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有色金属矿山技术理论与应用

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自动化的地质构造约束层析反演方法

本发明公开了一种自动化的地质构造约束层析反演方法,包括以下步骤:首先提取观测数据;利用观测数据,在初始速度模型中反传,进行叠前深度偏移,得到初始的偏移剖面;从初始的偏移剖面中自动提取地层构造属性;根据观测数据、初始速度模型以及地层构造属性,利用射线追踪或敏感核函数构建构造约束层析方程组;迭代反演求解速度更新量,更新速度模型,最终更新后获得最终的速度模型。本发明中的整个层析反演迭代过程全自动化,不需要进行人工干预,这提高了整个速度估计过程的效率,减少了人工工作量,缩短了处理周期;由于引入了地下地质倾角来约束速度模型,反演得到的速度模型具有较高的精度,满足后续偏移成像的要求。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-02-26
基于光学遥感监测突发性工程地质灾害三级监测预警方法

本发明公开了一种基于光学遥感监测突发性工程地质灾害三级监测预警方法,包括:获取岩体的位移指标和振动速度频谱图;基于振动速度频谱图,计算均方频率指标和低频能量占比指标;将得到的位移指标、均方频率指标及低频能量占比指标分别与各自对应的预警阈值进行比较,根据比较结果实现对突发性地质灾害的预警分析。本监测预警方法适用于工程地质灾害监测预警,为高山峡谷等高风险地区工程更好的应对突发性地质灾害提供了新的技术支持。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-02-26
溶洞地质环境施工桩基的方法及桩孔一体化护壁

本发明公开了一种溶洞地质环境施工桩基的方法及桩孔一体化护壁,该方法包括:根据超前钻测量地质环境中的溶洞深度位置及范围;在地质环境中进行成孔施工,复测溶洞深度位置及范围;根据溶洞在地质环境中所在深度位置在钢筋笼的外轮廓面设置桩孔一体化护壁;所述桩孔一体化护壁的高度尺寸大于溶洞的高度尺寸,所述桩孔一体化护壁包括围绕钢筋笼外轮廓面设置的网架,以及围绕钢筋笼与网架之间设置的收口网;吊装钢筋笼到孔中,使桩孔一体化护壁覆盖溶洞的深度区域;通过导管在钢筋笼内浇筑混凝土形成桩基。本发明能够降低施工成本和施工难度。

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探矿技术
上海 - 上海 来源:北方有色网 2023-02-26
提高催化裂化废催化剂地质聚合物强度的制备方法

本发明提供了一种提高催化裂化废催化剂地质聚合物强度的混合方法,包括以下步骤:以催化裂化废催化剂为原料,加入固体增强剂和碱激发剂调控其反应活性,在搅拌磨、混碾机或胶体磨中完成催化裂化废催化剂、固体增强剂和碱激发剂的粉碎和物料间的混合,然后经成型、养护形成地质聚合物。本发明提出在搅拌磨、混碾机或胶体磨中实现FCC废催化剂的粉碎,同时实现FCC废催化剂和其它物料的充分混合,不仅减少设备数量,且实现更小尺度上的充分混合,得到具有更高机械强度的地质聚合物,所形成的地质聚合物无机材料具有独特的三维网状结构,可将重金属离子等有毒有害物质分割包围在其中,该工艺流程简单、成本低、无害化效果好。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-02-26
原位激活的地质聚合物堵漏剂及其制备方法

本发明公开了一种原位激活的地质聚合物堵漏剂包括:2200~2500g偏高岭土、1800~2000g赤泥、2100~2600g火山灰粉、300~500g纳米纤维和280~320g微米纤维、260~320g预包埋激活剂。本发明首先将具有协同作用的氢氧化钠、水玻璃以及氟硅酸钠复合激活剂包埋在壳聚糖微粒中;随后,通过高温高压捏合机将地质聚合物原料(偏高岭土、赤泥和火山灰粉)预啮合,随后,通过混配入纳米纤维和微米纤维,在此基础上,再将预包埋激活剂加入,进一步啮合,从而形成具有原位激活特性的地质堵漏剂。进入漏层后,壳聚糖壁软化、挤压、破裂,将复合激活剂释放出来,与原料反应,快速生成地质聚合物,同时,通过纳‑微米纤维的拉伸作用,提高聚合物封堵层的强度和韧性,从而起到快速堵漏和提高井壁承压能力。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-02-26
应用于复杂地质环境中的贫混凝土及其制备工艺

