有色金属采矿技术理论与应用

钻孔水力采矿井下采掘机器人 1079     

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本发明公开了一种钻孔水力采矿井下采掘机器人，至少包括水枪部件、机械力臂、机械力臂防护罩、移动式搭载平台、机器人动力传动装置和机器人自平衡装置，水枪部件的供水软管接头焊接于机械力臂的空心钻杆柱上，空心钻杆柱上设置有防护罩接头，机械力臂防护罩通过内六角螺丝与防护罩接头结合在一起，机械力臂底部的机械力臂底座通过螺栓固定在移动搭载平台上，移动搭载平台架设在机器人动力传动装置上，机器人自平衡装置架设在机器人动力传动装置中。本发明采掘机器人可在地下矿体的展布空间内实现360°全方位智能化的开采；适用于深孔高温高压等恶劣环境；钻探过程可显著提高钻进效率和钻孔质量，降低钻探成本，提高生产安全性。

基于智能掘进机的厚大矿体非爆采矿方法 1053     

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本发明公开了一种基于智能掘进机的厚大矿体非爆采矿方法，包括如下步骤：A.将矿体沿走向划分为多个盘区，盘区在竖向上设多个分段，每个分段内设多个分层，每个分层分为若干个垂直矿体走向的回采进路；以上下相邻两层为一组，每组由上至下进行回采和充填；B.同层相邻两回采进路断面交错排序，上下相邻两层按照正类梯形对应倒类梯形布置，上层一个回采进路的采空区与下层一个相应回采进路的采空区共同作为一个充填单元进行充填，返回上层回采，再回采下层对应上层采空区的位置，形成充填单元后立即充填，直至本组回采充填完毕，再进行下一组的回采；本发明能利用智能掘进机等设备对软破厚大矿体进行机械智能、安全高效低成本的非爆连续开采。

采矿用矿石分选装置 825     

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本发明公开了一种采矿用矿石分选装置，包括一个底框和多个叠合安装在底框上方的分选框，分选框内部设置有筛分网板，底框以及分选框上方设置有定位柱，分选框底部边缘处开设有与定位柱适配的定位插孔，底框上的定位柱穿插在底框上方分选框上的定位插孔内；底框与分选框之间、分选框与分选框之间设置有组装卡件，本发明适用于矿石加工，该装置共包括有两个部分，分别为底框和分选框，而底框和分选框之间采用可拆卸组装连接，且分选框上方还可以根据需要叠加多个分选框，这样的结构设置使得该装置可以根据实际的矿石分选需求，从而使该装置的适用性更高，适用范围更广。

深海采矿提升电泵 1080     

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本发明提出一种深海采矿提升电泵，包括第一泵、双输出轴潜水电机和第二泵；所述第一泵安装于所述双输出轴潜水电机的第一输出端，所述第二泵安装于所述双输出轴潜水电机的第二输出端；位于所述第一输出端的第一输出轴与所述第一泵的第一泵轴连接并用于驱动所述第一泵轴进而产生第一轴向力，位于所述第二输出端的第二输出轴与所述第二泵的第二泵轴连接并用于驱动所述第二泵轴进而产生与所述第一轴向力方向相反的第二轴向力。在本发明的技术方案中，由于所述第一泵上产生的所述第一轴向力的方向与所述第二泵上产生的所述第二轴向力的方向相反，因此总轴向力减少，进而能够减少整体装置的振动，保证各处的连接强度，提高整体装置的使用寿命。

破碎矿体可回收支架掩护上向双分层进路充填采矿法 961     

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本发明提供了一种破碎矿体可回收支架掩护上向双分层进路充填采矿法。沿矿体走向从分层下部开始掘进回采，随着回采工作面的推进架设掩护支架；回采到采场边界后，在掩护支架顶部的间隙向上开凿上向炮孔，装药后拆卸并回收炮孔下方的掩护支架，然后侧向崩矿后退式回采上一分层，待两个分层回采完毕后，再进行胶结充填。如此操作，本发明由上向单进路回采充填改为上向双分层进路回采充填，一方面减少了充填养护时间，加快了采场整体回收效率；另一方面采用了可拆卸的掩护支架，以保证上向双分层进路回采充填的顺利实施。每两层仅底部分层进行支护，降低了支护作业时间，并且支架能够实现可后退式回收，大幅降低了支护成本。

