有色金属采矿技术理论与应用

用于工业机器人的系统和方法 1029     

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用于工业机器人平台的系统和方法。工业机器人小队自主通信并一起工作。控制中心可以监测自主操作。在控制中心级、小队级和机器人级的软件形成分布式控制系统，该分布式控制系统分析与平台相关的各种数据以对各种系统进行监测。人工智能(诸如机器学习)在控制中心级、小队级和/或机器人级实施，以进行由智能决策驱动的集群行为。每个机器人都包括附接到任务特定工具系统的通用平台。机器人可以是具有附接到通用框架的采矿特定工具系统的采矿机器人，并被配置用于采矿任务。该平台是模块化的并且可以用于其他工业应用和/或机器人类型，诸如建筑、卫星群、燃料生产、灾难恢复、通信、远程电力等。

带多个子钻头的旋转钻头 967     

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本发明涉及采矿设备领域，具体为带多个子钻头的旋转钻头。本发明提供带多个子钻头的旋转钻头，在传统旋转钻头的基础上增加多个子钻头，子钻头的数量、安装位置、钻头朝向都可根据实际情况进行调整，大大提升了旋转钻头的便利性和多用性。本发明提供一个多样化的钻头；子母钻头配置，可适应多种地质条件；增大了切削面积，提高采矿效率；增加了喷嘴，可有效减少采矿过程中粉尘产生量。

组合铣刀钻头 963     

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本发明涉及采矿设备领域，具体为一种组合铣刀钻头。本发明提供一种组合铣刀钻头，在传统铣刀钻头的基础上增加了微型钻头、聚晶齿，使单一功能的铣刀钻头具有组合钻头的多种功能。本发明提供一个多样化的钻头；增加了铣刀钻头的功能，一物多用；扩大切削面积，提高采矿效率；增加喷嘴，减少采矿过程中粉尘产生量。

体积检测仪 886     

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体积检测仪主要应用于计量。应用在物流工业，采矿等工业。它利用高分辨率高速相机提高物体体积的测量精度和效率，提高物流，采矿等行业的劳动生产率。体积检测仪的发明特征为：利用激光，图像采集和处理技术。将计量，条码数据识别和物体表面图片记录集成为一个装置。可以大规模地应用于物流，采矿，运输等行业。

钢渣协同制备全固废胶凝材料及多目标优化方法 1214     

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本发明提供了一种钢渣协同制备全固废胶凝材料及多目标优化方法，涉及矿场充填技术领域，能够将钢渣和工业副产石膏低品质固废在充填采矿中实现规模化和高附加值资源化利用，从而降低尾砂充填采矿成本，提高充填采矿的经济效益和环保效益；该方法采用钢渣、工业副产石膏和矿渣制备全固废胶凝材料，以矿山超细全尾砂为骨料进行充填，以充填体强度性价比、充填材料成本以及矿渣利用率为优化目标，以充填体强度和体积膨胀率为约束条件，建立多目标优化模型；根据多目标优化模型获得全固废胶凝材料中各组分的最优配比。本发明提供的技术方案适用于矿场充填的过程中。

海底可燃冰钻式开采装备 892     

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本发明公开了一种海底可燃冰开采的专用设备，尤其涉及一种海底可燃冰钻式开采装备。本发明通过安装在前部的钻头旋转切削作用待开采矿层表面，通过驱动电机a带动钻头转动，刀片旋转切削采矿层，在磨削力的作用下，可燃冰从采矿层剥落，进入储矿腔，进入储矿腔内的可燃冰在螺杆机构运输下经由传送机构被送至矿基表面，在开采的同时完成运输的功能，具有较好的工作效率；此外，各个所述电机由安装在海底的发电装置进行供电，系统内部实现自主功能，环保节能。

保障矿山双水平双阶段开采安全的模拟方法 915     

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本发明涉及一种采矿方法技术领域，具体涉及一种保障矿山双水平双阶段开采安全的模拟方法。其步骤包括：开展室内岩石力学试验，获取矿区典型岩体及结构的物理力学参数；研究铁矿双水平双阶段同时开采相互扰动效应，获取双阶段同时开采过程中上、下部采区的相互影响规律；研究上、下部采区之间设计留设20m水平矿柱对维持采场整体稳定性和控制上下部采区间的相互扰动影响的作用；研究深部采场结构参数和开采顺序，提出宜优先采用隔一采一的回采顺序，对于围岩破碎地段可采用隔二采一的回采顺序；研究分析开采对邻近断层的扰动作用。本发明通过采矿前对上述模拟分析，保障了采矿生产安全、以及对保持未来矿井生产的连续性和稳定性提供保障。

