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一种环链(1)，尤其使用在地下采矿中，其中所述环链(1)由钢材制成并且具有水平环节(2)和垂直环节(3)，其中，每个水平环节(2)和每个垂直环节(3)分别具有互相平行走向的边腿(5，17)，该边腿端部侧经由圆拱部(4，20)互相连接，其中，每一个边腿(5，17)相对于每个圆拱部(4，20)的所述横截面(9，19)具有较小的横截面(8，18)，在高度(12)相对于所述圆拱部(4)的所述横截面(9)相同或者较小时，所述水平环节(2)的所述边腿(5)的所述相应的横截面(8)具有较小的宽度(10)，并且在宽度(25)相对于所述圆拱部(20)的所述横截面(19)相同或者较小时，所述垂直环节(3)的所述边腿(17)的所述相应的横截面(18)具有较小的高度(23)。
一种用于在长壁采矿中、尤其在地下煤矿开采中的机械开采的工作面设备，其带有沿着开采壁布置的工作面运输器(17)、可沿着工作面运输器(17)移动的开采器件(18)且带有相对于工作面运输器(17)有角度地附接在其处的防护支撑架(10)，其特征在于，为了在各个防护支撑架(10)处测定在工作面运输器(17)的区域中工作面开口的高度装设有置于工作面运输器(17)与防护支撑架(10)的至少一个主要构件之间的带有液体填充的软管(22)的软管水平仪(21)且在软管(22)的至少一端处布置有压力传感器(23,24,28)，其中，在测定工作面高度时除了考虑工作面运输器(17)和防护支撑架(10)的主要构件的纵向和/或横向倾斜之外在工作面运输器(17)处和在防护支撑架(10)的具有软管水平仪的端部的主要构件处分别布置有使至少两个翻倾轴线相对水平线的测量成为可能的斜度测量组件(25,26)并且压力传感器(23,24,28)和斜度测量组件(25,26)与评估及控制单元相连接。
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一种水力割缝防治冲击地压的方法,根据具体煤矿冲击的地质、采矿条件及冲击地压特点,利用不同方式的水力割缝防治冲击地压。对于煤柱型冲击,采用煤层深部径向水力割缝防治冲击地压;对于底臌型冲击,采用在巷道两侧底脚径向水力割缝防治冲击地压;对于构造型或动压型冲击,采用环向水力割缝或环向、深部径向水力割缝相结合防治冲击地压。形成的缝槽群起到煤岩体卸压和屏蔽或减弱应力及变形能传播的作用,能够起到有效防治冲击地压的效果。该方法也可应用于防治煤与瓦斯突出、防治巷道变形和抽放卸压瓦斯,也可应用于金属矿山、隧道或煤矿的岩爆防治。
本发明涉及一种自驱动式地面加工机(10)，例如铣路机、回收机或露天采矿机，地面加工机包括：‑用于对地面(U)的一个区域进行剥除材料的加工的作业装置(12)，以及‑吸取机构(40)，吸取机构构造成，在至少一个吸取位置(46)从至少一个机械区域吸走含尘空气，并且在与吸取位置(46)不同的排放位置(50)排走吸取的空气，其中，吸取机构(40)具有沿着从至少一个吸取位置(46)至排放位置(50)的运行流动路径布置的过滤装置(42)，其中，过滤装置(42)包括：‑过滤器壳体(54)，以及‑容纳在过滤器壳体(54)中的过滤体(52)，其中，过滤体(52)构造成，将灰尘颗粒从流过过滤装置(42)的空气中去除。根据本发明，过滤装置(42)具有可在至少两个不同的运行位置之间调节的旁路阀(60)，其中，一个过滤运行位置在流过过滤体(52)的情况下连接至少一个吸取位置(46)与排放位置(50)，并且其中，一个旁路运行位置在绕过过滤体(52)的情况下连接至少一个吸取位置(46)与排放位置(50)。
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本发明公开了一种虚拟仿真工业教学装置及其操作方法，包括底座、VR眼睛和两个操控把手，底座的顶端边缘均匀的设有若干立杆，底座的顶部设有限位绑带，所述限位绑带设在所有的立杆之间，限位绑带的外圆面均匀的固定连接有若干限位绳索，限位绳索远离限位绑带的一端固定连接在立杆上，一个所述立杆上固定连接主机本体，所述主机本体通信连接VR眼睛和两个操控把手；本发明在训练学习时，学生站在底座上并在腰部套上限位绑带，同时带上VR眼睛并手持操控把手开始模拟训练，利用VR眼睛虚拟采矿工作流程，从而不断训练学生的职业技能，大幅提升学生的实训能力，从而进一步提高教学质量，且能最大的保护学生初期下井工作的安全。
