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本发明公开了一种激光诱导CVD装置，包括真空腔体，抽气系统，真空计，气体输运系统以及激光器。真空腔体是化学反应发生的场所，气体输运系统把发生反应的物质输送到真空腔内，激光给化学反应的发生提供能源，抽气系统保证化学反应的真空环境，真空计测试腔体的真空度。其中的气体输运系统采用脉冲进气和特殊的管道口设计，特殊的管道口设计保证了气体以一定流量均匀的进入真空腔体，配合优化的气体流量和真空度可实现气体以分子流的方式进入真空腔体，脉冲进气可进一步的实现气体的精确控制。本发明通过脉冲进气和特殊管道口的设计，在激光的作用下可实现聚合物的单分子层化学气相沉积。
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本发明提供了一种车用后处理控制策略中催化剂反应模型的标定方法，所述标定方法包括以下步骤：(1)通过DOE计算，以化学反应速率模型值与试验值偏差最小为目标，确定化学反应速率模型，即Arrhenius化学反应速率方程中化学反应指前因子K、活化温度E的大致范围；(2)在详细的切片模型基础上，以催化剂出口组分浓度偏差最小为目标，通过优化求解器对指前因子K、活化温度E、包括修正项系数θ等进行逐个细致标定。本发明所述方法降低了模型标定对研发人员的科学素养要求，大大节省了催化剂模型开发时间和提升了模型的预测精度，更好的满足国VI甚至更高排放水平的后处理器的开发需求。
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本公开提供了“基于视觉的机器人导航”。本实施例使用深度强化学习(DRL)算法并使用一种或多种路径规划方法来使用利用强化学习算法的深度学习方法来创建路径，所述强化学习算法使用诸如A‑Star等传统学习算法来训练。所述强化学习算法采用作为机器人的计算机视觉系统的一部分操作的前向相机，并利用训练所述算法来训练机器人使用一系列路点作为浏览路径记录来在操作环境中从点A遍历到点B。所述系统训练机器人按路点逐路段地学习路径，这防止要求机器人求解整个路径。在测试/部署时，不使用A‑star，并且机器人在没有任何中间路点的情况下在整个起点到目标路径中导航。
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本发明公开了一种修复土壤复合污染的装置以及方法和应用，该装置将生物电化学反应与传统电动修复结合对土壤有机污染物与重金属复合污染进行了去除，装置由阴极，阳极组成，主要肩负重金属迁移的任务；装置内部设置数个生物电化学反应电极，起到降解有机污染物，捕获迁移的重金属的作用。修复方法结合实际首先对土壤增湿并对土壤排气，而后监测土壤电学性能，适时添加营养液，维持生物电化学电极降解有机污染物的性能，最后，挖取重金属富集的生物电化学反应电极达到修复土壤的目标。该方法克服了大面积电动修复的劣势，克服了阴极土壤变碱性迁移效果不佳的缺点，增强了有机污染的去除效果。
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本发明属于新能源能量存储与转化领域，具体是涉及电极材料领域，特别涉及一种非晶相分级中空微球纳米材料及其制备方法与应用，所述非晶相分级中空微球纳米材料的壳层由非晶相纳米片构建而成，内部为空心结构，并且非晶相纳米片包含过渡金属阳离子和阴离子。本发明采用室温阴离子交换反应制备的非晶相分级中空微球材料不仅保持了中空微球的结构优势，有利于促进电解液离子的扩散和转移，而且转变的非晶相能够进一步提高材料的比表面积和电化学活性面积，暴露出更多的电化学活性位点，提高活性位点与电解液离子之间的可及度，丰富电化学反应。本发明作为超级电容器正极材料，在电化学性能测试过程中显示出优异的比容量、倍率性能和循环稳定性。
