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本发明公开了一种矿山治理安全救援系统，包括：采矿安全监控系统，其包括：采矿路径生成模块，其用于在划定的作业范围内生成采矿机的作业曲线；人员活动区域生成模块，其用于生成位于矿区内的人员安全活动区域，并将安全活动区域划分为多个子活动区域，并生成子活动区域的分布图；运输路径生成模块，其用于生成矿石运输车的运输路线图；主控制器；异物监测模块，其用于检测每个区域内的异物，并传送至主控制器；报警系统；防护救援系统，其包括：与主控制器相连的定位识别装置；以及多个无人机组。本发明严格监测各个区域，防止异物进入，保证矿山作业的进度，防止意外事故的发生。并可在意外事故发生时，快速准确定位人员位置。
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本发明公开了一种露采钛铁砂铁矿脱泥工艺，包括以下步骤：对露天砂矿进行水采水运；得到原矿矿浆；对原矿进行分级，粗粒度的进行磨矿，控制磨矿细度为‑200目占50％‑90％；将合格的矿浆输送到脱泥设备中进行脱泥作业，脱泥设备的溢流为泥，脱泥设备的底流为选矿工艺的给矿，选矿工艺可以是重选、浮选或者磁选中的一种；所述的脱泥设备为斜板浓密机或者浓密机，脱泥的作用一是解决由于采用水采水运的采矿方式带来的矿浆波动；二是将原矿中不可选部分预先脱除，将泥排放到尾矿库，经过尾矿库长时间沉淀后，泥被留在尾矿库，水继续循环到采矿或选矿工艺。本发明工艺简单，操作方便，能快速脱出露天钛铁砂矿中的泥，减少选矿的处理量；同时可以稳定由于采用水采水运的采矿方式带来的矿浆给矿量及浓度等的波动；提高选矿效率，降低选矿生产成本，还能快速进行厂前回水。
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本发明公开了一种下向分层进路充填体强度测试方法，本方法在二步回采矿柱揭露出的充填体侧帮进行取样设计和水钻试样；据现场取样获得的圆柱体试块强度，借助室内试验建立的圆柱体和立方体两种试块强度的关系，获得进路充填体立方体强度；将其强度与充填体设计强度对比，给出现场充填体强度安全指标。最后根据进路充填体两帮获得的多个取样位置的充填体强度安全指标，绘制出整体充填体进路的安全指标等值线，评价进路充填体的稳定性以及预测充填体灾变失稳风险。本发明的下向分层进路充填体强度现场测试方法，能够为在充填体顶板下安全采矿提供一种强度测试和安全评价技术，从而提高下向进路充填体法采矿安全生产和风险预测能力。
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本发明涉及一种薄矿体无底柱浅孔留矿法，包括采准、切割、采矿和出矿工程，其特征在于：所述的采准工程在阶段运输巷道完成后，向矿体掘进出矿巷道、天井的联络道、天井和进入采场的联络道，所述的切割工程：在矿体内沿矿体走向方向掘凿切割平巷，在切割平巷结束后，对切割平巷两帮开帮到矿体界线，同时对切割平巷进行压顶处理，形成矿块底部自由面；所述的采矿工程：在切割工程完成后，用浅孔凿岩机凿眼，自下而上进行凿岩爆破采矿作业，形成采场作业面，在浅采结束后，对顶柱进行硐室爆破作业，之后，进行大放矿出矿作业和出矿。本发明不留底柱，简单、高效、安全的薄矿体无底柱浅孔留矿法。增加了矿柱的回收，提高资源的回采率和利用率。
本发明为浅孔留矿法开采的极其破碎的上盘顶板的加筋预裂支护方法，本发明的目的在于提供一种急倾斜薄脉至中厚矿体留矿法开采的极其破碎的上盘顶板的维护方法，通过上盘矿岩分界面的多个扇形深孔不耦合或不耦合间隔装药预裂爆破，避免采矿过程中爆破震动进一步损坏上盘顶板；借助深孔不耦合或不耦合间隔装药中捆绑炸药卷的钢筋补强预裂爆破面以外的上盘顶板围岩，并借助浅孔留矿法采矿过程中的锚杆、条网联合支护体支护采矿过程中采场逐步暴露的上盘顶板及留置的扇形分布的钢筋，共同构成上盘顶板的支撑防护网，从而避免上盘顶板垮塌而增大贫化率，也避免采场因上盘顶板垮塌而报废，本发明是预裂爆破、深孔不耦合或不耦合间隔装药及锚杆条网支护的集成创新。
