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.本申请涉及钢丝绳检测技术领域,具体而言,涉及基于深度学习的矿井提升钢丝绳智能视觉检测装置及方法。背景技术.钢丝绳作为矿井提升系统的关键部件,在其长期工作过程中受到矿井复杂环境的磨损、腐蚀、撞击等各种因素的影响,不可避免的出现断丝、磨损等损伤,导致安全强度降低,使得钢丝绳发生骤断的风险逐渐升高。提升钢丝绳作为连接井上井下的“生命线”,一旦发生故障,可能造成重大经济损失,甚至发生人员伤亡等恶性事故。目前提升钢丝绳损伤检测以人工目检和手摸检查为主,然而该检测方法效率低、弊端多,受人为因素的影响难
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.本发明涉矿井水领域,尤其涉及到矿井水技术领域,具体是指一种矿井水处理系统以及处理工艺。背景技术.中国有%煤矿水资源紧缺,其中有%煤矿严重缺水,北方煤矿尤为突出,已成为影响煤矿职工生活和制约煤炭生产发展的关键因素。矿井水资源化是解决矿井水污染环境与煤矿供水严重短缺这一对矛盾的最佳出路。而将矿井水作为一种水资源加以处理回用无疑是矿井水资源化的优先选择。.我国将矿井水作为水资源开发利用已经有近年的历史,含悬浮物矿井水处理工艺基本成熟。处理工艺流程一般为:悬浮物矿井水→水量调节池→提
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.本实用新型涉及矿用应急逃生技术领域,尤其涉及一种矿用应急逃生罐笼及矿用应急逃生系统。背景技术.罐笼是地下矿山主要的提升容器之一,且是一种多用途的提升容器,可以提升矿石、岩石、人员、材料和设备。罐笼井井筒内往往敷设主排水泵房的排水管路及动力电缆,井筒本身的自然沉降、管路和罐笼的应力变化等因素,均是可能造成井筒内卡罐的不稳定因素。当发生矿井断电、传动和主电机故障的时候,提升机无法运转,人员被困于井筒罐笼中,不能及时安全地升井或者抵达其它安全位置,存在严重的安全隐患。在罐笼卡罐或提升机无法运行时
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.本实用新型涉及提升机技术领域,具体为一种物流网点转运用提升机。背景技术.提升机一般指功率较大、提升能力较强,是通过改变势能进行运输的大型机械设备,如矿井提升机、过坝提升机等。提升机通过动力设备将物料从低处运往高处,实现物料的跨高度转运,便于生产进程的进行。.经查找,有公开号为cnu的用于物品转运的提升机,包括提升横梁、提升机构,动力机构,其中所述动力机构位于行走行车上,用于解决吊运行车多次往返进行操作,费时费力而且效率较低的问题,该提升机转运提升物料的朝向较为固定,物料
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.本申请涉及矿井提升机领域,具体而言,涉及矿井提升机安全回路瞬间断路故障捕捉电路。背景技术.矿井提升机是指在采矿工程中,联系井下与地面的主要运输设备。矿井提升机是安装在地面,借助于钢丝绳带动提升容器沿井筒或斜坡道运行的提升机械。它用于竖井和斜井提升煤炭、矿石、矸石以及升降人员、下放材料、工具和设备等。.在矿井提升机进行运行工作的时候,因为故障或者是安全回路发生故障造成断电,这样就需要在断电的瞬间,能够有效的实现对故障信息进行捕捉,这样能够实现对瞬间断路的时候进行信息捕捉,有效的进行信息的传
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本实用新型属于提升机设备技术领域,具体涉及一种矿井提升机平衡绳新型保护隔离装置。背景技术目前,矿山提升系统提升机安装方式由落地式和塔式多绳摩擦式矿井提升机,其尾绳无论是圆尾绳还是扁尾绳,都需要有良好的隔离装置来保证防止相邻尾绳摆动幅度较大时的相互扭结,避免造成扭结死弯,断丝断绳,拉坏井底设施等事故。传统的隔离装置是用钢丝绳或木质材料做隔离物,即隔离绳或隔离木,其缺点是隔离绳与尾绳的滑动摩擦,易损坏尾绳降低尾绳寿命,且隔离绳已被坠物砸断,维修量较大。而隔离木虽然能起到保护尾绳的减少磨损,但隔离木更