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本发明提供一种采煤沉陷区公路损坏快速修复方法，该方法包括：根据公路下方采区或工作面地质采矿条件确定地表沉陷计算参数，计算地表移动变形量；对公路进行抗采动影响分析，建立路面与地表移动变形关系方程；监测路面实际移动变形量值，基于路面沉陷计算结果将公路划分成多个类别的区域；对第一类别的区域进行灌封处理，对第二类别的区域采用六角混凝土砖块及其附属工艺进行快速重建。本发明在地表沉陷计算与抗采动影响分析的基础上，划分不同损坏区域，采用不同的修复方法及时修复，对后续采动影响且损坏程度较大的区域采用六角砖及其附属工艺进行快速重建，成本低，可重复利用，抗多次采动影响能力强，适用于采煤沉陷区的较大移动变形。
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本发明公开了一种泥沙水分离回收的方法，所述泥沙水分离回收的方法包括的具体步骤为：(1)对采矿过程中产生的含有水的泥沙进行收集；(2)将收集的泥沙通过加热通道去除里面的水分，(3)将收集的泥沙经过高温炉；(4)将步骤(3)中经过高温炉的泥沙送至高处；(5)将泥沙从高处倒下，并对掉落的泥沙进行吹风；(6)将步骤(5)经过吹风之后的泥沙运送的高速翻转机；(7)经过振动筛进行筛选，将泥土去除；(8)将去除了泥土之后的矿砂经过具有磁性的通道，(9)对矿砂进行收集。本发明能将水、泥土和矿砂混合物中的铁矿砂分离。
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本发明公开了壁式全面回采液压柱临时支护嗣后充填法，此方法能够经济、安全、高效的开采矿体，很好的保证了开采者的人生安全，首先掘进人行通风道上山，作为人员设备进入采场的通道，并作为采场通风通道，再从穿脉巷道指定位置处掘进溜井，再掘进切割巷道，电耙硐室随着回采工作面的推进进行掘进，间隔宽度6m，采场上部通风口随着回采到顶部时爆破完成，矿体整体从一侧向另一侧条带式、后退式回采，条带内沿矿块顺倾斜回采，先以切割巷道为自由面，回采出一定空间，用液压支柱支护，留出作业空间，之后采用气腿式凿岩机钻凿水平炮孔，钻孔有效长度2.2m，每次爆破3～5排，靠近顶板的一排炮孔距顶板保持0.3m～0.5m的距离。
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在产污区(开采和抛尾区)外围，设置悬浮式隔离屏幕，将漂浮泥沙隔离、围堵在有限范围内，防治采矿作业对外部海洋的污染。
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一种尾矿脱水工艺及装置，主体为一半地下式深筒状浓密井(池)〔2〕，井口安装给料装置〔3〕和回水装置〔4〕，井底安装造浆放矿装置〔6〕、〔7〕，井底下面为浓密井操作硐室，室内安装造浆及放矿检测控制装置。当选矿厂〔1〕尾矿和生产废水连续进入浓密井〔2〕后，固体矿物凭自身特性以自由沉降和干涉沉降的方式沉入井底存积，上清水进回水系统〔5〕。浓密井〔2〕存积尾矿采用平面流态化造浆方法，可根据充填料浆制备系统〔10〕的需要排放出不同浓度的尾矿浆体；可以将排料管〔9〕与充填管道〔11〕直接连接，实现膏体远距离自流输送充填采空区。该工艺及装置可使选矿、采矿、充填形成一体化连续作业，适用于各类金属及非金属矿物加工过程的尾矿脱水，尤其适用于大型矿山企业。
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本发明涉及一种无底柱崩落法采空塌陷区域突水防治方法，通过地表塌陷与井下采矿动态数值关系、暴雨日最大入渗参数和地表降雨汇水通过塌陷坑运移进入井下的通道的确定，可以合理预测地表降雨汇水通过塌陷坑进入井下日最大涌水量，并在回采出矿作业水平上方进行有效截流，将空区水大部分引入主排水系统，预防井下水害事故。
