有色金属矿山技术理论与应用

基于自学习的旋挖钻机自动钻进控制方法及系统与流程 597     

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本发明涉及一种基于自学习的旋挖钻机自动钻进控制方法及系统，属于桩工机械控制技术领域。背景技术旋挖钻机是用于桩基础工程中灌注桩施工的成孔机械，广泛应用于道路、桥梁、码头、高层建筑等工程桩基础的施工。由于施工复杂及工期紧等原因，旋挖钻机经常处于长时间连续施工状态，操作机手的劳动强度很大，容易出现疲劳状态，当长时间处于疲劳状态时容易出现操作失误导致安全隐患。为了降低操作机手的劳动强度，我们需要研发一种基于自学习的自动钻进控制系统，使得钻机可以在自学习后自动钻进，机手只需观察并在特殊情况下介入接管，尤其

煤矿采掘机械行走部结构的制作方法 726     

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本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体为一种煤矿采掘机械行走部结构。背景技术滚筒采煤机作为普采与综采工作面的关键性设备，其工作性能对煤矿安全高效开采具有十分重要的影响。牵引系统是采煤机的重要组成部分，它不仅肩负着开采作业时采煤机的移动，而且其牵引速度的大小、变化情况对于整机的工作性能、煤矿开采效率都具有重要的意义。目前大功率采煤机中传统的单输出式行走机构滑靴过度磨损、行走轮非正常断齿等行走机构啮合失效问题日益突出，已经成为制约煤矿安全高效生产的重要因素。在截割滚筒及摇臂摆动难以完全适应煤层厚度时，

掘进机伸缩机构内部轴承润滑注油结构的制作方法 570     

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.本实用新型涉及煤矿井下采掘大型装备技术领域，具体涉及煤矿井下采掘使用的掘进机伸缩机构内部机械部件润滑注油，尤其是一种方便给伸缩机构内部润滑注油的掘进机伸缩机构内部轴承润滑注油结构。背景技术.煤矿掘进机是井下掘进工程重要设备，伸缩机构即伸缩部是掘进机关键组成部分，其主要功能是将截割头固定在贯穿伸缩机构内部的截割头轴前端并且通过截割电机、截割减速器后经伸缩机构内部截割头轴以及配套轴承等机械件运转来驱动截割头工作。掘进机截割头、伸缩机构工作时高负载、高转速，需要定期通过加注工业齿轮油对伸缩机构内

掘进机截割机构整体伸缩结构及伸缩方法与流程 1256     

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.本发明属于悬臂式掘进机技术领域，具体是一种掘进机截割机构整体伸缩结构及伸缩方法。背景技术.悬臂式掘进机是井工煤矿用于巷道开挖的机械化设备，悬臂式掘进机依靠最前端的截割机构进行切割岩石，为了保证断面成形质量，往往在切割前，装载机构与两个后支撑腿要撑地作为辅助用于稳定机身，依靠截割部的伸缩悬臂段进行开槽与摆动切割，但这种伸缩悬臂段内部采用小尺寸平键导向，在遇到半煤岩、岩石工况时，截割部截割振动剧烈，平键极易磨损变形导致整个伸缩机构失效，因此硬岩掘进机通常不配置伸缩机构，当截割断面大时往往需要频

露天矿用智能化电缆卷缆小车的制作方法 617     

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.本发明涉及电缆自动收放技术领域，尤其涉及一种露天矿用智能化电缆卷缆小车。背景技术.在国家政策的大力推动下，智能矿山行业持续高速发展，矿山少人则安、无人则安。.电铲是露天矿山采掘作业的主要设备之一，在露天矿山生产过程中，电铲在作业和转场时，尾部电缆的收放和移动劳动强度高，并且存在很大的安全隐患。电铲作业前，需将电缆绕成“”字形或“l”形，用电铲铲斗挑线作业、电铲移动时电缆直接被动拖曳，极易出现电缆刮伤导致漏电，引起人身安全事故。.现有技术在露天矿山应用的电缆卷缆车，解决了从电缆卷缆车到

液压支架辅助运输起吊装置的制作方法 356     

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.本实用新型涉及矿用设备领域，具体涉及一种用于起吊液压支架的辅助起吊装置。背景技术.液压支架设置于采煤工作面，是控制采煤工作面矿山压力的支撑结构。一般情况下，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力处于同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应，能保证采煤工作面的结构稳定和作业人员的安全。在液压支架得到普遍使用后，全球的煤炭产量迅速上升，与其对应的因采煤工作面垮塌而造成的事故数量锐减。随着煤矿综合机械化采掘的发展，由于液压支架在矿井支护方面的优越性日渐突出，因此其应用也越来越