非煤矿山掘进机设备选型方法 1013     

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本发明提供了一种非煤矿山掘进机设备选型方法，涉及采矿技术领域，该选型方法包括单截齿截割矿山岩样至少三次，获取单截齿平均最大截割力与单截齿平均截割比能耗；获取不同型号掘进机参数，计算各个掘进机的截齿平均截割力；选择截齿平均截割力不小于单截齿平均最大截割力的掘进机；利用单截齿平均截割比能耗预测实际工况下各个掘进机的纯截割效率；基于实际工况下纯截割效率测算各个掘进机的采矿作业生产能力；根据掘进机机械采矿生产系统技术经济指标推荐掘进机。本发明提供的选型方法弥补传统仅靠岩石单体强度经验推荐掘进机的缺陷，实现地下非煤矿山掘进机科学选型推荐。

矿用单轨悬挂式巡检装置及使用方法 754     

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本发明公开了一种矿用单轨悬挂式巡检装置及使用方法，属于矿用机械领域，装置设置在若干个液压支架下方，包括竖直液压缸、轨道、巡检机器人，竖直液压缸顶端与液压支架连接、底端与轨道连接，巡检机器人活动设置在轨道上，本发明通过轨道的可伸缩、可弯曲以及配合液压缸的使用，能够在液压支架随着采矿工作面移动时，仍然能够保持行走机构在轨道上继续行走，不会因轨道高度变化或者弯曲卡住行走机构，能够高效率的完成采矿工作区的检测工作，减少采矿事故的发生。

智能化协同作业海底集矿装备 1214     

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本发明公开了一种智能化协同作业海底集矿装备，其包括:水下探测器，用于探测海底地形及矿物分布，并发出控制信号至储矿车；海底集矿车，用于采集海底矿物，并将采集的所述矿物输送至储矿车内；储矿车，与所述水下探测器相连接，所述储矿车用于根据所述控制信号调整自身和海底集矿车的行进路径，所述储矿车还用于储存加工所述矿物，并为所述水下探测器提供电力。本发明使水下探测器、海底采矿车和储矿车不仅能分别完成探测、采矿、储矿和加工的功能，而且各个设备之间实现了协同配合，显著提高了海底采矿作业的安全性和高效性。

深海矿产资源开发系统 1005     

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本实用新型公开一种深海矿产资源开发系统，包括水下矿物采集子系统、矿物转运子系统、水面支持子系统、水下控制子系统和配套保障子系统，水下矿物采集子系统包括采矿潜水器群；矿物转运子系统包括提升潜水器；水下控制子系统包括深潜器，深潜器内设有核电站；配套保障子系统包括维护保障潜水器和通信导航定位装置；深潜器通过脐带缆分别与采矿潜水器群、维护保障潜水器连接，深潜器为采矿潜水器群、维护保障潜水器提供能源和控制信号。本实用新型的在水下的子系统不需要由在水上的子系统提供能量，工作时若遇到大风浪等海上恶劣天气，可将在水上的子系统移动到别处躲避风浪，而在水下的子系统可继续正常作业，作业要求不高，对海上风浪天气不敏感。

立式砂仓动态高浓度流态化放砂技术的优化方法 790     

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本发明涉及一种立式砂仓动态高浓度流态化放砂技术的构建方法及应用，属于采矿技术领域。本发明所述方法通过对尾砂动态沉降特性、尾砂自密实机理、高浓度流态化放出条件、物料动态平衡条件的分析，突破了立式砂仓传统作业模式，实现作业模式转型，形成具有高浓度、流态化技术特征的动态放砂技术模型，对于改善砂仓工作性能、提高尾砂利用率、提高尾砂放砂浓度、保证充填质量、提高经济效益、保证矿山采充平衡、完善尾砂充填采矿理论体系、丰富绿色采矿和矿业可持续发展内涵具有最重要的理论研究意义和较高的推广应用价值。

煤矿井下越界开采的快速识别方法 1122     

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本发明提供一种煤矿井下越界开采的快速识别方法，包括如下步骤：携带UWB定位标签和惯性导航定位装置，进入待检查的煤矿井下；前往首个UWB定位基站，利用惯性导航定位装置确定所述首个UWB定位基站位置的绝对坐标；在所述待检查的煤矿井下的开采区域内行进，进行轨迹定位，并将轨迹信息上传；根据所述轨迹信息生成基于绝对坐标系的所述待检查的煤矿井下的开采区域的边界图；将所述边界图与采矿范围线图比对，若所述边界图超过所述采矿范围线图，即可判别为越界开采。本发明采用UWB精确定位技术设置基准点、利用惯性导航技术实现无UWB网络覆盖区域的轨迹识别相结合的方式，实现煤矿井下矿图重构，并与采矿范围线图的对比，实现越界开采的快速识别。