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本发明总体上涉及一种铣削设备(10)。所述铣削设备(10)可包括轴(14)和主轴辊筒(12)，轴(14)具有轴线(A)，主轴辊筒(12)相对于轴线(A)可旋转地安装并围绕与轴线(A)同轴的主轴辊筒轴线(B)可旋转。所述铣削设备(10)可进一步包括多个工具主轴(16、18)和多个机加工工具(20、22)，多个工具主轴(16、18)可旋转地安装在主轴辊筒(12)中并围绕与轴线(A)间隔开平行布置的工具主轴轴线(D)可旋转，多个机加工工具(20、22)由工具主轴(16、18)承载。多个机加工工具(20、22)中的至少两个被放置为沿轴线(A)的方向彼此错开，这允许在例如路面铣削和采矿应用中进行较深和较宽的切割。
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一种抽采采空区瓦斯的方法，属于瓦斯抽采技术领域，可解决现有采空区的废弃矿井中蕴藏的煤层气资源长期没有得到大力的开发的问题，包括如下步骤：在两个采矿工作面之间的煤柱上施工一口垂直井，该垂直井一开钻至基岩以下50m后一开固井；二开钻至两个采空工作面之间的煤柱上部，下入套管完成二开固井；三开钻至煤柱底板，下入筛管，筛管位于井底至三开开孔处，筛管的筛眼对准煤柱两侧采空区工作面；根据钻遇煤层深度，在采空区地理方位下入氮气振动压裂设备，对煤柱两侧的工作面进行氮气振动压裂，将煤柱压穿，导通两个相邻采空区工作面，即可实现一口采空井对两个采空区工作面同时进行瓦斯抽采。
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本发明公开了一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，包括开采机本体、振动电机和第二电机，所述开采机本体的顶部设置有采矿头和收集器，且开采机本体的一侧设置有粉碎机，所述粉碎机的底部安装有固定块，且固定块的一侧设置有振动电机，所述固定块的内部安装有滤网，且滤网的底部设置有输送带，所述固定块的内侧设置有第一电机，且第一电机的一端连接有连接杆，所述连接杆的外侧连接有链条，且连接杆的表面设置有搅拌块，所述固定块的另一侧设置有出料口，且出料口的底部设置有收集盒。该具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，方便对开采机的开采的煤矿进行筛选，并且能够自动的对较大的煤矿进行二次筛选。
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本发明公开了一种急倾斜不稳固薄矿体开采方法，包括以下步骤：A.将矿体划分为矿块；B.采准切割；C.矿块内回采出矿；D.底柱回采：矿块内回采出矿工程结束后，在采空区内倒入废石，利用废石与上一阶段矿块底柱之间的空间完成上一阶段矿块底柱的回采工作，本发明解决了传统浅孔留矿法开采急倾斜不稳固薄矿体时，人员在大面积暴露空间下回采作业安全性差的问题，具有工艺简单、效率高的优点。
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本发明提供一种煤炭开采离层水害防治方法，涉及矿井地质技术领域，一种煤炭开采离层水害防治方法，包括以下步骤：煤炭开采前获取采矿和地质参数；煤炭开采前设计定向钻孔实施区域；实施定向钻孔并进行射孔；射孔后进行射孔注浆；射孔注浆后进行封孔注浆；定向钻孔封孔后在地面实施含水层观测孔；煤炭开采并依据含水层观测开展排水和补充注浆；煤炭开采完成未发生离层水害。该方法简单易实施；对环境影响小；可以降低矿井涌水量，减少排水负担，安全性更高；注浆浆液数量和价格更低，经济合理。
