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本发明公开了一种矿用钻孔机器人及其与地质、巷道模型的耦合作业方法，所述矿用钻孔机器人包括钻孔机器人主机系统、井下无线‑环网高速通讯系统、远程监控服务系统和巷道人工信标系统。本发明能够实现钻孔机器人的全自主行走与钻孔作业，使机器人具备根据瓦斯抽采或冲击地压防治任务目标进行与地质、巷道模型耦合的自动孔位设计、自主导航行走、自主反应式钻孔及异常情况自动处理功能，实现安全、高效、友好的全自主、智能化钻孔作业。
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本发明公开了一种石油地质勘探岩石取样装置及其取样方法，涉及地质勘探技术领域，包括底座，所述底座的顶部外壁一端两侧均固定安装有竖直设置的U形侧架，且两个U形侧架的顶端共同连接有顶板，两个所述U形侧架上安装有钻探组件，所述底座上安装有喷淋机构，且钻探组件包括两个分别滑动连接于U形侧架上的双筒杆，两个所述双筒杆之间共同连接有卡箍端，且卡箍端的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有螺纹丝杆，且螺纹丝杆的底端固定安装有取样钻筒。本发明通过设置由筒体以及钻齿端组成的取样钻筒，方便进行快速拆装，当钻齿端磨损后，能够快速进行更换钻齿端，保证钻探作业的顺利进行。
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本发明涉及测绘仪技术领域，且公开了一种可适用于不同地形的地质检测用测绘仪，包括底座，所述底座的中部安装有平衡机构，所述平衡机构包括承接台，所述承接台的下端固定连接有配重杆，所述底座的内壁固定连接有对称的电磁座。该可适用于不同地形的地质检测用测绘仪，通过调节弹性拉杆使得抵接杆解除对承接台的限制，承接台即可与导流条相对运动使得表面被充分清理，配合承接台自动进行调平时，利用环囊可受到配重杆于任意方向上的挤压而形变排气的机制，即可根据气压变化调控电磁座的驱动信号电压，使得承接台及时调平锁定，从而避免测绘仪安装时受灰尘杂屑等的影响造成精度缺失的情况发生、提升了设备使用的实用性能。
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本发明公开了一种海洋地质沉积物取样装置，涉及加工领域，包括传动轴以及取样器，还包括：锁紧机构：其设置在传动轴上，且其用于连接取样器和传动轴；所述锁紧机构具有锁定取样器的第一位置以及解锁取样器的第二位置；当所述取样器的钻取压力大于预设值时，所述锁紧机构位于第二位置处使取样器保持相对静止状态。本发明提供的一种海洋地质沉积物取样装置，当取样器对海底的礁石或者其他的硬质物时，使取样器在传动轴的轴向方向上竖直向上移动，使取样器在移动的过程驱动解锁组件对取样器进行解锁，进而使取样器保持在相对静止的状态，进而避免取样器被损毁。
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本申请公开了一种环境地质调查用便于检测型土壤取样器，涉及环境地质调查技术领域，包括：壳体、移动组件、刮料组件以及取样组件；移动组件安装于壳体下方；刮料组件偏转式装配于壳体的前端，用于刮除土壤表层的植物；取样组件设置于壳体内，包含一号取样机构和二号取样机构；其技术要点为，通过在壳体上设置刮料组件，借助移动组件带动整个取样器移动，在移动的过程中，刮料组件中的插齿完成对土壤表面植物的去除工作，保证后续土壤取样工作的顺利进行，解决了传统在对土壤取样时需要预先清理表层土壤的问题，另外刮料组件还可对表面泥土进行取样观测，整个取样器可实现自动化作业，体现了其使用的实用性。
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本发明涉及地质勘探设备领域，尤其涉及一种地质勘察取土装置及使用方法，包括底座，底座上顶部对称固定连接有立柱，两个立柱内侧竖直滑动连接有安装板，立柱上设有驱动安装板上下移动的竖直驱动部，安装板底部固定连接有竖直伸缩结构，竖直伸缩结构底部固定连接有连接筒，连接筒内侧转动连接有取土筒，取土筒传动连接有转动驱动部，连接筒、取土筒之间设有排料结构，转动驱动部与排料结构传动连接，连接筒侧壁连通有负压风机，负压风机固定连接在安装板上，底座底部固定连接有支座，支座转动连接有万向轮，支座底部四角设有调平固定结构。本发明的取土装置可以根据实际采样深度需求进行土壤取样。