新型矿用风门的制作方法 492     

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本实用新型属于矿井下通风设施技术领域，具体涉及一种新型矿用风门，尤其指一种新型高强度金属瓦楞板矿用风门。背景技术矿用风门是煤矿或其他金属、非金属采掘矿山在地表下的矿井巷道中用来引导改变风流大小、走向、阻断风流，同时又满足人员、矿用车机及物资运载正常进出的必备设施。当前，矿用风门的门扇主体通常采用木头、竹胶板、平板钢板、塑料等材质制作，该门扇主体与门板、门框、铰链、连杆、密封衬垫等辅助部件构成一矿用风门整体。但现有技术中的风门在实际生产和使用过程中存在如下几点缺陷。（1）.现有技术生产的普通风门门

急倾斜薄矿脉上下向中深孔相结合阶梯式低贫化采矿方法与流程 1205     

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.本发明涉及采矿技术，具体是涉及一种急倾斜薄矿脉上下向中深孔相结合阶梯式低贫化采矿方法。背景技术.急倾斜薄矿脉采矿技术，目前主要有浅孔留矿法、削壁充填法、分层充填法三种。这三种传统采矿方法各有千秋，但都或多或少存在以下不足或问题：一是采用浅孔爆破，采矿能力极低；二是采掘工程大，机械化应用条件差，很难实现规模化采矿的要求；三是采矿成本高，矿山经济效益较差。.为此，国内外将应用与厚矿体的中深孔爆破技术在急倾斜薄矿脉中应用作为重要研究方向，但由于中深孔爆破单次爆破高度较大，同时爆破排数较多，爆破

用于井下煤矿综掘机的电缆自动悬挂系统的制作方法 321     

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本实用新型属于井下矿用设备领域，尤其涉及一种用于井下煤矿综掘机的电缆自动悬挂系统。背景技术综掘机为综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备。一般使用综合机械化掘进之后，相比较打眼放炮的掘进工艺，可以将掘进进度增加30倍以上。由于截齿钢材的制约，综合机械化掘进仅仅适用于全煤巷道。综掘机在巷道掘进工作面施工时，根据施工进度每班掘进机要前后移动多次进行割煤、支护施工，在施工过程中使用人工方式拖移综掘机的随机电缆，使用过程中经常出现综掘机随机电缆被挤

矿山机电设备用便于调节的运输装置的制作方法 1236     

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本实用新型属于矿山机电设备技术领域，具体涉及一种矿山机电设备用便于调节的运输装置。背景技术矿山机电设备主要指煤炭，黑色金属和有色金属等各种矿山生产过程中使用的采掘、筛选、运输及其他各种专用设备的总称，主要有：采掘设备、提升设备、破碎粉磨设备、筛选设备、洗选设备和其他矿山专用设备，即指用于井下或露天采掘专用的设备和辅助机械设备，在矿山开矿挖掘时，需要使用到运输装置对矿山机电设备进行运输。现有的一种矿山机电设备的运输装置多是通过人力使用推车将机电设备进行运输，通过人力将沉重的矿山机电设备从地面搬移至

矿山用运输装置的制作方法 789     

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本实用新型涉及矿山技术领域，具体为一种矿山用运输装置。背景技术矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等。矿山规模（也称生产能力）通常用年产量或日产量表示。年产量即矿山每年生产的矿石数量。按产量的大小，分为大型、中型、小型3种类型，矿山规模的大小，要与矿山经济合理的服务年限相适应，只有这样，才能节省基建费用，降低成本，在矿山生产过程中，采掘作业既是消耗人力、物力最多，占用资金最多，又是降低采矿成本潜力最大的生产环节，在矿山开采后需要用到运输推车，但现在的矿山用运输装置不具有自动卸料功能，

用于仰采刮板机中部槽挡板槽帮结构的制作方法 537     

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.本实用新型涉及煤矿输送机械技术领域，尤其涉及一种用于仰采刮板机中部槽挡板槽帮结构。背景技术.刮板机是煤矿采掘工作面使用的运输机械，主要用于采煤工作面和采区顺槽运输，也可在煤巷，半煤岩巷道掘进工作面使用，它能够向上，也可以向下运输，向上运输一般不超过度。向下运输一般不超过度，实际以不超过度为宜，并且刮板机具有运输能力不受货载块度和湿度影响，机身高度小便于装载，机身长度调节方便，机体坚固能蹋于瀑破装，媒的工作面等优点，所以在多镇煤矿使用较为广泛。.现有技术中，采煤工作面很多情况下

