有色金属化学分析技术理论与应用

自主导航机器人 846     

 0

本发明公开了一种自主导航机器人，包括传感器、控制器和行走机构；其中，传感器用于检测障碍物相对机器人的距离和角度，形成状态数据；控制器用于根据状态数据以及目标点的相对位置对机器人所处的场景进行分类，若为简单场景，则执行PID控制策略；若为复杂场景，则执行强化模仿学习控制策略；若为紧急场景，则执行约束强化模仿学习控制策略；控制器通过执行相应的控制策略控制行走机构驱动机器人行走，达到导航避障的目的。本发明面向各种具有动态和静态障碍物的复杂场景设计机器人的自主导航策略，可以弥补传统路径规划方法无法躲避动态障碍物，监督式学习方法泛化能力差，强化学习方法在简单以及紧急情况下输出策略不理想的缺陷。

治疗胃癌的中药复方 967     

 0

本发明公开了一种治疗胃癌的中药复方，包括以下重量份的原料：包括以下重量份的原料：僵蚕10g‑12g、蝉蜕1g‑3g、姜黄6g‑12g和大黄3g‑8g，通过Q‑Orbitrap高分辨液质联用检测升降散出的化学成分共1287种，根据口服生物利用度(OB≥30％)和类药性(DL≥0.18)筛选出活性成分，利用String数据库收集其相应靶点，将收集的靶点转化为基因名称；本发明的目的在于提供一种治疗胃癌的中药复方，具备胃癌防治和抑制胃癌肿瘤的生长的优点，解决了胃癌发生发展过程中内环境稳态发生了巨大改变，不利于调控胃癌内环境稳态对于防治胃癌发生发展，传统药物无法调节内环境稳态，不能抑制胃癌发生发展的问题。

结合新型冠状病毒（SARS-CoV-2）棘突蛋白S1亚基的核酸适配体及其用途 922     

 0

本发明提供由SEQ ID NO:1或SEQ ID NO:2所示的结合新型冠状病毒(SARS‑CoV‑2)棘突蛋白(Spike蛋白，简称S蛋白)的S1亚基(也称为S1蛋白)的核酸适配体及其用途。具体地，本发明的核酸适配体及其衍生物具有能够快速化学合成、分子量小、稳定、易于保存和标记等优点，可以用于检测、诊断、成像以及治疗等方面。

基于Ga掺杂beta-Fe2O3纳米八面体敏感材料的乙醇气体传感器及其制备方法 1099     

 0

一种基于Fe/Ga双金属有机骨架衍生的Ga掺杂beta‑Fe2O3纳米八面体敏感材料的乙醇气体传感器及其制备方法，属于气体传感器技术领域。由从下至上的Al2O3衬底、Pd金属叉指电极和涂覆在Pd金属叉指电极上的基于Fe/Ga双金属有机骨架衍生的Ga掺杂beta‑Fe2O3纳米敏感材料层组成。本发明将GA(III)掺杂到MIL‑53(Fe)有机骨架结构中，MOF初始粒径受到了影响，抑制了Fe2O3从beta相向alpha相的热转化，可以有效地利用beta‑Fe2O3本身的优异的化学敏感特性来提高气敏响应，对乙醇气体具有良好的检测性能同时具有工艺简单、器件体积小、适于大批量生产的优良效果。

燃气轮机启机过程NOx排放性能建模和软件开发设计方法 1121     

 0

本发明提供了一种燃气轮机启机过程NOx排放性能建模和软件开发设计方法，包括：选取目标为重型燃气轮机燃烧室并采集所述重型燃气轮机燃烧室选型设计参数的初始数据信息：将所述重型燃气轮机燃烧室划分为若干区域；根据若干所述区域的特点利用开源程序包Cantera建立燃烧室的化学反应器网络模型；根据重型燃气轮机启机过程中各个参数的变化，划分出若干个状态变化点；建立NOx预估模型。设计人员能根据检测过程中的准确数据，自动化的算出启机各个阶段污染物的排放值，较原有的实验方法省时、省力、省资金，有较强的准确性和可实施性，这个方法可以合理、准确给出该重型燃气轮机在启机过程中污染物排放的预估值。

