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本发明涉及一种大结构分段凿岩阶段出矿嗣后充填采矿法，采场回采与底部结构回收同步交叉进行，第一步回采奇数号采场，回采方式为分段凿岩阶段出矿，采空区暂不充填；第二步回采奇数号采场对应的1/2底部结构，回采结束后将矿房及其对应的1/2底部结构对应采空区进行充填；第三步回采偶数号采场，采空区暂不充填；第四步回采矿柱对应的1/2底部结构，回采结束后将矿柱及其对应1/2底部结构对应空区进行充填。本发明采准切割工程量大大减少，单个采场生产能力大，效率高，工人劳动强度低，生产调度和管理简单。同时，在采场主体矿石回采的同时对采场底部结构的矿石进行了同步交叉回收，回采作业安全，资源回收率高。
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一种采矿扰动地块边界识别方法，包括以下步骤，获取研究区的Landsat影像，进行包括辐射校正、大气校正、影像裁剪的影像预处理，并计算NDVI指数；对相同月份的影像按年份顺序进行迭代作差，对各差值及差值绝对值分别进行累计，得到研究区的NDVI差分图和NDVI绝对差分图；利用OTSU阈值分割法对以上两幅图像进行分割得到阈值分割图，并对阈值分割图进行滤波去噪的后处理，生成矿区扰动地块区域和损毁地块区域；利用边缘检测算法进行扰动地块和损毁地块边界提取；对扰动地块边界和损毁地块边界进行几何求差，获取恢复地块边界。该方法可以精准识别采矿扰动地块、损毁地块和恢复地块边界，为矿区生态修复的管理提供技术支撑，可为生态环境修复质量评定提供重要数据。
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本申请涉及地下采矿技术领域，本申请提供的降低无底柱分段崩落采矿矿石块度的方法，用于铁矿石开采；在装药时，首先将每排炮孔中部的至少一个炮孔划分为第一炮孔组，第一炮孔组内的炮孔分段装药且孔底部分耦合装药，孔口部分不耦合装药，孔底装药量大于孔口装药量；先引爆孔口段炸药，再引爆孔底段炸药，然后顺序引爆其余炮孔；孔口炮孔间距近，孔底炮孔间距离远，孔口爆破所需能量明显小于孔底，因此选择孔底耦合装药、孔口不耦合装药、孔底装药量大于孔底的方式，使炸药分布更合理；同时使孔底爆破效果增强，孔口爆破效果削弱，爆破后孔底、孔口的矿石块度分布更为接近，减少后续工序的处理时间与成本。
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本发明公开了一种用于粗颗粒的深海采矿提升泵，包括泵体部分和管道，所述的泵体部分包括并联设置的多个泵体，多个泵体的底部共同连接有管道，每个泵体的一侧均通过矿浆进出口与矿浆管道连接，其连接管路上设有滤网，泵体另一侧均与海水管道连接。本发明采用海水回注驱动提升泵、动力系统布置在海上的采矿平台上，避开了深水电机的技术弊端；在矿浆泵室与矿浆管道连接的管道中安装滤网，可以避免粗颗粒矿浆进入矿浆泵室与隔膜发生碰撞、摩擦，从而提高了隔膜的使用寿命；设置了海水泵室加压进口阀和海水泵室减压出口阀，保证工作过程不会出现突然增压和卸压对隔膜的冲击，有助于减少管道中的压力波动，使压力波动最小化，并确保矿浆连续流动。
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本发明公开了一种深海采矿车对环境扰动的监测系统及监测方法，监测系统包括：车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点、无缆环境自主监测边缘节点和水面数据采集与存储系统，车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点、无缆环境自主监测边缘节点分别采集监测数据，水面数据采集与存储系统对车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点和无缆环境自主监测边缘节点监测的数据进行采集及存储处理，得到可供环境分析的数据。该监测系统及监测方法能够实时可靠地对深海采矿车在活动过程中对环境的扰动进行监测。