本申请涉及混凝土技术领域,具体公开了一种应用于复杂地质环境中的贫混凝土及其制备工艺。本申请的应用于复杂地质环境中的贫混凝土,主要由如下重量份数的原料制成:碎石1300‑1600份、砂600‑800份、粉煤灰50‑80份、无机纤维5‑10份、水泥140‑180份、水100‑130份、减水剂3‑5份、抗开裂剂12‑25份;无机纤维为岩棉纤维、氧化铝陶瓷纤维、玄武岩纤维中的至少两种,抗开裂剂为乙烯基三甲氧基硅烷、全氢聚硅氮烷中的至少一种与甲醚化三聚氰胺甲醛树脂按质量比(3.5‑7):(12‑15)组成。本申请的应用于复杂地质环境中的贫混凝土可用于复杂地质环境建筑施工,具有抗开裂、抗变形的优点。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-02-26
基于随钻录井的天然气井地质探明储量计算方法

本发明属于石油勘探技术领域,公开基于随钻录井的天然气井地质探明储量计算方法,包括如下步骤:一、根据随钻录井显示确定目标储层的开始深度位置,并且记录深度区间的随钻录井气测和井径数据;二、根据地面测量数据计算地表条件下单位厚度岩石破碎岩屑中所含气体体积;三、根据气体状态方程计算地层条件下单位厚度岩石所含气体体积;四、计算得到地层条件下的单位体积岩石含气比率;五、计算得到累计储层厚度对应的井控天然气地质探明储量;六、处理深度范围内累加得到井控纯气藏天然气地质探明储量。本发明可方便实时得到储层地质探明储量,相比于钻后的基于测井曲线的方法,更加直接,计算方便快速,精度较高,成本较低,易于推广。

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探矿技术
天津 - 天津 来源:北方有色网 2023-02-26
激光辅助地质钻机及其非淹没式施工工艺

本发明公开了一种激光辅助地质钻机,涉及地质超前勘探领域技术领域,包括钻机本体和设置在所述钻机本体外部的激光器,设置在所述钻机本体的内部的激光头,所述激光头和所述激光器之间通过光纤连接,与所述激光头连接的激光偏移机构,所述激光偏移机构能够对激光头的激光发射角度进行调整,设置在所述激光头的外周的磁浮机构,所述磁浮机构能够产生磁场斥力以使得所述激光头悬空;还公开了一种非淹没式施工工艺;本发明针对现有的地质钻机在钻掘高强度硬岩,解决了激光在地质钻机搭载时出现的高能激光只能单点照射、钻进过程中激光头镜组在强振动环境下的抗振以及激光‑机械高效施工的技术难题。

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探矿技术
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-02-26
盾构机搭载的相控阵声波超前地质探测系统及方法

本发明公开了一种盾构机搭载的相控阵声波超前地质探测系统及方法,包括相控阵声波发射与接收装置、探头自动伸缩装置、自动保护清洁装置、信号处理与成像系统。本装置搭载于盾构机的刀盘上,通过液压推杆使得声波阵列探头接触掌子面,采用相控阵发射技术发射聚焦声波,并接收从掌子面前方反射回来带有前方地质信息的反射波信号。通过主机系统不断控制改变声波波束的扫描方向,在获取异常体疑似位置的前提下,利用聚焦技术精细化成像疑似位置,直至完成整个二维截面的扫描,然后转动刀盘,继续进行下一个二维截面扫描,最终实现掌子面前方的三维地质探测。本发明解决了隧道超前地质预报成像分辨率不高、声波能量衰减严重、自动化程度不高的问题。

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探矿技术
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-02-26
膨胀型磷酸基地质聚合物及其制备方法

本发明公开了一种膨胀型磷酸基地质聚合物及其制备方法,属于无机非金属材料技术领域,所述制备方法包括以下步骤:(1)溶胶‑凝胶法制备硅铝比为0.25~3的地质聚合物前驱体;(2)以丙酮为添加剂,利用磷酸溶液激发生成膨胀型磷酸基地质聚合物。本发明制备的膨胀型磷酸基地质聚合物具有显著的膨胀性和速凝性,可以将常规的12h的凝固时间缩短至5min。

