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本发明提出的是煤矿瓦斯浓度监测报警装置。在矿井内分布设置有多个瓦斯测试探头，在瓦斯测试探头上部设置有摄像头，瓦斯测试探头与摄像头分别通过数据线与计算机输入接口连接，在计算机上设有显示屏和报警器。本发明能够实时对矿井内多点瓦斯浓度的测试，并将测试数据传输给井外的计算机，进行数据显示和存储，当浓度达到非安全状态时，进行报警，并通过设置的摄像头对测试点现场进行摄像，以确定报警点的现状与位置，便于采取通风或降低瓦斯浓度的措施。采用本发明装置能够减少矿井瓦斯安全事故的发生。适宜作为煤矿矿井瓦斯监测与报警以及摄像的装置应用。
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本实用新型公开了矿用可视化巡检救助机器人，涉及矿用巡检设备领域，解决了现有的矿用可视化巡检救助机器人使用制约较大，不方便灵活的进模块化的使用的问题，现提出如下方案，其包括遥控小车平台、履带、控制集成设备、设备安装箱、收纳箱、第一探测设备、第二探测设备、螺栓安装座、横向滑槽、竖向滑槽、螺杆、滑板、探测设备安装架，每个所述滑板与探测设备安装架之间均转动连接有转板，所述探测设备安装架内开设有圆形槽，所述圆形槽的下内壁固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有安装套筒，所述安装套筒内滑动设置有设备转筒。本装置具有适用范围广，检测区域大，同时方便灵活的进行模块化多种类的检测使用的特点。
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本发明公开了一种矿产开采过程中的勘测改进方法，包括以下步骤：第一步：采区地面地震勘探，在矿井开采区设计前，通过采用地面地震勘探手段，在查明采区构造形态和断层发育规律、查明煤层赋存状况及底板起伏形态的情况下，对影响开采的含水层富水性进行评价；第二步：规范矿产开发，鼓励开发新技术的矿产利用；第三步：增加对勘测的投资比例；第四步：明确开采矿产勘测技术的发展方向；第五步：利用地理信息系统作为平整理台建立矿井多元信息集成系统。本发明的矿产开采过程中的勘测改进方法，通过加大矿产资源调查，加大评价勘测力度、规范矿产开发、综合利用矿产、增加对矿产勘测的投资比例和增加矿产企业探矿来解决矿产勘测所遇到的问题。
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本实用新型提出了一种矿车车轮安全监测系统，属于车轮监测技术领域。解决了现有矿车无法对车轮进行实时监测的问题。它包括矿车车轮、车轴、车轮监测探头以及矿车端发射器，所述矿车车轮安装在车轴上，所述车轴轴头端面上安装有车轮监测探头，所述车轮监测探头与矿车端发射器连接。它主要用于对巷道内的矿车车轮状态进行监控。
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近年来，采矿安全生产问题引起了社会的广泛关注。在灾害发生前如何对隐患进行准确及时的检测与预防，灾后如何尽最大可能的进行施救。但现今，对煤矿信息探测的研发，我国基本主要专注于陆地机器人的研究。由于煤矿环境复杂，地面常有积水、石头以及凸凹不平等地面状况，发生事故的煤矿环境非常复杂，地面有积水、存在大量可燃易爆和有毒气体。本发明提出了用于煤矿信息勘探的八旋翼飞行机器人，可以装载不同的传感设备，应用在不同的领域，大大扩展了其实用性，在各种工作中，承担各种信息采集和勘探的任务，提高工作效率、替代人工作业，对于国民经济可产生具大经济效益、社会效益。
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本发明公开了一种矿井无线数据采集监控系统，包括数据采集设备、安全监控设备、现场探测终端和后台服务器，数据采集设备与现场探测终端之间通过无线局域网进行通讯连接，数据采集设备与现场探测终端之间还设置有信号放大器，数据采集设备经信号放大器连接至现场探测终端，安全监控设备通过信号线与现场探测终端进行通讯连接；所述数据采集设备由无线示功仪、回压变送器、油温变送器、流量变送器、电流传感器、电压变送器、悬升钢缆断脱传感器和曲柄销脱扣传感器组成，安全监控设备包括红外探测器和红外摄像头。该矿井无线数据采集监控系统能够对矿井实现远程、智能化、数字化管理，降低工作人员的劳动强度，确保矿井的安全生产。
