矿设备用升降支架具有随移动板卡合以及自动调节移动板速度的特点。
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本发明公开了一种深海采矿输送系统，包括：输送泵，所述输送泵设置在海底采矿车上；扬矿软管，所述扬矿软管一端连接所述输送泵的输出口；深海离心泵，所述深海离心泵的输入口连接所述扬矿软管的另一端；扬矿硬管，所述扬矿硬管一端连接在所述深海离心泵的输出口上；以及悬挂组件，所述悬挂组件位于所述采矿船上并设置在靠近所述扬矿硬管的出口端，所述悬挂组件用于减小所述扬矿硬管由船体横摇、纵摇以及升沉运动所产生的受力。与现有技术相比，使整个水力管道式矿石提升系统结构简单，软管和硬管形成一个整体的管道输送系统，参数统一，运动能协调一致，同时也减少布放回收的时间，提高了输送效率。
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本实用新型涉及一种采矿钻头，尤其涉及一种新型矿山采矿钻头。本实用新型要解决的技术问题是提供一种钻头更换方便、钻头工作范围广、工作效率高的新型矿山采矿钻头。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种新型矿山采矿钻头，包括有安装装置、调整螺杆、刀柄和主钻，安装装置下端设有刀柄，刀柄下端设有主钻，安装装置和刀柄内设有调整螺杆，刀柄上周围均匀开有孔Ⅰ、孔Ⅱ和孔Ⅲ，刀柄内还包括有齿条Ⅰ、副钻Ⅰ、齿轮、齿条Ⅱ、副钻Ⅱ、齿条Ⅲ和副钻Ⅲ，齿轮顶部与调整螺杆底部连接，齿轮周围均匀设有齿条Ⅰ、齿条Ⅱ和齿条Ⅲ。本实用新型达到了钻头更换方便、钻头工作范围广、工作效率高的效果。
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一种适用于深海采矿的悬挂式管道角度补偿可移动承载装置，包括用于采矿的转运台车，在所述转运台车上设有一开口，且所述开口上从下至上依次装配承载有支撑座、球铰座、球铰，所述支撑座通过螺栓固定于所述转运台车上，所述球铰座内嵌于所述支撑座内，所述球铰安装于所述球铰座内部，使得所述球铰在所述球铰座内可垂向摆动或水平转动。其优点是：可适应任意方向的转动或摆动，满足不同海洋环境下采矿采集作业时硬管悬挂的角度补偿需求；球铰与球铰座整体承载能力强，满足采矿采集作业时硬管重载悬挂要求。
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本实用新型涉及一种新型采矿机用底座，包括底板，底板上设有内、外环形限位板，底板上方还设有顶板，顶板底端设有柱形限位座，柱形限位座竖向外侧面均匀分布有万向滚珠，且万向滚珠与内环形限位板竖向内侧面紧密贴合，顶板底端还设有环形限位座，且环形限位座竖向内侧面与内环形限位板竖向外侧面紧密贴合，环形限位座竖向外侧面与外环形限位板竖向内侧面紧密贴合，柱形限位座底部平面开设有圆形凹槽，环形限位座底部平面开设有环形凹槽，圆形凹槽与底板之间以及环形凹槽与底板之间分别连接有多个减震弹簧，通过上述结构，本实用新型能够对采矿机进行更加稳定有效的支撑和减震，从而提升了采矿机的安全性能。
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本实用新型公开了一种采矿爆破用的炮孔装药结构，包括连接板，所述连接板的两侧均通过固定螺栓螺纹连接有延伸板，所述连接板和延伸板的上表面均设置有套筒，所述套筒的两侧均固定安装有手摇杆，手摇杆的一端通过轴承固定连接有齿轮。该一种采矿爆破用的炮孔装药结构，通过固定螺栓和延伸板的配合设置，起到调节套筒间距的作用，以方便对不同间距的炮孔进行装药，通过套筒的配合设置，起到了装填火药的作用，通过手摇杆、齿轮、压杆、齿槽和密封插杆的配合设置，火药装填完成后，将密封插杆插入压杆内，摇动手摇杆，使得齿轮啮合齿槽带动压杆向下位移，从而起到了对装填的火药进行压实的作用，增大了爆破的效果，提高了采矿爆破的效率。
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本实用新型属于采矿通风技术领域，尤其一种用于采矿通风远程控制装置，包括通风口，所述通风口的顶部设置有通风开口部，所述通风开口部的一侧转动配合有通风盖，所述通风口的左端固定有支撑板，支撑板的顶部安装有电机座，所述电机座的顶部安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定配合有丝杆，所述丝杆上螺纹配合有丝杆套，齿条上啮合有齿轮，所述齿轮的侧面固定有连接轴，所述连接轴的一端固定于通风盖的左端一侧，所述连接轴通过轴承座转动配合于通风口上，所述齿条的左端固定有连杆，所述连杆的左端固定有拉杆，所述横杆与拉杆固定连接；本实用新型结构合理，设计巧妙，方便控制采矿通风，实现更高效率的通风盖的开合，适合推广使用。