煤矿提升机安全制动装置的制作方法 1039     

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.本实用新型涉及煤矿安全领域，具体是一种煤矿提升机安全制动装置。背景技术.煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，根据煤化程度的不同，可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。.煤矿在进行生产过程中，常常需要使用提升机对采集的煤炭进行提升处理，提升机在使用的流程中，常常需要使用制动装置对设备进行制动处

露天采矿用排水结构的制作方法 961     

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.本实用新型涉及露天采矿技术领域，特别是一种露天采矿用排水结构。背景技术.露天矿是把覆盖在矿体上部及其周围的浮土和围岩剥去，把废石运到排土场，从敞露的矿体上直接采掘矿石。当矿体埋藏较浅或地表有露头时，应用露天开采比地下开采优越。.在开采矿石过程中，岩层空隙中的地下水、地表水源等会在矿坑内聚集。露天矿排水的方式包括露天矿底部集中排水，即将岩层空隙中的地下水等水源汇集在露天矿的底部的水仓内，随后使用离心泵将水仓内的水输送至地表的储水仓内，储水仓内的水经过滤后可做他用，提升水资源的利用率。.但

带式输送机无基础中间传动装置及可伸缩带式输送机的制作方法 407     

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.本实用新型涉及带式输送机技术领域，尤其涉及一种带式输送机无基础中间传动装置及可伸缩带式输送机。背景技术.可伸缩带式输送机广泛应用于煤矿综合机械化采掘工作面运输系统，其机尾配刮板转载机与工作面运输机相接，随着采掘工作面的不断推进，可伸缩带式输送机也不断缩短，实现煤层的采掘，加快回采和掘进进度。.目前，现有技术中使用的可伸缩带式输送机，中间驱动装置各个部件为独立机构，在安装时，需要在巷道地面上做混凝土基础、预埋地脚螺栓，然后再将中间驱动装置与预埋地脚螺栓固定，在煤矿井下安装、拆卸、运输困难，

井下采空区盘区隔离矿柱的分区控制充填连续开采方法与流程 881     

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.本发明涉及金属矿山井下采空区分区充填和盘区隔离矿柱开采领域，对金属矿床盘区划分预留的盘区隔离矿柱采用分区充填连续高效开采的方法。背景技术.不同倾角大型特大型深埋金属矿床开采根据采掘设备、矿体赋存条件采用的采矿方法各异，划分盘区开采以其效率高、安全性好等优点得到推广应用。为使回采单元相互间不受干扰，盘区间不可避免的预留了盘区矿柱，矿柱作为残矿资源一般回采率低于%。.矿柱尺寸由工程需要、岩体力学性质而定，其占总资源量一般为～%。为充分利用资源，控制地压，降低或避免次生地质灾害发生

矿山高效通风净化装置的制作方法 1071     

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.本实用新型属于矿山通风装置技术领域，具体涉及一种矿山高效通风净化装置。背景技术.矿山是用来提供并采掘矿石单位，在采掘矿石时，工人会进入到矿山内开通的矿洞内部，在矿洞内来进行矿石的采掘工作，工作时需要进行矿山通风，矿山风机就是一种常用的矿山通风机械，通过矿山风机来将矿洞内的有害气体、粉尘排出，将地面的新鲜空气输送进矿洞，来保障矿工的劳动安全和健康。实用新型内容.目前的矿山风机在工作时，将矿洞内带有有害气体、粉尘的空气抽出，抽出的空气直接向外界排放，空气中的有害气体、粉尘随之散入到外界空气中

矿山用高强度安全防爆灯具的制作方法 411     

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.本实用新型涉及灯具领域，尤其涉及矿山用高强度安全防爆灯具。背景技术.矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等。矿山规模(也称生产能力)通常用年产量或日产量表示。年产量即矿山每年生产的矿石数量。按产量的大小，分为大型、中型、小型种类型。矿山规模的大小，要与矿山经济合理的服务年限相适应，只有这样，才能节省基建费用，降低成本。在矿山生产过程中，采掘作业既是消耗人力、物力最多，占用资金最多，又是降低采矿成本潜力最大的生产环节。降低采掘成本的主要途径是提高劳动生产率及产品质量，降低物资消