矿山数字化生产管控系统和方法 989     

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矿山数字化生产管控系统和方法。本发明提供了一种矿山数字管控系统和应用于该系统的数字管控方法，该管控系统包括地质资源分析子系统、配矿子系统和管控子系统，地质资源分析子系统根据采集到的地质样本，生成地质资源模型；配矿子系统自动生成配矿方案，管控子系统根据上述地质模型和配矿方案，对矿山作业进行实时监控、调整和管理；该方法根据采集到的地质样本，分析，模拟，预测后生成地质资源模型；根据地质资源模型自动生成配矿方案，根据上述地质模型和上述配矿方案，对矿山作业进行实时监控、调整和管理。本系统和方法从地质基础数据入手，对采矿生产进行管控、使得配矿结果更加准确，提高采矿作用精度和效率，降低了采矿损失贫化率，实现高效作业管理。

主动式临时坑顶支撑设备 999     

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本发明涉及一种用于附接到采矿机(100)的主动式临时坑顶支撑设备(1)，包括：至少一组(2、4)的支撑构件(6、8、10、12)，每一组(2、4)至少包括第一支撑构件(6、10)和第二支撑构件(8、12)，以用于支撑地下坑道的坑顶；和驱动组件(20)，其用于驱动所述至少一组(2、4)的支撑构件(6、8、10、12)，以使所述第一和第二支撑构件(6、8、10、12)依次移动以接合坑顶，使得在采矿机(100)的挖掘作业期间，坑顶由至少一个支撑构件(6、8、10、12)支撑。本发明还涉及采矿机(100)和相应的方法。

基于矿石力学性质确定钢球直径的方法 913     

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本发明涉及一种基于矿石力学性质确定钢球直径的方法，属于选矿中的磨矿领域。根据各采矿点供矿比例γi取代表性矿石，测定对应采矿点的普氏硬度系数fi、割线弹性模量Ei和割线泊松比μi，并计算整个采矿点矿石的普氏硬度系数算术平均值fa、割线弹性模量算术平均值Ea和割线泊松比算术平均值μa；将球磨机的各种工艺参数及测定的fi、Ei、μi、fa、Ea、μa值代入钢球直径计算公式，计算钢球直径。本发明克服了传统经验公式及球径半理论公式计算钢球直径的缺陷；磨矿更有针对性和选择性，应用在球磨机上，磨矿产品粒度组成更合理，粗级别难磨粒级含量会减少，易泥化过粉碎粒级含量也会显著减少，中间易选粒级含量大大增强，可有效提高金属回收率。

水下可移动过山车式扬矿系统 1002     

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本发明公开一种水下可移动过山车式扬矿系统，包括水面采矿支持船，水面采矿支持船和上升滑道及下降滑道构成过山车式滑道，上升滑道和下降滑道上设有矿石运输舱，矿石运输舱采用直线电机驱动，上升滑道的底部设有电磁发射轨道，实现对矿石运输舱的驱动和加速，上升滑道上设有中继加速站，来对矿石运输舱进行加速，下降滑道整体或部分设置电磁涡流制动金属，水面采矿支持船和电磁发射轨道间连接有脐带缆。本发明其仅提升有价值的海底破碎矿石，不提升海水，与常规的水力扬矿系统相比，不需设置水下矿浆提升泵，不存在矿浆混输堵塞等流动保障问题及环境保护问题，其效率是常规水力扬矿系统的几倍到十几倍，可显著降低操作费用。

深海锰结核开采过程中原位固定重金属的方法及装置 1580     

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本发明公开了一种深海锰结核开采过程中原位固定重金属的装置及方法。所述方法将深海锰结核及沉积物中分离的微生物经过丰度调整和高密度培养后，以菌液形式施加于集矿车抛尾物，及海面下600m至海底沉积物界面的海水中，用于深海锰结核采矿引发的表层和底层羽状流的治理。所属装置包括采矿平台(采矿船)、集矿车，菌液增殖培养及输送系统等。本发明利用本底物质‑锰结核、沉积物和海水，原位处理羽状流及金属超标等海洋环境污染问题，且不影响海洋生态，对海洋资源开发与生态保护具有重大意义。

