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本发明涉及采矿钻取技术领域，且公开了一种露天采矿用稳定力与深度成正比设备，包括壳体，所述壳体的底部固定连接有钻头，壳体的两侧均活动连接有支撑杆，支撑杆远离壳体的一端固定连接有支脚，壳体的内部开设有滑槽，滑槽的表面滑动连接有活塞块，所述活塞块的顶部活动连接有活动杆，活动杆远离活塞块的一端活动连接有气囊，气囊远离活动杆的一端活动连接有复位弹簧，活塞块的两侧均活动连接有弹簧杆。通过钻头移动会带动壳体产生相同的振动趋势，故活塞块移动时会带动弹簧杆表面的滚轮沿着壳体的内壁移动，故支撑杆深入开采区的深度逐渐形成三角形，故从而达到了无需额外功率便可提供与钻取深度成正比稳定力的效果。
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本发明公开了一种地质采矿用分层取样刀，包括底座、伺服电机和控制开关，所述底座上安装有固定栓，所述底座的上侧固定焊接有龙门架，且龙门架上套接有滑动套，所述滑动套的侧面固定焊接有固定板，且固定板上设置与握把，所述伺服电机固定安装在固定板的前端，所述伺服电机的上端通过固定螺盘与龙门架相连接，所述伺服电机的输出轴上通过法兰安装有转轴，所述固定板的前端下侧固定焊接有固定架，且固定架通过固定销连接有固定柱，所述转轴通过紧箍连接有取样刀，所述控制开关通过螺丝固定安装在龙门架上。该地质采矿用分层取样刀，便于调节，同时有效提高检测效率，且便于维护，提高了本装置工作效率的同时大大提高了本装置的使用寿命。
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本发明属于采矿技术领域，具体涉及一种超前切顶爆力运矿分段采矿法，该方法是将矿块沿走向布置，把阶段划分为分段来回采，分段之间留有连续矿柱，在矿柱的保护下进行分段的回采，空场下出矿；分段内沿走向又划分为分条，以分条为单元进行回采；各分段可超前下分段同时回采，预切顶后用护顶锚杆支护顶板，然后进行回采工作，随着回采工作面的推进，逐分条放顶处理采空区，放顶处理采空区的方法能够开采顶板不稳固的倾斜中厚矿体，技术上可行，保证了作业安全，尤其是在解决回采难度大、安全条件差、顶板不稳固的倾斜中厚矿体方面显示了较大的优越性。
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本发明公开了一种分段式海底采矿车履带。包括两段侧边履带和一段中间履带，侧边履带和中间履带在垂直于前进方向上并排布置，中间履带位于两段侧边履带之间，侧边履带和中间履带能够独立运转；所述中间履带的履带板上固定设置有剪切履齿；所述侧边履带的履带板上设置有可调节履齿；所述可调节履齿包括可转动齿体、装配杆；可转动齿体与装配杆固定连接，可转动齿体在装配杆的带动下能够转动，使得可调节履齿相对所述侧边履带的角度可调。本发明能够解决履带式海底采矿车易发生沉陷、打滑的问题。
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本发明公开了一种采矿用矿石粉碎机，包括底座，所述底座的上表面放置有碎石槽，底座的上表面固定连接有竖杆，且竖杆位于碎石槽的左侧，竖杆的内部开设有空腔，空腔的内侧壁固定镶嵌有轴承，空腔远离轴承的内侧壁固定连接有正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴远离正反转电机的一端贯穿轴承并延伸至竖杆的右侧。该采矿用矿石粉碎机，通过设置有手柄和橡胶套的配合使用，能够方便推动该粉碎机，方便使用，且橡胶套具有防滑的效果，使推动该粉碎机时更加方便，通过设置有滚轮和刹车片的配合使用，能够使该粉碎机方便移动，方便操作者的运输，且移动后的滚轮还能用刹车片进行固定，使该粉碎机更加稳定。
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本发明提出一种基于VANET的采矿系统，包括：挖机，挖机上设置有第一通信终端，第一通信终端用于接收与矿产对应的矿产信息，其中，矿产信息包括矿产类型；矿车，矿车上设置有第二通信终端，第二通信终端用于接收第一通信终端发送的矿产信息；堆场，堆场设置有第三通信终端，第三通信终端中预存有与堆场所堆放的矿产对应的矿产信息，当矿车达到堆场时，堆场的第三通信终端接收第二通信终端发送的矿产信息，并在判断接收的矿产信息与预存的矿产信息一致后，允许矿车向堆场进行卸载。根据本发明的基于VANET的采矿系统可以有效保证矿车将装载的矿产运送到正确的堆场，实现了矿场的精确的分离控制，提高了矿的有效利用率和经济效益。