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一种结合神经运动规划算法和人工势场法的机械臂在线运动规划方法，属于机器人运动规划领域。本发明为了解决基于强化学习的神经运动规划器当规划任务的精度要求高时训练困难的问题，以及人工势场法的斥力势场构建复杂、存在局部极值的问题。本发明包括：一：对人工势场法进行简化，仅保留机械臂受到的引力势场，在避免构建复杂的斥力势场的同时也使局部极值问题不再存在。二：提出将人工势场法和强化学习相结合进行规划的新思路，通过设计灵活的切换机制，在距离目标较远时采用强化学习进行规划、距离小于阈值时切换为人工势场进行规划，提高了强化学习的训练速度和运动规划成功率。通过在仿真引擎中对不同精度的规划任务进行训练和测试，验证了所提方法的有效性。本发明用于机器人运动规划技术领域。
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一种二维结构的混合金属钒酸盐的定位合成方法，应用于超级电容器电极材料技术领域。本发明基于五氧化二钒所提供的二维层状结构，通过分步水热法，实现了钒酸盐的定位合成，插入钴(镍)元素的同时，引入大量缺陷，实现钒酸盐(CVO)的定位生长，提高了比表面积，增加了电化学活性位点和导电性，利用过渡金属氧化物的高理论比电容值，进而大幅度提升复合电极材料的电化学性能。在3M KOH溶液中进行了三电极测试，电流密度为0.5～20A/g，比电容达到1574～954F/g，具有广阔的应用前景。本发明所合成的钒酸钴，具有大的比表面积，丰富的缺陷，从而增加了电化学反应的活性位点，同时存在两种金属氧化物的协同效应进而大幅度提升复合电极材料的电化学性能。
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固硫增热再生新能源催化剂在火电厂大型锅炉中的应用方法是将水泥化学平衡配料理论和催化剂研究成果与方法引用到蜂窝煤中并取得节能成果后将经验升华跨越到火电厂大型锅炉中，将纯煤粉燃烧转型为：煤、水、催化剂、空气氧的四大化学平衡燃烧的理论高度与方法。并用氧弹仪测热法进行了验证。证明火电厂自产的粉煤灰是量大极优的节能催化剂，少许循环按优选比例再配入原煤中并适度喷自产水蒸汽，让四大化学因素保持人为的化学平衡燃烧状态就可实现甲烷燃烧发电，其节能效益惊人而投资什微。节10％的煤其社会效益1701亿元；实行煤与灰的异地催化体系可节煤30％左右，社会效益4082亿元，改变我国火电企业50％以上亏损的尴尬局面。
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一种不锈钢表面耐腐蚀抗氧化处理方法，涉及一种不锈钢表面处理方法。不锈钢表面清洗；不锈钢表面双阶跃电流电化学钝化；不锈钢样品H2O2化学处理；不锈钢样品的热处理。采用双阶跃电流电化学处理、H2O2化学处理以及热处理相结合的方法，在不锈钢表面建立耐蚀性和抗氧化性优良的膜层。测试结果表明，经处理后的不锈钢表面钝化膜高度稳定，在特定介质溶液中腐蚀速度相对于未处理的不锈钢样品降低两个数量级以上。工艺简单，易于工业化大规模生产，成本较低，不仅能大幅度提高不锈钢耐腐蚀性，而且具有优良的抗氧化性能，可广泛应用于工业的各个领域，特别适合于各种电池系统的集流板材料。
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本发明涉及一种高性能气体传感器，包括传感器的敏感材料的制备、传感器结构的设计和制备、传感器的测量与表征。本发明的敏感材料的制备在常温常压下进行，主要通过调控化学平衡方法，具体化学反应如下：，醋酸锌里面含有Zn2+离子，可以溶解在强碱性溶液中。在大量氢氧根存在的条件下，可以生成Zn(OH)42-，如方程式(1)。物质Zn(OH)42-在中性溶液具有较高的化学能，不稳定，会自发反应，生成低能量、稳定的Zn(OH)2。加入无水乙醇，提供H+，使H+与过量OH-发生中和反应，溶液由碱性变成中性，同时化学方程式向右移，生成Zn(OH)2，如方程式(2)。采用敏感材料涂敷方法，制备不同结构的气体传感器，包括旁路式气体传感器和平面式气体传感器等。