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一种基于可调谐的掺杂无铅双钙钛矿单晶的制备方法和应用，它涉及一种无铅双钙钛矿单晶的制备方法和应用。本发明的目的是要解决含有铅离子的有机‑无机杂化钙钛矿的有毒性和材料较差的稳定性限制了其在实际应用中的发展和现有制备的探测器上无法同时适用于可见光探测和X射线探测的模式的问题。方法：一、制备钙钛矿前驱体溶液；二、单晶生长；三、退火。一种基于可调谐的掺杂无铅双钙钛矿单晶用于制备平面型光电探测器。一种基于可调谐的掺杂无铅双钙钛矿单晶用于制备X射线探测器。本发明可获得一种基于可调谐的掺杂无铅双钙钛矿单晶。
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本实用新型公开了一种探针式防爆水位报警器,包括高水位报警电路、低水位报警电路,其特征在于,高水位报警电路包括设在井下矿深井水仓内上部的电极(m1)和电极(m2),与电极(m2)相串联的两个三极管,与一三极管相连接的继电器(J1),与三极管相并联的报警器和指示灯及相关的电阻、电容、二极管,低水位报警电路包括设在井下矿深井水仓内底部的电极(m3)和电极(m4),与电极(m4)相串联的两个三级管,与一三极管相连接的继电器(J2),报警器和指示灯及相关的电阻、电容、二极管,所述高水位报警电路和低水位报警电路经接线盒或输出方式与矿用照明综保开关连接,本实用新型保证正常安全生产,节约电力、经济、方便。
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一种铁精粉水分测试探头，其技术要点是；包括筒体和温湿度传感器，所述筒体内靠近前端设有温湿度传感器，筒体的前端螺纹连接有盖帽，筒体内处于温湿度传感器的后端设有微型电机，微型电机的输出轴上设有风扇，微型电机的后方设有电池，温湿度传感器和微型电机分别与电池相连，筒体的外侧靠近后端设有手柄，筒体的后端可拆卸地设有后盖，温湿度传感器的数据线自筒体的后端引出可与单片机控制系统相连，单片机控制系统连接有显示器和键盘，单片机控制系统还可与上位机连接通信。本实用新型可自动精确测量铁精粉等铁矿产品的含水量，能够满足现代选矿含水量测试的自动监测或者销售现场快速实时含水量测量等需求，具有重要的工程意义和社会经济价值。
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矿井区域隔离减灾门控制系统是由数据分析控制系统构成,数据分析控制系统由灾害探测系统、井下控制分站、地面调度指挥系统、执行机构组成,灾害探测系统由CO传感器探头、CO2传感器探头、CH4传感器探头、烟雾传感器探头、温度传感器探头、风速传感器探头、数据采集监测系统组成,井下控制分站与地面调度指挥系统有线互通,实时与地面调度指挥中心信息互换,执行部分由惰性气体储气罐、电磁阀、气缸、报警检查装置组成,在煤矿生产中能够主动预防矿井重大灾害事故的发生和有效控制灾害的蔓延,避免次生灾害的发生,可为矿井灾害事故抢险救援创造条件,实现灾区与受威胁区的有效自动控制隔离。
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本发明涉及一种机器人转向机构，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人转向机构，属于机械设计领域。近年来，关注煤矿安全生产成为了煤矿产业加速发展的重中之重，矿井发生事故后，现场结构变得复杂，形成非结构化的极端地形，给探测工作带来困难。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人，该机器人在攀越井下障碍的过程中优势明显，但在试验中发现其存在履带机器人常有的缺陷，如履带转弯速度慢，转弯半径大等问题。因此，要使可变履带式井下探测机器人能够克服井下灾区现场复杂环境，还需进一步加强机器人转向机构的研究，在汽车的转向系统上加以改进，研究出一种适用于履带机器人的转向机构，为矿井安全生产工作提供有益参考。
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单探头双检测智能遥控甲烷传感器,目前国内煤矿巷道中使用的甲烷传感器普遍是一个气敏气体感元件的,且只能监测一种气体,一旦气敏感元件损坏整台设备报废失去预警报警功能,给矿工的生命安全带来极大的威胁,本实用新型为根据国内煤矿生产需要和市场需求,总结了同类产品的弊端,结合国内外技术精华独自开发研制的单探头双检测智能遥控甲烷传感器从根本上解决了其他同类产品的弊端,其组成包括:壳体12,所述的壳体内装有主电路板11,壳体下部装有探头13和航空插头插座6,所述的探头13上装有一组气敏气体感元件,所述的航空插头插座6下连接有7电缆线。本产品适用于煤矿巷道对有害气体监测预警的工作。