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一种基于地质信息采集资料的三维地层特征解释方法,涉及石油勘探开发中的三维油气层解释。为了克服现有二维平面交汇法不能真实反映地层属性特征的不足,本发明包括以下步骤:A.建立工区;B.加载历史数据及管理;C.数据处理,优选参数分别作为X、Y、Z轴的变量;D.地层属性评价;E.三维图形显示;F.加载待测数据,判定待测数据的地层属性;G.解释结果输出。X、Y、Z轴变量相关的地质信息数据至少为气测录井数据、工程录井数据、地化录井数据、定量荧光录井数据、核磁录井数据、测井数据中的一种,也可以是它们之间的组合运算和运用调节系数。其有益效果是提高复杂条件下的解释精度,真实的展示工区内的地层属性特征,为勘探开发决策提供依据。
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本发明公开了一种磷酸基地质聚合物多孔材料及其制备方法，以偏高岭 土、氧化铝(或氢氧化铝)、磷酸和水为原料、铝粉为发泡剂，在较低温度下 (50-90℃之间)发泡制备以地质聚合物材料为骨架、性能良好的多孔材料。 通过对多孔材料进行性能测试，结果表明：该多孔材料的抗压强度在2.0-15.0 MPa之间、显气孔率在30％-70％之间、体积密度在0.40g/cm3-1.0g/cm3之间， 可耐1300℃以上的高温；通过控制Al/Si和P/Al的摩尔比及反应条件，可以 获得不同性能和孔结构的多孔材料；该发明工艺简单，成本低，有望在保温隔 热材料、废气吸附材料、污水过滤材料、能量吸收材料、绝缘封装材料及军事 和航天等领域得到应用。
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本发明提供了用于二氧化碳地质储存的综合管理系统，包括：二氧化碳分配部、二氧化碳检测部、日志部、客户端服务器、以及二氧化碳管理服务器，其中该二氧化碳分配部包括多歧管部、分配腔室部、温度调节部、流量/流动压力调节部，从而对要灌注到地下的二氧化碳的温度、流量、流动压力条件进行调节。本发明的用于二氧化碳地质储存的综合管理系统能够对要灌注的二氧化碳的压力和温度进行最佳控制，并且对灌注保管在地下管井的二氧化碳会否向地表泄漏的情况进行监控，从而实现更加综合性的设施管理运营模式。
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软弱地质环境大断面隧道施工支护体系及施工方法，以有效解决传统施工方法分部开挖工序干扰问题，能够在极软弱地质环境条件下安全、快速修建大断面隧道。它包括：随左上导洞、右上导洞、左下导洞、右下导洞分步开挖施作的构成全环初期支护结构的左上导洞初期支护、右上导洞初期支护、左下导洞初期支护和右下导洞初期支护，和构成全环二次衬砌结构的左上导洞二次衬砌、右上导洞二次衬砌、左下导洞二次衬砌和右下导洞二次衬砌，以及由上隔壁竖撑、下隔壁竖撑与左隔壁横撑、右隔壁横撑构成的十字形临时支护体系，该十字形临时支护体系的外端与全环初期支护结构、全环二次衬砌结构固结。
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一种利用位场高阶水平梯度模识别地质体边界的方法，原理是首先构建圆滑去噪线性方程组，求取圆滑去噪滤波算子，将该算子与重磁数据褶积，获得去噪之后的重磁数据；构建水平导数线性方程组，求取高阶水平导数模滤波算子，将该算子与去噪之后的重磁数据褶积，获得重磁数据的高阶水平导数，然后求取高阶水平导数模；绘制高阶水平导数模等值线图或映像图，根据高阶水平导数模的极大值识别地质体边界或断裂的水平位置。
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本发明公开了一种地质勘查设备，包括钻头、钻体、转轴、盒体、电控箱、控制板、扶杆、摄像头、距离传感器、支撑杆、半圆密封阀、第一电动液压推杆、固定槽、第一旋转电机、收集盒、第二电动液压推杆、推块、吸风机、通管、取样钻头、第三电动液压推杆、第二旋转电机、取样槽、第一重力传感器、第二重力传感器、第一凹槽、第二凹槽、第一挡板、第一电动推杆、第二电动推杆、第二挡板和PLC控制器，所述盒体的一侧安装有电控箱，所述电控箱的一侧安装有控制板，所述电控箱的内部安装有PLC控制器，所述电控箱的对应两侧均安装有扶杆，所述盒体的底部内壁通过焊接固定有第一旋转电机，该地质勘查设备，有利于智能取样，还具备多层取样功能。