基于分层进路尾砂胶结充填采矿的采空区碳封存方法 1021     

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本发明涉及一种基于分层进路尾砂胶结充填采矿的采空区碳封存方法，属于金属矿山的二氧化碳封存领域。按回字形进路开采当前分层矿体边帮，用气密材料封闭除联络巷外的边帮；用分层进路充填法开采内部矿体，下向分层法用尾砂胶结充填体间隔充填预留空区，上向分层法用尾砂胶结充填体和废石间隔充填；当前分层作业结束，在联络巷架设由空区或废石充填区至分段运输巷的CO2管道，用气密材料封闭联络巷；当前中段作业结束，将捕集的CO2通过沿回风路径布置的管道注入空区或废石充填区，随采深和地温增大，CO2以气态至超临界态长期封存。本方法操作简单、成本低，对矿山地下空间可持续利用及绿色开采具有重要意义。

用于采矿机的驱动单元的电端子组件 1065     

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本发明涉及用于采矿机的驱动单元(12)的电端子组件(26)。所述电端子组件包括被配置成安装到驱动单元(12)的接线盒(28)和用于将所述接线盒通信连接到驱动单元(12)的控制装置的连接元件(30)。所述电端子组件(26)被配置成可转换地布置成至少两个不同配置，所述配置中的每一个与驱动单元(12)的不同结构布置相关联。

采矿深井螺旋防坠落升降梯 1050     

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本发明公开了一种采矿深井螺旋防坠落升降梯，包括埋设在深井内的轨道管和位于轨道管内的运输管、绝缘顶板，所述轨道管的内侧壁上对称开设有两个轨道槽，每个所述轨道槽内均绝缘安装有金属轨道。本发明通过电机和齿盘带动运输管转动实现升降梯的升降功能，运输管与轨道管之间通过外螺纹和内螺纹配合安装，使得运输管无法直接上下移动，增加升降梯的安全性，通过金属轨道供电的方式降低电力设计的难度。

采矿电源线内护套用耐磨耐油橡胶料及其制备方法 782     

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本发明公开了一种采矿电源线内护套用耐磨耐油橡胶料及其制备方法，其由以下重量份的原料制成：氟硅酮橡胶?26-34、氯丁橡胶?15-25、高顺式聚丁二烯橡胶?13-19、癸二酸二异辛酯?7-13、紫虫胶蜡?4-6、二氯化硫?3-5、聚α烯烃?5-8、氧化锌?2-3、硬脂酸?3-4、防老剂ODA?2-3、防老剂AW-66?1-2、高耐磨炭黑?15-20、纳米金刚石?10-15、二叔丁基过氧化物?3-5、促进剂ETU?1-2、促进剂TMTD?1-2、促进剂ZDC?0.5-1、电解铝渣?10-15、阻燃颗粒?16-22。本发明制得的材料耐油性和耐磨性能得到大幅度的提高，同时又不影响其力学性能。

铁锰结核采矿车 1191     

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本发明提供一种铁锰结核采矿车，主要由行进履带、磁性吸矿轮、矿箱、 电力系统和两端提升绳组成，矿车行进时，磁性吸矿轮通过矿石吸进口将铁锰 矿吸到磁性吸矿轮上，磁性吸矿轮在旋转的过程中将铁锰矿运到矿箱口，由矿 箱口上的刮矿板将矿石刮入矿箱，矿车达到一定重量即可提出，本发明的显著 效果是，利用磁性吸引的原理将铁锰矿吸出并完成了初步的筛选工作，既提高 了矿石的采集速度，也减少了人力资源，适用于开采较为碎小的铁锰矿，不仅 利用了海底沉睡的资源，而且为国家研究、开发和利用海底宝藏提供了宝贵 的方法。

