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本发明公开了一种露天采矿台阶高度超限视频监控智能分析预警系统，其包括：采集装置，其用于采集露天采矿台阶的信息，并进行传输；信息接收处理装置，与采集器相连，其用于接收采集装置传输出来的信息，并进行处理等。本发明能够提高测量的准确性，提高工作效率，操作简单、方便。
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本发明属于采矿技术领域，具体涉及一种预控顶上向高分段中深孔嗣后充填采矿方法，包括以下步骤：开采一步矿房和二步矿房，一步矿房和二步矿房的预控顶采用三心拱断面，一步矿房超前二步矿房一个分层，一步矿房与二步矿房呈倒“品”字形接续施工；当第一分段二步矿房采空后，对其进行充填，充至直墙部分，预留直墙至第一分段二步矿房的拱顶剩余的拱形断面作为上部矿体的支撑面，同时为上方的第二分段二步矿房中深孔爆破补偿空间；通过挤压爆破实现第二分段二步矿房落矿，待全部爆破完成后，集中出矿。本发明采用二步矿房充填不接顶以及挤压爆破技术，减少了二步矿房底部出矿巷道及拉槽巷道的施工，减少大块产出率，降低了二步矿房采矿成本。
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本发明属于采矿领域的各种有用矿物的地下采矿方法,尤其是用于倾斜薄矿体的开采,它是将柱状药包孔壁效应90°破裂原理与采矿工艺有机地结合起来,炮孔利用率高,爆破能量利用率高,在3m厚的矿体中应用,既不要掘底部结构,也不要拉切割槽,只要利用出矿平巷为自由面爆破进行回采,大幅度减少了采切工程量,经济效益显著。
本发明涉及一种特别地用于在例如硬岩中掘进隧道的移动式采矿机，该采矿机具有机器基架（1）、能绕滚筒轴线（T）转动并具有布置于其外周上的剥离刀具（54）的（至少）一个刀具滚筒（50）、用于该刀具滚筒（50）的旋转驱动装置、悬臂装置（20）、用于摆动悬臂装置（20）的摆动装置以及具有用于使悬臂装置（20）倾斜的倾斜装置（40）。为了能够以高开采率和低刀具磨损进行驱动和掘进，悬臂装置（20）具有刀具滚筒（50）安装其上的支承臂（22）和分开的摆动基部（21），该支承臂（22）和摆动基部（21）通过优选地形成为梯形的四连杆机构系统的导向杆系统（23）相互连接，由此，滚筒轴线（T）相对于摆动轴线（S）的设定角度能被调节。
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本发明涉及采矿钻头技术领域，且公开了一种防止采矿钻头偏斜及过热的保护装置，包括固定盘，所述固定盘的内侧设置有触动开关，支撑盘的内侧转动安装有钻头，钻头的外侧活动安装有限位杆，气管的左侧固定安装有气囊，转动杆的下方活动安装有保护杆，转动杆的右侧转动安装有接触杆，移动杆的上端活动安装有控制杆。该防止采矿钻头偏斜及过热的保护装置，通过钻头偏斜时会挤压限位杆移动，使得限位杆挤压移动杆向上移动，使得接触杆转动并带动转动杆转动，从而气囊中的气体推动保护杆移动，对钻头进行减速，控制杆与触动开关接触，使得触动开关内接的预警装置打开进行报警，实现了钻头偏斜时可以及时报警和减速的效果。
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本发明提供了一种适用于缓倾斜薄矿体的低贫化采矿方法，沿矿体走向设置若干采场，每个采场分别对应一个待开采矿房；每个矿房首采分层的高度为5m，采用空场法进行开采，首层开采完后采用低渗透支护结构对顶板进行支护，每个矿房的首层开采完成后，对于矿房底部待开采区域，利用扇形中深空进行爆破；爆破完成后利用铲运机和无轨运输车辆进行铲装作业，上部的崩落岩层不断降低，利用崩落的矿石进行地压管理，利用低渗透支护结构和矿房顶板之间的充填体进行顶板地压管理。本发明通过在薄矿体中设计较大尺寸的采场结构参数，利用崩落的矿石和充填体进行顶板地压管理，利用凿岩台车凿岩、铲运机出矿，实现规模化作业的采矿模式，提高劳动生产效率。