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本发明涉及一种用于实现地下采矿控制作业的控制装置,它具有模块化构造的硬件,其中包括带有微处理器的中央单元,相应的用于存储和处理软件的可编程的存储构件,以及用于使本发明的控制装置与其他控制装置和/或所要控制的执行部件、传感器等进行通信的连接组件。其中中央单元的连接组件作为模块来实现,中央单元模块和连接组件模块具有不同的效率和/或功能,它们可任意相互结合和连接。本发明的控制装置可灵活用于不同的应用领域,并节省了成本。
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一种用于海底采矿的高耐磨立管及其制作方法，该种高耐磨立管属于海洋工程领域中采矿的关键构件，在其管道内部衬有高耐磨聚氨酯内衬，聚氨酯内衬先挤压成型为管状，然后通过缩径处理安装在立管内，并采用特殊的紧凑式法兰，采用凹凸面的方式设计接头，保证法兰接头处的耐磨性及安装方便，聚氨酯内衬具有回弹性，待冷却后可实现内衬管与立管内壁紧密贴合张紧，可靠的连接在一起，聚氨酯内衬采用纳米技术改良，具有无机纳米网络结构，由高强度纳米管状结构形成三维网络，有效的提高了材料的耐热性，材料的微观结构为层状硅酸盐，可有效的降低摩擦系数，并具有非常好的耐磨性能，其寿命可达耐磨橡胶衬里的4倍以上，无内衬钢质立管的10倍以上。
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本发明涉及一种用于露天采矿的输送系统(1)，该输送系统被设计为布置在露天矿口的斜堤(100)上方，通过该输送系统原材料能够从露天矿的工作层上的较低高度层(101)输送到与露天矿坑邻接的地面上的较高高度层(102)，其中，至少一个输送容器(10)被设置，其中输送容器(10)能够在较低高度层(101)处被装载原材料并且原材料能够在较高高度层(102)处从输送容器(10)被卸载，以及其中，用于载荷吸收和引导的至少一个承载绳(11)和用于使输送容器(10)移动的牵引绳(12)被设置，以及其中，至少在较高高度层(102)处设立支撑元件(13)，承载绳(11)紧固到支撑元件(13)并且在支撑元件(13)上引导牵引绳(12)。为了获得输送系统的简单设计，根据本发明在较低高度层(101)处设立货车传输站(14)，其中输送容器(10)能够被引导到货车传输站(14)，结果，原材料能够通过倾倒过程从能够被驱动到货车传输站(14)上的货车(15)填充到输送容器(10)中，并且在较高高度层(102)处设立原材料接收站(16)，输送容器(10)能够在原材料接收站(16)上方被引导，使得原材料能够从输送容器(10)卸载到原材料接收装置(17)中，从而使得输送系统(1)被设计为结合到用于原材料的货车运输操作中。
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本申请涉及一种两侧充分采动采区上山防冲煤柱设计方法及采矿方法，其中，所述防冲煤柱设计方法，在上山两侧采空区为充分采动状态下，基于煤柱上方承受的最大载荷P与防冲煤柱宽度B的比值与发生冲击地压的临界应力σbmin的大小关系，得到不发生冲击地压的防冲煤柱宽度判别公式：；基于所述判别公式，得到防冲煤柱宽度B的取值范围。采矿方法采用两侧充分采动采区上山防冲煤柱设计方法。本申请防冲煤柱宽度的计算简洁，可操作性强，煤柱设计合理，既能保证煤柱不发生冲击地压，又能最大程度回收煤炭资源，解决了煤炭资源回采与安全的矛盾，并将传统的经验设计方法为定量计算，科学合理。