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本发明涉及一种铁矿地下选矿厂的破碎系统及破碎工艺，其特征在于主要由粗破碎车间、中破碎车间、筛分车间、细破碎车间和检修系统构成，粗破碎车间、中破碎车间、筛分车间和细破碎车间按照作业的先后顺序沿采矿厂运输巷道的竖直方向从上到下阶梯状布置。其破碎工艺是将开采出的粒度为600mm‑1000mm大块矿石经粗破碎机、中破碎机和细破碎机破碎后的矿石粒度为20mm‑30mm，再给入振动筛的筛下产品经泵给入磨选系统的粗选作业。本发明能耗低，不占地表用地，环保，能为后续磨选系统提供合格原料。
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本发明同时抽采煤层群各煤层瓦斯的水封煤巷钻场，目的是解决现有矿井瓦斯抽采利用单个煤层采煤巷道，产量低的问题。本发明的结构为矿井通风巷道、水封巷道、上向充水巷道、穿过各煤层的瓦斯抽采岩石巷道、各煤层内施工本煤层内多个瓦斯抽采煤孔的上向瓦斯抽采煤巷钻场相连接。上述巷道内，有瓦斯抽采管道连通位于地面的瓦斯抽采泵。水封巷道内有挡水墙。充水巷道内充满水、沙、土、石块、混凝土块。本发明的优点是，可以施工矿井进风斜井筒和矿井回风斜井筒由矿井通风巷道连接，自矿井通风巷道施工多个同时抽采煤层各煤层瓦斯的水封煤巷钻场，构成独立瓦斯抽采矿井。本发明适用于各类煤田生产煤层气。
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本发明属于固体废弃物综合利用技术领域，涉及一种铜渣选矿尾渣提铁尾矿井下充填填料的制备方法，该方法采用还原焙烧、熔分或磁选回收铁、铜、锌有价金属后，将含有大量脉石成分的尾矿与棒磨砂等充分混合进行矿山井下的充填，实现了尾矿的减量化、无害化和再利用，属于固体废弃物综合利用技术领域，将铜渣选矿尾渣提铁后尾矿与棒磨砂充分混合，再加入水泥等胶凝性材料并充分混匀后，通过加入适量水，制成由尾矿、棒磨砂与胶凝材料共同作用的充填胶砂块，用于井下采矿现场的充填。本发明优势为使铜渣选矿尾渣提铁后尾矿得到充分利用，既实现了尾矿的零堆存，减少了尾矿对环境的污染，又降低了棒磨砂的使用量，实现了固体废弃物的经济、有效利用。
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本发明公开了一种基于孔阵超前预裂的硬岩矿体开采设备及其开采方法，其中开采设备包括安装在设备底部的行走机构，还包括安设在设备前后两端的滑轨机构、安设在前端滑轨机构上并可左右平移运转的用于截割矿体的矿体截割机构、安设在行走机构一侧用于对待截割矿体凿岩钻孔的钻孔机构、安装在后端滑轨机构上并可左右平移运转的用于运输截落矿石的运输机构。本发明对矿体进行板条式往复截割，在设备运行过程中，设备与矿壁保持平行，伴随设备往复行走，设备不需要掉头，采矿作业协同连续，可提高硬岩矿山开采效率；此外，设备在运行截割矿体的过程中，只需要矿体截割机构沿滑轨机构移动，不需要设备移动。
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本发明公开一种煤层群开采导水裂隙带高度的计算方法：确定矿区基本地质采矿参数；判断首层煤上覆岩层的综合岩性，计算首层煤开采导水裂隙带高度；判断煤层间岩层的综合岩性，并由浅及深依次计算来确定第i层煤开采垮落带高度和第i层煤导水裂隙带高度；分别对比第i层煤开采垮落带高度、第i层煤导水裂隙带高度以及第i‑1层煤与第i层煤的煤层间距的大小，由深及浅依次确定煤层群中相邻煤层开采垮落带与导水裂隙带的交迭关系；计算确定不同交迭关系的煤层的综合等效采厚和煤层群综合采厚；计算煤层群开采导水裂隙带高度。本发明为矿区煤层群条件保水绿色开采中导水裂隙带高度计算提供了新的更为全面的计算方法。
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本发明公开了一种获取冲沟发育矿区采动坡体变形规律的方法，(1)收集与获取遥感观测与采矿地质条件相关数据；获取矿区范围内高精度二维影像；(2)建立矿区内冲沟坡体与冲沟坡体实验室物理模型；先建立工作面地表三维地形；构建采前、采中、采后各个时间段内的矿区地表DSM；然后建立冲沟坡体实验室物理模型；(3)提取冲沟发育矿区采动坡体形态变化特征；对步骤(2)中不同时间段获取的矿区地表DSM进行对比与特征提取，得出各个时间段的冲沟形态参数变化情况；(4)获取冲沟发育矿区采动坡体变形特征时空分布与变形规律；根据矿区地表DSM和冲沟形态参数变化情况，最终从内部、外部两个方面分析得出冲沟坡体在井下开采工作面采动影响下的变形发展规律。
