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本发明提供一种基于高精地图和视觉车道线的匹配车道搜索方法、系统及，包括获取输入信息、定位连续性检测、车道搜索、属性匹配检测和距离匹配检测等步骤。本发明考结合视觉信息获得更准的自车匹配车道，同时合理使用阈值，尽可能进行准确计算，避免因阈值设置影响结果的准确性，并提高搜索效率，同时考虑了各种视觉失效情况，并采取了一定冗余措施。
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本发明公开了一种核电厂数字化仪控系统的信号分配方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取核电厂仪控功能控制需求列表；将核电厂的仪控功能控制需求列表中的仪控系统/设备按照主功能划分为若干个功能组；将若干个所述功能组中的每一个功能组分配为若干个功能单元；将每个功能单元内产生的信号按照功能分配到不同功能单元机柜的不同卡件上；按照预设分配规则，对信号分配结果进行检测，以获得初步分配方式；对初步分配方式进行可靠性检测，并根据检测结果对信号分配结果进行优化调整。本发明核电厂数字化仪控系统的信号分配方法及系统可降低功能信号间的相关性影响，降低核电厂数字化仪控系统(DCS)潜在失效/故障引起核电厂安全的风险度。
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本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种回归控制方法、自动行走设备以及自动行走系统。方法包括当确定所述自动行走设备回归时，检测标记信号；根据所述标记信号的检测结果，确定所述自动行走设备是否处于隔离区域边界线上；当所述自动行走设备处于隔离区域边界线上时，脱离所述隔离区域边界线，并重新寻找回归边界线；其中，所述隔离区域边界线用于标记障碍物。在确定自动行走设备是否处于隔离区域边界线上时，只需根据对标记信号的检测结果即可，避免因地形原因导致预定值失效进而造成误判的情况，提高了回归控制的准确性。
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本实用新型提供一种硬度计夹持装置，其涉及发动机凸轮轴硬度检测技术领域，旨在解决现有的夹持装置无法满足凸轮轴快速装夹、大批量检测的问题。包括有框架、测头、硬度计定位盘以及夹持机构，所述测头安装设置在框架中，所述硬度计定位盘安装设置在测头的正下方，所述夹持机构设置在测头与硬度计定位盘之间，所述夹持机构包括有下盖板，通过在测头与硬度定位盘之间设置夹持机构，完成对待测凸轮轴的快速装夹固定，相比常规的装夹定位方式，装夹效率大大提高，实现了半自动化装夹，通过对待测凸轮轴的外圆进行固定装夹可以有效避免工件定位引起的倾斜问题，降低夹持失效的风险。
一种电阻器限流地线带电保护的洗干一体机的单片机控制装置,属于单片机技术在电器控制领域中的应用。包括电阻器提供检测信号的电压比较器检测装置及单片机控制系统。其特征是电压比较器检测装置由电阻器与电压比较器组成,电阻器跨接于电源的零地间,零地线电压差经电阻器限流,后与电压比较器的反相输入端连接,直流阈值电压与电压比较器的同相输入端连接。电压比较器输出端与单片机I/O输入端连接。单片机I/O输出端与反相器相连接,反相器与控制地线通断、蒸汽发生器、烘干电加热管、甩干电机执行机构相连接。本发明创造在蒸汽发生器、烘干电加热管和甩干电机基本绝缘和地线同时失效时切断供电源,以确保使用者的人身安全。
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本发明提供了集成式气液分隔结构深海电动推杆，包括前外壳与后外壳，前外壳内设有密封滑动的推杆，前外壳外侧固设有补偿组件，补偿组件中的补偿外壳内设有密封滑动的补偿活塞，补偿活塞一端与补偿外壳之间设有补偿弹簧，另一端所在腔体通过通孔与前外壳内部腔体连通；整体为同轴长形布置，结构紧凑；通过气液分区达到了功能分区。机械部分在液压腔，电路及电机在空气腔，提高了高压密封可靠性，简化了元件选型；由于位置检测组件内置于外壳内部，减少外壳外部开孔，减少了密封失效的环节。将位置检测组件的耐压风险，转移到整机的综合考虑中；位置检测、电机驱动及通信控制集成于耐压腔，埋藏式走线，满足货架产品要求。