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本发明公开了一种坑采矿山废石-全尾砂管道输送充填系统及充填方法，充填系统包括分别与搅拌机、供水装置、液压充填泵和两个给料仓相连的搅拌槽；液压充填泵连接输送管道，输送管道分别连接高压风输送装置和水清洗装置。先对充填系统试水，在搅拌机中形成水泥浆，向搅拌槽内注水，然后依次加入水泥浆、全尾砂和废石，搅拌并调节料浆的重量浓度，得到废石-全尾砂充填料浆，将该充填料浆连续输送至充填采场进行充填，充填完成后，先用水再用风水联合清洗输送管道。本充填方法是一种集高浓度和膏体充填技术优势于一体，成本低的矿山充填新模式，适用于各类应用充填采矿法的矿山；充填入采空区的料浆具有高强度、不离析、管道输送稳定等特点。
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本发明公开了一种综采工作面安全通过底板巷道岩柱的采矿方法,涉及综采工作面的安全开采技术。它包括以下步骤:首先将预计通过巷道顶部即岩柱的那几部单个支架的架身上先焊接上连接件;将所有单个支架下井组装开始采煤,当开采到离巷道顶部的过渡段时,通过连接件将那几部单个支架固定连接在一起,对巷道的原支护棚增设支腿加强支护;当到达巷道顶板时,沿巷道由里向外间隔支设一组水泥预制垛,每两个垛一组,水泥预制垛顶部的剩余空间用材料填实;当综采工作面推进过以后,即可拆除水泥预制垛,恢复巷道的正常使用。本发明保证了综采工作面的正常推进,达到安全正常生产的目的。
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公开了一种用于长壁采矿机的电缆处理系统。长壁采矿机包括采煤机，该采煤机配置成沿输送机槽组移动以沿矿井工作面开采材料。该电缆处理系统包括作业管线，该作业管线被配置成将一个或多个供应管线运送到该采煤机以便于采煤机操作。此外，多个互连托架容纳作业管线。此外，控制器被配置成确定输送机槽组的轮廓；检测与输送机槽组的轮廓相关的，与作业管线相关联的一个或多个参数；以及基于一个或多个参数超过预定阈值，确定作业管线的至少一部分从多个互连托架移位的可能性。
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本发明公开一种分段崩落法采矿的切割方法，在切割巷道内向上掘凿，其特征在于包括如下步骤：a.在要做切割井部位，按切割井设计高度均匀平行布置两排大孔径中深孔；其大孔径直径为120-200mm，孔边间距为100-150mm；在每排大孔径中深孔的沿切割巷道侧均匀平行布置两排爆破中深孔，其孔径为55-75mm；对两排爆破中深孔进行微差爆破；第二排爆破中深孔后均匀平行布置第三排爆破中深孔，孔间距及与第二排爆破中深孔之间的排距为500-600mm，进行第二次爆破；b.从第三排孔之后，依次逐排均匀平行布置爆破中深孔，孔距与排距为800-1200mm，一次一排爆破或一次两排微差爆破。
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一种能够安装在采矿机器处的灰尘过滤单元，该灰尘过滤单元构造用以过滤由所述机器产生的空气传播的污染物。风扇单元在所述采矿机器连续地操作时驱动空气流通过所述过滤单元。通过经由第一、第二和第三弹性联接以浮动构造悬置所述风扇单元，使得所述风扇单元不被刚性地安装在所述机器处和/或安装到所述过滤单元的其它部件，而最小化来自所述过滤单元的噪音排放。
用于采矿作业中所使用的采煤机和运输机的驱动装置,具有主、辅驱动机构以及用于驱动马达和安全滑动离合器的测量和控制单元。在重载启动和重载运行期间,一个控制传感装置检测驱动马达极限速度的下降,该极限速度可根据程度予以预选,驱动控制同步或顺序地换至低速挡。此外,在启动过程中,可调节安全滑动离合器的驱动力。