无刷电磁悬浮振动电机的制作方法 1330     

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.本发明涉及电机技术领域，具体为一种无刷电磁悬浮振动电机。背景技术.目前，在理发器使用的过程中，用于剪切头发的刀片，需要以高频率的进行往复移动，而这一过程需要借助电机和传动结构来完成，针对上述描述，常用的传动结构通常为电机带动偏心轮高速旋转，偏心轮连接于刀座的端部，进而实现带动刀片高频率往复移动，存在的缺陷在于：、由于偏心轮与刀座之间需要是转动连接才能实现上述传动过程，而转动连接时，两者之间存在摩擦，且在高频旋转的使用场景下，促使偏心轮与刀座之间转动连接点磨损加快，频繁更换，增加成本；、

平板振动器的制作方法 887     

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.本实用新型涉及一种平板振动器。背景技术.现有的混凝土需要进行着平，但是现有的通过人工的方式对混凝土中的突出的石子进行着平效率比较低，这就需要一种平板振动器进行对混凝土进行高效的着平，现有的平板振动器在进行振动的过程中握把振动的比较强烈进而不便于操作施工，因此我们对此做出改进提出一种平板振动器。实用新型内容.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种平板振动器，为实现上述目的，本实用新型提供了一种平板振动器，包括所述平板振动器主架的下方设有振动动力组件，所述振动动力组件包括振动伺服电机、电机

振动放矿机的制作方法 977     

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【技术领域】本实用新型涉及一种放矿机，特别涉及一种振动放矿机。【背景技术】现有的振动放矿机是一种以振动电机为激振源的颠振型惯性振动出矿设备，由于振动会产生较多的热量，机器发热对于振动电机的寿命会有所影响，振动电机的寿命不长，在放矿的过程中有可能会出现振动电机失效，堵塞无法放矿的情况，使用不方便，影响放矿效率。为此，提出一种振动放矿机。【实用新型内容】本实用新型的主要目的在于提供一种振动放矿机，可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种振动放矿机，包括振动板、大

偏心式磁瓦及安装结构、振动电机的制作方法 516     

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.本实用新型涉及磁瓦结构及振动电机技术领域，具体为一种偏心式磁瓦安装结构、振动电机。背景技术.现有的非线性振动电机均采用在转轴上套设偏心结构的方式来达到振动效果，但随着集成和微型设备的发展，在转轴上套设偏心结构的方式必然会造成空间上的浪费，因此有必要设计中无偏心结构的非线性振动电机。.为了制造上述非线性振动电机，也需要对电机振动进行研究，电机在振动测试中存在一种因为磁场中心发生偏移而导致的振动，而在非振动电机中这种问题的出现一般只能在转轴上加装平衡块或修正磁场强度的方式来进行平衡，但如果通

用于灌注桩内泥浆深度的测量装置的制作方法 832     

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.本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种用于灌注桩内泥浆深度的测量装置。背景技术.通常，灌注桩钻孔通常采用泥浆护壁施工法进行作业，其最后浇筑混凝土时会有一定的泥浆残余，并覆盖在混凝土浆体的上层。在实际施工过程中大多都是采用钢钎插入的方法，凭借工人的感觉测量泥浆的深度，以决定最后浇灌混凝土量的多少。这种测试方法具有不可靠性，浇筑量多会造成材料浪费，浇筑量少则会造成灌注桩质量不达标，严重影响灌注桩钻孔的施工及成孔质量。发明内容.本发明所要解决的技术问题是提供一种用于灌注桩内泥浆深度的测量装置，本

削弱整数槽永磁电机振动的转子分段方式的方法 1309     

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.本发明涉及到一种削弱整数槽永磁电机振动的转子分段方式的方法，属于新型高品质低振动电机制造的技术领域。背景技术.电动机作为新能源驱动系统的动力源在当今“碳中和”需求日益增强背景下越来越收到关注，永磁同步电机具有重量更轻，功率密度显著提升等特点，因而受到了民用和军用领域的广泛关注。为突破永磁同步电机低振动噪声的技术难题，研制出动力推进用低振动噪声永磁电机，提供低振动噪声永磁同步电机设计方法就成了亟待解决的难题。目前对于抑制永磁电机的振动噪声的研究，主要是降低电机的最低空间阶次径向电磁力幅值。除