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本发明提供一种基于稳定元素粒径分布信息的大气颗粒物来源解析方法，其过程为：1、基于多粒径颗粒物分级采样器采集环境空气中颗粒物得到受体样品、采集污染源类排放的颗粒物得到源样品；2、测定源样品和受体样品中的元素含量，筛选源样品和受体样品中具有源标识功能的稳定化学组分；3、构建高粒径分辨率受体成分谱、各源类稳定化学组分高分辨率粒径谱；4、通过上述步骤得到污染源和环境受体颗粒物的高粒径分辨率的化学组分信息，将颗粒物中稳定化学组分的粒径分布信息在源与环境受体中建立多元线性方程组，通过公式可以解析得到一次污染排放源对大气颗粒物的贡献。本方法可为重污染过程等解析对象提供及时、稳定、精细化的解析结果。
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本发明提出了一种基于情景记忆的无人机控制决策方法，实现步骤为：构建无人机控制场景；获取各个无人机的观测信息；构建深度强化学习模型H并进行初始化；构建情节记忆探索表；对深度强化学习模型H迭代训练；使用训练后的深度强化学习模型H对无人机行为进行自主控制。本发明使用多智能体分布式情节记忆探索表存储智能体过去相似经历的最优回报，并在智能体实际的探索过程中采用随机动作和情节记忆探索表中最优探索动作组合的形式进行动作选取，提高无人机控制任务的完成率和深度强化学习算法的收敛时间。
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本发明提供了一种在双通道环境下基于DQN算法的信道切换系统及方法。每个簇的次用户节点用于进行信道切换的系统结构包括频谱感知模块、频谱任务处理器、强化学习模块。首先建网并寻找当前工作信道；进行信道切换的判决：每个感知时隙内频谱感知模块对当前工作信道进行频谱感知，如果当前工作信道空闲，则当前信道进行数据传输，强化学习模块初始化，频谱感知信息经过处理放入经验池作为训练样本集，强化学习模块实时调取样本进行学习并更新权重参数；如果忙碌，则当前信道参数作为强化学习模块输入并进行最优信道预测，上传优选信道至频谱管理器并进行信道切换决策。本发明提高了信道切换的实时性和所选信道的质量，保障了通信业务的持续进行。
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本发明实施例提供的一种视频内容分发方法、装置、存储介质和计算机设备的技术方案中，若监测出节点服务器的用户请求数量大于或者等于预设请求数，获取当前时刻的用户访问所述节点服务器的日志数据信息，将所述日志数据信息作为第一状态，输入预先训练好的内容分发深度强化学习模型，获取所述深度强化学习内容分发模型输出的最优内容分发数量，将所述最优内容分发数量确定为节点服务器的内容分发数量，通过将获取的日志数据输入内容分发深度强化学习模型，根据内容分发深度强化学习模型的输出结果对节点服务器的内容分发数量进行调节，能够自适应调整节点服务器的内容分发数量，实现在兼顾节点服务器性能均衡的同时，提升服务器的吐流能力。
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本发明公开了一种预硬化型塑料模具钢成分及热处理工艺过程控制方法，首先根据预硬化型塑料模具钢的组织特征和性能要求设计正交试验，从中找出对性能影响显著的热处理工艺参数；然后采集化学成分、热处理工艺参数及性能指标；建立人工神经网络模型，并对模型进行训练，模型的输入为化学成分、热处理工艺参数，模型输出为性能指标；用训练好的人工神经网络模型根据化学成分、热处理工艺参数对钢性能进行预测并研究输入对输出的影响规律。本发明建立化学成分、热处理工艺参数与力学性能之间的复杂非线性关系，从而能有效控制成分及热处理工艺过程，生产出性能优异的预硬化型塑料模具钢，提高了模具的使用寿命。