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本发明公开了一种分条间柱全空场开采嗣后充填协同采矿法，盘区矿段中划分主、次间柱，采用隔一采一、先采次间柱后回采主间柱的后退式采矿作业方式，次间柱回采时，矿体顶部预留一定厚度的矿体作为临时保护层；主间柱中布置凿岩巷道，担负顶部矿体和主间柱矿体的凿岩工作，同时该凿岩巷道承担低水平次间柱采空区的充填巷道功能，在巷道壁钻凿充填孔，及时对次间柱采空区进行充填，矿体中设计大尺寸的采场结构参数，采用机械化采掘作业的生产模式，凿岩台车凿岩、铲运机出矿，实现安全高效开采。本发明是一种在顶板围岩不稳固条件下矿石回收率高、安全性高的分条间柱全空场开采嗣后充填协同采矿法。
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本发明涉及一种用于急倾斜薄矿体的留矿堆浸嗣后充填采矿方法。其技术方案是：采准结束后，在矿房底部进行切割拉底，掘进充填井(9)后在拉底空间底部铺设混凝土人工防渗假底，然后筑造人工防渗假巷(8)，在矿房内自下而上地分层回采待采矿体(10)。每次爆破落矿后，放出该次爆破落矿体积20~30%的矿石，由地下提升和运输系统运至地表，在地表筑堆溶浸。回采筑堆结束后，矿房内布置的喷洒器(6)将溶浸液喷淋在矿石堆(7)上，下渗的溶浸液通过出矿巷道(12)和出矿巷道联络道(3)汇集于集液平巷(14)。堆浸采矿结束后，先用废石(23)充填采场空区，然后对采场进行充填接顶。本发明具有集液效率高、采场接顶效果好和开采成本低的特点。
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本发明公开了一种通风斜井下矿体采矿安全环境构造方法，先对矿区现状调查分析：调查内容包括采空区赋存状态、主采矿区与原有主通风斜井的空间关系、缓冲垫层的分析确定、采空区处理对原有通风系统关联性影响；然后对原有的通风系统进行改造，确定新增天井和平巷的位置和长度，修复通风系统方案；再因地制宜的设定硐室的设置位置和数量，在硐室中布置适宜数量炸药包，确定爆破网络和起爆方式，各硐室之间采用微差崩塌爆破；爆破后的废石填充至采空区内作为补充缓冲垫层，在原有通风系统的基础上构建了稳定可靠的新通风系统，保证了通风斜井下矿体采矿的安全环境。
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本发明涉及采矿技术领域，特别涉及一种适用于近距离多层磷矿的采矿方法，其中所述多层磷矿包括自上而下储存有上磷矿层(Ph3)、中磷矿层(Ph2)和下磷矿层(Ph1)三层矿体，所述上磷矿层由结核状磷块岩构成，所述中磷矿层为磷夹石层，所述下磷矿层由致密块状硅质磷矿岩构成；开采时，将上磷矿层、中磷矿层和下磷矿层视为整体一次采全高，在所述上磷矿层中布置中段运输巷。本发明的方法避免了Ph1磷矿层出现超前开采，形成空区；充分利用了Ph3磷矿层顶板围岩稳固性较好的特点，保证采场稳定的情况下减少了顶板支护的成本，同时全采避免了Ph2软弱夹石层作为Ph1磷矿层顶板的情况发生，提高了采矿安全性。
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本发明涉及一种圆锥形破碎机，尤其涉及一种矿山采矿用圆锥形破碎机。本发明要解决的技术问题是提供一种能在破碎机运转时对装置内的坚硬矿物进行处理，且同时能够达到防尘效果的矿山采矿用圆锥形破碎机。一种矿山采矿用圆锥形破碎机，包括有第一安装板、支撑杆、安装底座、传送机构、固定机构、网板、筛料网框、盖板、第二安装板、防尘框、第一破碎挡板、第一圆顶螺栓、破碎机构、第一固定板、下料框、冲洗机构、第三安装板、破碎壁、第二固定板、第二圆顶螺栓、第二破碎挡板。本发明达到了能在破碎机运转时对装置内的坚硬矿物进行处理，且同时能够达到防尘作用的效果。
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本发明公开了一种采矿系统的调度方法和系统，其中，该方法包括以下步骤：将采矿区域划分为多个区域；根据多个区域的预定的目标生产量分别获取多个区域内道路的车流量；根据多个区域内道路的车流量为多个区域分配矿车；获取多个区域内每个矿车被分配到各个挖机所需的等待时间，并获取每个堆场的计划车流量和已完成车流量；根据多个区域内每个矿车被分配到各个挖机所需的等待时间、每个堆场的计划车流量和已完成车流量对每个区域内的矿车进行实时调度。本发明实施例的采矿系统的调度方法，节约了人力资源，提高了对矿车调度的精确度和效率，从而增加了经济效益，同时该方法易于实现。