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本发明公开了一种深水钢悬链立管的环焊缝表面打磨工艺方法，包括步骤，S1、原始焊缝表面余高打磨处理；S2、根据所述原始焊缝表面余高打磨处理后的焊缝余高检测；S3、焊缝表面焊趾及邻近区域抛光处理；S4、根据所述焊缝表面焊趾及邻近区域抛光后的焊缝检验与壁厚确认，超声波检验测量壁厚时，焊趾处环向测量最小壁厚应大于或等于设计规定最小壁厚要求。本发明不仅去除焊缝表面焊趾咬边等不均匀缺陷，还有利于焊缝表面形状圆滑过渡，以减少应力集中，提高钢悬链立管环焊缝的抗疲劳性能，避免了产生疲劳失效的情况。
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本发明涉及风力发电机。一种风力发电机偏航制动机构，包括制动圈和制动单元，制动单元包括液压制动器和弹簧制动器，液压制动器包括动态密封圈、制动油缸、活塞、液压制动部摩擦片和泄漏检测机构，弹簧制动器包括弹簧制动部摩擦片和弹簧，泄漏检测机构包括设置在制动油缸的环形油沟、油罐和检测机构，动态密封圈包括套设在活塞上的充气密封圈和气源，环形油沟位于静态密封圈和充气密封圈之间。本发明提供了一种密封圈失效泄漏时能够及时发现且产生泄漏后能够有效避免液压油漏到制动圈上的风力发电机偏航制动机构，解决了现有的风力发电机偏航制动机构产生泄漏时不能够及时发现的问题。
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本发明公开了一种麻醉机气道压力双重监控装置及方法，麻醉机气道压力双重监控装置包括用于采集麻醉机的气道压力的压力检测组、设置在麻醉机的气道管路上的安全阀、设置在麻醉机的监控板上的第一CPU、以及设置在麻醉机的电子流量计上的第二CPU；所述第一CPU和第二CPU均与所述压力检测组和安全阀连接，根据所述压力检测组采集到的气道压力，控制安全阀动作。本发明中，在麻醉机的电子流量计上设置CPU，独立于监控板上的CPU，两个CPU均可根据气道压力控制安全阀动作，实现对气道压力的监控；在监控板上的CPU发生故障失效情况下，气道压力的监控仍可通过电子流量计上的CPU完成，保证麻醉机气道压力处于适当的范围，避免气道压力异常给患者带来伤害。
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本发明涉及喷雾机技术领域，具体是一种防喷水蒸汽喷雾机，包括烧水容器、电极片和液位检测保护电路模块，烧水容器的出口连通喷雾管道或者雾化室；电极片贴附于雾化室、喷雾管道或者烧水容器的侧壁外侧从而在侧壁内侧形成检测区域。本发明提供的一种防喷水蒸汽喷雾机，利用电极片与检测区域内的水或者水泡产生的电容效应来控制烧水容器的启停，从而能预防喷出的水雾中含有水或者水泡造成烫伤事故；而且，由于电极片与加热的水路、水汽路完全绝缘且物理隔离，因此不会受到水质的影响而导致工作失效，工作稳定可靠，也不会产生漏电风险，安全性好，而且整体结构简单，生产制造及使用维护成本低。
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本发明公开一种沥青路面综合评价方法，涉及沥青路面性能检测技术领域，利用水介质快速、同步检测沥青路面功能层防水功能失效系数、渗水系数、表面构造深度及沥青路面均匀性。本发明还提供一种沥青路面综合评价装置，能够为水介质提供指定的压力，能够反映交通载荷作用下水流在沥青路面结构内部孔隙中的渗流状况，且能够大大减少检测过程对路面的破坏和污染。