气密防护型消毒实验舱 866     

 0

本发明公开了一种气密防护型消毒实验舱，包括实验舱和环境调节系统，实验舱为密闭舱，实验舱上设置有气体注入口，环境调节系统包括循环风机、闪蒸器和控制器，循环风机的进气口和闪蒸器的出气口分别与实验舱的内部连通，加热模块、除湿模块及催化模块均一端与循环风机的出气口连通、另一端与闪蒸器的进气口连通，加热模块、除湿模块及催化模块与循环风机的连通管路上分别设置有电动阀，加热模块采用空气加热器，储水瓶和消毒液储瓶分别与闪蒸器的进液口连通，且储水瓶和消毒液储瓶与闪蒸器的连通管路上分别设置有计量泵，实验舱内设置有温湿度传感器和消毒因子浓度检测装置。本发明能够满足对气态化学消毒剂进行实验研究的需要。

原料烟叶自动化分选方法 1008     

 0

本发明涉及一种原料烟叶自动化分选方法，来源于设定产区的设定等级的原料烟叶，依次通过烟叶分选系统的输送带；设置于烟叶分选系统的输送带的上方的图像拍照装置对通过的烟叶进行拍照，并将获得的图片信息传递给控制装置；控制装置将接收的图片信息与预存的烟叶外观分类标准图片进行比对，分别传递相应的控制信息给下游的分选装置，将烟叶转移到相应的分类输送带。本技术方案根据预先确定的烟叶原料的外观特征差异，确定相应的外观与感官品质及主要化学成分的相关性，并得到外观分类标准图片集，根据拍照装置检测的图像，分选出符合外观分类标准图片集的原料烟叶，实现被选出的烟叶的品质相对稳定。

制备锆金属有机框架纳米管的方法 942     

 0

本发明公开了一种制备锆金属有机框架纳米管的方法，包括以下步骤：将锆金属盐溶解在溶剂DMF中，并加入1,3,6,8‑四(4‑羧基苯)芘和调节剂，然后进行分散，再将经分散处理所得的混合物进行溶剂热反应，待反应完成后冷却至室温，经洗涤后进行干燥，即得Zr‑MOF纳米管。本发明的方法工艺简单、不需要添加模板剂、采用一步溶剂热法即可得到锆类MOF纳米管。本发明的方法得到的纳米管具有良好的化学稳定性、热稳定性、湿度稳定性和优良的光致发光性能，且由于是由纳米颗粒构成，有利于物质在其中的扩散传输，可以应用于快速的客体分子的荧光响应检测，催化有机磷化合物的水解和各种路易斯酸催化的反应等。

基于生物正交反应的定向抗体固定化方法 855     

 0

本发明公开了一种基于生物正交反应的定向抗体固定化方法，包括以下步骤，引入具有生物正交反应活性的酶作为标签，与需要固定的抗体通过融合的方式连接得到融合酶标签的抗体。高纯度的融合酶标签的抗体进一步和烷基卤脱卤酶底物6‑氯己烷反应形成共价键，制备成表面功能化的载体表面。将带有烷基卤脱卤酶标签的抗体溶液与修饰有烷基卤脱卤酶底物的固相载体表面共同孵育，通过烷基卤脱卤酶与底物6‑氯己烷的生物正交反应实现抗体功能化固相载体表面的一步共价键固定化。应用生物正交反应的高特异性，通过共价键固定目标抗体，实现固定化的定向性和不可逆性，在不同的化学、物理环境中保持了高稳定性，能够应用于复杂生物体系的检测和样品亲和纯化。

稳定同位素标记的氧氟沙星及其合成方法 1045     

 0

本发明公开了一种稳定同位素标记的氧氟沙星及其合成方法，以稳定同位素标记的碘甲烷作为同位素标记来源，与无水哌嗪反应得到稳定同位素标记的N‑甲基哌嗪，接着与氟嗪羧酸进行缩合反应，获得稳定同位素标记的氧氟沙星产物。本发明使用的稳定同位素标记原料价廉易得，合成过程简单，产品容易分离提纯，得到的产品化学纯度与同位素丰度均达到99％以上，满足作为定量检测氧氟沙星的标准试剂的要求；使用价值高、具有良好的经济性。