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本发明公开了一种具有倾斜监测功能的煤矿开采矿洞内壁二次支撑装置，包括基座、第一支撑柱、第一驱动电机和第二驱动电机，所述基座的上方设置有第一支撑柱，且第一支撑柱的外表面镶嵌有连接盘，并且连接盘的下方螺栓固定有伸缩套杆，所述伸缩套杆的下端螺栓固定在基座的上表面，所述第一支撑柱的内部设置有第一螺纹杆。该具有倾斜监测功能的煤矿开采矿洞内壁二次支撑装置设置有连接杆和活动球，在矿洞内发生失稳或倾斜时，连接杆可在活动球的作用下发生倾斜，在连接杆发生倾斜后红外测距传感器可将数据进行及时的监测，配合单片机使彩色频闪灯和蜂鸣器进行工作，提示矿洞出现异常，方便及时将矿洞内作业人员撤出，减小事故的发生概率。
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本发明公开了一种采矿用碎石机，包括机架，所述第一转轴外侧的中部套接有星型套，所述第一转轴的外侧的正面与背面均套接有轴承，所述轴承的外侧套接有空心轴，所述通槽的内腔贯穿连接有活动刀片，所述第一滚筒与第二滚筒的外侧等距离固定连接有磨齿，所述第二滚筒的外侧等距离固定连接有固定刀片，所述第二支杆的一端铰接有第二伸缩柱，所述连接柱的右侧铰接有振动板，所述振动板的右侧设置有挡板，所述机架的底部固定连接有底板。本发明通过第二伸缩柱、连接柱、振动板、挡板、第一滚筒、第二滚筒、磨齿、活动刀片、星型套、固定刀片、轴承、空心轴、支撑腿、横板和螺纹柱的使用，使得本采矿用碎石机实用性强。
一种用于操作由电力源（302）供电的采矿挖掘机（100）中所使用的超级电容器系统（310）的方法。该方法包括检测是否存在来自该电力源的线路电力（1590，1600）的步骤。接下来，如果不存在该线路电力，则测量该超级电容器系统的电压电平。然后，将测得的电压电平与用于该超级电容器系统的最小电压电平相比较。如果测得的电压电平大于该最小电压电平，则从该超级电容器系统提供辅助电力以操作采矿挖掘机系统。可以使用该辅助电力来向电力电子系统和部件比如计算机、显示器、控制系统、气体绝缘开关装置和照明系统供电。
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掘进-和采矿机械,在一个掘进-或采矿机械情况下,其具有在一个悬臂(2,14)上可旋转支承的开采工具,其中该悬臂(2,14)是围绕至少一个基本水平轴(4,15)可回转铰接的并且被安置在一个围绕一个基本垂直回转轴(5)可回转的回转机构(10)上,该回转机构(10)与一个齿环盘(26)相连接,该齿环与一个在机器纵向上可导引的齿条(32)处于侧向啮合并且在该回转机构(10)之与齿条(32)相反对置的侧面上铰接一个回转驱动装置以用于该悬臂(2,14)之围绕基本水平轴(4,15)的回转。
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本发明公开了一种用于采矿教学和实验室试验的多功能模拟架，包括三维相似模拟实验平台(1)，其中设置有采煤模拟系统(2)和其他岩层；所述三维相似模拟实验平台(1)为长方体，其后侧的侧板上水平设置有长条形的通孔(6)，所述采煤模拟系统(2)由多个圆柱体组件从右到左排列而成，所述圆柱体组件包括从右到左依次排列的多个直径相同的圆柱体(3)，位于最左侧的所述圆柱体(3)为空心圆柱体，其他的为实心圆柱体。本发明所述用于采矿教学和实验室试验的多功能模拟架可以实现煤层开采的原位模拟，并具有采空区观测系统。
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本发明公开了一种采矿中包含承压含水层和潜水含水层的教学装置，包括模拟架(1)和设置在其中的煤层(2)和其他多个岩层，在所述煤层(2)上方设置有潜水含水层(3)，在所述潜水含水层(3)中设置有含水层模拟系统；在所述模拟架(1)上设置有覆岩塌陷监测系统，所述模拟架(1)为长方体结构，在其内部的底部设置有复合土工排水体(901)，形成承压含水层。本发明所述的采矿中包含承压含水层和潜水含水层的教学装置可以高度模拟含水层中水流，水压和顶底板的位移变化以及对地表沉陷带来的影响。
