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一种基于深度确定性策略梯度的视觉惯性自校准方法，具体包括以下步骤：(1)建立相机和IMU测量误差模型，利用非线性优化算法求解相机‑IMU参数；(2)计算Fisher信息矩阵，并分析视觉惯性标定系统可观测性；(3)将标定过程建模为马尔可夫决策过程，明确智能体的状态空间、动作空间、状态转移函数和奖励函数；(4)设计基于深度确定性策略梯度的强化学习标定算法，确定不可观测的离散运动序列，从校准数据集筛选出可观测子序列用于参数标定。该方法能有效简化标定过程和降低计算量，无需专业的人工标定和精准的初始化参数，可以智能化选择完全可观测的动作序列进行参数标定。
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本发明公开了一种分析化学仪器，具体地说是一种蠕动泵式称量滴定仪及其滴定方法。其滴定仪包括滴定单元、测量和控制单元以及称量瓶，滴定单元包括滴定池、蠕动泵和毛细管，蠕动泵的入口和出口分别通过毛细管通入称量瓶和滴定池中；所述滴定池中安装有电极，测量和控制单元的电信号输入端与滴定池中的电极连接，测量和控制单元的控制输出端与蠕动泵连接。本发明通过蠕动泵驱动滴定液，由测量和控制单元测量电极电位变化来确定滴定的进程，控制蠕动泵，采用称量的方法获得加入滴定液的质量，从而提高了滴定精度；同时其装置结构简单，使用方便，成本也较低，滴定管路容积小，利于润洗。
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本发明公开了一种热气溶胶灭火剂腐蚀性的评价方法。包括：(1)将待测材料放置于热气溶胶灭火剂实验场，进行灭火实验；(2)灭火实验结束后，将待测材料放置于密闭容器中静置；(3)静置后，将待测材料表面的热气溶胶灭火剂燃烧产物清理干净后清洗并干燥；(4)采用电化学工作站测试待测材料的极化曲线；(5)分析极化曲线数据，评价热气溶胶灭火剂的腐蚀性。本发明的方法既可以定性、定量、准确的评价热气溶胶灭火剂的腐蚀性，又可以区分不同S型热气溶胶灭火剂的应用场合，还可以对热气溶胶灭火剂的配方优化起指导作用。
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本发明公开了一种探针式电子开关，开关盒和探针盒之间通过信号线连接；探针盒包括高水位探针、低水位探针和地探针；过滤网安装在探针盒上；过滤网罩住高水位探针、低水位探针和地探针；所述高水位探针与高水位探测电路电连接；所述低水位探针与低水位探测电路电连接；继电器开关控制电路与变压器控制电路并联；地探针接地；变压器控制电路对微处理器、高水位探测电路和低水位探测电路供电；微处理器向高水位探测电路和低水位探测电路发送脉冲，高水位探测电路和低水位探测电路将探测的水位信息反馈给微处理器，经过分析后，微处理器控制水泵的开始工作或停止工作；本发明方案的每个探针的正负极性周期性改变，能有效的防止了探针的电化学腐蚀。
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低输出阻抗离子选择电极是一种分析溶液中离子的活度或浓度的分析工具。属于化学传感器的技术领域。它主要是将阻抗转器电路直接安装在离子选择电极本身结构内。转换器电路有单电源阻抗和双电源阻抗转换电路。结构简单成本低、使用方便效果不受外界湿度变化的影响;可改善读数建立时间;采用普通引出线;电极输出端的连线可以较长;可直接接到数字式万用表或数字电压仪表上组成简单离子mv计。采用曲线效正法等进行离子浓度测量。
本发明公开了一种基于Ti3C2Tx‑rGO纳米复合材料修饰的GCE电极及其制备方法和应用，属于电化学传感器技术领域。其制备方法如下：对GCE电极的表面进行打磨预处理；采用肼还原法制备rGO；将Ti3C2Tx和rGO通过自组装法得到Ti3C2Tx‑rGO；采用滴定法将Ti3C2Tx‑rGO修饰在GCE电极表面，再经过晾干即得。本发明在GCE基底上形成Ti3C2Tx‑rGO纳米复合材料结构层，电极结构简单，制作过程简单，具有较高的电化学性能，稳定性，可再生性和生物相容性，可应用于临床诊断的便携式分析设备、病情实时监控和人体健康监测等领域。