地下矿山采矿新工艺 860     

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地下矿山采矿新 工艺是矿床中首先开采富矿中 段，由此上行开采。急倾斜和厚 矿脉开采用尾砂矸石充填法， 矿块中不留顶柱，只留底柱。缓 倾斜和倾斜单脉、平行脉、中 厚脉开采用壁式、组合壁式、 分层壁式尾砂矸石充填法，且 倾斜矿体使用单线索道台车；不稳定矿床开采用注浆锚杆护顶 的壁式或尾砂矸石充填法。使用本发明，将提高投产初期效益， 缩短还本年限，提高资源回收率15～20％，且处理采空区，保护 地表，取消废石场，减少环境污染，保护生态环境。

中厚矿体空场采矿法钢筋混凝土人工底柱构筑方法 1091     

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本发明提供了一种中厚矿体空场采矿法钢筋混凝土人工底柱构筑方法,特征在于:使用钢筋混凝土人工底柱,厚度0.3～0.6m,钢筋网度0.2m×0.2m～0.6m×0.6m,主筋直径10～18mm,副筋直径6～10mm,混凝土标号C10～C20,在采场全长30～60m、全宽3～10m、切割开帮并出净矿石后,在矿体水平底板垫矿石形成0～20°坡度上构筑;钢筋离矿体坡面底板5～15cm,并铺一层防止漏浆的塑料布;所有钢筋均与采场上下盘岩帮上的锚杆焊接,焊接长度0.2～0.4m,锚杆为楔形、树脂、摩擦、砂浆锚杆,长度为1.0～2.5m;每隔4～10m布置一条钢筋混凝土梁,梁的规格宽0.3～0.7m高0.6～1.0m。优点在于:人工底柱稳定、稳固、安全。

中深孔采矿切割天井以切代掘一次成井及维护方法 1100     

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本发明是一种中深孔采矿切割天井以切代掘一次成井及维护方法，在回采作业中，以两翼切割回风天井（11）的井壁为自由面进行中深孔凿岩，然后依次进行爆破；在前一分条的切割槽（4）施工时，该前一分条的切割槽（4）向后一分条矿体延伸2～3m，形成后一分条的切割回风天井；在充填作业中，首先在出矿沿脉（3）穿口施工砖混结构的封闭墙（5），然后进行切割回风天井（7）的封闭及排水管路架设，之后施工切割回风天井封闭墙（6）。在中深孔采场进行凿岩爆破的同时，形成了下步回采采场的切割回风天井，降低了施工难度和成本，缩短了施工周期并提高玲珑作业安全程度。

不稳固矿体连续采矿方法 1057     

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本发明公开了一种不稳固矿体连续采矿方法，包括步骤：S1、将同一水平层的矿体分为若干进路，在各进路间预留1m～2m的矿柱；S2、对某一进路的矿体进行回采，之后在该进路中靠近矿柱一侧0.2m～0.5m处沿该进路长向设置若干支柱组，以支撑该进路的顶板，然后对该进路进行回填；S3、对回填完成的进路的相邻待采进路进行回采，之后在该进路中靠近矿柱一侧0.2m～0.5m处沿该进路长向设置若干支柱组，以支撑该进路的顶板，然后对该进路进行回填；S4、对步骤S2和步骤S3中所述进路间的矿柱进行回采，回采完成后，对该矿柱所在区域进行回填；S5、对后续待采进路重复步骤S2至步骤S4，直至将全部矿体回采完毕。该方法可对矿体连续回采，同时还能回采全部的矿柱。

用于石膏采矿后分选围岩的重介质悬浮液 862     

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重介质悬浮液是重介质选矿法的核心和关键，本发明公开了一种用于石膏采矿后分选围岩的重介质悬浮液，该悬浮液采用不同密度和颗粒级配的加重质进行复配，并对加重质进行表面改性，平衡加重质密度、颗粒和悬浮液粘度、稳定性的内在关联，拓展了分选粒度范围，有效降低了摩擦力和固相比，改善流变性能，提高了分选效果，实现该四项参数的最优解，并通过在溶剂中添加抑制剂的方法，减少石膏在重介质悬浮液中的溶解损失，从而针对性的用于天然石膏的采选矿，其中，使用的各类添加剂兼具来源广泛、价格低廉、绿色环保、容易回收等特点，具有良好的推广价值，促进了天然石膏采选矿的发展。