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本发明涉及一种用于深海采矿扬矿泵的固液两相水力设计方法，所属深海采矿扬矿泵技术领域，固液浆料通过驱动电机驱动驱动主轴带动驱动主轴上的若干叶轮内的导叶从进口段进入外筒体内部的环形流道，然后通过吸入段在导叶的旋转加压下，最后从吐出段排出，叶轮和导叶均为环形回转体结构。在扬矿泵即要结合清水流道设计计算，又要满足料浆输送理论，从液体流速和过流截面积依赖关系、浆料粘性沉淀和全局黏度变化，实现流道形状的设计。具有结构紧凑、过流顺畅、耐磨性强、固液输送效率高和使用寿命长的优点。保证足够的流道轴向通过能力，避免颗粒堵塞流道。增大过流速度和消除轴向漩涡，保证下游通流有足够的动能，有效防止局部漩涡和堵塞。
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本发明涉及采矿业专用营救设备的技术领域，且公开了一种用于采矿专用营救车的防失速侧翻装置，包括基座和车体，所述基座的内部固定连接有磁板，车体的内部固定连接有外壳，外壳的内部设置有非牛顿流体，车体的外部固定连接有支架，支架的内部固定连接有封装壳，封装壳的内部设置有电流变体，支架的外部活动连接有活动杆，支架的内部转动连接有滚动轴；通过基座、车体、磁板、外壳、非牛顿流体之间的相互作用下，可以使得当营救车辆靠近停车基座的时候可以通过非牛顿流体的受力改变形态以及相同属性磁板之间的斥力来限制营救车辆的速度，避免速度较快时的惯性力对车辆内部人员造成伤害。
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本发明公开了一种煤铝共生分层诱导协同开采的采矿方法，包括以下步骤：S1，采矿结构设计：将矿床划分为N个小型采场，沿煤铝共生矿床的铝土矿层底端上部开凿电耙巷道，其两侧间隔布置若干个出矿漏斗，沿铝土矿层顶板掘凿岩巷道；电耙巷道下方布置中段运输平巷，中段运输平巷向上开凿若干人行通风材料井；S2，协同开采顺序：采用下行式开采顺序，小型采场分两个阶段出矿，分别为爆破出矿和自然诱导崩落出矿；S3，回采工艺：分别包括凿岩、爆破、出铝土矿层、诱导煤层崩落、出煤；S4，瓦斯处理：当采场凿岩巷道施工完成后，间隔布置若干个瓦斯抽采钻场；S5，采场通风：采用局扇辅助通风；本发明从经济效益、安全性能等方面均适合煤铝共生矿的开采。
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本发明实施例提供了一种机械式海底采矿提升系统，涉及海洋矿产资源开采设备领域。该系统包括支撑立管、提升机构、矿物存储容器、矿物提升容器和驱动机构，提升机构包括上滑轮组件、下滑轮组件、和第一提升钢缆组件；上滑轮组件设置于支撑立管的上端，矿物存储容器和下滑轮组件均设置于支撑立管的下端；矿物存储容器的底部设置有可开合的排矿口；驱动机构与上滑轮组件传动连接，上滑轮组件和下滑轮组件通过第一提升钢缆组件传动连接；第一提升钢缆组件上设置有多个第一挂钩组件，矿物提升容器上设置有用于将矿物提升容器挂设在第一挂钩组件上的第一提升支撑杆。本发明实施例提供的机械式海底采矿提升系统结构简单，提升高效可靠，经济效益好。
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本发明涉及一种具有大变速范围的采矿机截割机构，包括壳体、电机、多级变速传动机构、行星减速机构和截割滚筒，动力从电机经多级变速传动机构、行星减速机构传递到截割滚筒，通过不同参数的电机、行星减速机构和多级变速传动机构里的前段变速机构、中段变速机构中任意一处或多处的更换，实现大变速范围，以适应硬质物料的开采。本发明能适应不同硬度、不同磨蚀性、不同特性的物料的截割，能较好地解决现有采矿机滚筒截割机构的截割齿易磨损、碎裂等问题，且投入产出的性价比高。