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本发明涉及一种提高回采率的采矿作业方法，其包括以下步骤：(1)在出矿进路上设置多个炮排，相邻炮排的间距为1.5～2.5m，每排炮孔与其他排炮孔呈平行直线布置，炮排炮孔的装药量为常规量；(2)在出矿进路的待爆正常炮排的拱形眉线的巷道拱部钻凿多个眉线调整炮孔；(3)、引爆待爆正常炮排，待爆正常炮排变为已爆破正常炮排；(4)、再对紧邻已爆破正常炮排的眉线调整炮孔装药爆破，将正常炮排爆破形成的拱形眉线调整为类圆弧形的平缓眉线，(5)、将矿石从出矿进路中开采出去；(6)、重复步骤(2)～(5)，直到开采完成。本发明公开的采矿作业方法具有以下有益效果：在保证了拱形进路巷道的稳定性的同时，又提高矿石回采率。
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本发明涉及一种利用混凝土构件组装底柱的充填采矿方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）矿块布置：矿块长度60m，矿块宽度为矿体厚度，沿穿脉巷道每隔60m布置人行井、溜矿井；（2）采准切割：在矿体的下盘脉内垂直于矿体走向全面拉底，拉底高度为5m，在矿块底部拉低的空间内利用混凝土构件组装底柱；（3）回采及通风：在矿体上部沿矿体走向掘进一条凿岩巷道，凿岩巷道每隔5m分别向两侧开掘联络巷道，用凿岩台车向下打垂直深孔进行分段微差爆破，沿矿体走向后退式回采矿石；（4）充填工作：矿石回采完毕后进行采场充填，采用全尾砂胶结充填，充填料浆的浓度控制在60%~70%。本发明施工方便，采准切割工艺简单，减少矿石损失，提高回采率，安全性高。
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本发明公开一种脉石英矿采矿废石的综合利用方法，通过“预先筛分+两段破碎+水洗/筛分”组合工艺制得5～10mm和10～30mm粒级的两种石料，并在堆场脱水储存；水洗筛的筛下物通过砂石洗选机生产，得到1～5mm建筑石料；通过色选机将5～10mm和10～30mm粒级物料中的脉石英矿回收利用，剩余的为5～10mm和10～30mm粒级建筑石料；洗矿过程的泥水通过浓缩池浓缩，上清液循环使用，底流泥浆采用陶瓷过滤机过滤成泥饼，用于环保节能建筑材料的生产；对脉石英矿采矿废石进行多重分选，得到不同粒度的建筑石料，分别回收利用，节省了能源，极大提高了此类矿山的资源利用率，实现可持续发展。
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本发明涉及一种用于连续观察采矿沉陷区、滑坡体的多参数传感器，包括壳体、传感器控制组件和插座组件；所述传感器控制组件固定在所述壳体内，所述插座组件与所述壳体相连，所述传感器控制组件通过导线与所述插座组件相连，所述导线通过所述插座组件与外界控制及显示装置相连；所述壳体的外侧安装有扶正器。同时，本发明还公开一种用于连续观察采矿沉陷区、滑坡体的多参数传感器的使用方法。本发明多参数传感器结构简单，能够实现多个多参数传感器的安装，且多个多参数传感器之间能够仅仅通过6芯线传送数据，避免了连线太多无法实现多个传感器的安装，并为滑坡体或矿区塌陷提供更多更可靠的数据。
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本发明涉及露天开采矿，具体地，涉及露天开采矿的改进型边坡。该边坡包括具有多个加固件（10）的基本竖直的斜坡面（5），多个加固件（10）与斜坡面（5）的坡顶（7）隔开。