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本发明公开了一种X波段用高品质因数微波介质陶瓷，化学计量式为(1-x)(Mg0.96Zn0.04)4Ta2O9+xTiO2，其中0≤x≤0.55。先将化学原料MgO、ZnO、Ta2O5按(Mg0.96Zn0.04)4Ta2O9化学计量比称量配料；经球磨罐、烘干、过筛，于1200℃预烧，合成熔块；再在熔块中外加质量百分比为1.05％的聚乙烯醇粉体，然后按(1-x)(Mg0.96Zn0.04)4Ta2O9+xTiO2，其中0≤x≤0.55化学计量比加入TiO2粉体，经二次球磨罐、烘干、过筛后压制成型为坯体；坯体于1400～1440℃烧结，保温4小时，制成具有高品质因数的X波段用微波介质陶瓷材料。本发明具有高的品质因数Q值，谐振频率温度系数近零，相对介电常数低，可广泛应用于移动通信、卫星通信、GPS全球卫星定位系统以及X波段雷达探测系统等现代微波技术领域，且工艺简单，过程无污染，具有广阔的应用前景。
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本发明涉及化学农药技术领域，公开了8‑羟基喹啉锰配合物(M‑1)～(M‑9)(化学式Ⅰ)、镁配合物(G‑1)～(G‑10)(化学式Ⅱ)及镍配合物(N‑1)～(N‑8)(化学式Ⅲ)任一化合物在制备防治或抗油菜菌核病、番茄灰霉病、小麦赤霉病和稻瘟病的药物中的应用。由于8‑羟基喹啉具有广泛的生物活性，在抗真菌方面表现出巨大的潜力，且金属元素具有较好杀菌性能，本发明的8‑羟基喹啉金属离子配合物将二者生物活性有机组合，活性测试表明，本发明所述化合物表现出显著的抑菌活性，可作为农用杀菌剂来开发。1)8‑羟基喹啉锰配合物(M‑1)～(M‑9):2)8‑羟基喹啉镁配合物(G‑1)～(G‑10):3)8‑羟基喹啉镍配合物(N‑1)～(N‑8)：。
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本发明公开了一种基于仿真优化充电制度的方法，包括以下步骤：建立电芯的电化学仿真模型；将标准充电制度设置为电化学仿真模型的仿真充电制度，得到在标准充电制度下仿真的充电容量；将待优化充电制度设置为电化学仿真模型的仿真充电制度，其中，待优化充电制度的充电容量大于标准充电制度的充电容量；截取电化学模型使用待优化充电制度充电至等于标准充电制度的充电容量时的电流/电压，即为优化后充电制度的截止电流/电压，截止电流/电压对应的充电制度为优化后充电制度。相对于现有技术，本发明不需要制作电芯样本，通过标准充电制度与待优化充电制度对充电制度进行优化，节约了研发制样和测试成本。
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本发明涉及一种利用生防细菌B579与杀菌剂协同应用的方法。该方法主要包括用于防治尖孢镰刀菌(Fusarium?oxysporum)、立枯丝核菌(RhizoctoniaSolani)、瓜果腐霉菌(pythium?aphanidermatum)三种植物病原菌的七种化学药剂(多菌灵、甲基托布津、福美双、恶霉灵、甲霜灵、百菌清、霜霉威)的筛选,测试以上药剂对生防细菌B579生长的影响,以及生防细菌B579与化学药剂协同应用防治蔬菜立枯病、猝倒病、枯萎病的技术。该方法既可以发挥化学药剂速效、弱化病原菌的作用,又可以发挥生防菌持久、安全等作用,达到有效控制蔬菜土传病害的发生,减少化学农药对环境的污染。
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描述了一种用于沉积超平滑的含硅膜和膜堆叠的方法和硬件。在一种实施方式中，公开了在等离子体增强化学气相沉积装置中在衬底上形成含硅膜的方法的一种实施方式，该方法包括：供给含硅反应物至该等离子体增强化学气相沉积装置；供给共反应物至该等离子体增强化学气相沉积装置；供给电容耦合等离子体至该等离子体增强化学气相沉积装置的处理站，该等离子体包括从该含硅反应产生的硅自由基和从该共反应物产生的共反应物自由基；以及在该衬底上沉积该含硅膜，该含硅膜具有介于1.4和2.1之间的折射率，该含硅膜还具有在硅衬底上测量的小于或等于4.5埃的绝对粗糙度。