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本发明公开了香樟叶绿体全基因组PCR扩增引物及其应用，属于生物科学技术领域。本申请设计了26对特异性樟叶绿体全基因组PCR扩增引物，引物核苷酸序列如SEQ ID NO.1‑SEQ ID NO.52所示，将其应用在香樟叶绿体全基因组序列PCR扩增、香樟品种鉴定和樟科叶绿体基因组系统发育研究中，完成了5个香樟不同化学型个体叶绿体基因组的扩增和Sanger测序，并基于贝叶斯法利用19个樟科植物的68个共有叶绿体蛋白编码基因序列构建了系统发育树。本发明引物重复性好，能够特异性的扩增出香樟叶绿体基因组序列，达到快速鉴别的目的，为香樟品种鉴定、亲缘关系分析及遗传进化分析提供了重要的依据。
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本发明属于天然矿物的人工合成技术领域，尤其涉及高纯异极矿的合成方法。此方法以化学纯的偏硅酸锌为原料，按液固比为8‑16mL/g的比例称取偏硅酸锌，放入反应釜，向釜内加入相应比例蒸馏水，于200‑800rpm转速、0.4‑1.2MPa压力、160‑240℃条件下持续反应1‑4小时。用本发明合成方法制得的矿物，经X‑射线衍射分析，在X‑射线衍射图谱中发现异极矿的特征峰非常明显，峰值强度高，而无铝锌皂石和原料偏硅酸锌的特征峰十分微弱，不甚明显。因此采用本发明的方法合成的异极矿纯度高，晶型好，反应简单，易操作，便于生产制备，可为研究其相关性质提供原料，亦可用于模拟天然矿物与化学试剂相互作用时热力学等的相关实验测试，解决了目前异极矿制备方法过程复杂、反应时间长以及获得的样品纯度不高等技术难题。
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一种雨水长效保质的方法，步骤包括，S1：收集雨水；S2：持续监测雨水中pH、溶解氧、化学需氧量、浊度、氨氮量、总氮量、溶解性有机物量、电导率、总溶解性固体、温度和菌落总数；S3：利用主成分分析和主成分回归分析确定影响水质变化的关键因子；S4：针对步骤S3得到的关键因子进行处理，消除关键因子对水质的影响，即实现长效保质；本发明还公开了一种对影响水质变化的关键因子的处理装置。经过本发明提供的方法处理后，能够有效的净化雨水水质，使储存的雨水水质始终保持在较好的水平上，能够实现雨水长效保质的目的，使雨水水质指标始终符合《城市杂用水水质标准》，本发明适用的范围较广，操作简单，具有较强的推广和应用价值。
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本发明提供一种石墨烯对沥青粘韧性提升机理的研究方法，属于沥青性能增强技术领域，从两相界面的结合能量和断裂所吸收的能量角度来研究改性沥青增韧机理，解决石墨烯改性沥青增韧机理研究方法中仅靠定性判断进行评价的问题。本发明首先对沥青试样进行粘韧性试验，获取粘韧性曲线及各力学性能指标，并通过计算公式进行分析；然后采用抗冲击试验和断裂韧性试验，得到沥青试样在室温条件下的冲击吸收功、承受的最大弯曲荷载和断裂韧性，利用扫描电镜及透射电子显微镜对断裂缺口形貌和晶格像进行观测；最后利用红外光谱分析和X射线衍射试验，研究化学键变化及石墨烯加入前后层间距变化，从而进一步揭示石墨烯对沥青粘韧性提升机理。
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本发明公开了一种单分散磁性微球及其制备方法，该单分散磁性微球以三聚氰胺甲醛树脂(MF)微球为母球，利用贵金属对液相化学沉积的催化作用，在MF微球表面沉积磁性金属Fe、Co、Ni或其合金，避免了现有技术中繁琐的化学镀过程，简化了制备工艺，显著提高了制备效率。与现有技术相比，本发明所得磁性微球：(1)热稳定显著提高，长期使用温度150℃，分解温度250℃以上；(2)磁性微球粒径为0.6～5μm，分散系数为0.04～0.06，微球粒径高度均一；(3)磁性显著增强，比饱和磁化强度为10～100emu/g。上述特点使得本发明所得单分散磁性微球在生物医学、分析测试及电磁隐身等领域有良好应用前景。
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本发明公开一种厌氧消化稳定度判定方法，将少量不同厌氧消化时间的消化液稀释后过滤，得到厌氧消化液溶解性有机物；对厌氧消化液溶解性有机物进行三维荧光光谱分析，并对采集的三维荧光光谱进行标准化处理；将斯托克斯位移图谱与不同采集时间的厌氧消化液溶解性有机物的标准化三维荧光光谱叠加，计算荧光强度在不同斯托克斯位移的分布；当荧光强度的斯托克斯位移分布曲线在0.85~1.15μm‑1处出现峰，即可认为厌氧消化已经达到稳定。本发明具有分析速度快、样品量小、不使用任何化学试剂等优点，可作为作物秸秆厌氧消化过程控制的有效监测手段。