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本发明涉及一种基于无人机的露天采矿爆破布孔方法，用于露天采矿爆破钻孔位置的自动化标定，减少爆破作业区域的人工作业，同时提高爆破作业区域的作业效率与施工安全，包括：无人机采集露天采矿爆破作业区域各点的三维坐标值；控制模块将三维坐标值绘制成三维地形图；爆破专家在三维地形图上设定爆破钻孔点；控制模块将爆破钻孔点的二维坐标发送给无人机；无人机在第一高度水平地飞往爆破钻孔点的二维坐标对应位置；无人机垂直降低高度，至与地面之间的间距为第二高度；无人机垂直向下喷射标记物；无人机垂直提升高度至第一高度。
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本发明的目的是提供一种非正常布置进路的采矿方法，解决非正常布置进路(如：阶段运输水平穿脉运输巷道)的炮孔设计及回采出矿问题，以减少非正常布置进路对采矿生产的影响，适用于无底柱分段崩落法采场结构参数发生变化后上下分段回采进路呈非正常布置的矿山。采用无底柱分段崩落法开采的矿山，当阶段运输水平的穿脉运输巷道与各分段回采进路成相互平行的布局时，在分段高度、进路间距或分段高度与进路间距发生变化后，使得穿脉运输巷道位于两条进路之间，为了保证上下各分段呈菱形布置的回采进路损失贫化指标的稳定，在呈菱形布置的进路内布置炮孔控制相邻的前期施工巷道上部的矿体，按常规做法在这些巷道内进行爆破、出矿等工作，残留在前期施工巷道上部经破碎的矿石在下一个分段相应的回采进路中回收，因而保证采矿过程中的损失贫化指标。
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本发明公开了一种地下矿人工冻结采场顶板深孔崩矿嗣后充填采矿法，利用人工冻结方法，将极不稳固的采场顶板冻结成一个稳固的冻结体，为人员和设备进入采场创造条件；然后采用大直径深孔崩矿嗣后充填采矿工艺，中深孔崩矿，回采完毕后一次性充填采空区，最后对冻结体进行解冻，从而实现顶板极不稳固矿体安全高效开采的目的。本发明特别适用于地下金属矿开采难度大，顶板矿岩裂隙及导水结构发育，松软破碎且极不稳固矿（岩）体回采中，具有作业安全、生产效率高、矿块生产能力大、采矿成本低的特点。
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本发明涉及一种无切割天井深孔拉槽爆破落矿采矿法，属于采矿的技术领域；在采用分层上向深孔爆破落矿的采场中，第一步确定拉槽爆破位置，第二步确定拉槽孔布置形式，第三步对拉槽点的巷道压顶刷大，第四步拉槽斜孔、崩矿孔穿孔，第五步拉槽斜孔爆破，第六步，崩矿孔爆破，实现深孔爆破落矿；本发明具有施工方便、速度快、安全可靠、能够大幅降低采矿成本等优点。
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本发明涉及一种横扫式钻磨山体采矿机，用于对山体进行钻磨开采矿粉，所述横扫式钻磨山体采矿机，包括：所述摆臂系统，使钻头摆动对矿山进行开采，连接车体和钻头；所述吸尘系统，对钻磨产生的矿粉进行收集，连接车体和钻头；所述钻头，将矿山石磨成矿粉，连接在刚性支撑臂上；所述导流罩，对气体进行导流，减少矿粉流失，固定在刚性支撑臂下端。本发明能够在不爆破矿山的前提下对矿石进行绿色开采，得到较为精细的矿粉，突破传统的爆破矿山、破碎矿石、研磨小石的繁琐步骤，避免了爆破矿山带来的危险和污染，可以显著降低生产成本，提高生产效率。
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本发明公开了一种薄形矿体条形采矿方法。该方法具体包括以下步骤；（1）沿矿体的倾斜方向横向开设运输巷道和回风巷道，将矿体分割为多组矿块；（2）再沿矿块的倾斜方向竖向开设多条贯通回风巷道和运输巷道的沿脉巷道，从而将矿块分割为宽度为3-5m的多组矿房；（3）从沿脉巷道在矿房中横向开设一个工作面；（4）在工作面以运输巷道向回风巷道的方向进行采矿，同时手选出废石填充采矿后形成的采空区；（5）重复步骤（4），沿运输巷道至回风巷道的方向采完整条矿房，进而将矿体完全开采完毕。本发明可以有效地开采地下水平、倾斜的薄形矿体，提高了矿石开采的安全性，降低了矿石开采的贫化率，大大提高了生产效率和经济效益。