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本发明公开了一种自支撑悬浮石墨化碳膜制备方法。主要利用化学气相沉积方法，在硅晶圆衬底上，通过含碳有机物气体在高温氢气环境中裂解，自组装包裹沉积一层碳膜，再对衬底进行刻蚀，凭借强化学稳定的碳‑硅化学健的形成，得到具有较高机械强度的悬浮自支撑碳膜。技术方案的要点有：利用优化的化学气相沉积条件，通过多种图形化开窗口技术，选择合适的湿法刻蚀参数进行刻蚀，从而得到不同厚度、不同窗口尺寸的硅基自支撑碳膜。本方法制备的自支撑碳膜具有其制作方法简单，成本低廉，机械强度高，厚度大小易于控制等显著特点。使用此制备方案得到的自支撑悬浮碳膜可以替代传统铍(Be)箔窗口，用于X射线窗口薄膜，更好地探测更低能量的X射线特征谱线；可以用于透射电子显微镜载物样品支撑；还可用于真空计、微机电与纳机电系统等领域。
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本发明涉及一种光纤预制棒制造时控制气态原料流量的装置和方法，该装置包括：内液位控制单元，由液位计和比例控制阀组成，通过比例控制阀的控制使液位高度控制在蒸发器容积固定高度处；内液温控制单元，由一个液体温度传感器和蒸发器外加热器组成；内蒸汽压力控制单元，内蒸汽压力P1通过控制化学原料液体的温度来调整；微孔前压力P2控制单元，该单元控制调整前压力P2的值来控制气态化学原料的流量，P2的控制是通过PID控制一个电子针阀开闭的大小实现的；压力传感器，其读取的数值为微孔后压力P3；计算单元，在不同P2压力下，测量在一段时间内液态化学品的使用量，计算气态化学原料流量与微孔前后压力差之间的3次线性方程系数。
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在本披露的一个实施例中，我们使用薄的聚合物涂层提供了改进的对单价和二价-盐、BOD以及COD的膜截留特性，同时还改进了对清洗化学品的耐受性并且维持了更高的透水性。由聚多巴胺或氢醌或邻苯二酚或其混合物制备的涂层（称为聚合物涂层）通过使用弗里曼等人2011年9月13日公布的美国专利号US8,017,050和弗里曼等人非临时专利申请12/939764中的基础方法进行沉积。在本披露的另一个实施例中，传授了独特的涂布方法步骤和条件以实现所希望的功能性。本方法的一个新颖方面是经由化学浓度和涂布时间实现厚度控制，以便调适这些膜的截留特性。在本披露的另一个实施例中，该涂布方法披露了在聚合过程中去除聚合物颗粒以便有效利用活性化学品（溶液），由此降低涂布成本。一个实施例披露了重新使用涂布溶液并且讨论了用于聚合的活性溶液的寿命。在一个实施例中，我们传授了游离Cl-的存在的影响及其对涂布的聚合物层的影响的细节。通过这些细节，我们传授了如何使用漂白剂来剥离一个先前应用的聚合物涂层并且重新应用一个新的涂层。我们还披露由于薄的聚合物涂层的存在，向基底膜如聚酰胺RO膜和NF膜提供一种牺牲性保护，以使它们免于意外的Cl暴露。我们基于接触角测量披露了游离氯与聚多巴胺层的相互作用细节。在一个实施例中，我们传授了一旦这些涂层材料的使用寿命已经耗尽就安全处置它们的方法的细节。在另一个实施例中，传授了基于热水的膜清洗和再生过程（HWCTM）的使用，不使用任何化学添加剂。
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本发明公开了一种真三轴多场多相耦合动力学试验系统及方法，入射杆的一端与透射杆的一端分别与三轴加载装置的两端固定；所述的三轴加载装置为六面体，包括三组两两相对设置的压力装置；能对岩石试样各个面单独控制加压和卸载，并可任意改变六个油缸预应力加载值，入射杆和透射杆上装有应变片，便于测量岩石试样冲击时的力学性能；另外增加了温度效应试验系统和化学效应试验系统，通过调节系统的温度及注入各种不同的化学溶剂和各种气体，改变岩样所处的温度场、化学场，同时结合岩样所受的应力场，从而得到岩样在应力场、温度场、化学场、固、液、气等多场多相耦合作用下的力学特征，为后续的研究提供数据和理论支持。