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本发明提供了一种基于PDMS的柔性电极及其制备方法，包括如下步骤：S10在所述硅片衬底上形成柔性PDMS涂层；S20在尼龙过滤膜表面形成碳纳米管层；S30将所述碳纳米管膜转印到了所述柔性PDMS涂层上，获得第一复合膜；以及S40将所述第一复合膜剥离硅片衬底后剪成所需尺寸并浸泡在含有氯金酸和盐酸的水溶液中，进行电化学沉积，在所述第一复合膜上形成金纳米结构层，获得柔性电极。本发明的一种基于PDMS的柔性电极及其制备方法，在硅片衬底上依次形成柔性PDMS涂层、碳纳米管层以及金纳米结构层，电极结构简单，制作过程简单，具有较高的电化学性能、机械柔韧性、透明度和生物相容性，可广泛的应用于临床诊断的便携式分析设备、病情实时监控和人体健康监测等领域。
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本发明公开了FeCo2S4/碳纤维超级电容器电极材料的制备方法，包括：碳纤维布预处理：将碳纤维布裁剪成大小均匀的图形；在丙酮和乙醇混合溶液中超声一段时间；洗净后再浸入高锰酸钾溶液中油浴；最后洗净烘干；电沉积液的配制：将FeCo2S4电化学共沉积在具有编织碳纤维构造的柔性碳布上；电沉积溶液含有六水合三氯化铁和不同浓度的六水合二氯化钴和硫脲，得到四种不同浓度的复合物；电化学沉积：在三电极系统中，以碳纤维布为工作电极，在一定的扫描速率下进行多次的循环伏安测试；电沉积结束后，将复合材料洗净烘干；碳纤维上FeCo2S4的质量负载通过分析天平根据电沉积前后的质量差来确定。
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本发明公开了一种基于MXene‑SWCNTs纳米复合材料修饰的GCE电极，属于电化学传感器技术领域。本发明的GCE电极通过在GCE基底上形成MXene‑SWCNTs纳米复合材料结构层而得到，电极结构简单，制作过程简单，具有较高的电化学性能、稳定性、可再生性和生物相容性，可应用于临床诊断的便携式分析设备、病情实时监控和人体健康监测等领域。
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本发明公开了一种基于锌离子信号增强效应的肿瘤靶向成像方法，该方法在细胞水平应用时，首先制备锌盐溶液；再将锌盐溶液与肿瘤细胞或组织共同置于细胞培养箱中孵化；进行高分辨荧光显微成像和拉曼成像后通过荧光图谱和拉曼图谱的信号数据对肿瘤细胞或组织的结构或化学组分进行定性和定量分析。该方法在动物模型水平应用时，构建肿瘤动物模型并制备锌盐溶液，在试验动物肿瘤部位局部注射锌盐溶液后，使用共聚焦荧光显微镜、超声成像仪、荧光成像仪、拉曼光谱仪或拉曼显微镜监测肿瘤细胞或组织的信号信息并对信号信息加工处理分析。本发明以锌离子作为成像的信号增强剂，对生物体毒性极小，且具有肿瘤靶向性。
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本发明提供了一种基于PET的柔性电极及其制备方法，属于电化学传感器技术领域。所述基于PET的柔性电极包括印刷有碳浆的PET衬底，在所述PET衬底上从下至上依次设有MXene和MWCNT的复合层、皮质醇抗体层、以及牛血清蛋白层。其制备方法是先在PET衬底上形成柔性丝网印刷碳电极，再将MXene和MWCNT的混悬液滴在丝网印刷碳电极表面形成MXene和MWCNT复合层，然后将皮质醇抗体滴加到上述MXene和MWCNT复合层表面上，最后加入牛血清蛋白到上述工作电极并通过孵育过程获得最终柔性电极。本发明的电极结构简单，制作过程简单，具有较高的电化学性能、机械柔韧性、和生物相容性，可广泛的应用于临床诊断的便携式分析设备、病情实时监控和人体健康监测等领域。
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本发明公开了一种浪溅区硫酸盐侵蚀下的混凝土损伤传输评估方法，建立硫酸根离子的传输模型，在海洋环境的浪溅区，包括对流和扩散过程；硫酸根离子与混凝土中的材料组分发生化学反应，生成钙矾石等产物，引起混凝土膨胀，对结构产生损伤，建立硫酸盐侵蚀下的损伤本构；将混凝土损伤过程的应力与孔隙率建立关系，将孔隙率与离子扩散系数建立关系，进而得到损伤后的离子扩散系数。本发明能够更为精确的预测浪溅区硫酸盐侵蚀下的混凝土损伤传输，为开展环境作用下的化学力学等效转换、建立混凝土结构耐久性分析与设计新方法提供依据。