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本发明公开了一种下置式饮水机及其溢水保护方法、溢水保护装置，该下置式饮水机的溢水保护方法包括步骤：采用第一液位传感器检测下置式饮水机的水罐内的水位是否达到满水水位，若是，则控制下置式饮水机的水泵停止运行；采用第二液位传感器检测水罐内的水位是否达到溢水水位，若是，则控制水泵停止运行；其中，溢水水位高于满水水位。本发明公开的下置式饮水机的溢水保护方法，当第一液位传感器(或者第二液位传感器)失效后，第二液位传感器(或者第一液位传感器)还可使用，并根据第二液位传感器(或者第一液位传感器)的检测数据来判断是否控制水泵停止运行，则实现了双重保护，有效降低了溢水风险，减少了用户损失，提高了安全可靠性。
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本发明提供一种车道保持高级辅助驾驶控制方法、系统及电子设备，方法包括：根据车道线的检测状态，确定自车车辆前方的预设位置点为预瞄点；在预设时间段内，控制自车车辆与预瞄点之间的横向距离偏差和航向偏差，以实现LKA车道保持功能。本发明根据车道线的不同检测状态，采用不同的方式获取预瞄点，以预瞄点为基准，控制自车车辆与预瞄点之间的横向距离偏差和航向偏差，维持一段时间的LKA功能，在车道线检测失效的情况下，依然保持一段时间的LKA功能，不至于LKA功能突然突出，这样极大地提高了车辆的安全性。
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本方案提供一种高效TDP灸疗贴搪瓷粉末装填装置，包括：机架；压合组件：粘胶组件：填料组件：经过压合后对贴片内部涂抹粘胶的方式，具有连续加工的功能，同时减少人为上料。通过贴片检测器根据灸疗贴与贴片的颜色和材质不同，进而由贴片检测器检测贴片的位置，传输至控制器中，控制灸疗贴的移动，利用液压缸对贴片内部涂抹胶水，实现内部涂抹胶水，而由于贴片本身碗状的特性，进而在喷射胶水后，胶水由贴片内部向外部流动，进而保证贴片内部均能够充满胶水，同时不会流在灸疗贴的贴纸上。在涂抹胶水后，灸疗贴经由填料组件，在胶水未干之前充分使粉末粘贴在贴片内部，防止在涂抹胶水后，还未移动至填料组件，胶水干透导致失效。
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本发明涉及浴室领域，尤其涉及一种防损坏的浴室用品加工安装设备。本发明的技术问题是：将铜头压在铜帽上时很难将铜帽嵌入铜头的凹槽内，导致在进行敲击时铜帽与保暖灯泡的铜头凹槽内壁发生磨蹭，从而造成铜头的损坏。本发明的技术实施方案是：一种防损坏的浴室用品加工安装设备，包括有第一安装板和下料单元等；第一安装板上侧连接有下料单元，下料单元用于将保暖灯泡从生产设备上取下，同时实现对铜帽的自动下料。本发明实现了将铜帽安装在保暖灯泡铜头内，安装前使得铜帽正对保暖灯泡铜头，防止安装时铜帽对铜头造成损坏，且代替人工将保暖灯泡放入检测口内进行通电检测，避免检测失效。
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本发明涉及的是一种模拟缝网改造地层套管变形的实验装置及实验方法，其中模拟缝网改造地层套管变形的实验装置包括外力加载系统、套管、水泥块和检测系统，外力加载系统包括箱体、加载油缸组件、封板、液压系统水泥块中提前预置缝网结构，模拟缝网改造地层，应力应变片均匀贴置在套管外壁，套管插入通孔中，水泥块置于箱体中，箱体顶面安装多个加载油缸组件，对套管施加垂直载荷，箱体左侧面安装多个加载油缸组件，对套管施加水平载荷，箱体前端面安装一个加载油缸组件，对套管施加沿套管轴向载荷；检测系统包括应力应变片、信号转换器，计算机。本发明能有效模拟缝网改造条件下实际套管受力情况，准确、实时的监测和检测套管变形失效的过程。
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本发明涉及一种带精加工装置(10)，带精加工装置包括用于尤其以可枢转的方式支撑挤压臂(14)的支架(12)，其中，在挤压臂(14)上设置有挤压部件(29)，通过所述挤压部件能够将精加工带(36)朝着待被加工的工件表面(40)挤压，其中，设置有位置检测装置(62)，以用于检测挤压臂(14)的与挤压臂(14)的期望位置偏离的实际位置。通过检测挤压臂(14)的与挤压臂(14)的期望位置偏离的实际位置来测定挤压部件(29)的失效或者故障。