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探矿技术
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-02-26
用于缝洞型油藏三维地应力场模拟的地质模型建立方法及建立系统

本发明公开了用于缝洞型油藏三维地应力场模拟的地质模型建立方法,包括如下步骤:获取缝洞型油藏的储层构造数据、缝洞型油藏中的裂缝数据及缝洞型油藏中的溶洞数据;利用储层构造数据和裂缝数据建立裂缝分布模型;利用储层构造数据和溶洞数据建立溶洞分布模型;利用储层构造数据、裂缝分布模型和溶洞分布模型建立用于缝洞型油藏三维地应力场模拟的地质模型。提出了一种综合利用储层构造数据、裂缝数据及溶洞数据,考虑天然裂缝、溶洞,建立裂缝分布模型和溶洞分布模型,进而建立用于缝洞型油藏三维地应力场模拟的地质模型,弥补了现有地质模型建立方法的不足。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-02-26
用于地质建模的数据分析方法、装置及存储介质

本发明公开了一种用于地质建模的数据分析方法、装置及电子设备,本发明将模糊均值聚类方法应用于多源异构的地质勘探数据的分析过程中,进一步的挖掘出了各种多源异构数据的潜在价值,提高了勘查资料分类成果的准确性,扩展了其应用范围,同时,引入拉格朗日乘子法,来最小化聚类算法的目标函数,得到模糊分类目标函数,最后,利用随机梯度下降法使模糊分类目标函数的迭代求解过程能够快速收敛于全局最优解;由此,本发明可实现多种地质勘探数据的综合分析,不仅能够提供完整的地质建模数据,还极大程度的提高了传统方法的工作效率。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-02-26
用于有限元分析的地质剖面多段线优化方法和系统

本发明涉及地质剖面图有限元分析技术领域,特别是涉及一种用于有限元分析的地质剖面多段线优化方法和系统。具体包括以下步骤:S1,在地质剖面图上找到所有多段线的交点,在交点位置将多段线分段,求得所有多段线的顶点和交点,构建邻接链表;S2,基于交点,扩展所述邻接链表,并将重复的线段进行剔除,建立新的拓扑关系;S3,在新的拓扑关系的基础上,基于广度优先算法自动连接多段线,构成用于有限元分析的初始化图;S4,对初始化图进行邻近点简化和邻边角度简化,得到优化后的用于有限元分析的剖面图。实现由计算机自动对地质剖面进行优化,并将优化后的图直接用于有限元分析,可以大幅度提高有限元分析计算的效率。

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广西 - 南宁 来源:北方有色网 2023-02-26
基于等值反磁通电磁法调查地质滑坡的物探方法及系统

本发明公开了一种基于等值反磁通电磁法调查地质滑坡的物探方法及系统,涉及地质勘探技术领域。具体步骤包括如下:根据滑坡体预设方位布置测线;配置双线圈源,将接收线圈置于所述双线圈源的等值反磁通零磁通面,沿着所述测线进行地质勘探,获得实测数据;将所述实测数据转换为视电阻率值数据,对所述视电阻率值数据进行反演,生成二维视电阻率剖面图;对所述二维视电阻率剖面图进行分析,实现滑坡地质灾害调查。本发明相较于传统瞬变电磁法从原理上有效解决了浅部盲区的问题、超高的叠加次数可以有效压制干扰,提高了信噪比。

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青海 - 西宁 来源:北方有色网 2023-02-26
地质竖井施工装置
地质竖井施工装置 1424     
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本发明公开一种地质竖井施工装置,涉及地质勘探领域。该一种地质竖井施工装置包括钻机底座和锁定机构,所述钻机底座上设有电动推杆,所述电动推杆的输出端设置有升降滑台,所述升降滑台的底部设置有主驱动,所述主驱动的底部设有旋转杆。该一种地质竖井施工装置在钻杆的上下端分别设置卡位对接座和锁定座对接,卡位对接座和锁定座的对接方式使得旋转杆和钻杆之间以及钻杆与钻杆之间的连接固定方便,并且连接处不易松动,抗震效果好,并且后期拆下方便,因此随着钻孔深度的增加,在进行钻杆的加长时,操作方便,实现钻杆的快速加长,有利于进行竖井钻探。