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本发明公开了一种矿用毫米级矸石料浆充填材料配比优化及制备方法，属于充填材料技术领域。首先测试矸石原材料的物理化学性质，分析矸石粒径分布、微观形貌和化学结构，揭示矸石破碎特征及保水悬浮机理，获取细粒径矸石和粗粒径矸石的粒径范围；再根据不同粒径级配及浓度矸石料浆的沉析率、扩展度及力学性能，优选粗粒径矸石占比大且输送性能良好的矸石料浆，达到减少矸石破碎研磨成本、简化料浆制备工艺的目的。本发明制备的毫米级矸石料浆能满足拥有良好输送性能的同时不添加其它胶结料，实现毫米级纯矸石流态化井下充填，降低了充填料浆的制备成本，拓宽了矸石固废的利用途径。
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本发明公开了一种具有晶型B形式的甜菊双糖苷晶体、制备方法及应用，属于甜味剂技术领域。所述具有晶型B形式的甜菊双糖苷晶体使用Cu‑Kα射线测得的X‑射线粉末衍射分析，以度表示的2θ角至少在4.84，7.32，8.60，16.02和17.14处有明显的特征衍射峰。本发明运用XRD、DSC、TGA等固体化学分析手段对所述晶体进行了表征，发现所述晶体具有水溶性好、稳定性高等优点，适用于更加广泛的运用领域。本发明涉及的制备方法简单，易于操作，选择性多，重现性好，可以稳定地获得目标晶型。
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本发明提供一种镧系化合物及其制备方法和应用，该镧系化合物的化学结构式为：。本发明的镧系化合物不存在反演中心，有利于化合物产生更高亮度的荧光，其最强发射峰可用于时间分辨荧光免疫分析的荧光分析峰；同时该化合物有较强的稳定性，放置一定时间后仍然可用于标记测试。
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本发明为一种温度梯度调控层状高温合金微观组织的相场模拟方法。包括如下步骤：根据合金的热力学参数结合亚点阵模型对其进行热力学描述；根据合金的热力学描述，求解元素的化学势以及净扩散通量；利用相场法，建立温度梯度下成分和序参数的相场演变方程；设置合适的初始参数，求解合金的成分场以及序参数场，绘制可视化图像；分析温度梯度下合金的微观组织随时间的演化图，得到温度梯度对合金组织形貌的影响规律；分析温度梯度下高温合金扩散节界面微观组织结构图，以及扩散节界面两侧析出相体积分数随时效时间的变化，得到温度梯度对高温合金组织演化动力学的影响。本发明提供了一种温度梯度调控层状高温合金微观组织的相场模拟方法，同时该方法也可以预测温度梯度下多元多层合金涂层组织演化。
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本发明公开的属于有机光电材料与信息显示技术领域，具体为一种高效蓝光聚芴球晶材料的制备方法，该高效蓝光聚芴球晶材料的制备方法的具体制备步骤如下：S1：聚合单体的制备；S2：聚合物的制备；S3：聚合物球晶的制备，通过对该类聚合物材料的热重分析和差热分析测试，证明该类聚合物光电功能材料表现出了良好的热稳定性，循环伏安法表征的电化学性质表明氧化电势没有明显改变，保持了9，9‑二芳基芴良好的电致发光能力；本发明在材料制备的基础上，提供了该共轭聚合物PEODPF可以长成球晶的方法，使PLEDs和有机激光器获得稳定的深蓝色发射，可以作为高效稳定的蓝光主体材料应用的聚合物有机发光二极管等显示领域。
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本发明公开了一种热镀锌铝镁合金钢板及其生产工艺，包括：钢板及其表面的镀层，所述镀层包括以下组分：铝、镁、铈、镧、锑和锌，将锌锭放入锌锅中进行加热融化；放入镁锌合金锭、铝锌合金锭和稀土，融化后取样，对样品进行光谱分析，测定各化学成分，然后根据各成分的实际含量进行锌锭、镁锌合金锭、铝锌合金锭和稀土的继续添加，搅拌均匀，然后进行样品的光谱分析，直到符合组分的含量要求；对钢板进行光整，然后正面进行钝化处理；进行钢板的镀锌，入锅前进行钢板的预热，镀锌后进行退火。通过上述方式，本发明所述的热镀锌铝镁合金钢板及其生产工艺，提升了热镀锌铝镁合金钢板的耐腐蚀性，而且不易发生镀层剥落。