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提供了用于露天开采操作的侧移输送机。该输送机通常包括输送机区段和输送机平移装置。每个输送机平移装置包括可操作成在大体垂直于输送方向的方向上移动相关联的至少一个输送机区段的驱动器。输送机还包括可操作地联接到每个驱动器以控制驱动器的操作并协调输送机区段的移动的控制器。用于在露天矿中移动输送机的方法通常包括：检测能够操作成将材料沉积到输送机区段上的露天采矿机已经移动到输送机区段中的一个之外；固定与输送机区段中的一个相关联的输送机平移装置相对于露天矿的位置；以及操作输送机平移装置以在大体垂直于输送方向的方向上移动输送机区段中的一个。
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本发明公开了一种水力式海底多金属结核矿石采集机构，包括安装于海底采矿驱动装备顶部的蓄矿料仓，蓄矿料仓顶部设置有高压蓄水容器，高压蓄水容器前端连通有一顺时针放倒的L型刚性输水弯道，刚性输水弯道末端沿其宽度方向设置有多个高压射流喷嘴；海底采矿驱动装备前端设置有向前下方延伸的弧形导流板，导流板末端通过扰动滚轮驱动连杆连接土层扰动轮，土层扰动轮通过转动装置与海底采矿驱动装备的动力机构相连；刚性输水弯道和土层扰动轮的宽度均接近于蓄矿料仓的宽度。本发明还公开了利用该机构的采集方法，其充分考虑到多金属结核赋存条件的特殊性，充分利用海底富水环境，有效率高、环境扰动小、集矿密度大和工作稳定可靠、耗能小。
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本发明公开了一种刚性/柔性管组合式矿石混输提升系统，包括依次连接的水面采矿船、矿石输送刚性管、矿浆提升泵装置、矿石输送柔性管、海底矿石采集工具，矿石输送刚性管、矿石输送柔性管之间设有矿浆提升泵装置，设置在矿浆提升泵装置和海底矿石采集工具之间的矿石输送柔性管呈“S”形状，水面采矿船与矿浆提升泵装置及海底矿石采集工具之间连接有脐带缆，本发明通过刚性/柔性管的组合，以适应深海海底矿石开采系统的水深和作业范围需求；经济性好；适应台风规避或者采矿系统再就位等工况的要求；刚性/柔性管组合式矿石混输提升系统与脐带缆集束附连在一起，避免由于分开布置，可能引起的脐带缆与矿石输送管之间的碰撞或缠绕等问题。
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本发明提供一种利用网‑面组合结构加固充填胶结面的方法，属于采矿技术领域。该方法在上向水平分层充填采矿法采矿过程中，每一分段矿体由下至上分层开采，每一分层矿体开采完毕，沿采场中线在采场顶板架设充填管路，在采场联络道与采场连接处施工充填挡墙，采用低配比充填料浆进行充填，当充填高度达到设计高度时，停止充填；待低配比充填料浆凝固后，将网‑面组合结构铺设在低配比充填体上，采用中等配比充填料浆进行充填，至料浆与本装置最上方平面结构相接触，充填工作完毕。本发明解决了铲运机出矿过程中造成充填体塌陷的问题，降低了充填体顶部加固层充填体水泥用量，降低了铲运机出矿过程中胶结面充填体混入矿石造成的贫化率，降低了成本。
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本发明涉及一种选矿尾砂制成混凝土砌块，它由下列重量份的原料制成：铁选矿废渣50份、铁采矿废渣50份、水泥10份、粗砂粒25份，水适量；上述砌块的制备方法包括以下步骤：1)准备铁选矿废渣料；2)将铁采矿废渣用破碎机破碎成9mm左右的料，备用；3)将1)、2)步备好的料和水泥、粗砂粒按所需用量计量后投入搅拌设备，加入适量的水混合搅拌均匀；4)最后通过成型设备压铸成型制成实心砌块，并经自然养护、半成品码垛、面层抛光深加工、成品堆放、检验出厂。本发明主料采用尾矿铁选矿废渣和铁采矿废渣，实现了废物利用，解决了废弃尾矿污染，是一种自重轻、强度高的新型墙体建筑材料。