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本发明公开了一种全电子联锁系统故障后安全点亮铁路信号机禁止灯的装置，包括点红灯继电器以及两个安全继电器，其中，两个安全继电器的常开和常闭接点保持在互斥状态，两个安全继电器的常开接点并接后输出，并控制点红灯继电器，两个安全继电器的常闭接点独立且用于实时检测安全继电器的输出状态，当全电子联锁系统正常运行时，安全继电器输出电源，点红灯继电器励磁吸起且常闭接点的电源断开，当全电子联锁系统运行故障时，安全继电器切断输出，点红灯继电器的常闭接点与信号机红灯构成回路，红灯点亮。本发明可以实时监测点红灯电路的工作状态及异常情况，避免电路短路失效无法检测的情况，单路在检测时不影响外部红灯状态，提高系统的可用性。
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一种新能源汽车用电机控制器扭矩监控控制电路，包括一个微控制器，微控制器连接有供电电路、通讯电路和故障失效处理电路。本实用新型在微控制器的模拟信号端口上连接故障失效处理电路，实时检测电机的电流、电压和位置信号，在微控制器的串行外设接口上设置通讯电路以连接主控制器来监控主控制器的工作状态，设置三级扭矩监控策略来实时监控主控制器的工作状态，一旦出现失效，就会有相应的处理动作。实现了对电机的输出力矩的监控，保证扭矩传输和扭矩输出的安全可靠性。
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本实用新型涉及发动机辅助制动装置技术领域，具体来说是一种基于发动机负功循环的车辆辅助制动系统。包括ECU，车轮主制动器制动性能检测模块，车轮主制动器制动性能检测模块与ECU连接；还包括发动机辅助制动系统驾驶舱提示操作模块，发动机辅助制动系统驾驶舱提示操作模块包括均与ECU连接的车轮主制动器制动性能提示装置和发动机辅助制动装置启动装置；还包括受ECU控制的发动机辅助制动系统执行模块；还包括检测发动机缸内燃烧情况的发动机缸内燃烧条件监测模块，发动机缸内燃烧条件监测模块与ECU连接。本实用新型能够使车辆在行驶过程中能够提供足够且适宜的制动力，使车辆保持车速或制动器失效时紧急制动停车。
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本实用新型公开一种出水断电智能型漏电保护器，包括用于供电的整流稳压电路，包括地线异常带电检测模块、电压/电流型模式切换模块、逻辑控制驱动、零序漏电检测、零序漏电自检、上电线圈和维持线圈。本实用新型服了现有的所有漏电保护器的缺点及安全隐患设计，智能安全可靠；出水断电，做到水电隔离使用效果,没有使用安全隐患；克服了地线所有带电及接线错误等带来的异常,系统均能有效识别检测与控制；增加了自检功能,杜绝了潜在的失效安全隐患。
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本发明公开了一种手提式监护设备，包括监护主机、探测导线以及用于建立所述监护主机和所述探测导线稳固连接关系的锁定件；在所述探测导线上设置有用于检测所述探测导线张紧力大小的张力预警机构，所述张力预警机构能够在所述探测导线的张紧力达到预设值后发出动作指令以使得所述锁定件失效；本发明在探测导线上设置张力预警机构，当张力预警机构检测到探测导线上的张力值大于预设值后，自动解除探测导线和监护主机的连接关系，以避免探测导线拖动监护主机发生移动并脱离其放置平台，在监护设备的实际使用中，可以避免由于人为翻身或其他动作因素导致的监护主机掉落的问题发生。