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一种通信用燃料电池备用电源系统，包括供氢单元、燃料电池单元、DC/DC单元、输出单元、巡检单元、模拟量采集单元、主控单元和人机交互单元。其中供氢单元实现用碳氢化合物制备高纯度氢气；燃料电池单元将化学能转化为直流电能；DC/DC单元对燃料电池的输出电压调节后为输出单元供电；输出单元在市电掉电后为通讯基站供电；巡检单元用于采集单电池电压；模拟量采集单元采集系统中各种数据信号并传输给主控单元；主控单元分析数据并向各单元发送控制信号；人机交互单元完成近程、远程通讯以及监控报警等功能。该系统高效、清洁、安全可靠、智能化程度高，作为通信备用电源，可实现与市电供电的无缝链接；同时该系统不需要充电，可长时间持续工作。
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本发明公开了一种法兰锻件的锻造方法，包括步骤一，原材料采购；步骤二，下料；步骤三，加热；步骤四，锻造；步骤五，热处理；步骤六，探伤；其中在上述步骤一中，人工检查法兰锻件需要的材料，在电脑中列出供货清单；选购16Mn圆钢，采购后检查材质保证书，对实物进行化学分析，并且与材质保证书核对；其中在上述步骤二中，人工计算需要锻造的法兰锻件重量、形状与长度，使用记号喷漆进行标注，该一种法兰锻件的锻造方法，采用16Mn圆钢为原材料进行锻造，耐用性能高，质量更好，同时采用镦粗机锻打、煅烧炉煅烧与锻造机锻造，更加简单方便且加工余量大，通用性大，适用于不同条件的法兰锻件的锻造，且生产率高，尺寸精准。
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一种烟气预处理装置，包括前置过滤器、电加热采样探头、电加热采样管线、冷却器、分析隔膜泵，它们依次连接在一起，前置过滤器与要预处理的烟气相通，分析隔膜泵的输出端与分析仪连接。本实用新型对烟气预处理的除尘、防腐措施强，自动化程度高，运行稳定可靠。采用烟气连续采样法方式，自动实现烟气预处理过程控制：自动除尘、恒温、恒气流控制和自动电子制冷脱水；采用空气反吹，反吹频率自动可调，自动标定等。大大降低了日常运行维护工作量。采用直接取样方式，保持了烟气中各类物质的物理、化学状态，无可溶性气体溶解损失，提高了测试结果的准确性。保证了装置在高粉尘工况(最高可达20g/Nm3)下的连续正常采样及长期可靠运行。
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本发明公开了一种结合人工智能技术自动计算球囊参数的方法，首先，采集、分析并统计球囊的参数、病人的术中及术后情况，将球囊的参数和病人的术后恢复评分作为真实世界的决策和临床结局；然后，进行神经网络模型训练，使用深度强化学习得到优选的球囊参数的决策，将深度强化学习的决策和真实世界的决策进行对比，使其结果趋近于临床结局获益的真实世界决策而远离不良结局发生的真实世界决策；最后，将训练好的网络模型部署至推理服务器，所述推理服务器接受深度强化学习网络所需的影像数据及测量诊断参数并输出最终的建议球囊参数。本发明利用人工智能技术实现了球囊最佳充水量和压力的自动计算，避免球囊扩张不充分或扩张过度引起的不良后果。
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本发明涉及一种基于聚电解质离子活度系数的分子模拟方法，包括如下步骤：S1、构建聚电解质与离子的分子模型；S2、通过分子动力学模拟，使其在指定温度与压力下达到平衡状态；S3、利用表示体系静电作用强度的Bjerrum长度，对模型长度单位进行参数化；S4、在S2状态下，利用Widom插入法，插入离子粒子，使用Monte Carlo模拟方法计算插入后(μ)与插入前(μ0)的体系化学势之差为超额化学势μex：μex＝μ‑μ0＝‑kBTln＜exp(‑βΔU)＞；S5、计算插入离子的活度系数γ：γ＝exp(μex/kBT)。使用Monte Carlo模拟方法计算超额化学势，直接计算活度系数，解决了高浓度条件下理论分析方法对预测结果不确定性问题，解决了渗透压的间接方法的计算过程繁杂，离子对渗透压的贡献不确定，很难得出准确结果。
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