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本发明公开了一种在活动沉降的露天坑底排放尾矿砂的方法，包括以下步骤：S1、盖层的设置，S2、构筑滤水井，S3、浇筑胶结尾砂层，S4、安装滤水管网，S5、排放脱泥尾砂，S6、填充滤水井，S7、重复步骤S3～S6直至填充完露天坑。本发明提供的一种在活动沉降的露天坑底排放尾矿砂的方法，能够把露天矿坑做为转入地下开采矿山的尾矿堆放库，不但有效地解决了矿山尾矿库建设的系列难题，在保证地下采矿作业安全的前提下，节省了尾矿库建设与维护的资金。有效地管控了露天坑边坡的失稳灾害，节省地下排水费用，保证了崩落法采矿盖层的良好封闭性，有利于露天矿坑的复垦，极大的节约了矿山开采成本，保护了环境。
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本发明提供了一种土壤重构物，属于土壤重构技术领域。本发明将来自矿区采矿废弃物的煤矸石以及来自采矿过程中剥离的表土作为土壤重构物，节省表土，岩土剥离物能够增加土壤孔隙度，能够增强土壤通水通气的能力，表土提供植被生长所必须的肥力，煤矸石提供有机质，起到保水的效果同时保证植被生长。同时，从经济角度考虑，利用采矿废弃物来造土壤重构物更节省成本，同时解决了矿区废弃物排弃的问题，能够缓解东部草原矿区表土稀缺对土地复垦质量的影响，为脆弱草原生态系统的稳定提供保障。
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本发明公开了一种低成本早强胶凝材料配比决策方法，本方法建立了复合激发剂的配比的决策模型，求解复合激发剂的配比的决策模型，获得复合激发剂的配比；随后建立早强助磨剂配比与添加量的决策模型，获得早强助磨剂的配方和添加量；根据激发剂的配比，和早强助磨剂的配比和添加量，开展不同比表面积及其对应的不同细度的早强胶凝材料的胶结充填体强度试验，建立胶结充填体强度与胶凝材料比表面积的关系曲线，根据胶结充填体设计强度，确定早强胶凝材料的比表面积和对应的细度。本发明的配比决策方法利用冶炼废渣开发胶凝材料，充填体的早期强度能够得到保证，提高了固体废弃物在充填采矿中资源化应用，降低了采矿成本，提高了采矿经济效益。
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本发明公开了一种利用液压支柱提高铝土矿回采率的方法，属于有色金属开采技术，包括：对监测数据做分析处理并进行岩石力学测试；确定试验采场的矿压监控量测点网及采矿方案的参数，完成试验采场的回采与矿压观测试验；确定液压支柱的布置参数及支护方式；进行工作面的矿压观测和数据处理；进行试验采场液压单体支护网格允许最大矿岩暴露空间数值分析；进行试验采场的矿压与开采优化的数值分析。本发明将单体液压支柱和全面采矿法开采技术相结合，创造出缓倾斜薄矿体回采新工艺，利用液压支柱代替自然矿柱，最大限度地回采矿石，提高铝土矿矿石的回采率，减少坑木的消耗量和提高生产效率。实现安全生产，节约成本，增加效益，延长矿山的服务年限。
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本发明公开了一种控制崩落采空区上覆围岩不均匀沉降的方法，包括：根据直接顶板岩层稳固性，确定崩落顶板的高度h1；利用所述崩落顶板的高度h1建立空区回采高度H与覆岩不均匀沉降高度H1的关系，确定诱导控顶的上向中深孔的炮孔深度h2；通过崩落顶板和上向中深孔控制爆破改变覆岩中采空区的补偿空隙，控制覆岩不均匀沉降高度H1小于等于需要保护的覆岩层与开采矿层的间距H’。该方法通过崩落顶板、上向中深孔控顶、补充充填等专有技术，建立空区回采高度和覆岩移动范围的关系，有效控制覆岩冒落和不均匀沉降的范围，保证上部未采矿层不受下部已开采矿层的影响。