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本实用新型提供了一种电池管理系统电平信号控制的接触器保持电路，该接触器保持电路包括控制单元，接收控制单元发出的电平信号，以控制与执行单元连接的接触器的开闭的执行单元，与控制单元信息交互相连，以接收控制单元的控制信息，并配置接触器的保持时间的失效控制单元，以及串联于所述控制单元和所述执行单元之间的保持单元，其可检测控制单元的复位状态，并通过控制执行单元，将接触器保持在控制单元复位前的状态。本实用新型所述的电池管理系统电平信号控制的接触器保持电路，利用锁存器的锁存功能与安全失效控制功能相融合，实现电平信号控制的接触器保持电路功能，其结构形式简单，能够显著降低失效风险，有利于提高整车的安全性。
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本实用新型涉及一种试剂卡烘烤架，其特征在于：包括一面开口的边框以及设置于所述边框内的若干隔板，若干所述隔板平行设置，并将边框分成若干个用于放置试剂卡的容置空间，所述试剂卡烘烤架开设有散热孔。用于在残留农药检测卡的制作过程中烘烤试剂卡，通过将试剂卡分别纵向放入分隔的容置空间内，可以一次性大批量烘烤多张试剂卡，并且各张试剂卡之间不会相互影响，造成试剂卡的损坏或失效等；在烘烤架上开设散热孔，在烘烤过程中，多余的热量可以通过散热孔散热，避免试剂卡局部受热过多，造成试剂卡的损坏或失效等，使用本实用新型，可以使试剂卡受热均匀，烘烤效果一致，快速的将试剂卡烘干，并保证烘烤过程中，试剂卡不会被损坏或者失效。
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本实用新型公开了一种轮毂轴承单元结构疲劳试验系统，涉及轮毂轴承疲劳检测领域。该系统包括包括底座、底工装、试验轮毂轴承单元、转接盘、应变桥、加载臂、竖杆、安装辅具、锁紧螺母、偏心内环、滚动体、外环、软轴、伺服电机和横梁。该试验方法包括载荷标定、旋转频率确定、加载试验和失效确定。本实用新型提供的轮毂轴承结构疲劳试验系统较好地实现了对轮毂轴承结构疲劳寿命准确地评价，排除了试验轴承因滚道接触疲劳失效导致地试验无法进行的问题。同时因采用电驱加载模式，具有结构简单可靠，加载准确稳定，维护方便，失效判断及时的良好特征。
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本实用新型公开了一种EPS永磁同步电机的绕线结构，其包括星形连接的三相定子绕组，每相所述定子绕组包括并接的两组线圈，每组所述线圈包括由绕线串接的至少两个绕线铁芯，所述绕线铁芯相互拼装成一体。本实用新型实现了除非A、B、C每相绕组的两个并联支路线圈同时短路失效，其他状态下单组或多组(最多三组)的失效情况下电机都能维持基本的输出性能，配合永磁同步电机的控制器的电流检测功能，自动判别定子失效线圈的位置，调整电机控制电流，使电机进入跛行模式，维持基本的功能，提高车辆的使用安全性。
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关于电动机(包括家用冰箱压缩机)过载和(或)过热保护装置。其特点是:采用金属热电阻作为电流,温升变化的检测元件;能模拟电机过载(过流)情况。普通用户可快速验证装置是否失调失效,防止失效的继续使用;不会因通过短路电流,安装位置、环境温度等因素使装置失调失效。使用本装置能有效地防止电机因缺相、电压波动大、瞬间停电、缺润滑油、散热不好而过载过热而损坏的情况发生。本装置还可用于发(输)电设备作过载和(或)过热、过流保护。
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本实用新型公开了一种安全阀门，涉及密封件技术领域，旨在解决阀片失效时难以保证密封性能的问题。其技术方案要点是：包括阀体以及转动连接在阀体上的阀片，阀片的数量设置有两片，阀片之间设置有空气空腔，空气空腔的气压大于或小于阀片两侧的气压，空气空腔内连通有检测空气空腔内气压变化的提醒组件。本实用新型通过设置两个阀片，并将两个阀片联动，使得两个阀片同时开启关闭以及开启，通过设置气泵以及提醒件，使得工作人员能够了解阀片的工作状态，在阀片失效时完成阀片的更换，且在阀体失效时均为封闭状态，使得安全性大大提高，同时减少废气的泄漏，增加了环保性能。
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