白云石、石灰石用振动筛的制作方法 443     

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.本实用新型涉及石灰石、白云石筛选技术领域，特别是涉及一种白云石、石灰石用振动筛。背景技术.白云石、石灰石加工领域，通常采用振动筛进行振动筛选，生产过程中表面往往带有较多粉末。而传统的振动筛，筛网水平设置，颗粒容易在筛网上堆积，粉末容易粘附在筛网上，造成过滤效果不好，而且由于超细粉体存在比重小、流动性差而容易架桥、结块，使物料难以顺畅通过筛网，一旦堵塞筛网很可能损坏振动筛，而且影响筛选效率，也可能导致电机损坏等事故的发生，影响正常的生产进度，造成经济损失，影响筛选效果。.因此需要一种白云石

分子筛装填装置及方法与流程 751     

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.本发明涉及一种分子筛制氧技术领域，具体涉及一种分子筛装填装置，其主要用于小型psa制氧机分子筛装填；另外，本发明还涉及一种分子筛装填方法。背景技术.分子筛筛床的结构设计对性能的影非常大，现有的技术只是根据分子筛的填装体积，做一个简易的反应容积，没有考虑分子筛在高压吸附时随高压气流产生的移动和常压解析时分子筛的回位，以及分子筛颗粒之间的碰撞磨损。况且，分子筛的重量较大，是整个分子筛床重量的一倍以上，其移动会导致整个分子筛制氧系统产生振动，其分子筛颗粒之间的相互碰撞磨损，会导致颗粒的粒径越来越

硅料破碎机用振动筛的制作方法 870     

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.本实用新型涉及物料筛选的技术领域，更具体的说，它涉及一种硅料破碎机用振动筛。背景技术.颗粒状物料在进行生产或者使用的过程当中，都需要进行筛选，振动筛是颗粒状物料筛选过程中常见的一种筛选设备，通过振动电机将震动传递至筛网上，实现筛网对物料的均匀筛选，并且现有的振动筛大多能够实现多级筛选，通过不同筛孔直径的筛网进行竖直排布，能够实现物料的分级筛选。.现有的振动筛在进行筛网拆卸的时候，都需要从振动筛的顶部将位于待更换筛网顶部的筛网都拆卸下后，才能够进行待拆卸筛网的更换，使得更换操作繁琐不便。实

金动力立式振动电机的制作方法 881     

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.本实用新型涉及振动电机技术领域，具体为一种金动力立式振动电机。背景技术.在目前的振动设备中，卧式振动电机相对来说使用频率比较高，但在有些应用领域卧式振动电机无法满足使用要求，安装方式也无法满足。为此，出现了立式振动电机。.现有采用立式振动电机，其在不同工作环境下，难以调节转动频率，检测转动速度，对零部件加工、整机装配等一个或多个方面存在不足，不能自动变频。实用新型内容.本实用新型的目的在于提供一种金动力立式振动电机，具有检测转动速度、控制转动频率的优点(设计的装置优点是什么)，解决了现

立式振动电机用支架的制作方法 729     

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本实用新型涉及振动电机支架技术领域，具体涉及为一种立式振动电机用支架。背景技术振动电机是在转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力，振动电机振动频率范围大，只有激振动力与功率配合得当才能降低机械噪音，振动体的振动轨迹在水平面上的投影是一圆或椭圆者，其振动形式称为旋振动，旋振动又可分为平旋型振动、涡旋型振动、复旋型振动三种形式，当振动体的振动轨迹在垂直面上的投影为一水平直线者，其振动形式称为平旋型振动，当振动体的振动轨迹在垂直面上的投影为一斜直线者，其振动形式称

圆盘振动筛的制作方法 1220     

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.本实用新型涉及振动筛技术领域，具体是一种圆盘振动筛。背景技术.圆盘振动筛又称圆形旋振筛，是一种高精度细粉筛分机械，即可单层粉末除杂、也可多层粒度分级、也可固液分离过滤使用，根据自己需要定制层数即可(可分层自由组合拆装)，是性价比高、一机多用的通用筛选设备，使用时噪音低、效率高，快速换网需?分钟，全封闭结构，适用于粒、粉、粘液等物料的筛分和过滤，振动筛是由直立式振动电机做激振源，电机上、下两端安装有偏心重锤，将电机的旋转运动转变为水平、垂直、倾斜的三次元运动，再通过弹簧的减震、阻振作用把