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本发明公开的属于地下矿山采矿技术领域，具体为一种地下矿山高大点柱的围柱回采方法，包括具体步骤如下：S1，人工混凝土假巷架设：在采场回采出矿结束后，利用人工假巷技术，在矿体搭设人工混凝土假巷至所需要回采矿柱底部，人员、材料通过假巷对回采矿柱顶部与底部进行边脚削采，使得矿柱形态较为规整，从而得到矿体，并在矿体上设置围岩；S2，混凝土围柱：利用脚手架及模板，对矿体进行处理，本发明提供的回采方式，人员设备通道安全性较高，通过人工假巷前往点柱附近进行施工，前期通过假巷线路的选择可以规避不稳固顶板区域以保障安全，后期充填后，人工假巷覆盖在充填体之下，安全风险进一步降低。
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本发明公开了一种CO2有效利用和封存的减排方法，包括将生产中分离和收集的液态CO2送至海拔‑800至‑1500米深井下的采矿掘进作业区，用CO2替代工作风带动风钻在采矿场掘进钻孔，风钻排出的带有一定压力的CO2气体再行收集，收集后输入工作现场的热交换装置，给采矿掘进作业区降温。本发明能有效减少CO2排放到大气中，减少温室效应，同时为井下风动工具提供动力，也为井下高温作业提供制冷效果，还可以为煤矿井下采空区煤炭自然提供一种防灭火措施，真正起到有效利用CO2的目的；本发明的CO2减排方法，设备简单，前期投入少，CO2气体封存可靠，经济效益显著，有利于促进企业的CO2气体减排工作。
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本发明涉及一种可以与多种采矿方法相结合的采准方法。第一、使得每两个采场共用一个出矿运输穿脉、一个出矿溜井；第二、使得每两个采场共用一部分采场联巷；第三、使得运输大巷、各分段巷的布置离矿体更近，节省了运输巷、分段巷的工程长度；第四、采场总数量不变的情况下，共轭式采准方法，通过相邻采场两两分组，共用出矿穿脉、天井、部分联巷的方式，实现了相邻采场“1＋1＞2”的合作式共赢，极大地节省了采准系统数量，极大地降低了采切比，极大地缩小了采准周期，具有显著的经济效益和时间效益；第五、本采准系统方法可与上向充填采矿法等多种采矿方法相结合，具有广阔的应用前景。
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本发明公开了一种矿产资源安全绿色开采及发展工业旅游方法，其特征在于：将粉煤灰、钢渣和煤矸石分别磨粉、配浆、过筛，再进行磁选选出其中的铁矿，浮选选出其中的有价矿物质，得到尾渣，将尾渣制备得到浆料，通过管道和孔洞注入正在开采的矿洞内，凝固得到浇注石支撑体，对采矿区地质进行支撑，在开采的同时对矿洞进行支撑，再对采矿区周围的余矿进行开采，对余矿开采完毕后的采矿区进行工业旅游开发。本发明涉及的安全、绿色开采新技术，使资源绿色开发利用与生态修复珠联璧合，使整个矿产资源在一个安全的环境中得到充分开发利用的同时，推进绿色发展、循环发展、低碳发展，而且整个填实工艺在经济上廉价、技术上可靠、环保性能优良。
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本发明公开了一种深海矿产资源开采系统，包括作业母船和采矿系统，还包括浮台，浮台以可拆卸方式连接于作业母船上，采矿系统与浮台相连，采矿系统或浮台连接有用于使浮台下潜至水下的下潜控制装置。该深海矿产资源开采系统不需要拆卸整个系统即能够灵活方便的进行避风，能够快速灵活的应对台风等复杂的气象情况，具有使用寿命长、生产效率高、生产作业连续性好等优点。
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本发明涉及一种井下机械化连续落矿选矿方法，根据对工作面矿体矿料成分的检测，按品位等级对工作面进行区域和工作段划分，利用滚筒式采矿机从工作面的始端到终端逐个工作段进行开采，每个工作段内按矿料品位等级由高到低的顺序逐个区域开采，每个工作段内仅保留顶部最低等级矿料和底部台阶，然后采矿机从终端返回始端，过程中一次性对顶部最低等级矿料和底部台阶逐工作段开采，在开采矿料的等级即将切换前，先通过信号协调控制输送机分时输送和末端卸料分装机的分装，按照矿料品位等级的不同将落下的矿料分装到不同的料仓。本发明实现了同一工作面内不同品质矿料的分别开采，开采利润大大增加，特别是坚硬且分品位等级物料开采的经济性显著提高。