地下矿山传统开采模式转型绿色无尾开采的方法 1227     

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本发明属于采矿工程技术领域，具体涉及一种地下矿山传统开采模式转型绿色无尾开采的方法，包括如下步骤：资源禀赋特征调查、采矿方法变更、充填系统建设、采空区治理、残矿回收、固废综合利用、机械化开采、资源开采整体规划。本发明解决了国内大部分地下矿山传统采矿工艺落后、机械化装备水平低、采空区安全隐患突出、尾矿库库容将罄、绿色矿山建设难度大和时间紧迫的问题，可大大加速地下矿山开采模式转型和绿色矿山建设进程，具有技术先进、适用范围广、实用性强、可操作性好的优点。

用于锁定建筑机械的组件的致动单元和包括这种类型的致动单元的建筑机械 807     

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本发明涉及一种用于锁定特别是道路铣刨机或露天采矿机的建筑机械的组件的致动单元，该致动单元包括用于紧固到建筑机械的保持部件(26)。此外，本发明涉及一种特别是道路铣刨机或露天采矿机的自推进式建筑机械，其包括至少一个这种类型的致动单元。根据本发明的致动单元的基本原理是活塞/汽缸布置的汽缸作为“锁定螺栓”的设计。在根据本发明的致动单元中，活塞(27)连接到保持部件(26)并被汽缸(30)包围，其中第一汽缸腔室(31)形成在活塞的一侧上，以及第二汽缸腔室(32)形成在活塞的另一侧上。在汽缸(30)的圆柱形壁中设置有在汽缸的纵向轴线方向上延伸并且保持部件(26)延伸通过其的切口(33)。如果两个汽缸腔室(31,32)中的一个被供给流体，则汽缸(30)移动到一侧或另一侧，同时保持部件(26)保持静止。因此，汽缸(30)构成可向前推动或拉回的“锁定螺栓”。

梯度硬质合金体及其制造方法 777     

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本公开内容涉及一种制造硬质合金采矿刀片的方法、具有化学和硬度梯度的硬质合金采矿刀片及其用途，其中所述硬质合金采矿刀片包含Cr。

基于日常生产相互关联的三大地质模型 937     

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本发明公开了一种基于日常生产相互关联的三大地质模型，通过对所有开采生产炮孔取样化验数据、地质勘探数据、生产勘探数据和地质断层构造等四方面数据进行合并估值，集成建立了矿块品位模型、品位控制模型以及地质资源模型，并作为后续采剥计划、采矿设计、配矿等业务使用提供准确地质基础数据，对提高采剥计划执行率，控制采矿损失贫化和减少配矿品位波动起到重要基础作用。本发明增加了两个精细化地质品位模型，提供准确地质基础；建立了矿块品位模型，为配矿提供准确地质基础，提供工作效率；建立品位控制模型，为采剥计划、采矿设计、三维卡调提供准确地质基础；对地质资源模型定期更新，提高年度生产计划、公司生产作业计划执行率。

在房柱式回采中用于后退式柱式回采的方法及单体支架 770     

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本发明涉及一种在地下的层状的矿床中按房柱式回采法回采矿物或原料时用于回采矿柱的方法以及可以优选使用在该方法中的单体支架(10)。按本发明,开采设备(5)倾斜于切割巷道地定向,并且顶板在开采设备的回采工作面之前用多个单体支架(10)进行支承,各单体支架在高度和宽度上可调整并且可以借助于车辆(50)穿过架设的单体支架(10)移动到另一位置并且在那里重新架设。

维持下向单一进路充填假顶稳定性并回收间柱的方法 1098     

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本发明公开了一种维持下向单一进路充填假顶稳定性并回收间柱的方法，涉及采矿工程技术领域。步骤包括：先对矿房两侧的间柱进行回收，分层内的间柱开采完成后，垂直矿体走向立即对上下盘围岩施工超长预应力锚杆，其外露端通过钢筋焊接固定；随后在间柱采空区胶结充填，充填体稳定后，采用下向进路分层无分段巷道充填采矿方法回采矿房内矿体，本分层内矿房回采完毕后，对进路两侧的充填体施工超长锚杆，并将超长锚杆外露端与矿房内钢筋网焊接固定；最后对本分层采空区进行差别充填。重复上述步骤直至采完采场内全部分层。该方法不仅可以回收采场两侧的间柱，还通过置换间柱的充填体形成充填假顶的嵌固梁结构，提高资源回收率的同时还保证假顶稳定。

煤矿采空区沉降量测算方法 1040     

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本发明公开了一种煤矿采空区沉降量测算方法，旨在解决当前沉降量测算不准确、且无法区分已经发生沉降和将要发生的沉降的技术问题。该方法主要包括收集区域煤矿地质资料，根据区域地层结构、煤层厚度、煤层埋深及地质特征确定地质标志层；选取有历史勘探资料的代表性点位，统计其处地质标志层层顶、层底的绝对高程；在代表性点位旁边重新施工地质勘探孔，查明采矿后地质标志层层底、层顶绝对高程；利用采矿前标志层层底、层顶绝对高程减去对应采矿后的标志层层底、层顶绝对高程，即可得出该点位已经发生的沉降变形值，由代表性对应层顶和层底分别得出的沉降变形值还可以相互校正。本发明方法理论简捷、明了，技术方法简单适用，可操作性强，结果准确可靠。