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本实用新型公开了一种新型矿业用采矿推车，其结构包括装料车厢、车身、开关门、卡扣、扶手、加强板、控制台、电源线、蓄电池、发动机箱、脚踏板、电动千斤顶和驱动装置，本实用新型是一种新型矿业用采矿推车，通过在车身内部通过螺钉进行固定了电动千斤顶，启动电动千斤顶里的电机，可以使千斤顶把第一顶柱升起，从而带动第二顶柱的升起，第一顶柱与第二顶柱的升起，把装料车厢给顶起，这样就可以把采矿推车里的矿石、废石和煤炭等散状物料给倒出，以解决现有技术一般固定式矿车必须依靠翻车机将矿车翻转卸料，这样对于工作人员来说很是不方便，增加了工作时间和人力负担的问题。
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本实用新型涉及挖掘机配件技术领域，且公开了一种开采效率好的采矿用挖掘机挖斗，包括包板，所述包板的正面和背面均固定连接有侧板，所述包板的顶部固定连接有连接座，所述包板底部的右侧固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有等距离排列的斗齿，所述转轴的外侧固定连接有转拉杆，正面所述侧板的正面固定安装有一号机箱，所述一号机箱的内部固定安装有伺服电机。该开采效率好的采矿用挖掘机挖斗，可避免矿石从挖斗中不断掉落，提高挖斗的挖掘量，使挖斗能适用于挖掘开采坚硬的矿石，避免因矿石坚硬使挖斗不能将矿石有效挖下的情况，极大的提高了该采矿用挖掘机挖斗的开采效率。
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本实用新型涉及采矿机械制造领域,特别是简便水力采矿装置,其特征是:它的高压水泵机组(3)、前混式磨料连续加混装置(4)、控制操作台(5)、废水回收处理系统(6)固定于自行平板车(7)上形成主体;水力割刀运动机构(1)通过水砂混输管汇(2)与主体连接高压水泵机组(3)与水砂混输管汇(2)连接,前混式磨料连续加混装置(4)的溢水通过排水管进入废水回收处理系统(6)的水箱。该简便水力采矿装置环保、节能、体积小、重量轻、成本低、功效高,安全可靠,还可满足大块矿石开采的要求,也使操作者的劳动强度和工作环境得到改善。
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本实用新型涉及采矿用装置技术领域，且公开了一种资源回收利用的采矿用装置，包括箱体和掉料管，所述箱体上开设有开口，所述开口的内壁铰接有挡板，所述箱体的顶部固定连通有倒料口，所述倒料口的两侧均设置有水箱，所述箱体的内顶壁固定有两个等距离排列的滤网框，所述滤网框的内部设置有连通管，所述连通管的底部固定连通有多个等距离排列的雾化喷头。该资源回收利用的采矿用装置，通过在箱体上设置的水箱，箱体内部设置的连通管和雾化喷头配合水箱上设置的注水管，使得切割刀对矿石搅拌时，将水喷在切割腔内，从而降低矿石切割产生的灰尘同时对切割刀的刀身进行降温，降低切割刀发热而造成的损耗。
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本实用新型属于采矿防护结构技术领域，涉及一种采矿工程用碎石下料用防护结构，其中，包括防护筒，所述防护筒的顶部活动连接有筒盖，所述防护筒的外表面设置有连接座，所述连接座的数量为两个，所述连接座的内部开设有固定槽。其有益效果是，该采矿工程用碎石下料用防护结构，通过防护筒和连接座的设置，实现对防护结构的安装，通过调节盘、螺纹杆、固定板和转轴的设置，实现转动调节盘带动螺纹杆和转轴转动，使固定板对防护机构的固定，通过限位块、限位杆和限位孔的设置，实现对固定板的限位，防止固定板伸出时发生偏移，该采矿工程用碎石下料用防护结构，通过支撑箱和安装箱的设置，实现对电动推杆和传送辊的防护和安装。