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金属矿床下向分层开采法属金属矿床地下开采 采矿方法。它是以人工强制崩落围岩松散垫层、金属 网假顶、铰接顶梁与高强度可缩性支架为支护结构， 在这种支护结构下自上而下对矿体全面分层，以浅眼 多循环方式按一定顺序进行回采。这种采矿方法，矿 石损失率与贫化率均可低于5％，乃至低于3％，采 矿成本不高。本法适用于地表允许崩落、矿体中厚以 上、品位较高或价值较贵的各种金属矿床与有自燃发 火危险或要求分采分运的矿床。
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本发明公开了一种储层改造仪器及储层改造方法，所述储层改造仪器包括：采矿管和电磁波发生器；所述采矿管，用于将矿产资源从改造后的储层中输送出去；所述电磁波发生器，设在所述采矿管上，用于对准待改造储层产生能进入所述待改造储层中的电磁波，以及控制所述电磁波破碎所述待改造储层。本发明实施例中，通过电磁波发生器产生电磁波，该电磁波能进入到待改造储层中，电磁波本身的能量能够导致储层破碎，充分对储层进行改造，提升了矿产资源的产量。
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一种露天矿采场动态复垦方法。其技术方案是：第一、二台阶采矿结束时，依次对第一台阶坡面(1)和第一台阶下部平盘(2)进行复垦，第三台阶下部平盘(6)同时采剥推进；第三台阶采矿结束时，依次对第二台阶坡面(3)和第二台阶下部平盘(4)进行复垦，第四台阶下部平盘(7)同时采剥推进；以此类推，直至最后一个台阶采剥完毕，依次对最后第二个台阶坡面和最后第二个台阶下部平盘进行复垦，再对最后一个台阶复垦。复垦时采用喷播绿化技术，在拟复垦台阶的下一个台阶下部平盘上用喷播设备(5)依次对拟复垦台阶坡面和拟复垦台阶下部平盘进行喷播，喷播完毕用无纺布或草帘覆盖。本发明具有复垦效率高、复垦效果好、矿区生态环境恢复周期短和边采矿边复垦的优点。
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本发明是一种适合倾角多变矿体的全面留矿联合法，阶段高度为40~60m，在阶段内，沿走向划分矿块，矿块长度为40~60m，间柱、底柱宽度为5.0~6.0m，顶柱高度为8.0~10.0m；采准工作有掘进阶段运输平巷、脉内阶段通风平巷、中央天井、侧翼天井、联络道；切割工作有以拉底巷道为自由面，形成拉底空间和辟漏，为回采工作开辟自由面；回采工作：先在矿块下部或其一侧开掘切割平巷或切割上山，并由此沿倾向或走向进行回采，先用全面法回采矿块下部，继而采用留矿法回采矿块上部。本发明的优点：从矿脉倾角变化的特点出发，灵活地选取相应的采矿法，可以避免“吃易丢难”、“吃富丢贫”、“吃厚丢薄”现象，提高矿石回采率。
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本发明公开了一种大水矿山矿房超前放水的方法，其在两个凿岩巷道之间的穿脉壁上布置钻机硐室2、3，打放水孔4、5；放水孔4、5布置待开采矿房上部两侧范围内；放水孔4、5向上倾斜角度5°～15°，没孔深度≤矿房长度；确定放水孔内节理、裂隙及破碎带发育部位，在上述部位下入滤水管，并利用定向射孔技术增大放水孔内节理、裂隙及破碎带发育部位的渗透系数。本方法不占用回采矿房的工作面，利用凿岩水平的穿脉工程及穿脉工程上施工的探放水孔进行放水；针对大水矿山矿房，能有效截流矿房上部的地下水，使地下水最大程度的少进入回采工作的矿房，有效减少回采矿房的地下水压力，降低开采工作中水害发生的概率。
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