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本发明涉及一种用于地质勘探的智能凿岩设备，包括基座、制水机构和凿岩机构，所述制水机构与凿岩机构连接有导水管；所述凿岩机构包括竖向设置的气泵和凿岩组件，所述气泵与凿岩组件连接，该用于地质勘探的智能凿岩设备中，通过进气风扇对空气进行采集，随后经过制冷单元对空气进行冷凝，制得冷凝水，接着就会进入到蓄水组件中的蓄水箱进行存储，当需要进行降温时，则就会通过导水管进入到喷水管中，对凿岩钻头进行在线降温，提高了设备的可靠性；不仅如此，在定时电路中，集成电路的型号为NE555，其具有计时精确度高、温度稳定度佳，且价格便宜的特点，从而在保证了精确计时的同时，降低了设备的生产成本，提高了设备的市场竞争力路。
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本发明公开了一种砂层地质定向钻穿越扶正器，属于大口径管道定向钻穿越扶正器领域。所述扶正器至少包括：芯轴、联接套、浮筒、支撑板及水道，所述浮筒通过所述联接套固联在所述芯轴外径上，所述浮筒内设置有所述支撑板、所述水道，所述联接套上设置有加强筋板。通过封闭式浮筒的前部锥筒和后部锥筒内设置的若干个水道连通芯轴上开设的若干个上水孔，将芯轴泥浆通道内的泥浆直接从若干个上水孔通过前、后若干个水道引出，可以增加浮力，很好地平衡了扶正器自身重力，大幅度减少对地层压强，从而减小下沉量，既保证井管铅垂，又不因砾石下沉而使井管随之下沉，增加了施工的简便性和安全性，提高了砂层复杂地质状况下施工的质量。
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本发明涉及一种砂岩卵石层地质条件下的立柱桩成孔施工方法，泥浆比重控制在1.15～1.25g/cm3，粘度控制在20～30s，砂率不大于2.5%；钻进时原地顺时针旋转开孔，以钻斗自重、钻杆自重加以液压力作为钻进压力；先用挖土钻头钻进，粉细砂层采用双底板捞砂钻头钻进，当钻进到卵石层中时用螺旋钻头将其搅松，再用旋挖筒取渣，当钻进到砂岩层时用嵌岩短螺旋钻头钻进，并配合用双底板捞砂钻斗清渣，当钻孔中遇到大漂石时，用大漂石抓取钻对漂石进行处理；当钻至设计标高时用清底钻头对桩端沉渣进行清理。本发明能解决砂岩卵石层地质情况下成孔困难的问题，保证钻进过程中土体的稳定性，并确保成孔质量良好，对环境影响小。
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本发明属于地质灾害监测技术领域，尤其为一种用于降雨诱发性地质灾害的雨量监测装置，包括底板，底板上端面中心处固定连接有测量筒，测量筒上端面中心处固定连通有连接管，连接管上端面固定连接有接雨盘，接雨盘内腔内壁中部均匀固定连接有支撑柱，支撑柱上端面固定连接有横杆，横杆左右两侧均匀固定连接有铰链，铰链一端活动连接有滤网，测量筒上端面左右两侧均设置有震动装置，测量筒上端面前后两侧均固定连接有第一微型驱动电机，第一微型驱动电机的电机轴固定连接有第一扇叶，测量筒上端面左侧贯穿设置有测量杆，该装置结构简单，操作方便，有效提高雨量监测的精准度。
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本发明涉及水位地质勘测技术领域，尤其涉及一种水文地质用钻孔装置，包括安装板，所述安装板上设置有驱动件，且驱动件的驱动端设置有钻杆，所述安装板上还设置有握把，所述安装板的两侧通过转轴分别转动设置有第一罩体和第二罩体，且第一罩体和第二罩体上均转动设置有滚轮，还包括：同步机构，所述同步机构设置于安装板上，用于使第一罩体和第二罩体保持同步转动；支撑机构。本发明通过设置的同步机构可以保证第一罩体和第二罩体保持同步转动，进而使得钻杆可以垂直进行钻孔，同时，可以起到对装置的支撑作用，有效避免钻孔过程中发生侧向歪斜，进一步提高钻孔效果，还使得装置便于携带，使用效果更佳。
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本发明公开了一种地质雷达检测系统及方法，属于路面检测技术领域，包括服务器和移动端，所述服务器与移动端通信连接，服务器还通信连接有修正模块、移动端、路线规划模块和检测模块，所述修正模块用于对地质雷达的检测进行修正，并建立道路模型，通过路线规划模块规划道路的检测路线；所述检测模块用于对道路进行厚度检测，通过对道路检测进行事先修正，保证在道路检测过程中检测数据的真实性和准确性，并在校核的过程中对道路模型进行修正，保存道路模型的调整记录，为道路其他方面的检测提供数据支撑，同时调整后的道路模型更加符合实际情况，为路线规划模块准确的规划检测路线，提供支持，实现修正模型和路线规划模块的相互配合。