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探矿技术
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-02-26
生态脆弱矿区生态地质环境修复等级区划方法

本发明涉及一种生态脆弱矿区生态地质环境修复等级区划方法,包括以下步骤:根据植被生态需水量、地表水域水面蒸发量和地下潜水蒸发量确定煤层采动前后生态需水总量;根据煤层采动前后生态需水总量获取煤层采动前后生态需水变化量,确定矿区生态缺水状态并进行分区;获取矿区采动前后景观格局指数;根据矿区采动前后景观格局指数的变化,确定矿区生态风险状态并分区;根据缺水状态的分区和生态风险状态的分区确定生态脆弱矿区生态地质环境修复等级并区划,采用本发明的方法能够有效提高矿区生态地质环境修复等级的圈定范围精度,为生态脆弱矿区生态地质环境保护与修复决策提供理论参考。

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探矿技术
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-02-26
利用多点地质统计法重构图像统计信息的方法

本发明公开了一种利用基于软硬数据的多点地质统计法重构图像统计信息的方法。由于现有技术中,仅使用硬数据或无条件数据时,图像统计信息的重构会比较困难而且精度不高。如果在重构过程中加入软数据,则可以提高图像重构的准确性。所以,本发明方法利用基于软、硬数据的多点地质统计方法对图像统计信息进行重构,在再现训练图像特征模式的过程中,将待模拟图像的软数据信息与硬数据信息共同作为MPS方法重构图像的条件数据,以提高重构图像的精度,减少图像重构的不确定性。本发明可广泛应用于如地质勘探、环境监测和医学等许多科学领域。

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上海 - 上海 来源:北方有色网 2023-02-26
地质钻探用可调孔口密封装置

本发明涉及一种地质钻探用可调孔口密封装置,由中心管、上压盘、承压环、密封圈、下压盘、锁紧螺栓组成,所述中心管上端、下端均可与钻杆相连接,承压环焊接在中心管上,上压盘与下压盘用锁紧螺栓固定在承压环上,密封圈外径与孔口管内径一致安装在上压盘与下压盘中间的环形空间中。孔口密封装置上端、下端连接钻杆后下入孔口管中形成密封。本发明为地质钻探提供一种地质钻探用可调孔口密封装置,可以较便捷地封闭孔口管与钻杆间的环状空间,实现压力堵漏作业,同时具有保压、扶正、防喷、保持孔壁稳定等作用,能够提高钻探效率,有效降低钻探成本。此外,本发明结构简单、加工方便、成本低、寿命长,可以长时间重复使用。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-02-26
更新地质单元模型的方法和系统

更新地质单元模块。至少一些例示实施例是方法,这些方法包括:基于来自真实钻孔的真实数据来修改地球地层的地质单元模型,通过以下步骤进行修改:选择要从地质单元模型去除的多个单元;使用与要被去除的单元相关联的数据、与未被选择用于去除的单元相关联的数据以及来自真实钻孔的真实数据,内插以确定新表面;以及计算与代替要被去除的单元的新单元相关联的数据,新单元具有相对于新表面的位置。

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探矿技术
其他 - 其他 来源:北方有色网 2023-02-26
基于弗晰逻辑的地质风险不确定性评价方法

本发明提供了一种基于弗晰逻辑的地质风险不确定性评价方法,属于油气资源的模糊评价领域。本方法包括:(1)确定评价参数;(2)评价参数模糊化;(3)建立模糊规则;(4)模糊逻辑计算;(5)反模糊化得到综合评价结果。本发明摒弃了单值计算方法过程中非此即彼的计算方法,采用多值模型建立模糊规则实现多值计算评价过程,对临近边界值的地质风险因子的评价更趋合理,从而提高地质风险因子模糊评价的准确性。

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北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-02-26
全断面观测系统的隧道超前地质探测方法