AuQD@CNFs复合材料及其制备方法和应用 729     

 0

本发明提出了AuQD@CNFs复合材料及其制备方法和应用，属于化学材料制备技术领域，其步骤具体为1)制备细菌纤维素膜；2)制备AuQD@CNFs复合材料。本发明的制备方法制备的AuQD@CNFs复合材料具有高的比表面积、优越的催化活性、良好的稳定性，金量子点和碳纤维两者结合有效提升电极选择性和催化检测活性，提高电子的传输速率。

基于机器视觉和深度学习的混合动力汽车能量管理方法 796     

 0

本发明公开了一种基于机器视觉和深度学习的混合动力汽车能量管理方法，属于混合动力汽车能量管理领域，方法主要包括：基于卷积神经网络（CNN）的目标检测方法，从车载摄像机中提取可用的视觉信息，进一步建立基于摄像机和CNN的视觉处理模块；利用DRL算法，建立基于DRL的混合动力汽车能量管理方法；进一步利用深度确定性策略梯度（DDPG）算法，构建DDPG控制器；将视觉处模块和基于DRL的能量管理方法相结合，通过DDPG控制器，建立基于机器视觉和深度强化学习的混合动力汽车能量管理方法，实现在线实时控制车辆的功率分配。本发明所提出的方法能够共用自动驾驶汽车的视觉感知传感器，保证能量管理策略的实时性，进一步提高车辆的燃油经济性。

污水管网及化粪池气体采样系统装置 999     

 0

本发明公开了一种污水管网及化粪池气体采样系统装置，其特征在于：包括冷凝装置、干燥装置、脱硫装置和控制装置，所述的控制装置提供动力源和气路转换器，污水管网及化粪池中的采样气体由冷凝装置进行冷凝排水后、再输送到干燥装置进行干燥，最后由气路转换器直接输出采样气体或者输送到脱硫装置进行脱硫后再输出采样气体。本发明有益效果在于：系统装置可以输出不脱硫的采样气体和脱硫的采样气体，可满足不同类型气体传感器的检测要求；两种不同的采样气体经过充分的干燥或脱硫后，不会产生化学反应生成带有腐蚀性的氢硫酸，从而避免腐蚀气体传感器，延长了气体传感器设备的使用寿命。

电石工业固体废弃物制备加气混凝土产品的方法 830     

 0

本发明涉及资源环保技术领域，特别涉及一种电石工业固体废弃物制备加气混凝土产品的方法，通过采用电石工业产生废渣兰炭粉末、除尘灰、净化灰进行焚烧后的焚烧灰渣、石膏、铝粉、水泥及粘结剂作为生产原料，通过焚烧、混合、搅拌、浇注、预养护、切割、入釜蒸压、出釜冷却和性能检测的制备方法制备出加气混凝土产品，有效解决电石工业在生产过程中产生的大量废弃物质，实现灰渣资源化利用，消除灰渣在堆存和处置过程中对大气、地下水的二次污染，填补当前电石行业电石生产废弃物质综合利用的空白，通过将三种废弃物质焚烧处置，利用焚烧灰渣有效化学成分，用于制备加气混凝土，实现工业固废的资源化循环利用。

处理矿山酸性含铜废水的微生物燃料电池及铜回收的方法 861     

 0

本发明公开了一种处理矿山酸性含铜废水的微生物燃料电池及铜回收的方法。利用微生物燃料电池处理矿山酸性含铜废水包括以下三个步骤：①阳极电化学活性微生物的富集：阳极接种物为脱水污泥，添加以蔗糖为主的培养驯化液驯化7天，得到阳极菌种。阳极底物主要成分为剩余污泥、葡萄糖等，阳极菌种与底物的体积比为1:1～1:4；②构建MFC系统：MFC有效容积为100～250mL，阳极碳刷、阴极碳纸的间距为4～6cm，待MFC输出电压达到400～600mV后，启动阳极搅拌装置，转速为450～550r/min，最大功率密度为580.8mW/m²；③阴极室处理矿山酸性含铜废水及铜回收：运行25～30天后取出阴极，收集阴极还原产物，经检测为单质铜，反应后阴极液pH值为6.5～6.9，阴极Cu²⁺去除率为92.2％。