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本发明属于地下水修复技术领域，尤其涉及一种可移动式复合污染废水处理装置，包括：化学还原反应系统；气体回收系统，与化学还原反应系统相连；水量调节系统，与化学还原反应系统连接；斜管沉淀系统，与水量调节系统连接；生物处理系统，与斜管沉淀系统连接；pH调节系统，与化学还原反应系统和生物处理系统连接，用于监测调节还原反应系统的pH以及生物处理系统的进水pH；尾气处理系统，与生物处理系统连接，用于处理生物处理系统排出的气体；PLC控制系统，与以上各系统连接，用于控制以上各系统的工作。另外，本发明还涉及一种复合污染废水处理工艺。相比于现有技术，本发明集成化和自动化程度高，处理效果好，且工艺过程绿色无污染。
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本公开提供一种防腐涂层剩余寿命的评估方法，涉及在役防腐涂层安全监测技术领域。该评估方法包括：在预设环境下对防腐涂层进行腐蚀试验，并获取腐蚀特征参数，腐蚀特征参数包括电化学参数以及预设波长的红外吸收峰值；对防腐涂层重复腐蚀试验，直至防腐涂层完全失效，得到多个电化学参数及多个预设波长处的红外吸收峰值；分别对电化学参数和预设波长的红外吸收峰值进行拟合，得到电化学参数对应的第一拟合参数以及预设波长的红外吸收峰值对应的第二拟合参数；根据第一拟合参数和第二拟合参数得到腐蚀特征参数与防腐涂层的剩余寿命的对应关系。本公开的防腐涂层剩余寿命的评估方法可提高防腐涂层剩余寿命评估的准确性。
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本发明公开了一种电力系统规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将电化学储能纳入负荷预测、电源规划以及电网规划中获取储能参与的电力系统，并确定所述储能参与的电力系统的供需平衡；采用预设的电化学储能通用电磁暂态计算模型对所述储能参与的电力系统进行安全稳定性校验；计算所述储能参与的电力系统规划的投资成本以及经济收益，评估所述储能参与的电力系统规划所产生的效益。本发明通过将电化学储能纳入电力系统中进行重新规划，并对规划后的系统进行含电化学储能的校验和评估，提高了电网系统规划的效率以及电网系统中各个层级规划的准确度。
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一种用于电池单元的方法、设备和控制系统，包括与电池单元热接触的热交换器和第一控制器。第一控制器连接到热交换器，并监测电池单元。第一控制器包括降阶电化学模型、发热模型和发热控制器。第一控制器确定电池单元的目标参数，并且确定电池单元参数。降阶电化学模型基于电池单元参数确定内部ROM变量。发热模型基于内部ROM变量和电池单元的目标参数确定来自电池单元的电化学发热参数。发热控制器基于电池单元的电化学发热和目标参数确定热功参数。基于热功参数来控制热交换器。
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一种亚稳相稀土镍基氧化物氢致电子相变动力学调控方法，属于材料科学与电子信息领域。将特定金属电极以可控形状与稀土镍基氧化物材料相接触，并放置在酸性化学环境中，基于金属和稀土镍基氧化物材料功函数间的差异，驱使化学环境中的氢离子发生转移，从而实现稀土镍基氧化物材料的电子构型以可控的速率由以三价镍为主导的巡游态电子结构向以二价镍为主导的局域态电子结构转变，并触发材料电阻率按可控速率而增加；当特定金属电极以可控形状与稀土镍基氧化物材料相接触，并放置在碱性化学环境中时，将触发材料电阻率的急剧减小。本发明安全性高、成本低、节省能源；能精准调控氢致相变程度和速率实现其对不同酸碱浓度的化学环境的探测。
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