本发明公开了一种全断面观测系统的隧道超前地质探测方法,将隧道左边墙、右边墙和掌子面连成一个全断面观测系统,在隧道左边墙、右边墙分别距离隧底0.8~1.5m的位置,按1.0~2.0m间距分别均布设置15~45个接收传感器,在掌子面上距离隧底0.8~1.5m的位置,按1.0~2.0m间距均布设置10~30个接收传感器;在隧道左边墙、右边墙上和掌子面两侧分别布置有炮点并放炮激发地震波信号,隧道左边墙、右边墙上、掌子面上的接收传感器可以获取来自隧道空间不同位置的反射信号,分次测试并获得相应的隧道地震波场记录剖面,计算机对采集地震波信号进行处理,提取包括不同角度界面在内的多种不良地质体反射信息,对隧道不良地质体进行探测和预报的方法。

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湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-02-26
地质样品的新取样结构
地质样品的新取样结构 1000     
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一种地质样品的新取样结构,包括用以对地质体(1)中的狭缝(10)内的样品进行钻取的动力螺旋钻头装置(5)以及用以固定安装于所述地质体(1)上的固定机架(2),其中,所述动力螺旋钻头装置(5)的上侧与升降驱动外螺纹件(44)的下端固连,所述升降驱动外螺纹件(44)的外周面设置有外螺纹用以与可转动地安装于所述固定机架(2)内且由驱动齿轮(43)驱动的齿轮螺纹件(41)中的内螺纹配合,所述升降驱动外螺纹件(44)内周面中设置有轴向延伸的滑槽(40)用以与能够穿过所述升降驱动外螺纹件(44)内腔的连接杆(34)的下端处所固连的径向延伸部(35)轴向能滑动且周向固定地配合。

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广西 - 玉林 来源:北方有色网 2023-02-26
自动定位激光地质罗盘

本发明公开了一种自动定位激光地质罗盘,涉及一种罗盘装置领域。本发明解决目前地质罗盘在测量每个标的物时均需要重新调整磁针与海底线而浪费时间等问题。该自动定位激光地质罗盘的外盘的凹槽与天池的圆柱形外盒之间设置有一个塑料轴承,塑料轴承的内圈与天池的圆柱形外盒粘接固定,内盘与塑料轴承的内圈上端粘接固定;所述外盘的中间部位设置有圆形孔一;所述底座的中部设置有圆形孔二,上盖上设置有固定激光发射组件的安装槽。使用本发明结构简单、使用方便且节约时间。

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安徽 - 淮北 来源:北方有色网 2023-02-26
可模拟软弱层面的地质温敏材料及其制作方法、温控系统

本发明涉及地质力学领域,特别涉及一种可模拟软弱层面的地质力学温敏材料及其制作方法、温控系统。所述材料包括按重量份计的以下组分:重晶石粉45-55份,水泥1.8-2.5份,水1-4份,46号废液压油1-5份,石蜡2-6份,橡胶粉0.5-2份。制作所述材料的方法为将重晶石粉、橡胶粉和水泥搅拌均匀,将石蜡、46号废液压油和水加入物料1,搅拌均匀,并成型。所述的材料进行温控实验所用到的温控系统,所述系统包括碳纤维加热线、高精度温控器、免破线T型接线端子、第一组导线、空气开关和电源,多组所述碳纤维加热线置于所述可模拟软弱层面的地质力学温敏材料内并通过并联的方式连接在第一组导线上,本发明可模拟软弱层面力学测试。

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湖北 - 宜昌 来源:北方有色网 2023-02-26
应用于钻机的地质状况实时反映与超前探测系统及方法

本发明公开了一种应用于钻机的地质状况实时反映与超前探测系统及方法,包括:钻机;高精度岩层钻孔探查仪,具有在钻进过程中收集岩石物理力学性质参数的传感器;钻机钻进参数实时分析系统;钻孔雷达,包括用以探测钻头所在位置周围一定范围内围岩岩石参数和水层等不良地质体的电磁波信号的发射天线和接收天线。利用地质状况实时反映与超前探测系统,不仅可以利用钻进参数实时分析系统精确测定所钻孔径范围内岩层的类别和物理力学性质,并且可以利用钻孔雷达预测钻头所在位置周围一定范围内的围岩状况并以岩层展布图形式呈现出来,还可以利用高精度岩层钻孔探查仪将围岩包括裂隙角度、数量、岩层分界等围岩信息记录下来。

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山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-02-26
实现地质导向的方法和装置