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.本实用新型涉及矿用提升机技术领域,具体领域为一种矿用多绳摩擦式提升机钢丝绳提拉装置。背景技术.多绳摩擦式提升机是指一种用作提升矿物、升降人员和物料的矿山机械设备。适用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统,由减速器、主导轮装置、发动机等部分构成,随着矿井不断延伸和日益大型化的发展,多绳摩擦式提升机以其提升能力大,提升高度大,钢丝绳安全系数大,电动机消耗功率低,机器整体尺寸小,造价便宜等显著优点,被越来越多地用于矿井提升中,成为矿井生产中极为重要的一种设备,现有
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一种基于cs架构的矿井立井提升无线音视频通讯系统技术领域.本发明涉及煤矿立井箕斗和副立井罐笼提升技术领域,具体而言,尤其涉及一种基于cs架构的矿井立井提升无线音视频通讯系统。背景技术.煤炭行业属于高危行业,在煤矿机电设备中,大型提升设备被称为“咽喉设备”,影响着矿井的安全生产和经济运行。提升系统担负着提升矸石、下放物料、升降人员和设备的任务,提升系统的好坏直接影响煤矿的安全生产。在高产高效矿井的生产中,矿井提升系统可靠运行的重要性不仅仅体现了矿井的技术水平、管理水平、生产效率高低和经济效益好
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.本实用新型属于提升机技术领域,具体涉及一种矿用提升机无线信号通讯系统。背景技术.提升罐笼,多用于矿井的副井提升,用作提升人员、矿石、设备、材料等;对于中、小型矿井,提升罐笼也有用于主井提升,用作提升煤炭使用。煤矿深井提升罐笼主要由罐笼本体、悬挂装置和导向装置三大部分组成,井上设置有与罐笼相配套的提升机。提升罐笼一般是由提升机主控司机根据矿井内罐笼发出的请求信号,在井上操控罐笼的提升或下降,罐笼内人员与主控司机联络需要在罐笼内安装通讯终端,目前,提升罐笼通讯终端多是采用有线传输,面临着信号线
.本实用新型涉及矿山矿井技术领域,尤其涉及一种新型矿井立井提升摇台与卷扬机控制闭锁装置。背景技术.立井提升需要卷扬机通过钢丝绳提升罐笼,用矿车来运输矿石及材料,在井口、井底、中段位置需要加装罐笼与水平巷轨道连接装置的活动平台来保障矿车进出罐笼,连接装置主要有摇台、支罐器、罐座,其中摇台使用最普遍。摇台一般分为手动式和电液式。通常摇台主要有四部分,摇尖、摇臂、铰链、尾部配重,当摇台不工作时由于配重使摇尖始终抬起,保障与罐笼的安全距离,《金属非金属矿山安全规程》明确规定摇台必须和卷扬机控制系统相
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.本发明涉及一种煤矿风井防爆帽自动提升系统,属于煤矿技术领域。背景技术.矿井通风是煤矿安全生产环节中最基本的一环,它在矿井建设和生产期间始终占有非常重要的地位,矿井通风的质量好坏直接影响着整个矿井的安全生产。风井是整个矿井回风的主通道,风井设备的安全、可靠运行尤为重要。防爆帽的正常运行和运行状态尤其需要一套智能、安全、可靠、高效的解决方案,从而促进矿井通风的安全、高效运行。.主通风机对煤矿的安全生产起着举足轻重的作用,防爆帽作为风井的重要组成部分起着非常重要的作用,当风机停止运转时,现有的
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.本实用新型涉及翻转式箕斗技术领域,具体为一种用于矿井提升的冶金翻转式箕斗。背景技术.一种直接装载有用矿物、废石或矸石的容器,分斜井用和立井用两种,主井箕斗按提升机型式不同又分单绳箕斗和多绳箕斗;按卸载方法不同分用于立井的底卸式和翻转式;用于斜井的后卸式和翻转式,煤矿立井用底卸式,斜井用后卸式;金属矿缠绕式提升用翻转式,多绳摩擦式提升用底卸式,用于平衡提升的箕斗有尾绳悬挂装置;用于多绳提升的有钢丝绳张力平衡装置,通常立井翻转式箕斗在卸料的过程中,存在不方便对底部料物进行清理,易导致料物堆积在