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本发明涉及采矿加工设备技术领域，且公开了一种用于采矿的高效筛选装置，包括固定台，固定台的顶端从左至右依次固定安装有支撑架和定位板，且支撑架与定位板之间放置有位于固定台上的集料箱，支撑架的顶端固定安装有机箱，机箱与定位板侧面固定连接有筛板一，筛板一的底端活动连接有筛板二，筛板二的底端通过定位装置与定位板的侧面固定连接，筛板二的另一端与机箱内部的传动装置固定连接。该用于采矿的高效筛选装置，通过设置在机箱内的伺服电机带动传动轮转动，使得啮合在传动轮上的齿圈做左右往复运动，并且带动筛板二在筛板一的底部做往复运动，使得卡在筛板一筛孔内的材料被弹出，有效的避免堵孔的情况，提高了筛选的效果。
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本发明公开了一种水平或缓倾斜极薄破碎矿体进路矿岩分采采矿工艺，包括以下步骤；步骤1：在开采水平或缓倾斜极薄破碎矿体时，矿石和岩石分开回采，在回采过程中视矿带在进路中的位置而采用不同的先后顺序；步骤2：若矿带在进路上部则先掏槽凿岩掘进补偿空间，再回采矿石；若矿体在进路的下部则先掏槽回采矿石形成补偿空间，再浅孔凿岩崩落岩石；步骤3：废石和岩石分开回采，回采进路中崩落的岩石直接充填进附近需要充填的进路中，不需要提升至地表。本发明可以极大缓解在极薄破碎矿体回采过程中回采效率低下、废石混入率高、运输、选矿成本较大等问题。
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本发明公开了一种采矿检测用的转动式煤炭压碎装置，包括固定板和压碎管，所述固定板上端通过固定柱固定有电机,电机右侧的输出轴轴上固定有第二转轴，第二转轴上设有第二锥形齿,第二锥形齿下端啮合有第一锥形齿,第一锥形齿下端固定在第一转轴上，第二转轴右侧固定有转盘,所述压碎管内部设有内腔,内腔内部设有碾压头，碾压头上端固定在连接柱上，连接柱上端固定有固定头,固定头上端铰接有固定外套管,固定外套管上端套设有固定内支撑杆，固定内支撑杆通过固定轴转动连接在转盘上。本发明采矿检测用的转动式煤炭压碎装置，压碎效率高，煤炭压碎均匀，适宜采矿检测，同时可调整单次碾碎煤块的量。
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本发明涉及一种运输装置，尤其涉及一种用于采矿的矿物升降运输装置。本发明的技术问题是：提供一种能够实现具有防护功能，以及能够对矿物进行限位的用于采矿的矿物升降运输装置。本发明的技术方案为：一种用于采矿的矿物升降运输装置，包括有安装支架、双轴电机、转动轴、第一连接块和第一伸缩块，安装支架上部设有双轴电机，双轴电机输出轴两侧均连接有转动轴，转动轴两侧均连接有第一连接块，第一连接块四侧均滑动式连接有第一伸缩块。第一移动块随着放置架进行上下移动，在第二拉绳的作用下，带动移动框进行不断升降，在移动框和防护网的作用下，能够在运输矿物过程中，对矿物进行防护。
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本发明公开了一种上向进路‑崩落联合采矿法，该采矿法包括如下步骤：1)采切工程布置；根据现场实际情况，设计布置分段运输巷道、采场联络道、分层运输巷道、分层联络斜坡道以及溜井；2)凿岩；3)爆破回采：第一分层和第二分层采用进路回采，第三分层采用崩落回采；4)通风：根据现场实际情况，设置风井、风井联络道；5)出矿：铲运机自矿房铲装矿石后运搬至溜井出矿；6)采场顶板管理：将巷道顶板和两帮松动的浮石危石撬干净，对不稳固存在危险的地方进行支护；7)采空区充填。本发明的采矿方法采用上向进路法和崩落法相结合，第一分层和第二分层采用进路回采，第三分层采用崩落回采，回采率高、低贫化率、低大块率、低成本。
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本发明公开了无矿柱多向坡道小分层充填采矿法，包括采场划分，采场采切，采场回采，采场充填步骤。本发明中的采矿方法与传统方式相比生产、安全、管理等各项指标均得到极大的优化；采场无矿柱、设备高度高机械化，小分层同时掘进，极大的缩短了采场的回采周期，提高了劳动生产率，降低了生产成本和安全风险，减少了采场的损失和贫化，有利于地下矿山的管理提升，很好的弥补了传统采矿方法的缺陷和薄弱点。