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本发明涉及矿山开采技术领域，特别是指多断层错断近水平极薄矿体的采矿方法。方法包括：以垂直矿体走向布置顶底板脉外阶段运输巷道，以蚀变断层为基准划分盘区；每个盘区布置一条人行天井连通顶底板脉外阶段运输巷道，各盘区以人行天井过矿体交界底盘位置为水平，以矿体走向为方向进行脉内切割巷道的开掘工作；布置放矿硐室，开掘溜井连通切割巷道放矿点与放矿硐室；矿体以切割巷道为基准，分两侧布置矿块，充填管路沿顶板脉外阶段运输巷道、人行天井和切割巷道进入采场；矿块由上至下沿矿体倾向开采，划分若干竖直分层，以隔一采一方式留设条带形待采矿柱。采用本发明，可有效管理地压、处置废石尾矿，实现矿山绿色安全开采的目标。
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本发明是一种上向进路充填采矿中防止矿石贫化的方法。采场内布置多条条形进路，先回采一步采进路，一采步进路全部回采完毕后，对一采步进路进行充填，最后回采二步采进路；一步采进路回采完毕后，采用膨胀螺栓底部托盘及固定于膨胀螺栓底部托盘上的膨胀螺栓将土工布和钢塑格栅固定在进路两侧帮上。二步采进路回采完毕后，对采空区进行充填。本发明有效增加了充填体强度，降低了充填体被破坏的可能性，从而降低了二步采矿石贫化率。
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本发明公开一种盘区式切割巷两步骤分段空场嗣后充填采矿法，通过采用盘区化矿房矿柱采场两步骤开采，将采场切割巷盘区式布置，切割巷贯通整个盘区采场，利用单条切割天井形成盘区式切割立槽，以此为爆破补偿空间后退式侧崩回采整个盘区矿房采场，矿房空区充填后回采矿柱采场。本发明减少了盘区开采切割井的数量，简化了切割工程的工序，实现了矿房采场的统一充填，提升了充填效率，同时一步骤充填体隔离了上盘围岩，保证了二步骤损伤矿岩回采的安全，最终实现急倾斜厚大矿体的安全高效开采。
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本发明提供一种地下开采矿山作业人员精准定位方法，涉及作业人员定位技术领域。该地下开采矿山作业人员精准定位方法，包括由基站、识别卡、解算服务器与计算机软件组成的系统；所述基站用于接受识别卡信息，并通过算法获得识别卡坐标位置；所述识别卡用于根据设置的时间间隔发射信号。本发明，一是把原来的区域距离定位改变为动态坐标定位，人走坐标变，指挥井下人员逃生更加快捷；二是把原来的作业人员运动历史轨迹回放改变为井下、井上实时、同步，显现作业人员方位更加直观；三是把系统中原来工程PDF图片或三维立体图改变为CAD图纸，人员相对位置更加准确，三个方面改变实现了井下作业人员实时、动态、同步的精准定位。
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本发明公开了一种适合于不稳定岩层的高效上向进路分层充填采矿方法，将每一个分段（c）分为上分层（c1）、下分层（c2），将上分层（c1）、下分层（c2）合并为一个分段（c）开采，一步骤首先开采上分层（c1），在上分层上分层（c1）进路回采完毕后，再开采下分层（c2）进路矿体；同一盘区水平方向上选择隔一采一或者隔二采一的方式进行回采，在一步骤上分层（c1）矿房、下分层（c2）矿房回采完成后，进行胶结充填，充填体达到养护强度后立即进行相邻矿房的回采，实现连续开采，一个分段全部回采完成后，统一升层进行上分层进路回采工作，减少二步骤矿柱回采的采准工程量，减少一次护顶支护，增加一次充填分段高度，提高矿石回采及充填效率，降低采矿成本。
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本发明公开了一种具有减震功能的采矿凿岩机用把手，包括连接杆，两个所述连接杆的一端均固定连接有挡块，两个所述连接杆的外表面均套设有限位环，且限位环的内壁与连接杆的外表面固定连接，所述连接杆的外表面设有移动板，所述移动板的内部固定镶嵌有第一滑环，所述第一滑环与连接杆相套设，所述第一滑环的内壁与连接杆的外表面相接触。该具有减震功能的采矿凿岩机用把手，能够在手握防滑套对凿岩机施加压力时，能够避免工作人员手部磨伤，起到了保护工作人员手部的作用，能够将横板平稳的作用移动，能够将移动板在连接杆左右滑动，能够在横板左右移动时起到减震和缓冲的作用，能够在对凿岩机施加压力进行凿眼时起到缓冲的作用。
