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本发明提供一种采煤沉陷区公路损坏快速修复方法，该方法包括：根据公路下方采区或工作面地质采矿条件确定地表沉陷计算参数，计算地表移动变形量；对公路进行抗采动影响分析，建立路面与地表移动变形关系方程；监测路面实际移动变形量值，基于路面沉陷计算结果将公路划分成多个类别的区域；对第一类别的区域进行灌封处理，对第二类别的区域采用六角混凝土砖块及其附属工艺进行快速重建。本发明在地表沉陷计算与抗采动影响分析的基础上，划分不同损坏区域，采用不同的修复方法及时修复，对后续采动影响且损坏程度较大的区域采用六角砖及其附属工艺进行快速重建，成本低，可重复利用，抗多次采动影响能力强，适用于采煤沉陷区的较大移动变形。
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本发明公开了一种泥沙水分离回收的方法，所述泥沙水分离回收的方法包括的具体步骤为：(1)对采矿过程中产生的含有水的泥沙进行收集；(2)将收集的泥沙通过加热通道去除里面的水分，(3)将收集的泥沙经过高温炉；(4)将步骤(3)中经过高温炉的泥沙送至高处；(5)将泥沙从高处倒下，并对掉落的泥沙进行吹风；(6)将步骤(5)经过吹风之后的泥沙运送的高速翻转机；(7)经过振动筛进行筛选，将泥土去除；(8)将去除了泥土之后的矿砂经过具有磁性的通道，(9)对矿砂进行收集。本发明能将水、泥土和矿砂混合物中的铁矿砂分离。
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本发明公开了壁式全面回采液压柱临时支护嗣后充填法，此方法能够经济、安全、高效的开采矿体，很好的保证了开采者的人生安全，首先掘进人行通风道上山，作为人员设备进入采场的通道，并作为采场通风通道，再从穿脉巷道指定位置处掘进溜井，再掘进切割巷道，电耙硐室随着回采工作面的推进进行掘进，间隔宽度6m，采场上部通风口随着回采到顶部时爆破完成，矿体整体从一侧向另一侧条带式、后退式回采，条带内沿矿块顺倾斜回采，先以切割巷道为自由面，回采出一定空间，用液压支柱支护，留出作业空间，之后采用气腿式凿岩机钻凿水平炮孔，钻孔有效长度2.2m，每次爆破3～5排，靠近顶板的一排炮孔距顶板保持0.3m～0.5m的距离。
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在产污区(开采和抛尾区)外围，设置悬浮式隔离屏幕，将漂浮泥沙隔离、围堵在有限范围内，防治采矿作业对外部海洋的污染。
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一种尾矿脱水工艺及装置，主体为一半地下式深筒状浓密井(池)〔2〕，井口安装给料装置〔3〕和回水装置〔4〕，井底安装造浆放矿装置〔6〕、〔7〕，井底下面为浓密井操作硐室，室内安装造浆及放矿检测控制装置。当选矿厂〔1〕尾矿和生产废水连续进入浓密井〔2〕后，固体矿物凭自身特性以自由沉降和干涉沉降的方式沉入井底存积，上清水进回水系统〔5〕。浓密井〔2〕存积尾矿采用平面流态化造浆方法，可根据充填料浆制备系统〔10〕的需要排放出不同浓度的尾矿浆体；可以将排料管〔9〕与充填管道〔11〕直接连接，实现膏体远距离自流输送充填采空区。该工艺及装置可使选矿、采矿、充填形成一体化连续作业，适用于各类金属及非金属矿物加工过程的尾矿脱水，尤其适用于大型矿山企业。
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本发明涉及一种无底柱崩落法采空塌陷区域突水防治方法，通过地表塌陷与井下采矿动态数值关系、暴雨日最大入渗参数和地表降雨汇水通过塌陷坑运移进入井下的通道的确定，可以合理预测地表降雨汇水通过塌陷坑进入井下日最大涌水量，并在回采出矿作业水平上方进行有效截流，将空区水大部分引入主排水系统，预防井下水害事故。
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本发明总体上涉及一种铣削设备(10)。所述铣削设备(10)可包括轴(14)和主轴辊筒(12)，轴(14)具有轴线(A)，主轴辊筒(12)相对于轴线(A)可旋转地安装并围绕与轴线(A)同轴的主轴辊筒轴线(B)可旋转。所述铣削设备(10)可进一步包括多个工具主轴(16、18)和多个机加工工具(20、22)，多个工具主轴(16、18)可旋转地安装在主轴辊筒(12)中并围绕与轴线(A)间隔开平行布置的工具主轴轴线(D)可旋转，多个机加工工具(20、22)由工具主轴(16、18)承载。多个机加工工具(20、22)中的至少两个被放置为沿轴线(A)的方向彼此错开，这允许在例如路面铣削和采矿应用中进行较深和较宽的切割。
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一种抽采采空区瓦斯的方法，属于瓦斯抽采技术领域，可解决现有采空区的废弃矿井中蕴藏的煤层气资源长期没有得到大力的开发的问题，包括如下步骤：在两个采矿工作面之间的煤柱上施工一口垂直井，该垂直井一开钻至基岩以下50m后一开固井；二开钻至两个采空工作面之间的煤柱上部，下入套管完成二开固井；三开钻至煤柱底板，下入筛管，筛管位于井底至三开开孔处，筛管的筛眼对准煤柱两侧采空区工作面；根据钻遇煤层深度，在采空区地理方位下入氮气振动压裂设备，对煤柱两侧的工作面进行氮气振动压裂，将煤柱压穿，导通两个相邻采空区工作面，即可实现一口采空井对两个采空区工作面同时进行瓦斯抽采。