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矿用双速提升绞车远程操车装置.技术领域.本发明涉及一种矿用双速提升绞车远程操车装置,属于煤矿设备技术领域。背景技术.我国煤矿开采规模逐渐增大,工况条件越来越复杂,对人的安全威胁也愈来愈大,煤矿自动化和无人或少人矿山工作面一直是国内外采煤行业追求的目标。实现以上目标,首要解决的是采煤装备的自动化和远程监控技术,因此研发我国深部和高危资源开采中关键装备的关键技术,为我国煤炭资源的高效、安全开采提供技术与装备支持,将对提高我国煤炭资源的开采能力,避免或减少井下开采中重大人员伤害的发生,保障煤炭安
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.本申请涉及矿山设备的领域,尤其是涉及一种矿山立井单绳提升罐笼。背景技术.罐笼为矿井里的升降机,用于运送人员,矿石,材料等。.现有的公告号为cnu的中国实用新型公开了一种矿用罐笼自动罐帘门,包括罐笼本体及钢丝绳门框,钢丝绳门框中设有横挡,横挡间通过链子连接,还包括行程指示器、电机总成、轴承座、滚筒,电机总成和轴承座分别安装在罐笼本体上,电机总成上设有小齿轮,轴承座间设有轴,行程指示器、滚筒分别安装在轴上,轴上还设有大齿轮,滚筒上设有提门钢丝绳,通过电机总成控制小齿轮正反转
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.本申请涉及矿井防护技术领域,尤其涉及一种提升机下放装置。背景技术.矿井提升机是矿山的固定设计之一,承担作业人员、材料、设备的运输任务,是连接地面与井下的重要运输工具。.目前,在提升机主传动出现故障(主要是变频器、电机等)或全矿井断电等极端工况致使提升机停止运行后,提升机罐笼内的人员需尽快移动到安全区域(地面或者水平车场),避免人员长时间滞留在井筒内造成心理恐慌或其它安全事故。当提升机因故障或极端情况停止运转后,目前采用人工松闸的方式依靠重力将罐笼下放至安全区域,由于人工松闸存在操作不精准
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.本发明涉及矿用提升设备技术领域,尤其是一种矿用提升容器滚动罐耳发电装置及方法。背景技术.在矿井提升机运输提升过程中,由于矿用防爆设备(视频监测设备、加速度检测设备、信号采集设备、无线收发装置等)随提升容器做上下运动,因此不便对此防爆设备进行远距离供电。但是这些防爆设备是矿井提升安全监测的重要装置需要长时间进行供电。例如,对于矿井罐道的故障检测需要用到振动传感器、倾角传感器,这些传感器安装于箕斗上需要对罐道作实时的监控监测,需要电源进行不间断的供电。如果通过电缆对防爆设备进行供电的话,防爆设
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.本实用新型涉及双排滚轮罐耳技术领域,具体为一种矿井提升用双排滚轮罐耳。背景技术.滚轮罐耳为一种立井提升容器用滚轮罐耳,其结构由底座、摆转臂、滚轮、缓冲器组成;滚轮罐耳结合我国矿山特点为目前运行中的提升容器更换新型滚轮导向装置提供了便利条件,广泛应用与矿山,煤炭等工业生产部门,罐道与罐耳由滑动摩擦变为滚动摩擦,因此减少了动力消耗,降低了噪音,罐道和罐耳的磨损也大大降低,从而,提高了罐道和罐耳的使用寿命。.现有技术中的滚轮罐耳单靠一个缓冲器来起到缓冲和减震的作用,其缓冲效果较为有限,使其在使
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.本实用新型涉及了一种用于防止水淹摩擦式立井提升机尾绳的装置,矿井尾绳是指连接提升容器和传递矿井提升机动力用的钢丝绳索,它是钢丝绳提升设备的一个重要组成部分。背景技术.矿井尾绳是指连接提升容器和传递矿井提升机动力用的钢丝绳索,它是钢丝绳提升设备的一个重要组成部分,它直接关系到矿井正常生产、人员生命安全和设备的经济运行,许多国家的矿山都发生过断绳事故,有的造成停产和重大的经济损失,造成人身伤亡,因此必须对矿井提升钢丝绳合理选择、正确使用、精心维护。.但是目前矿井用尾绳极易受到矿井底部积水的影