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本实用新型涉及采矿井下生产装备技术领域，尤其涉一种采矿用乳化液泵；本实用新型的采矿用乳化液泵，包括机体、设置于所述机体上端的主轴和设置于所述机体上端的泵体，所述泵体包括左泵头和与其对称设置的右泵头，套设于主轴上的偏心轮，在偏心轮的外表面上挤压有滑靴，导柱压紧在滑靴的端面且，工作柱塞与导柱同轴设置，在工作柱塞外部套设有弹簧和阻挡部件，且簧挤压在所述阻挡部件的台阶面上；吸液阀和排液阀均垂直所述工作柱塞的轴向且关于工作柱塞的轴向对称设置；所述偏心轮随着所述主轴旋转，并带动滑靴、导柱和工作柱塞移动，吸液阀和排液阀实现泵液；本实用新型采用多工作柱塞对称设置可以减小对外供液的压力波动。
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本实用新型公开了一种采选一体式海底采矿船，包括采选平台，在该采选平台上从后到前依次设置有定位系统、机舱、选矿系统、采矿系统；所述选矿系统包括依次连接的滚筒筛、若干分矿筒、与分矿筒对应的螺旋溜槽组，所述螺旋溜槽组包括粗选螺旋溜槽、精选螺旋溜槽、扫选螺旋溜槽，在螺旋溜槽组下方设置有矿浆池；所述机舱包括舱内机舱和甲板机舱两部分，动力系统于甲板机舱内。本实用新型适用于海底砂矿的采矿和选矿一体化作业，具有布置紧凑、设备密度大、甲板面积大、抗风浪能力强的特点，能用于离岸1～20km以内海域。
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本实用新型公开了一种深海采矿车对环境扰动的监测系统，包括车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点、无缆环境自主监测边缘节点和水面数据采集与存储系统，车载固定式环境监测实时子系统装在采矿车上，可旋转多自由度环境实时监测装置可旋转装在采矿车顶部，环境实时监测节点装在铠装电缆上，无缆环境自主监测边缘节点装在铠装电缆上，水面数据采集与存储系统装在水面作业船上，车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点和无缆环境自主监测边缘节点均与水面数据采集与存储系统连接。该监测系统能实时可靠地对深海采矿车活动过程中对环境的扰动进行监测。
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本实用新型公开了一种具有防倾倒结构的露天采矿照明装置，包括聚光灯、螺丝孔和钻头，所述聚光灯的后端外侧设置有支套，且聚光灯的前端内部设置有卡口，所述卡口的内部左端设置有透镜，且卡口的内部右端设置有防护架，所述支套的外侧左右两端设置有支架，且支架的上端内部设置有旋钮，所述支架的下方设置有圆盘，且圆盘的下方设置有伸缩杆。该具有防倾倒结构的露天采矿照明装置设置有螺丝，使用者利用螺丝将第一底座安装在第二底座上，随后将钻头安装在地下，使聚光灯具有较好的稳定性，不会因采矿工作带来的振动导致聚光灯的抖动和倾倒，同时也可以直接将第一底座安装在采矿机上随着采矿机移动进行照明。
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本实用新型属于采矿机技术领域，尤其为一种新型移动式采矿设备，针对现有的采矿机钻头开凿矿石时移动范围有限、单点开凿时很容易被矿石卡住造成损坏、钻头维修和更换频率高的问题，现提出如下方案，其包括履带式采矿机主体和设置在履带式采矿机主体上的机械臂，机械臂上转动连接有安装座，安装座的上方设有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有转轴的一端，转轴的另一端固定连接有螺旋钻头，伺服电机的底侧通过螺栓固定连接有机座，机座的底部四角均固定连接有导向杆。本实用新型结构设计合理，螺旋钻头旋转的同时能够自行实现小幅度升降运动，增加了螺旋钻头的开采范围，使得螺旋钻头不易被矿石卡住，进而降低螺旋钻头维修次数。
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一种中段双向凿岩集中出矿采矿方法，在开采区域内划分上部、本部和下部中段矿体，中段从下至上回采且在本中段矿体按垂高依次划分为出矿、凿岩和充填水平并施工充填、凿岩和出矿穿脉巷进入矿体；在充填穿脉巷施工水平中深孔进入矿体并进行水平方向切缝爆破，将本部与上部中段矿体分割；在出矿水平利用下部中段采空区充填留设垂向空间作为中段出矿平巷；凿岩水平施工脉内凿岩平巷及脉内凿岩平巷内施工上下向孔分别至充填水平和出矿水平拉槽回采；凿岩和出矿水平作充填挡墙并通过充填水平穿脉巷道不接顶充填以留设垂向空间作上部中段出矿平巷；在上部中段充填水平切缝爆破，凿岩水平施工脉内凿岩平巷，出矿水平为本中段空区内留设的出矿平巷来回采，具有矿块生产能力高、采准时间短、采准巷道工程量与采切比及采矿成本低等优点。