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本发明涉及一种机器人，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人，属于机械设计领域。近年来，我省煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故。事故发生后，救援人员无法及时下井，耽误宝贵的救援时间，造成了较多人员的伤亡。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人行走机构，实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等，且在汽车转向系统的基础上加以改进，采用一种适用于履带机器人的转向机构，切实做好履带探测机器人的创新、改进与完善工作，为矿井安全生产工作提供有益参考，为我省煤矿井下探测工作作出应有贡献。
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一种基于绝对位置测量的探月机械臂模块化关节,它涉及一种探月机械臂模块化关节。本发明的目的是目前机械臂模块化关节的绝对位置传感器采用电位计不能直接提供关节位置信息的全局反馈,需要进行信号融合和融合算法比较烦琐的问题。直流无刷电机装在外壳内,直流无刷电机的转子磁轭的小直径端与输入接口的一端连接,谐波减速器与角接触轴承内座固接,轴承外座、柔轮和输出法兰盘固接,输入轴固装在轴承外座内,输入轴固装在支承座内,输入轴固装在输入接口内,压盖与支承座固接,霍尔传感器支架固定在第二径向轴承支承座上,角接触轴承内座与角接触轴承外座之间装有背靠背双联角接触轴承。本发明用于对月球表面的矿石和空间环境进行探测。
本发明公开了一种CsPbBr3:ZnO QDs基MSM结构探测器、制备方法及应用，其中，制备方法包括如下步骤：S1、清洗衬底；S2、制备电极；S3、制备CsPbBr3钙钛矿溶；S4、制备ZnO QDs溶液；S5、制备CsPbBr3:ZnO QDs混合溶液：将步骤S3和步骤S4获得的CsPbBr3钙钛矿溶液以及ZnO QDs溶液按体积比100：5～10混合，配置成CsPbBr3:ZnO QDs前体溶液；S6、制备光电探测器：将步骤S5获得的CsPbBr3:ZnO QDs混合溶液旋涂在衬底上并退火处理，获得CsPbBr3:ZnO QDs基MSM结构的光电探测器；采用本申请方法制备而成的探测器性能高。
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本设计涉及一种机器人行走机构，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人行走机构，属于机械设计领域。近年来，我省煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故。事故发生后，救援人员无法及时下井，耽误宝贵的救援时间，造成了较多人员的伤亡。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人行走机构，实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等，具有较强的对复杂地形的适应能力和爬坡越障能力，并使其深入井下灾区现场进行环境探测，将现场信息及时反馈到救援指挥中心，辅助指挥人员进行紧急决策，为制定救援方案提供依据，为救援工作提供通信平台，为我省的煤矿井下探测工作提供参考。
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一种应用于矿场地球物理领域中的四中子—中子探测器脉冲中子测井仪。主要解决现有的中子探测器脉冲中子测井仪一次下井只能获得两组测井数据、信息量较少的不足。其特征在于:所述脉冲中子发生器(8)为小直径井下脉冲中子发生器,所述热中子探测器单元由四个热中子探测器构成,其分别为上端近源距热中子探测器(2)、上端远源距热中子探测器(3)、下端近源距热中子探测器(13)、下端远源距热中子探测器(14)。具有一次下井可获得四组地层物质测井数据、信息量大且可减少放射性统计起伏误差、增强了测井曲线的可靠性、提高了仪器的测量精度的特点。