环保型半闭环深海矿石水力提升系统 868     

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本发明提供了一种环保型半闭环深海矿石水力提升系统，包括注水泵、注水立管、深海多高压料仓给料设备、提升立管、脱水设备以及管道，注水泵、脱水设备固定在采矿船上，注水泵通过注水立管连通深海多高压料仓给料设备，深海多高压料仓给料设备通过提升立管连通脱水设备，注水泵与脱水设备通过管道连通。本发明利用注水泵将海水泵入注水立管，然后利用深海多高压料仓给料设备将矿石送入高压水力管道内与海水混合，将矿石和海水混合物提升到海面采矿船。利用采矿船上的脱水设备将分离出的海水重新泵入注水立管，形成一个半闭环循环系统，与海底环境产生极少量的海水交换，实现了对海底生态环境的最低扰动。本发明运动部件少、可靠性高，且更加环保，工作效率更高，可靠性好。

急倾斜矿体安全高效开采技术 981     

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本发明公开一种急倾斜矿体安全高效开采技术，采矿技术包括菱形布置回采进路，并在所述回采进路内完成凿岩、爆破与出矿；爆破过程中，通过控制回采炮孔的爆破参数，在上分段采场回采进路半包围形边部与上分段采场的边界处预留三角形的整体式隔离矿板；在回采矿石过程中，间隔两个步距回收所述隔离矿板；本步距放矿初期，前两个步距处的所述隔离矿板预留不回收，直至本步距放矿结束后，预留的所述隔离矿板因其自身冒落或将其强制崩落在本步距进行回收；本发明提供的厚大急倾斜矿体的高效采矿技术，减少了矿石贫化，提高了矿石回收率，可最大限度地开发利用矿产资源。

矿井逃生管道 823     

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本发明涉及采矿逃生设备，具体为一种矿井逃生管道。一种矿井逃生管道，沿着采矿工人工作面、进出面的巷道，全程铺设逃生管道，逃生管道固定在巷道的一侧，逃生管道内部高度为1-1.8米、宽度0.7-1.5米，以至少能容纳一人为准，逃生管道由一截截管道段拼接组装而成，本发明使采矿工人有一条安全的逃生通道，引导其迅速逃离危险区，到达地面，为逃生者提供正常安全的生存环境和避难场所。

矿山采选工艺新模型 820     

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矿山采选工艺新模型属于矿山采矿和选矿的新 工艺模式。本发明的采矿工艺是矿床开采全深度内 以3～4个中段为一组，依次形成多组，采掘顺序上各 组之间由上而下推进，但一组内中段之间由下而上依 次开采。矿块用尾砂胶结充填法先采间柱，后采矿房，充 填采空区，最终开采顶柱。选矿中精矿脱水以高效离心脱水新工艺代替传 统的浓缩、过滤、干燥工艺。使用本发明，提高矿石回收率15-20％，且处理 采空区，取消废石场、减少环境污染；并且精矿脱水效 率高、耗能及成本低、工艺简单、节省厂房及设备投 资。

矿物燃料选矿方法及随后通过管线运输输送至用户 1007     

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矿物燃料选矿方法及随后通过管线运输输送至用户的方法，其涉及燃料和能源综合体，可以应用于煤炭和石板热力学中。本发明的主要目的是保证来自煤矿(或露天开采的煤矿)的固体燃料以已富集的形式输送，并随后通过管线在任何情况下以流动模式输送至用户，没有任何中间转运操作。为此目的，使用具有复杂的物理、卫生和生态特性的液体，同时具有以下四个品质：作为用于研磨材料的环境，需要进一步减小尺寸；作为用于随后的另外的环境，在减小尺寸后，可燃材料的深地下重力富集，作为竖直管道的静止填料，用于将来自煤矿的成品浮起在陆地表面上：作为通过主管道将最终漂移的最终产品送至用户的载体介质。根据用户需要的固体燃料类型，年限以及气候条件，其中这样的非污染、采矿能源综合体运转，根据这样的非污染选矿-运输技术过程，以及这样的技术链之间的连接的范围内，使用不同的技术途径，各种不同的再生方法，使用多种功能性液体，这些功能性液体在固体燃料和其消费者之间的循环的封闭周线内。