本发明公开了一种实现地质导向的方法和装置,包括:根据预设区块中已钻井的测井曲线和地震纯波数据对预设区块进行三维地震反演得到地震反演结果,根据地震反演结果设计井眼轨迹,并建立井眼轨迹所在区块的三维地质导向模型;根据井眼轨迹进行钻井的过程中,获取随钻点的随钻测井曲线;判断出随钻点的随钻测井曲线和地震反演结果相匹配,且随钻测井曲线和根据三维地质导向模型模拟的随钻点的测井曲线相匹配,且随钻点对应的钻头处于储层的最佳位置,根据井眼轨迹继续钻井直到下一个随钻点。通过本发明的方案,由于地震反演结果在横向上可以很好地预测储层的非均质性,因此提高了储层的钻遇率。

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北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-02-26
隧道超前地质预报震源连接保护装置及方法

本发明公开了一种隧道超前地质预报震源连接保护装置及方法,装置包括炸药保护壳体,其一端设有开口且空心设置以在其内部放置炸药及炸药的连接线,另一端设有多个雷管阻片,雷管阻片一端与炸药保护壳体固连,雷管阻片整体相对于炸药保护壳体端面倾斜向炸药保护壳体内或者外倾斜设置;外盖,外盖与炸药保护壳体开口端可拆卸连接,在向TSP炮孔装药过程中,由于雷管阻片的阻挡,瞬发电雷管不会与乳化炸药脱离,保证了TSP地质超前预报震源的顺利产生;乳化炸药与瞬发电雷管的现场连接更为方便快捷,节省了整个TSP地质超前预报的时间,提高了工作效率;不影响震源质量;TSP炸药雷管连接保护装置制作简单,成本小,极易操作,有很大的实用性。

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山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-02-26
地质雷达天线托举装置

本发明公开了一种地质雷达天线托举装置,包括装置箱子,所述装置箱子的下端四个角分别竖直设有第一空气压缩杆、第二空气压缩杆、第三空气压缩杆和第四空气压缩杆,且第一空气压缩杆、第二空气压缩杆、第三空气压缩杆和第四空气压缩杆均与装置箱子的四个角内置固定连接,所述第一空气压缩杆、第二空气压缩杆、第三空气压缩杆和第四空气压缩杆的侧壁均设有与其匹配的LED灯控制器,所述装置箱子的上方设有地质雷达天线,且地质雷达天线位于第一空气压缩杆、第二空气压缩杆、第三空气压缩杆和第四空气压缩杆的上端,所述装置箱子的下方竖直连接杆。本发明可有效快速的进行隧道检测。

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贵州 - 贵阳 来源:北方有色网 2023-02-26
海底机械式万米级轻型冲击地质取样装置

本发明涉及海洋地质勘探设备技术领域,具体涉及一种海底机械式万米级轻型冲击地质取样装置,包括主支撑框架、导向取样机构、触底释放机构和抛载配重机构;主支撑框架包括底部的连接盘,连接盘上设置有浮块。本发明的海底机械式万米级轻型冲击地质取样装置采用模块设计,便于批量生产和维护,并且生产成本低、安装简便、效率高效、安全可靠,解决了现有技术中深度海底取样装置结构复杂、效率低下、造价昂贵、作业及维护困难等技术难点。

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山东 - 青岛 来源:北方有色网 2023-02-26
地质勘探航迹规划方法及系统

本发明涉及一种地质勘探航迹规划方法,包括:根据数字地图信息,确定非重点勘探区域和重点勘探区域,其中,重点勘探区域包括m个勘探单元,m≥1,m为整数。根据代价函数,确定载有高光谱仪的多旋翼无人机从起始点到重点勘探区域的第一最优航迹线,并得到第一最优航迹线对应的勘探单元。根据代价函数和勘探单元,确定多旋翼无人机对m个勘探单元的勘探顺序。根据m个勘探单元、勘探顺序和代价函数,确定多旋翼无人机在每一个勘探单元内的最优勘探路线以及在重点勘探区域的勘探终点。根据代价函数,确定多旋翼无人机从勘探终点到起始点的第二最优航迹线,完成地质勘探航迹规划。本发明提高了无人机地质勘探的效率和精确度,降低了勘探成本。

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湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-02-26
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