以BiFeO₃为敏感电极的CeO₂基混成电位型丙酮传感器、制备方法及其应用 1011     

 0

一种以BiFeO₃为敏感电极的CeO₂基混成电位型丙酮(acetone)传感器、制备方法及其在大气环境和糖尿病酮症酸中毒中丙酮浓度检测中的应用。传感器依次由带有Pt加热电极的Al₂O₃陶瓷板、CeO₂基板、Pt参考电极和BiFeO₃敏感电极组成。参考电极和敏感电极彼此分立且对称地制备在CeO₂基板上表面的两端，CeO₂基板下表面与带有Pt加热电极的Al₂O₃陶瓷板粘结在一起。本发明中采用新型的CeO₂材料作为传感器的离子导电层，并使用高电化学催化活性的BiFeO₃钙钛矿型氧化物材料作为敏感电极，通过改变基板种类来增大基底材料的离子电导率，达到提高传感器敏感特性的目的。

仿生多功能稻草人 798     

 0

本发明公开了一种仿生多功能稻草人，所述仿生多功能稻草人包括身体、头部、手臂、下肢，还包括用于提供电能的太阳能电池板，用于检测有害生物的红外线感应器；用于发声驱赶有害生物的超声波发声装置；用于接收红外线感应器信号，且能够根据接收的信号对其他功能组件作出相应控制动作的微电脑。本发明通过模仿稻草人的结构，利用稻草人身体的不同部位的功能，实现农田、果园、晒谷场、机场等，驱赶鸟类、鼠类以及其他有害的生物，采用物理、化学等方法，达到以绿色、生态的方式防治有害生物，实现生态环境保护与减少经济损失双赢的目的。

大小斑蝥粉末分子鉴别方法 1090     

 0

本发明公开了一种大小斑蝥粉末分子鉴别方法，属于中药节肢动物鉴定技术领域，该方法以斑蝥EF‑1α基因为分子标记基因进行分子鉴定，通过克隆斑蝥EF‑1α基因序列，利用HindⅢ酶切PCR产物，根据酶切产物条带判断大小斑蝥种类。与现有技术相比，克服了现有化学方法仅能判别真伪，而显微方法无法判别大小斑蝥粉末的技术缺陷，且该方法的大小斑蝥检测率可达100％。

钛合金油管及其制造方法 765     

 0

本发明公开了一种钛合金油管及其制造方法，该钛合金油管化学成分的质量百分数比为：Al：2.30‑5.80，V：1.80‑5.20，Nb：0.80‑2.50，Zr：2.50‑6.50，Mo：1.50‑6.50，Pd：0.15‑0.60，稀土元素0.10‑0.50，C≤0.05，Fe≤0.20，N≤0.05，其余为Ti及不可避免的杂质，该成分经过冶炼、锻造、穿孔轧制、冷轧制、温拉拔、热处理、矫直及无损检测后，管端按照设计的特殊螺纹进行加工，最终制造的钛合金油管产品的力学性能满足：屈服强度Rp0.2：758MPa‑965MPa，抗拉强度Rm≥862MPa，伸长率A50≥14％，‑10℃夏比冲击值≥45J，达到APISpec 5CT标准110ksi强度级别要求，具有良好的抗CO₂、H₂S及Cl^‑共存的苛刻腐蚀环境和应力腐蚀性能要求，能够满足深井、超深井及苛刻腐蚀环境的油气田开发需求。

纳米抗体-磁小体免疫磁珠复合物及其制备方法与应用 996     

 0

本发明提供一种纳米抗体‑磁小体免疫磁珠复合物及其制备方法与应用。将纳米抗体‑磁小体膜蛋白融合基因插入到自杀质粒的多克隆位点处得到重组质粒，将重组质粒转移至野生型磁螺菌中，获得的重组磁螺菌即可在磁小体膜上展示靶标纳米抗体(免疫磁珠复合物)。所述免疫磁珠复合物同时具有磁性分离和对相应抗原识别的双重功能，不仅可用于目标抗原的ELISA检测及应用，还可以用于目标抗原的吸附和富集。本发明基于基因工程技术制备出纳米抗体‑磁小体免疫磁珠复合物，相较传统的化学偶联方法具有生产成本低、周期短、易于纯化等明显优势。