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本发明公开了一种尾矿库原地浸出集液采矿技术，利用尾矿库原有的防渗层，在其下部布置巷道，并对巷道进行锚喷支护和防渗措施，在需处理的尾矿中间断性地输入注入溶浸液，使其自然氧化反应，与矿物进行置换，浸出液顺锚杆钻孔流入集液巷道，在每个集液巷道的尽头用一根管道并联，再利用巷道坡度高度差使浸出液自流到水冶厂进行水洗提炼出所需的矿物。本发明成本低、维修量少、管理简单，浸出设施少，对于推动尾矿重新利用、缓解我国资源紧张局面具有积极的作用，本发明适用于大型易堆浸采矿的尾矿库；对堆场地址的选择不在受限制，浸出液能及时回收出来，投资见效快，生产成本低，投资少。
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本发明涉及一种高溜井及利用高溜井的采矿方法，一种高溜井，高溜井至少包括：检查附井通道，其与高溜井通道相并列设置；检查平巷，其一端连通至所述检查附井通道；第一防护门，其可启闭地安装于所述检查平巷内，其特征在于所述高溜井还包括用于与所述第一防护门配合使用的且装配有火箭弹的多节伸缩杆，其中：在所述第一防护门由第一关闭状态转换至与所述第一关闭状态的启闭方向不同的第二关闭状态的过程中，所述多节伸缩杆是以非电力驱动的方式利用第一外力作用将保持在其杆体上的且安装方向满足所述高溜井内堵塞方位的火箭弹经由检查平巷移送至所述高溜井通道内，用以疏通井内堵塞。
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本发明公开了一种可探测矿石位置的采矿装置，包括机身，所述支撑块下侧面左右对称固定安装滑杆，通电磁铁吸引永磁铁、滑块向中间滑动，调整杆向下滑动，根据矿井深度来控制开采部分的位置，同时通过通电磁铁永磁铁、皮带轮、牵拉线三个工序固定并进行控制上下位置，通过螺纹螺杆来控制两个刀片的伸出长度，从而精准地控制开采范围，在采矿装置的最低端固定安装深度检测仪，以达到精准控制刀片所处位置的深度，进行精确开采，降低时耗，并用按压式支撑杆将开采装置固定在地面上，能更稳固地进行开采。
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本发明所述的倾斜脉状矿体采场沿矿体走向布置；在矿体底部围岩中布置阶段运输平巷，沿矿体走向布置拉底巷道，在采场左侧和右侧分别布置切割上山，在采场的中部位置布置通风井；在底板围岩中布置漏斗。沿矿体走向划分为Ⅰ号进路～Ⅷ号进路，采场内采用两个进路呈阶梯式同时回采，进路间超前距离为8m。每个进路开采完后分别作为独立的回采单元砌筑人工矿柱。无轨阶梯式全面采矿法由于采场内采用两个进路呈阶梯式同时开采，提高了采矿效率。采用铲运机和电耙联合出矿，提高了出矿效率。在局部破碎应力集中地带，使用单体液压支柱配合一字铰接顶梁进行采场临时支护，避免采场发生冒顶，提高了回采的安全性。
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本发明涉及一种采矿用网,其包括连续的波状横向链节(1、2、3、4),这些链节在链节的弯曲部分处相互连接在一起,从而各对连续的波状链节(1,2),(3、4),...形成了一排具有四条边的相邻的矩形或者正方形网孔(5)。该网的特征在于,至少在网的一个边沿处,对于每对连续的链节,第一链节(1)的最末边被向上并向后弯曲一锐角,从而该最末边的端部钩住第二链节(2)的倒数第二边;并且第二链节(2)的最末边被向下并向后弯曲一锐角,从而该最末边的端部钩住第一链节(1)的倒数第二边。优点是一种坚固的采矿用网,其中,可以限制两个相邻卷之间的重叠。
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本发明是一种脉内超前顺路浅孔留矿采矿法,采场在上采过程中,先行沿矿脉上掘施工两翼人行顺路天井。在顺路天井的靠近矿房一侧的侧壁架设木质隔离板墙;在木质隔离板墙上端部开设与矿房相通的安全出口,安全出口上沿始终略高于矿房上平面。在所述的安全出口上沿与天井顶面之间的行顺路天井内设置防护平台,防护平台上部留出1.8～2m高度。在顺路天井内设置不同高度的梯子平台,相邻梯子平台上放置梯子。省略了采场上采时掘进脉外人行通风天井和联络道的工程。采场不留间柱,减少了矿石损失。实现了边探边采。避免了施工脉外顺路时产生大量废石混入采场,导致矿石贫化率增大的问题。采场风流更畅通。人员及材料进出采场更加安全方便。
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