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双探头双检测智能遥控甲烷传感器,目前国内煤矿巷道中使用的甲烷传感器普遍是单探头的,且只能监测一种气体,一旦气敏感元件损坏整台设备报废失去预警报警功能,给矿工的生命安全带来极大的威胁,本实用新型为根据国内煤矿生产需要和市场需求,总结了同类产品的弊端,结合国内外技术精华独自开发研制的双探头双检测智能遥控甲烷传感器从根本上解决了其他同类产品的弊端,其组成包括:壳体12,所述的壳体内装有主电路板11,壳体下部装有两个探头和航空插头插座5,所述的探头上分别装有气敏气体感元件1,所述的航空插头插座5下连接有4电缆线。本产品适用于煤矿巷道对有害气体监测预警的工作。
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本申请提出了一种全液压多功能尾矿库管理机，涉及危险固体废弃物处置装置技术领域。一种全液压多功能尾矿库管理机，包括：运输组件，运输组件包括作业船体、动力驱动系统和控制操作室，动力驱动系统和控制操作室均设置于作业船体，动力驱动系统与控制操作室连接；作业组件，作业组件包括吊装机构、挖掘机构和勘探钻井机构，吊装机构、挖掘机构和勘探钻井机构均设置于作业船体。该全液压多功能尾矿库管理机，其能够实现陆地、湿地及水域等复杂地质条件进行运送物资、测量勘察、施工、救援等多种作业功能。
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本发明公开了自供电双功能光电探测器及其制备方法，其中自供电双功能光电探测器包括钙钛矿微晶膜、电极层以及蓝宝石衬底，所述电极层设置在所述蓝宝石衬底上端，所述钙钛矿微晶膜覆盖在所述电极层上端。自供电双功能光电探测器制备方法，包括以下步骤，蓝宝石衬底制备：对高透光蓝宝石依次进行切割、清洗以及吹干处理，得到蓝宝石衬底；电极层制备：通过光刻、蒸镀处理，将电极层设置在所述蓝宝石衬底上；钙钛矿前驱体溶液制备：将钙钛矿前体材料制备为钙钛矿前驱体溶液；光电探测器制备：将带有电极层的蓝宝石衬底与钙钛矿前驱体溶液一同放置在结晶皿中，在所述电极层上生成钙钛矿微晶膜，得到有钙钛矿微晶膜的光电探测器。
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本发明公开了一种尾矿放矿装置的优化设计方法，包括以下步骤：第一步：分析尾矿放矿效果的影响因素；第二步：通过管道建模、数值模拟，探明尾矿浆体在不同尾矿终端中排放的流场情况及相应的出流效果，得出管道糙率与尾矿浆体出流动能成负相关；第三步：按照落矿分散消能和对冲消能的设计理念，设计对喷式和漏斗型等新型放矿终端；第四步：提出有利于维护坝体稳定的放矿装置的结构形态，设计能减弱对坝体冲刷效应的尾矿放矿终端。本发明的尾矿放矿装置的优化设计方法，研究了矿浆在不同管道糙率、矿浆初始速度、矿浆浓度和尾矿颗粒粒径下的出流规律，验证了放矿装置优化效果，进而保证良好的落矿效果和沉积效果。
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基于瓦斯报警矿灯的矿井瓦斯超限信号无线传输系统,它涉及矿井瓦斯超限信号传输系统。它为解决矿工矿灯的报警信号不能被井上监控中心获取以及瓦斯监控系统对瓦斯检测采用固定瓦斯探头和有线传输方式存在检测范围小、检测不及时等问题。瓦斯信号检测与调理电路模块的信号输出端与第一单片机控制模块的瓦斯采集信号输入端相连,第一单片机控制模块的瓦斯超限信号输出端与无线发射模块的瓦斯超限信号输入端相连;无线接收模块的瓦斯超限信号输出端与第二单片机控制模块的瓦斯超限信号输入端相连,第二单片机控制模块的瓦斯超限信号输出端与通信接口模块的瓦斯超限信号输入端相连。它可对井下瓦斯浓度进行随时检测、实时显示和超限报警,广泛适用于各种需要实时监测瓦斯浓度的场合。
类钙钛矿中间体凝胶、制备及利用类钙钛矿中间体凝胶制备电子皮肤的方法，它涉及材料制备领域和电子皮肤领域。它要解决现有导电材料种类少、制备成本高，以及制备的电子皮肤存在感知功能单一、集成化工艺复杂的问题。类钙钛矿中间体凝胶由有机卤化胺、卤化锡、γ‑丁内酯和甲苯制成。制备：将有机卤化胺和卤化锡依次超声溶解于γ‑丁内酯中，搅拌后置于甲苯气氛中静置。利用类钙钛矿中间体凝胶制备电子皮肤。本发明制备的类钙钛矿中间体凝胶，具有良好的导电性，相容性；工艺简单，电子皮肤制备成本低，拓宽了电子皮肤材料的选择种类，实现了集应力、温度、电压探测于一体的多功能柔性电子皮肤传感器。本发明应用于材料制备领域和电子皮肤领域。