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描述了一种用于自动化后地质导向的方法，包括：接收先导测井日志和横向测井日志以及初始横向井眼路径(10)；执行自动化后地质导向以生成经校正的井眼路径图像；以及在图形显示器上显示经校正的井眼路径图像。该方法可以由计算机系统执行。
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本申请提供一种地质灾害前兆因子识别方法、装置，电子设备及存储介质。该方法包括：获取待测区域的视频图像帧组；其中，所述视频图像帧组包括N个连续的图像帧；获取每个所述图像帧在不同通道下的特征图；从每个通道中提取出所有大小为a×a×m的卷积核；将提取的所有卷积核输入至预设的卷积神经网络模型中，获取与所述视频图像帧组对应的特征向量；根据预设的分类器对所述特征向量进行分类，生成所述待测区域的分类结果；其中，所述分类结果用于表征所述待测区域的前兆因子识别结果。与现有技术相比，提高了感知时序变化的能力，同时对真实地质灾害前兆因子变化更为敏感，具有识别准确率高、误报率低等优点。
本发明公开了大气误差改正InSAR干涉图堆叠地质灾害普查方法和装置，其中方法包括获取覆盖研究区的统一影像空间的差分干涉图；获取SAR成像时刻监测区域的大气延迟图，并计算得到与差分干涉图所对应的差分大气延迟图；利用各差分干涉图及与其对应的差分大气延迟图进行大气延迟误差改正获得改正后的InSAR差分干涉图；利用大气延迟误差改正后的InSAR差分干涉图利用堆叠法获取监测区平均形变速率；根据监测区平均变形速率进行地质灾害判读。本发明利用大气改正对干涉图进行误差改正后，再进行干涉图堆叠获取形变速率这一组合流程，有效消除大气系统性误差影响的方法的影响，降低大气噪声对InSAR测量的影响，提高观测精度。
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本发明公开了一种岩石地质条件下的拉线型测风塔快速施工方法，包括有以下步骤：塔架构件运输到位前，根据设计图纸确认主塔基础以及各个拉线坑基础的位置，然后对主塔基础以及拉线坑基础的岩体进行钻孔，并向拉线坑基础的钻孔中植入拉线连接钢筋，拉线连接钢筋一端外露出地面；塔架构件运输到位后对其进行安装，首先使用塔基圆盘固定钢筋穿过塔基圆盘后植入至主塔基础的钻孔中，将塔基圆盘固定在主塔基础上，然后施作主塔构件以及每一条拉线，拉线的一端套接在地面外部的拉线连接钢筋；拉线安装完成后，进行测风设备的安装以及调试即可。该方法不仅对测风塔的稳定性不造成负面影响，且能够节约成本，缩短工期，提高了岩石地质条件下测风塔的施工水平。
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本发明提供一种特殊地质条件下超前气体检测施工方法，检测施工方法包括以下步骤：步骤1，在掌子面上钻设超前钻孔，超前钻孔用于探测掌子面前方是否存在煤层、采空区等特殊地质；步骤2，清除钻孔内的岩粉、石屑，以避免在检测过程中因孔内石屑影响气体检测；步骤3，在钻孔内安装超前气体检测辅助装置，超前气体检测辅助装置用于将钻孔底部气体置换到孔口位置，以便于检测；在钻孔的孔口位置处安装气体检测设备，气体检测设备用于对有害气体进行检测；步骤4，开启超前气体检测辅助装置，并通过气体检测设备持续采集有害气体数据，并对收集到的检测数据进行处理以得到有害气体的绝对涌出量。检测施工方法节约成本，且适应性强。
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本发明公开了一种地质聚合物加固软土地基的施工方法，能够根据原材料、地基情况动态调整设计方案，采用室内试验+现场试验验证固化土体特性，能够保证地基加固后的承载力处在一个稳定的区间，对地质聚合物加固软土地基提出了系统性的施工方法，同时用于指导软土地基加固施工。本发明解决了现有的软土地基原位加固方法不利于环境保护，且强度低的问题。