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.本实用新型涉及煤矿提升机的电机领域,具体为一种永磁内装式提升机。背景技术.在一些煤矿中,主提升所使用的是型号为jk-×型提升机,电机使用yrm-型kw异步三相电动机和型号为zhlr卧式减速机驱动,采用的是容积为立方米的箕斗提升,该提升机提升能力为t/斗,日提升斗,提升能力t/d。为了提升产能,需对提升机驱动部进行改造,但受制于空间及资金限制,需要考虑这两方面后对提升机驱动部进行改进。发明内容.本实用新型为了解决在空间不足和资金条件有限然而想提
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本发明涉及矿井安全领域,更具体涉及一种矿井提升主通风机故障切换方法。背景技术通风机用途分为三种:主扇是用于全矿井或矿井某一翼的通风,又叫主通风机。辅扇是用于矿井通风网路中分支风路调节起风量的,是协助主通风机工作的。局扇是用于矿井无贯穿风流没有打通的巷道的局部地点通风。一般在煤矿中每个通风机出现故障时,需要切换到其对应的备用风机进行运行,保证矿井通风,避免出现瓦斯浓度超限,避免瓦斯爆炸等安全事故的发生。煤矿目前主通风机房为无人值守,如果风机出现故障时人员无法及时赶到现场矿井将会出现很大安全风险,所
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.本申请属于矿车运输辅助设备技术领域,更具体地说,是涉及一种井下矿车脱轨专用上道器。背景技术.矿车是专门运输煤炭、矿石、物料等的工具,由电机车等牵引在轨道上运行。随着经济的发展,煤炭、矿石等产量的不断提高,矿车的使用率也在不断加大,导致矿车车轮轮缘的磨损及矿车轨道的变形。.在运行过程中,因存矿车在超速或轨道变形位置时,发生脱轨掉道现象。且这也包括空车也很容易发生脱轨。.矿车一旦发生脱轨掉道,直接影响煤矿的安全生产,所以发生脱轨后就要尽快使矿车复轨上道。目前矿车掉道后,一般是人工采用千斤顶
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本实用新型涉及一种插板装置,具体为一种井下矿车装矿插板装置。背景技术采矿工程分为煤矿类和非煤矿类,采矿是自地壳内或地表开采矿产资源的技术和科学,一般指金属或非金属矿床的开采,广义的采矿还包括煤和石油的开采及选矿,其实质是一种物料的选择性采集和搬运过程,采矿工业是一种重要的原料采掘工业,如金属矿石是冶金工业的主要原料,非金属矿石是化工原料和建筑材料,煤和石油是重要的能源,多数矿石需经选矿富集,方能作为工业原料,而在井下进行采矿时,需要利用井下轨道和井下矿车对矿物进行采集运输,而矿车在运输平巷内用1
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一种基于uwb技术的井下矿车定位系统技术领域.本实用新型涉及一种井下矿车定位系统,特别指在煤炭深井挖掘和运输领域内一种操作简单、定位精度高、耗能低、对信道衰落不敏感的基于uwb技术的井下矿车定位系统。背景技术.由我国现有国情和国家资源配比所决定,煤炭将在未来很长一段时间内,继续成为我国国民经济发展的重要能源。我国的煤炭资源十分丰富,据有关数据显示,我国现发现的煤炭资源的总储存量达亿吨,位居世界前列,但是,我国现探明的煤炭多位于地下深土层,煤炭开采需进行深井作业。.同时,由于矿井地质结构复
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.本实用新型涉及矿井用遥控铲车技术领域,尤其涉及一种无人化矿井用遥控铲车。背景技术.目前,许多施工和作业是在环境恶劣的狭窄场地进行,如地形复杂的矿井作业。由于地形复杂,大多采用人工作业,但是人工作业工人的劳动强度大、效率低,且地下矿井存在较大的安全隐患,容易发生事故。实用新型内容.针对上述问题,本实用新型旨在解决上面描述的问题。本实用新型的一个目的是提供解决以上问题中的一种无人化矿井用遥控铲车。.一种无人化矿井用遥控铲车,可以包括铲车主体、行驶机构和铲斗动作机构,还包括:.方位模块,设