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本发明专利是一种适用于下向高分段充填采矿法的采场接顶充填方法，充填专用设备固定并且下分段采场具备充填条件后进行采场充填：将上分段采场充填封闭墙外充填管路与充填管外端连接，开始对下分段采场空区进行充填，下分段采场充填面逐渐增高接近至采场顶板；继续对下分段采场空区进行充填，直至充填压力达到要求后，逐步将无缝钢管和保护底板抽出，逐步抽出过程中对下分段采场顶板进行多点接顶充填，直至无缝钢管和保护底板被完全抽出，最终通过充填管高压注浆充填，直至采场顶板充分密实接顶。本发明实现了沿采场方向采场顶板全部密实接顶，并且进一步提高了充填工作安全性，解决了下向高分段充填采矿法采场充填接顶困难的技术问题。
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本发明公开了一种阶梯式分段挤压崩矿跟随充填连续采矿法,是将矿体划分为中段,中段内划分小中段,小中段内设分段,每3个分段为一小中段;沿走向划分矿段,在矿体下盘沿脉布置分段凿岩平巷,各分段平巷通过联络道与主斜坡道相联,在矿段上盘顶板位置沿脉布置一条脉内支护、充填平巷;矿房从两端向中央后退式回采,回采工作面阶梯式连续推进,用凿岩机钻凿70°上向扇形中深孔,采用岩石炸药崩矿,装药器装药,导爆索、非电导爆管联合微差起爆;充填料由充填平巷经充填脱水器进入采空场;对于上盘破碎顶板,用长效超深锚杆,以及钢纤维喷射混凝土对破碎带进行支护。本发明具有采场生产能力大,作业安全性高,矿石损失贫化小,开采成本低等特点。
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本发明提供一种缓倾斜中厚矿体的机械化采矿方法，属于采矿技术领域。该方法将缓倾斜中厚矿体划分为盘区，盘区内的矿体沿走向划分为条带，沿矿体的倾向方向掘进伪倾斜回采上山巷道和回风上山巷道，沿回采上山和回风上山分别掘进采场联络巷，并在分段的顶部和底部分别留设有顶部保安矿柱和底部保安矿柱，沿矿体走向上相邻的采场之间留设保安矿柱。将盘区内条带划分为一步骤采场和二步骤采场，矿体自下而上依次间隔回采，先采一步骤采场，再回采二步骤采场。所有一步骤采场和二步骤采场充填完毕并终凝后，再回采上山保安矿柱、顶部保安矿柱和底部保安矿柱。本发明机械化程度高、生产能力大、采切工程量少、矿石回采率大、贫损率低和安全性好。
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本发明公开了一种用于河沙采矿设备上的无动力自动除杂装置，其结构包括滚环、除杂装置、进料防护环、送料口、垂直安装杆、底座，除杂装置外侧的前后两端分别设有滚环，采用间隙配合，滚环设有两个，且位于同一平面上，进料防护环安装在除杂装置前端的中部，采用过盈配合，送料口为圆形结构，且设于进料防护环的中部，为一体结构，垂直安装杆设有两个以上，且两两之间相互平行，垂直安装杆均匀等距的与除杂装置的下方垂直焊接，底座为长方形结构，且与垂直安装杆垂直焊接，在使用时，可以将采矿中包含的河沙进行风干，并且将其吹出装置内部，无需在人员进行清理，使用方便，且适用性广。
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本发明公开了一种用于采矿车的运矿卸矿装置，包括移动架、铲运斗、第一卡放架、第二卡放架、卡装盘、电机接圈、撑接柱、第一滚动齿圈、第一卡齿、第一滚动仓、第二滚动齿圈、铲装仓、第一滑槽、第一锁紧圈、第一滑柱、第二滚动仓、电机仓、第二滑柱、第二锁紧圈、第二卡齿和第二滑槽。本发明的有益效果是：使用时，电机仓中的电机通过第一滚动齿圈带动移动架整体前后往复移动，使移动架上安装的两个铲运斗进行正常铲运煤矿工作，通过在卡装盘的第二滑槽内滑动卡放架的第二滑柱，来改变第一、第二卡放架之间的间距，从而使该装置能对不同的采矿车车斗进行更精准的适配工作，保证了适配的广泛性；该装置操作方便，各构件连接灵活。