极厚大矿体大规模机械化无底柱分段崩落采矿方法 1084     

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本发明涉及一种极厚大矿体大规模机械化无底柱分段崩落采矿方法，在矿体开采工程中直接将矿体划分为分段，在分段里按菱形交错方式布置回采进路，凿岩、爆破、出矿等在回采进路内完成。不设阶段和中段，不设有轨运输系统，采场内不设溜井，具有投产早、投资少、基建工程量少、基建时间短、机械化程度高、生产规模大等特点，适合于我国深井厚大超厚大矿体开采。

分层采矿方法 873     

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一种分层采矿方法,本发明将矿体分层划分为土壤植被层、粘土矿层、石灰石层、铝土矿层、煤炭及煤干石层,并以矿段为回填矿坑,先将一米以上土壤植运送到指定地点,将粘土矿层挖出,分离粘土矿,将剩余的粘土矿层单独存放,将石灰石层挖出,分离石灰石,将剩余的石灰石层单独存放;将铝土矿层挖出,分离铝土矿,将剩余的铝土矿层单独存放;将煤炭及煤干石层挖出,分离煤炭及煤干石,将剩余的煤炭及煤干石层单独存放;分离出的废石回填井下采空区,而分后的矿石输送到矿厂。

中厚矿体V形顶柱分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法 899     

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本发明公布了一种中厚矿体V形顶柱分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，矿块沿矿体走向布置，矿块内划分为一步骤采场和二步骤采场，先采一步骤采场并采用高强度充填体充填采空区，一步骤采场回采时形成V形顶柱以便于充填接顶，一步骤采场充填体强度达到设计指标后回采二步骤采场，二步骤采场回采完毕后采用低强度充填体充填。本发明具有采场充填接顶工艺简单、接顶质量有保证、接顶率高，能有效改善二步骤采场回采安全等优点。

采矿用土石破碎枪 1105     

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本发明公开了一种采矿用土石破碎枪，包括主体、破碎头、动力组件和震动组件，震动组件与动力组件之间布设有调速组件；调速组件包括动力轮、主动轴和转向部件，所述的主动轴转动安装在转动盘上，动力组件与主动轴之间动力连接，所述的动力轮通过支架转动安装在主体上，主动轴与动力轮之间摩擦传动，所述的转向部件布设在转动盘和主体之间，所述转向部件驱动转动盘转动。本装置通过实现主动轴与动力轮的转动轴之间出现一定的角度变换后，使得主动轴与动力轮之间的动力传递效率在原来的传递效率的基础上乘以主动轴与动力轮的转动轴之间的角度的正切函数，进而实现动力的无极调速，极大的提高了本装置的使用效果以及适用性。

采矿采选用四转子立轴冲击式破碎机 805     

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本发明公开了一种采矿采选用四转子立轴冲击式破碎机，包括底板、破碎腔、转子组、给料斗和固定套块，底板顶端的两侧皆安装有驱动电机，且底板顶端的中间位置固定连接有破碎腔，破碎腔内部的两侧皆固定连接挡料板，且破碎腔内部底端的两侧皆活动连接有转子组，盖板的顶端固定连接有给料斗。本发明通过在破碎腔的内部设置的四个转子组，物料通过给料斗进入破碎腔内部，驱动电机可以带动转子组旋转，其可以将进入物料高速抛出，由于破碎腔内有四个转子组，因而转子组两两抛出的物料发生相撞，而增加了破碎强度，同时由于四个转子组两两对冲物料，物料对冲面积增大，有利于提高物料碰撞率，大大提高了物料的破碎强度与破碎率。