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采用旋转交错形矿产勘查网的矿产勘查方法,它涉及矿产勘查方法,以解决采用现有勘查网型的勘查方法时控制与研究程度较低、制图方法不合理的缺陷。包括下述步骤:边长确定的基础正方形四个顶点各布置一个点,其内分散布置三点连成三角形,分别连顶点与内部就近控制点形成基本单元;基本单元逆时针旋转形成一次、二次和三次单元体;四者拼接成的配套单元平移复制形成交错网;相邻两基本单元和两配套单元公共边两侧、分处于两个基本单元和配套单元之内的三角形顶点相连形成勘查网络;在网络的控制点处设探井或钻孔;制作网络中相邻两探井或钻孔间的剖面图;以其为依据制作矿体形态图;根据矿体形态图制作矿体倾向、走向剖面图,完成矿体的勘查工作。
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本发明涉及一种钢索取心钻机，包括：底座、主机、钻具、钻杆和钢索取心系统，主机安装于底座上，底座能够调整主机的安装角度，钻杆安装于主机上，且主机用于驱动钻杆的旋转和给进，钻杆的前端与钻具固定连接，钻杆的后端与钢索取心系统连接，钻具的回转轴线与钻杆的回转轴线共线，主机包括：箱式给进架；动力头底座；给进油缸，给进油缸安装于箱式给进架上用于驱动动力头底座在箱式给进架上沿箱式给进架的长度方向自由移动；动力头，动力头夹持钻杆用于驱动钻杆旋转，本发明还提供了一种能代替槽井探的绿色新工法，本发明的有益效果是：通过钢索取心钻机可以实现在地表对基岩进行水平方向或小角度钻探，用于代替靠大面积开挖土方的槽井探探矿。
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一种用于地质勘察的放大镜。主要解决现有技术中存在的科研人员需要使用不同倍数的放大镜时需要携带多个单体导致野外负重过大的问题。其特征在于:镜片的边缘处有若干矩形凸起,矩形凸起的中心线与镜片的中心轴线平行;镜架由镜片安装架、镜片手柄、保护套以及转动轴构成,镜片安装架和保护套均为圆形,镜片手柄固定于镜片安装架上,镜片安装架和保护套之间通过转动轴连接;镜片安装架的中部开有一个环形槽用来固定镜片,在环形槽的上方沿镜片安装架的轴向开有若干矩形导轨;矩形导轨的尺寸和数量与矩形凸起的尺寸和数量相配合;在环形槽内,开有一个限位台阶。本种放大镜可以更换多个镜片,并且还具有照明功能,可减轻野外考察人员负重。
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本实用新型公开了一种煤炭地质钻探防跑偏辅助装置，包括基座，所述基座的顶端中部设置有穿孔，所述基座的顶端固定设置有以穿孔为中心呈圆周均匀分布的竖板，所述竖板的一侧外壁上端通过开设的安装孔一螺纹连接有螺杆，所述螺杆靠近穿孔的一端转动设置有安装板，所述安装板的一侧外壁固接有等距离分布的弹簧，所述弹簧的一端固接有连接板，所述安装板的一侧外壁中部设置有开关，所述竖板的顶端固定设置有指示灯。本实用新型当钻杆发生偏移时，钻杆就会挤压其中一个连接板，连接板就会靠近安装板并挤压开关，此时指示灯就会亮起，进而及时提醒人们钻探跑偏，这样工作人员即可进行及时的调整，以防偏移过大需要重新钻探。
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本实用新型公开了用于地质类取样装置使用的防护机构，包括取样装置本体、传动杆和取样筒，所述传动杆固定连接在取样装置本体的底部，所述取样筒固定安装在传动杆的顶部，所述传动杆表面的底部固定连接有安装套筒，所述取样筒的顶部固定连接有活动套筒，所述安装套筒内壁的两侧均开设有安装槽。本实用新型通过设置安装套筒和活动套筒，使活动套筒插入安装套筒内部后通过定位组件和辅助定位机构进行定位，从而对传动杆和取样筒的连接端进行加固，解决了现有土壤取样装置对土壤取样的过程中会出现触碰到石头的现象，使的土壤取样取样装置的取样端会出现折弯的现象，避免取样装置的取样端残留在土壤内部的问题。
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本实用新型涉及一种水文地质地下水定深采样器，属于水质勘测技术领域。解决的多点采样操作难度大的问题。包括底座、立架、手轮、拉绳、伸缩杆、支臂、定滑轮、动滑轮和采样瓶，所述立架的底部安装有底座，立架的中部安装有手轮，立架的上部安装有定滑轮，立架的上部与支臂的一端铰接，支臂的另一端安装有动滑轮，拉绳的一端与手轮连接，拉绳的另一端顺次绕过定滑轮、动滑轮与采样瓶连接，伸缩杆的两端分别与支臂、立架铰接。实现水平面的多点设置，操作方便，转动手轮，调整拉绳的入水深度，从而确定采样瓶的距地面或水面的高度。
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2025年12月26日 ~ 28日 