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本发明公开了一种无损采矿方法，其整体步骤为：首先布置采区巷道，使其包括煤矿运输通道以及材料和设备运输通道；在工作面上安装液压支架以及支架前侧的刮板输送机和采煤机、支架后侧的充填体运输机；启动设备，在采煤机向前推进的同时，支架前部支撑起采煤机采煤的空间、后部支撑起充填作业空间。本发明通过支架暂时支撑和及时充填的方式来防止顶板垮落，从而避免了因顶板垮落而造成的一系列事故或灾害，并最大程度地改善因煤炭回采对采场周围环境的影响，既提高煤炭资源回采率，又能实现煤炭资源的绿色环保开采；本发明还具有良好的多地质条件适应性，能够在提高采矿安全性的同时增加资源的回收率。
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本发明涉及一种用于滚筒式采矿机，包括：沿着长壁传送器(2)移动的机器主体(1)和至少一个由可枢转固定至机器主体(1)的承载臂(3)承载的切割滚筒(4)，其可转动地支承在承载臂(3)自由端且被承载臂(3)马达经承载臂(3)内的传动系和承载臂(3)自由端上行星传动装置驱动，行星传动装置的不可旋转与承载臂(3)的端部连接的传动装置壳体(5)包括轴向排行且被旋拧螺栓(6)保持的环形壳体区段(5a,5b,5c)。传动装置壳体(5)和行星传动装置可与承载臂(3)分离，传动装置壳体(5)与承载臂(3)相邻的壳体区段(5c)具有单独固定法兰(7)，可通过单独旋拧连接装置(8,9)固定至承载臂(3)的自由端上的匹配对应法兰(10)。
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本发明公开了一种降低采矿区地表塌陷过程中植被根系损伤的方法，涉及地下采矿区地表植被保护技术，在塌陷区塌陷之前对塌陷范围内的地表土体进行增湿，使其达到其塑限含水量，从而通过降低土体对其上植被根系的约束力，降低塌陷区在塌陷的过程中因土体自身强度导致其在开裂、形变的过程中对植被根系的拉伤，降低了植被根系损伤程度；本方法操作简单，成本低，效益明显，适于大范围推广使用。
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本发明公开了一种煤矿采矿灯灯座，包括灯座，灯座的外侧壁设有开槽，灯座设有固定孔，固定孔与开槽连通；灯座的端部外周面设有凹槽，开槽与灯座的轴向呈平行布置，凹槽与开槽呈垂直布置；灯座的轴向设有安装腔，灯座的端部外侧壁设有卡槽，卡槽与开槽对应；卡槽与凹槽连通；灯座上设有两个端部相连的扣条，扣条的下部侧壁设有插槽，扣条的底部设有对接孔，扣条通过固定销与灯座连接，扣条通过固定环与灯座连接，固定环安装在凹槽位置，固定环卡接在卡槽位置；对接孔与固定孔对应，固定销穿过对接孔与固定孔。本发明可以将该灯座安装在煤矿的矿洞内，从而能大大提高采矿。
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本发明公开了一种橇装式水溶法采矿工艺流程转换和监测装置,它包括法兰、取样口、阀门,橇装的上部安装有铁箱,铁箱的前后两侧为活动板,铁箱的内部装有用于正反循环转换的阀门,流量计、温度计、压力表安装在铁箱内部的管线上,铁箱外部的管线上装有取样口和法兰,法兰通过地下管线与井口相连。流量计、温度计、压力表封装在铁箱内,铁箱的顶盖是向前后两侧倾斜。橇装是两根纵向工字钢和两根横向方钢焊接。法兰与两根主管线相连,法兰经两根地下管道分别与井口的弯管相连,弯管分别与中心管阀门、中间管阀门相连。本发明大大简化目前的井口装置,方便了修井机作业,并可整体吊装搬迁,降低了工作量,减少了设备的损耗,经久耐用且可重复使用。
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