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本发明涉及井下采矿场吊装结构及安装方法，包括顶板岩石、凿岩孔和钢丝绳，顶板岩石中设置有凿岩孔，凿岩孔中穿插有钢丝绳，钢丝绳接头还固定有U型绳夹，钢丝绳上挂有葫芦起重器；本发明的井下采矿场吊装结构及安装方法有效克服了“锚杆式吊装结构”施工工序复杂的不足，是一种易安装、成本低、结构简单、强度高的“钢丝绳吊装结构”替代“锚杆式吊装结构”，实现整体结构最优化，从而实施采矿场内设备的吊装工作。
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本发明涉及一种移动掩护支架采掘矿体内倾斜锰矿层的采矿方法，包括勘查矿体、在矿体内掘进回风巷和运输巷以及与其连通的回采巷、在回采巷内布置掩护架体，在掩护架体内形成工作空间、移动掩护架体，使工作空间沿回采工作面移动、采掘工作空间内锰矿，使其经过运输巷送出；采用本发明的技术方案，只需要掘进回风巷、运输巷和回采巷，简化了采矿作业工艺，节省了巷道掘进作业时间，提高了劳动效率，使新鲜空气可不断地经过回风巷或运输巷流入回采巷内，保证了回采巷内的作业环境和作业安全，使对倾斜的锰矿层的开采作业可以保持连续地开采作业，提高了采矿作业效率，掩护架体可以重复使用，节省了支护作业原材料。
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一种采矿用一体式皮带机机尾装置，属于采矿用皮带机技术领域，包括行走架体、输送架组件及行走及支撑组件，行走架体与输送架组件之间可拆卸连接，行走及支撑组件设置在行走架体两侧；行走架体包括若干支撑框架、机尾支撑件及若干托辊件，输送架组件包括若干置放框架及若干输送架托辊组件，行走及支撑组件包括支撑滑动座、前驱伸缩机构及上撑机构，该装置皮带机上的托辊件能够可拆卸连接，方便更换托辊件；同时，该装置具有自推移功能，避免了人工拖拽，节省了劳动力；还有，能将散落在矿道内的工具及其他材料能够收集，实现了具有多种功能作用的采矿用一体式皮带机机尾装置。
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本发明提供一种缓倾斜中厚矿体盘区充填采矿方法，通过盘区内矿块分两步回采，间隔布置，一步采矿块采用胶结充填，二步采矿块采用尾砂充填，矿块的回采顺序自上而下，先采上部矿块，后采下部矿块；盘区内每个分段内每个矿块的下盘布置一个集矿漏斗，集矿漏斗的上口正对该矿块的下盘，集矿漏斗的下口与装矿进路的端部相连；盘区内每个分段内每个矿块布置一条装矿进路，装矿进路一端与上部相邻分段集矿漏斗的下口相连，另一端与本分段外侧的脉外联络道相通；凿岩联络道一端与本分段脉内凿岩巷道相通，另一端与本分段脉外联络道相通。本方法，工程量少，效率高，分段内矿体的凿岩和出矿在不同分段进行，相互干扰小，安全性较好。
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本发明涉及一种采矿船船模整体联动水池试验连接装置及试验方法，包括采矿船的船模，船模上安装有月池，在月池外部的船模上固定安装有支撑杆，四根支撑杆分布在月池池壁的外部，四根支撑杆的顶面同时安装有一块平板，平板中部挖有方形孔，平板的上表面分布有十字对称布置四组滑轮，还包括连接盘，连接盘为圆形结构，连接盘的上表面分布有十字对称的吊环，每个吊环通过拉线与其对应的滑轮连接，并在拉线的头部连接托盘，每个托盘上放置砝码；连接盘的下表面中间位置固定有相同的吊环，此吊环处通过短钢丝绳连接弹簧，弹簧的底部通过长钢丝绳安装采矿模拟系统，长钢丝绳上套至有硅胶管。试验方便可靠。
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本发明涉及一种采矿区适宜自然恢复的土地裂缝判别方法，包括：1、对裂缝区域进行勘察，获得关于裂缝形态、地形、土地利用方式和植被覆盖度等基础数据；2、根据基础数据，判断裂缝对地面人畜安全和地下采矿生产安全是否有影响，有影响的裂缝实施人工修复策略；3、对于无影响的裂缝，根据基础数据计算裂缝在侵蚀作用下的自然恢复时间；4、判断裂缝自然恢复时间是否可以容忍，不能容忍的实施人工修复策略，能容忍的实施自然恢复策略。本发明判别可以实施自然恢复的土地裂缝，从而确定采矿沉陷后土地裂缝的恢复策略，为矿区土地复垦和生态修复规划和施工提供科学依据。
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