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.本实用新型涉及一种煤矿的回采工作面液压支架安装设备,具体说是一种液压支架安装调移装置。背景技术.作为现代化综采生产的主要设备的液压支架、刮板机等在煤矿的回采工作面,其运输、安装和撤除的速度是保证矿井生产接续的一个重要环节。.在煤矿井下,综采工作面开采前,需要搬运、安装液压支架,综采面液压支架数量一般都在七八十架以上。由于受井下巷道限制,液压支架在井下运输过程中是纵向放置在矿车上,运输到综采工作面后,需要卸车、调转度方向至横向摆放、调整到位等一系列安装工作过程。每台大约十几到二十吨,有
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本发明涉及矿井支护设备相关技术领域,具体为一种能够避免矿车撞倒的可转动矿井液压支柱。背景技术支护是为保证地下结构施工及基坑周边环境的安全,对侧壁及周边环境采用的支挡、加固与保护措施,一般的支护多是临时结构、投资大也易造成浪费,但支护结构不安全又势必会造成工程事故,因此,如何安全、合理地选择合适的支护结构并根据工程特点进行科学的设计是矿井工程要解决的主要内容。液压支柱作为矿井支护的主要部件,对矿井的安全保障起了很大的作用采矿过程中,有机会会发生矿车脱轨跑道的事故,矿车跑道后容易撞倒支柱,对于支柱较
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本申请涉及矿山开采技术领域,具体而言,涉及一种矿山开拓运输系统。背景技术卸载硐室是设置在主溜井、分支溜井或矿仓上部,用于卸载矿、废石的硐室。对于卸矿硐室的布置型式现有技术主要有以下两种:其一、在卧式环形车场布置卸载硐室。卸载硐室布置在卧式环形车场的卸载线上。井下采出的矿物通过铲运机运至采区溜井,采区溜井内的矿物溜至有轨运输水平并装入矿车,电机车牵引矿车经穿脉运输巷道、沿脉运输巷道、联络道、卸载线至卸载硐室。其二、在立式环形车场布置卸载硐室。卸载硐室布置在立式环形车场的卸载线上。井下采出的矿物通过
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.本实用新型涉及一种矿井下中继器。背景技术.随着煤矿企业的日益扩大,矿车数量的逐步增加,大型矿用卡车由于设备体型较大存在盲区大的问题,并且矿井下运输道路和路况较为复杂,给行车和作业人员安全带来了极大的安全隐患。这样一来,需要我们对矿区作业人员和车辆行驶状态提前预知,在可能发生事故的情况下,提前进行预警,规避事故的发生,提高矿区作业的安全系数。因此,一种适用于矿井工作的中继器显得尤为必须。实用新型内容.本实用新型的目的是提供一种矿井下中继器。.为实现上述目的,本实用新型提供了如下方案:.
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.本实用新型涉及提升机安全门技术领域,特别是涉及一种提升机安全升降门结构。背景技术.随着自动化生产的日趋发展,自动化的生产线上的各种装备种类也日趋增加,现有一款升降机,其主要作用在于将产品上提,使得产品能够自动上升到适当位置,并进入到下一道工序中,通常情况下,升降机的安全门需要通过独立的开关进行开启和关闭,从而确保工人误入,避免出现安全隐患,但是单独开关操作繁琐,工人往往会忘记关闭或开启,影响产品的输送,造成安全隐患,为了解决上述问题,设计一种新的安全门结构是非常有必要的。实用新型内容.本
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本实用新型涉及矿井技术领域,更具体地说,本实用新型涉及一种矿井施工用安全逃生门防下坠装置。背景技术在矿井施工过程中,如果遇到突发危险,工人们会通过安全逃生门脱离危险区域,可是实际情况中,总是发生安全门发生损坏的事件,导致安全门容易直接坠落,不仅容易砸伤工人,而且还会堵住逃生出口,导致救援速率降低,进一步延长救援时间,增加人员伤亡的概率。为了解决上述问题,在专利申请公布号cn208502843u的专利公开了一种矿井安全门,该申请中设计紧凑,能够利用弹簧、固定销和挡板,将门进行锁止,避免安全门下落,
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