力致响应超分子聚合物 984     

 0

本发明公开了一种力致响应超分子聚合物，所述的力致响应超分子聚合物包含至少两种力敏团和至少一种超分子作用。其中，所述力敏团的力致响应性使聚合物可以灵活地实现力致发光、力致荧光、力致变色、力致催化、力致化学反应等特性；多种力敏团的正交性/协同性/次序性，可以实现次序性变色、混合色、力致交联等特殊功效。其中，所述超分子作用是形成所述超分子聚合物的必要条件，可以提供可逆性、动态性、自修复性、超韧性等特性。将超分子作用和多种力敏团相结合，使本发明的聚合物在检测、传感、警示材料等方面获得广泛的应用。

高强度高硬高韧性耐常温冲击球墨铸铁铸件 1071     

 0

本发明公开了一种高强度高硬高韧性耐常温冲击球墨铸铁铸件，其特征在于，该球墨铸铁铸件的非铁含量包含以下合金，以重量％计：3.4%≤C≤3.7%，2.4%≤Si≤2.5%，0.04%≤Mg≤0.05%，Mn≤0.2%，P≤0.03%，S≤0.015%，Re≤0.02%。本发明重新设计了球墨铸铁铸件的化学成分，力学性能合格率达到100%，其中本体试块的力学性能超过与附铸试块一样的要求值，铸件金相组织合格，铸件经无损检测合格。

pH敏感的磷脂酰乙醇胺分子及其制备方法 877     

 0

本发明公开了一种pH敏感的磷脂酰乙醇胺分子及其制备方法，属于药物化学中药物传递系统的范畴。具体涉及一种式1所示的新型pH敏感的磷脂分子，该分子在水相溶剂中可以形成脂质体，由于该分子中含有缩醛结构，而缩醛键对酸比较敏感，使得脂质体在酸性环境中能快速解离，从而达到快速释放负载物的目的。式1化合物的合成是利用式2化合物为起始原料经缩合，取代，氧化得到式5化合物，最后在碱性条件下水解得到目标式1化合物。所述合成方法具有操作简便，收率高，纯度好等特点，更利于工业化的生产。所述式1化合物具有芳环结构(紫外下可以显色)，易于检测，几乎无细胞毒性等特点，更有益于成为pH敏感的药用材料。

金属带锯背材用钢带及其制备方法 970     

 0

本发明提供了一种金属带锯背材用钢带，其化学成分质量含量如下：0.44％≤C≤0.48％；0.15％≤Si≤0.25％；0.60％≤Mn≤0.80％；0.90％≤Cr≤1.20％；0.40％≤Ni≤0.60％；0.90％≤Mo≤1.10％；0.08％≤V≤0.15％；0％＜Cu≤0.20％；0％＜P≤0.015％；0％＜S≤0.005％；余量为Fe。本发明最终产品检测结果满足客户需求目标值的在95％以上，目前已受到客户的倍加青睐，由于金属带锯发展前景非常广阔，因此其极具推广应用价值，前景十分广阔。

小能量激光高效清洗钢材表面锈层的方法和装置 1117     

 0

本发明提供了一种小能量激光高效清洗钢材表面锈层的方法和装置，所述的方法是将可燃性粉末喷吹在锈蚀表面及裂缝处，形成沉积粉尘，使用小能量激光引燃粉末发生化学反应后瞬间释放大量的热，产生较高的温度和较大的压力，形成热传导及火焰辐射，在锈蚀面及内部产生爆炸，爆炸冲击波产生的热‑力效应使层状锈蚀碎裂剥落，达到去除钢材表面锈层的目的。所述的装置包括载气式送粉系统、激光清洗系统、废料收集系统和检测控制系统等。本发明利用激光引燃装置在锈蚀面及裂缝处产生粉尘爆炸，使钢材表面锈蚀完全去除，旨在解决目前激光清洗无法高效去除钢材表面锈蚀的问题，适用工业发展的需求。