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本发明涉及地质勘探取样技术领域，具体涉及一种地质勘探取土样品分离筛分装置，包括用于分离筛分土样的筛分框，所述筛分框内设置有筛分装置，所述筛分框顶部设置有用于土样翻炒烘干的烘干装置，所述筛分框底部设置有两个上下分布的分类框，且两个分类框之间以及筛分框和分类框之间均通过可拆卸的方式连接，最下端所述分类框底部安装有可拆卸的收集框。本发明通过烘干装置可以对待分离筛分的土样进行烘干处理，避免潮湿的土样凝结成团，影响筛分装置对土样的筛分；本发明可以根据实际需求选择合适数量的分类框，可以实现土样的多级筛分过滤。
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本发明涉及钻孔止水技术领域，尤其涉及一种水文地质试验中多层含水层分层止水结构。技术问题为：在进行分层止水时，气囊长期使用会造成破损，气囊破损后会使此装置空气外泄，导致地下水倒灌入本装置，造成本装置不能正常使用。本发明的技术方案是：一种水文地质试验中多层含水层分层止水结构，包括有多个连接壳，连接壳的内部设有连接机构，连接机构用于使两个相邻连接壳密封连接，连接壳的内下部设有通气机构，通气机构相互连通用于对气囊进行鼓气。本发明通过设置连接机构使两个相邻的连接壳紧密挤压，操作简单组装方便，依次连接使本装置紧密连接；通过设置通气机构，避免在使用本装置过程中，滑动管与通气管松动漏气。
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本发明涉及地质水质分析领域，具体说是一种工程地质勘察水质分析系统，包括测量机构、装载机构、防脱机构和采样机构；单向瓶塞能够有效防止采样瓶中的水样泄露，确保水样检测数据的准确度和可靠性，同时能够实现不同层流和深度的水样采集；采样瓶安装在装样槽中时，单向瓶塞中点正上方即为顶压细杆；驱动转板每次转动三十度，通过转板下端的压栓与复位弹簧的相互作用，驱动梯形压板的下压和复位，从而控制单向瓶塞的开启和封闭，进而实现采样瓶采样和密封的远程控制；通过联动转杆实现滑杆与推杆反向的平移，通过转动支杆对活动挡板的限位，实现活动挡板的转动，从而将采样瓶稳定安装在装样槽中，防止采样瓶脱离。
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本发明提供一种复杂喀斯特地质中土石地基施工方法及施工结构，该方法是在地基基础施工遇到凹凸不平的持力层及泥槽时，先清理泥槽，对于深度大于1.5B的深泥槽区域，清理深度大于等于1.5B，深度小于等于1.5B的浅泥槽区域全部将泥土清理完毕，达到换填条件后，施工级配砂石褥垫层，B指基础的长边；级配砂石褥垫层的扩边区从基础的外边缘外延长度大于等于300mmm，保证基础的受力要求；级配砂石褥垫层施工完成后，在级配砂石褥垫层的上方及基础的正下方施工混凝土垫层，混凝土垫层宽度分别比基础外边延伸至少150mm。以解决喀斯特地质中基础施工技术难题，克服现有技术的不足。属于建筑地基施工领域。
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本发明公开了一种基于5G通讯的地质灾害监控系统，其中监测区分为若干子监测区；5G基站分布在各子监测区内的中心区域；图像采集终端均匀分布在每个子监测区内，对周围环境进行拍摄；环境参数采集终端均匀分布在每个子监测区内，对周围环境的环境参数进行检测；数据库包括地图数据库，地图数据库存储了各子监测区的地图数据；图像采集终端和环境参数采集终端采集和检测的数据汇聚到5G基站，5G基站再将数据发送至本地管理中心以及上传至云服务器，远程监控中心将云服务器的数据进行下载，远程监控中心根据获得的数据对地图数据进行更新，并将更新后的地图发送至客户端。本发明在地质灾害发生前、发生时和发生后均能起到完美的解决作用。
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本发明公开了一种用于地质勘探的土样采集器，涉及地质勘探领域，其主要解决了在对地下土壤取样时，不方便对某一个深度取土的问题，此装置主要包括支撑架，支撑架一侧设有取样机构、控制机构、深度调整机构、采样机构，在取样时，通过三相异步电动机的转动，带动升降螺杆上升和下降，对地面进行钻孔，并通过多个延伸螺杆的连接，可对地下任一深度进行取样，并且通过刻度线可便于观察取样的深度，通过取样盒可对某一个深度的土层进行取样，并通过多个升降杆将取样盒取出。本发明的有益效果是，便于对地下的多深度进行取样，并且方便取出。
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