采矿地质勘探的智能化取样设备 1059     

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本发明提供一种采矿地质勘探的智能化取样设备，涉及地质勘探设备技术领域，包括：取样车架；所述取样车架的左右两端棱边处分别垂直向上固定安装有侧支撑板；所述取样车架的前端顶部固定安装有控制盒；所述控制盒下方的取样车架上竖向固定安装有角度调整气缸；左右两个所述侧支撑板的内侧壁中部位置处均纵向安装有调整蜗杆。本发明从而达到调整取样架角度的目的，以便于使得取样角度能够与地面保持垂直状态，进而能够取到更加精准的土层信息，以解决在取样的过程中由于地形复杂多样，导致取样时需要手动调整水平，而手动调整水平易出现偏差，使得取样层偏斜，出现取样测量不精准的问题。

用于挂帮矿体开采的中深孔多采场并分段共溜井采矿方法 1274     

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一种用于挂帮矿体开采的中深孔多采场并分段共溜井采矿方法，包括如下步骤：根据露天台阶高度对挂帮矿体进行阶段划分和分段划分，留设横向、纵向间柱及边坡保安矿柱；利用运输平巷和分段平巷掘进联络道通达矿体，构筑出矿结构和分段凿岩巷道；矿房回采时，多个采场同时进行中深孔爆破作业，以切割槽为自由面侧向崩矿，各阶段的矿石通过溜井溜至集中阶段运输巷道，然后运至地表；待露天生产结束后，及时回收间柱和顶柱。采用本发明能够降低采切成本和工作人员组织管理的难度，提高出矿效率，减少运输作业对边坡稳定性的影响。

采矿工程测量系统 790     

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一种采矿工程测量系统，包括主尺、角度测量装置、副尺装置及握持装置，主尺上设有矩形孔，主尺上设有第一支架、第一竖杆、第一滑块、第一指针及三角块，角度测量装置包括角度尺、第二支架、旋转杆、第二指针，副尺装置包括副尺、定位杆、磁铁、第二滑块、第三指针及指向块，握持装置包括手柄、第三支架、第二竖杆、固定环及固定杆，第三支架呈L型，第三支架的一端与主尺的右表面固定连接，第二竖杆的端部与第三支架固定连接，手柄的左端与第二竖杆的右表面固定连接，固定环的两端与手柄的上表面固定连接，固定杆呈弯曲状，固定杆的一端与手柄的下表面固定连接。本发明降低了企业的成本，提高了企业的效益，并且操作简洁。

用于回收基于滑接轮的电动采矿拖运卡车中的减速能的系统和方法 790     

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经由滑接线将在制动动作期间从电动马达再生的减速能回收到动力系统中。可使该减速能传输至双向变电站并且返回至公用电网。还可将减速能传输至辅助能量存储系统，例如超级电容器系统或电池系统。在下坡斜坡上安装用于采矿拖运卡车的滑接线可用以获取和再利用大量的减速能。

假顶房柱式留矿嗣后充填采矿法 1146     

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本发明提供一种假顶房柱式留矿嗣后充填采矿法，包括：划分矿块结构，将矿体划为多个阶段，阶段内沿走向划分矿房、矿柱，将矿房和矿柱分成多个分段；采准，脉外采准，布置阶段运输平巷、阶段出矿横巷、人行通风天井、分段联络巷、充填斜巷及凿岩硐室；切割；爆破，在分段凿岩硐室内钻凿扇形炮孔崩落矿石；回采出矿，每个阶段中从下向上爆破，每次爆破后，在阶段出矿横巷运出部分矿石，循环至最上分段矿体爆破崩矿完毕后在阶段出矿横巷集中铲出留矿，其中，若阶段间采用下向开采，在上阶段回采前，在上阶段顶部构造假顶，在上阶段底部构造假底，上阶段假底为下阶段回采假顶；若采用上向开采，下阶段假顶作为上阶段回采假底。