酸性氧化电位水消毒湿巾的制备方法 755     

 0

本发明公开了一种酸性氧化电位水消毒湿巾的制备方法。将理化指标为：pH2.0～3.0，有效氯25～70mg/L，氧化还原电位≥1100mV的酸性氧化电位水，直接浸泡事先准备好的无纺布，然后上湿巾机包装生产成酸性氧化电位水消毒湿巾产品。消毒湿巾中不加任何防腐剂、香精和其它化学杀菌剂。消毒湿巾有单片包装和多片包装，按国家卫生用品的标准进行检测完全符合要求。该湿巾存放时间长，消毒杀菌效果好，无刺激，无污染，不过敏，可直接用于手、皮肤和粘膜的消毒杀菌，也可用于各种器具等物体表面擦拭消毒。

L7D8单克隆抗体及其应用 1189     

 0

本发明涉及基因工程技术领域，公开一种L7D8单克隆抗体，所述抗体包括重链和轻链，所述重链由氨基酸序列SEQ ID No.1构成，所述轻链由氨基酸序列SEQ ID No.2构成。L7D8单克隆抗体能够特异性结合XI型胶原蛋白。本发明的L7D8单克隆抗体可以结合天然的XI型胶原蛋白，能够通过免疫组织化学、ELISA和WB等方法，去检测生物样本中(组织切片、尿液、血液)的天然XI型胶原蛋白。

一对有效抑制Aβ（1-40）聚集和纤维化的手性磷脂分子及其制备方法和应用 976     

 0

一对有效抑制Aβ(1‑40)聚集和纤维化的手性磷脂分子及其制备方法和应用。采用的方法是：一对手性氨基酸的氨基基团与特定磷脂分子的亲水端羧基基团进行缩合反应；通过挤出法将这对手性磷脂分子加工成手性磷脂囊泡；将手性磷脂囊泡与Aβ(1‑40)单体共同孵育，检测其对Aβ(1‑40)单体的聚集和纤维化的抑制效果。本发明不仅设计和制备了一对手性氨基酸修饰的磷脂分子，而且为研究生物膜的分子手性与淀粉样蛋白聚集之间的关系提供了新的视角，揭露了手性氨基酸修饰的磷脂可用于预防阿兹海默病的潜力。这对生物、化学和材料学领域都有着十分重要的理论和实际意义。

利用玉米秸秆粉末回收废旧锂电池中有价金属的方法 1106     

 0

本发明公开了一种利用玉米秸秆粉末回收废旧锂电池中有价金属的方法。本发明所采用使用范围较广、使用量较多的钴酸锂电池作为原料。在有价金属浸出过程中，以玉米秸秆粉末作为还原剂，柠檬酸作为浸出剂，将废旧钴酸锂电池中的有价金属进行浸出，再采用化学沉淀的方法，使有价金属以金属盐的形式回收。这不仅实现了废旧锂电池无害化利用和金属资源再利用，还将避免玉米秸秆造成的环境污染，同时为农作物废物处理提供新思路。经检测，在利用玉米秸秆的浸出过程中，钴和锂的浸出效率分别为85%和98%。查阅相关文献及专利，还未发现与本回收方法相同的研究。

(R)-2-(2,5-二氟苯基)吡咯烷及其制备方法和应用 949     

 0

本发明公开了一种(R)‑2‑(2,5‑二氟苯基)吡咯烷及其制备方法和应用。所述的制备方法包括：在亚胺还原酶和还原型辅酶NADPH的存在下，将5‑(2,5‑二氟苯基)‑3,4‑二氢‑2H‑吡咯进行加氢还原反应，即可。利用本发明的制备方法制备得到的R型的2‑(2,5‑二氟苯基)吡咯烷，ee值至少可达94％，通过HPLC检测转化率至少可达84％；满足了(R)‑2‑(2,5‑二氟苯基)吡咯烷和larotrectinib的工业化生产需求；且本发明制备方法比化学方法成本更低，环境更加友好。