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一种蓄电池驱动的穿梭式矿车(10),包括有利于使用和操作且能够高效用于采矿环境中的特征和部件。该穿梭式矿车(10)包括至少一个蓄电池(20),该蓄电池(20)固定在车架(11)上并在左前轮(17)和左后轮(17)之间或者在右前轮(17)和右后轮(17)之间。蓄电池更换机构(51)有利于电池组更换。此外,穿梭式矿车(10)可以有成一体的卸货端(81),该卸货端(81)有基本固定的高度(82)。满载指示器在传送器(16)基本装满时提供指示,以便使穿梭式矿车(10)的使用和工作效率最大。
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本发明公开了一种采用新型爆破方式的VCR采矿方法,涉及采矿的技术领域，包括以下步骤：（1）采场布置、（2）切割工程（3）中深孔爆破（4）VCR法深孔爆破（5）测孔（6）堵孔（7）装药（8）联线（9）出矿，通过上述步骤实现冲击波、地震波不冲击地表，对地表的一般砖房、非抗震的大型砌块建筑物不造成危害；每次装药的梯段高度和设计的深孔每米崩矿量、单次消耗总药量推算炸药单耗q为0.33kg/t左右；本发明能够提高了生产效率、爆破振动小、减少了二次破碎工作量、炸药单耗低，降低了成本。
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本发明公开了一种深海采矿矿物处理系统，其特征在于，包括两装舱系统和出舱系统；所述装舱系统包括运输海底矿浆的管路，管路连通至设于矿舱顶部的装舱管，所述装舱管在矿舱顶部均匀分布并设有开孔；所述出舱系统包括设置在矿舱底部的液压门，液压门下方设有水平皮带机对矿物进行水平输送，水平皮带机末端输送至垂直提升机，垂直提升机将矿物提升、输送至装船机。与现有技术中的采矿船的装舱系统相比，因设备配置少，初投资成本低，经济性好，故障率低，效果好。
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本发明属于矿业工程领域，具体涉及减缓冲沟下浅埋煤层长壁开采矿压显现的方法。为了解决冲沟下浅埋煤层长壁开采矿压显现异常的问题，本发明提出在冲沟发育区进行浅埋煤层长壁开采时，把地表冲沟发育情况作为一个重要影响因素考虑。依据开采影响角和覆岩破断角，将冲沟对开采的影响区域划分为无影响区、影响区和强烈影响区。避沟开采停采线位置的确定与沿沟开采工作面布置应依据以下原则：避沟开采时，工作面停采线位置应位于冲沟强烈影响区之外；沿沟开采时，工作面近沟一侧的边界位置应在覆岩高度大于裂隙带高度的区域之内。该方法涉及计算参数少、易于现场实施、安全性高，可以广泛适用于冲沟下浅埋煤层的大规模安全开采。
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本实用新型涉及一种采矿废料回收利用装置，包括底座，底座上部左侧设置有液压器，液压器右侧连接有液压伸缩柱，液压伸缩柱右侧连接有推板，液压器上部右侧设置有支撑柱，支撑柱上部连接有支撑板，支撑板上部设置有搅拌腔，搅拌腔上部左侧连接有进料管，搅拌腔右侧连接有供料管，供料管右侧连接有出料管；底座左侧设置有提升腔，提升腔左侧下部连接有进料腔，提升腔右侧上部连接有下料管，下料管右端与搅拌腔左侧相连接；提升腔上部设置有第一电机，第一电机下部连接有第一电机轴，第一电机轴侧面设置有第一螺旋叶片。该实用新型装置能够有效地针对采矿废料进行回收，更好地针对采矿废料进行处理，使废料得到充分利用。
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本发明涉及挖矿掘进机技术领域，尤其是涉及一种采矿时用于保护掘进钻头的特殊地形掘进装置，包括机身以及位于所述机身内开口向左的掘进腔，所述掘进腔内可转动的设置有花键套轴，所述花键套轴末端固设有用于掘进岩层的钻头，本发明提供一种采矿时用于保护掘进钻头的特殊地形掘进装置，可实现自动化掘进钻开岩层，在掘进过程中通过钻头轴内部的减震块以及钻机两侧的弹簧和气囊设计将钻头震动尽可能减少，阻止其在工作过程中对岩壁的额外损伤，通过监控摄像监控过程中的岩层情况，到达指定位置后拨开后方经过区域的岩石并自动护理钻头减少其疲劳程度，遇到塌陷区域可及时收回钻头换成击锤将前方障碍物推开，防止其影响掘进机正常行进。
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