采矿岩土三维相似模拟智能铺设系统及方法 906     

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本发明公开了一种采矿岩土三维相似模拟智能铺设系统及方法，包括支撑框架、装料箱和铺设推料装置，装料箱左右滑动安装于承压立板上，左右两侧的轨道滑板之间转动连接有水平螺纹丝杆，装料箱上设有与水平螺纹丝杆动力配合的丝杆螺母孔，其中一个轨道滑板上固定有丝杆驱动电机；铺设推料装置包括推料筒、垂直螺纹丝杆、用于驱动垂直螺纹丝杆升降运动的丝杆驱动装置和位于推料筒内部的推料板，垂直螺纹丝杆底端与推料板固定连接，推料筒与装料箱底部连通，推料筒底端可拆卸式连接有出料漏斗，出料漏斗底端的出料口设有弹性复位挡板。本发明能够基于岩层相似材料进行智能精准分层铺设与压实，减少人为误差，有利于提高试验效率与精度。

全海深无泵送大产能深海采矿提升系统 1221     

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本申请提出一种全海深无泵送大产能深海采矿提升系统，其包含收集转运系统、水面船舶、提升系统以及矿料包；收集转运系统布置于海底，用于收集海底的矿物，并将矿物转运至矿料包；水面船舶布置于海面，提升系统设置于水面船舶，用于通过缆绳提升矿料包；空载状态下的矿料包布置于海底，且装载状态下由提升系统提升至水面船舶，以将矿物转运至水面船舶。通过上述设计，本申请具有结构简单、布放回收操作便捷、运输安全性高和抗风险能力强等特点。并且，本申请的能量利用率较高，成本和故障率较低，可解决恶劣环境下深海矿物长距离的物料输送问题，且不会由于底层海水输送至海面而造成环境扰动的问题。

采矿专用除尘装置 995     

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本发明公开了一种采矿专用除尘装置，包括机体、水箱和雾化器，所述机体内腔上部安装丝杆，所述丝杆上安装吸尘头；所述吸尘头上安装灰尘吸附网；所述机体内腔下部设置灰尘吸附腔；所述灰尘吸附腔内腔中安装下收集网板，所述下收集网板上部安装下齿条；所述灰尘吸附腔左侧安装灰尘收集仓，所述灰尘收集仓内腔中安装上收集网板，所述上收集网板下部安装上齿条；所述灰尘吸附腔与所述灰尘收集仓中间设置驱动机构；所述灰尘吸附腔右侧安装水箱；所述水箱上部安装雾化器；本发明节能环保，使用方便，能够对煤矿中的灰尘进行充分高效的吸附；同时也能够提升外界环境的温度，保障了施工人员的健康的同时也带来舒适感。

浅孔凿岩爆力-电耙协同运搬分段矿房采矿法 997     

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一种浅孔凿岩爆力‑电耙协同运搬分段矿房采矿方法，包括如下步骤：将多层倾斜薄矿体划分阶段，阶段内各矿层沿走向划分矿块，矿块内划分矿房和矿柱，矿块划分分段；脉内布置沿脉阶段运输巷，两层以上矿体时需要掘进穿脉运输巷；阶段内各矿层自上而下依次超前回采；矿块内采用浅孔凿岩，利用爆破动能使矿石滑落至分段底板；矿石通过分段底部电耙耙入溜井并溜至阶段运输水平，经运输及提升最终运至地表。本发明将浅孔爆力运搬技术应用于多分倾斜薄矿体开采，减少了脉外工程量，提高了生产能力与运搬效率。

地下矿山逐层挤压、光面爆破采矿方法 902     

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本发明公开了一种地下矿山逐层挤压、光面爆破采矿方法，包括以下步骤：沿着矿体走向布置上盘回风巷和下盘沿脉运输巷；下盘沿脉运输巷与矿体走向平行且其另一侧布置有矿石溜井；矿块两端设有与矿体走向垂直的穿脉；采场长度为40～100m，宽度为矿体厚度5～20m，高度为40～60m；所述采场开采采用自下而上逐层挤压光面爆破的方式。采用逐层挤压光面爆破技术，先进行挤压爆破，再进行采场顶板光面爆破，采用逐层挤压矿石大块率少，爆破成本低；逐层光面爆破，减少对围岩的扰动，保持围岩的稳定，采场顶板较为平整，作业人员在采场内施工较为安全；逐层向上全尾砂充填，充填成本低。