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本发明公开一种留设H形间柱结构的厚大稳固矿体充填开采方法：将待采矿体划分为多个阶段，每个阶段内划分为矿块，矿块分为先行回采的一步骤矿块和滞后回采的二步骤矿块，相邻矿块之间留设矿块间柱；一步骤矿块作为一个采场回采，回采后充填空区；二步骤矿块划分为上盘采场和下盘采场分别回采，上盘采场和下盘采场之间留设上下盘采场间柱；二步骤矿块中的上盘采场和下盘采场，先回采一侧采场，回采并充填其空区后，再回采并充填另一侧采场；一步骤矿块相邻的两个二步骤矿块中，其同时回采的上盘采场和下盘采场对角布置。适用于矿石品位较低的岩体稳固的厚大金属非金属矿体安全经济高效开采，具有采场生产能力大、回采效率高、充填成本低等特点。
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本发明涉及采矿技术领域，具体的说是一种矿山采动范围内上盘侧矿体回采方法。目前，超贫磁铁矿的开采过程中存在着效率、成本、安全、贫化、损失之间的对立统一矛盾。本发明是利用矿山现有开拓系统，进行采切工程布置，将房间矿柱分割为若干方形或圆形矿柱，这些矿柱不予回收，作为永久损失，使两步骤回采变为单步骤回采。本发明兼有房柱法生产能力大和充填法有效控制地压的优点。本发明适用于：a、厚度大于8m以上的缓倾斜或倾斜厚大矿体；b、地面不允许陷落，需严格保护地表；不允许上覆岩层崩落甚至大的位移的地质条件；c、要求较大的生产规模；d、矿石价值较低或品位相对较低，需避免二步骤间柱回采。
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本发明公开了一种露天矿山采后高陡岩质边坡生态恢复技术，包括以下步骤：测量坡面参数，采用测绘收到准确测量坡面参数信息；坡面修整，采用机械设备清除边坡不稳定的岩土体并整平坡面；坡面基础处理，采用风稿或钻机成孔，并全孔灌浆；植生被制作及安装，植生被包括种植土、植物种子、植生被骨架，植生被骨架内部填充有种植土、植物种子，所述植生被通过锚杆固定在坡面上；养护管理，包括初期养护阶段和后期养护管理阶段。本发明采用岩土工程处理方法设计坡面基础处理及植生被技术，在良好实现边坡防护的同时，降低岩层裸露、坡度较大、采矿震动等问题对边坡防护的影响，为载植植被提供了可靠的生长空间。
本发明涉及一种含大量垃圾焚烧飞灰和矿渣的胶凝材料及其制备方法和应用。一种含大量垃圾焚烧飞灰和矿渣的胶凝材料，主要由以下成分组成：按重量份计，S95矿渣30‑70份，垃圾焚烧飞灰20‑60份，脱硫石膏7～13份。本发明掺杂了大量的垃圾焚烧飞灰，并且无需添加激发剂、早强剂等外加剂即可显示出良好的可工业应用的抗压强度，既可用作混凝土的胶结料，又可用于采矿胶结充填料，是水泥的良好替代品。
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本发明提供了一种采动围岩断裂滑动启动条件及失稳过程分析方法及系统，涉及采矿工程动力灾害预测防治技术领域，能够有效预测动力灾害，大幅度降低深部开采动力灾害发生频次和危害程度，现场实用性强；该方法将采空区对应的直接顶和/或老顶的竖向断裂和水平作用滑动作为判断依据，来分析采动围岩的失稳状态；具体为：在直接顶和/或老顶中设置与监测中心连接的若干力传感器、声发射监测设备和微震传感器，用于采集其所在位置的实时水平向作用力，和计算实时竖向断裂能所需的原始数据；所述监测中心用于对采集的数据进行处理并根据处理结果判断是否进行预警。本发明提供的技术方案适用于围岩垮塌失稳监测的过程中。
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