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本发明公开了一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，包括开采机本体、振动电机和第二电机，所述开采机本体的顶部设置有采矿头和收集器，且开采机本体的一侧设置有粉碎机，所述粉碎机的底部安装有固定块，且固定块的一侧设置有振动电机，所述固定块的内部安装有滤网，且滤网的底部设置有输送带，所述固定块的内侧设置有第一电机，且第一电机的一端连接有连接杆，所述连接杆的外侧连接有链条，且连接杆的表面设置有搅拌块，所述固定块的另一侧设置有出料口，且出料口的底部设置有收集盒。该具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，方便对开采机的开采的煤矿进行筛选，并且能够自动的对较大的煤矿进行二次筛选。
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本发明公开了一种急倾斜不稳固薄矿体开采方法，包括以下步骤：A.将矿体划分为矿块；B.采准切割；C.矿块内回采出矿；D.底柱回采：矿块内回采出矿工程结束后，在采空区内倒入废石，利用废石与上一阶段矿块底柱之间的空间完成上一阶段矿块底柱的回采工作，本发明解决了传统浅孔留矿法开采急倾斜不稳固薄矿体时，人员在大面积暴露空间下回采作业安全性差的问题，具有工艺简单、效率高的优点。
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本发明提供一种煤炭开采离层水害防治方法，涉及矿井地质技术领域，一种煤炭开采离层水害防治方法，包括以下步骤：煤炭开采前获取采矿和地质参数；煤炭开采前设计定向钻孔实施区域；实施定向钻孔并进行射孔；射孔后进行射孔注浆；射孔注浆后进行封孔注浆；定向钻孔封孔后在地面实施含水层观测孔；煤炭开采并依据含水层观测开展排水和补充注浆；煤炭开采完成未发生离层水害。该方法简单易实施；对环境影响小；可以降低矿井涌水量，减少排水负担，安全性更高；注浆浆液数量和价格更低，经济合理。
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本发明涉及一种铁矿地下选矿厂的破碎系统及破碎工艺，其特征在于主要由粗破碎车间、中破碎车间、筛分车间、细破碎车间和检修系统构成，粗破碎车间、中破碎车间、筛分车间和细破碎车间按照作业的先后顺序沿采矿厂运输巷道的竖直方向从上到下阶梯状布置。其破碎工艺是将开采出的粒度为600mm‑1000mm大块矿石经粗破碎机、中破碎机和细破碎机破碎后的矿石粒度为20mm‑30mm，再给入振动筛的筛下产品经泵给入磨选系统的粗选作业。本发明能耗低，不占地表用地，环保，能为后续磨选系统提供合格原料。
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本发明同时抽采煤层群各煤层瓦斯的水封煤巷钻场，目的是解决现有矿井瓦斯抽采利用单个煤层采煤巷道，产量低的问题。本发明的结构为矿井通风巷道、水封巷道、上向充水巷道、穿过各煤层的瓦斯抽采岩石巷道、各煤层内施工本煤层内多个瓦斯抽采煤孔的上向瓦斯抽采煤巷钻场相连接。上述巷道内，有瓦斯抽采管道连通位于地面的瓦斯抽采泵。水封巷道内有挡水墙。充水巷道内充满水、沙、土、石块、混凝土块。本发明的优点是，可以施工矿井进风斜井筒和矿井回风斜井筒由矿井通风巷道连接，自矿井通风巷道施工多个同时抽采煤层各煤层瓦斯的水封煤巷钻场，构成独立瓦斯抽采矿井。本发明适用于各类煤田生产煤层气。
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本发明属于固体废弃物综合利用技术领域，涉及一种铜渣选矿尾渣提铁尾矿井下充填填料的制备方法，该方法采用还原焙烧、熔分或磁选回收铁、铜、锌有价金属后，将含有大量脉石成分的尾矿与棒磨砂等充分混合进行矿山井下的充填，实现了尾矿的减量化、无害化和再利用，属于固体废弃物综合利用技术领域，将铜渣选矿尾渣提铁后尾矿与棒磨砂充分混合，再加入水泥等胶凝性材料并充分混匀后，通过加入适量水，制成由尾矿、棒磨砂与胶凝材料共同作用的充填胶砂块，用于井下采矿现场的充填。本发明优势为使铜渣选矿尾渣提铁后尾矿得到充分利用，既实现了尾矿的零堆存，减少了尾矿对环境的污染，又降低了棒磨砂的使用量，实现了固体废弃物的经济、有效利用。
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本发明公开了一种基于孔阵超前预裂的硬岩矿体开采设备及其开采方法，其中开采设备包括安装在设备底部的行走机构，还包括安设在设备前后两端的滑轨机构、安设在前端滑轨机构上并可左右平移运转的用于截割矿体的矿体截割机构、安设在行走机构一侧用于对待截割矿体凿岩钻孔的钻孔机构、安装在后端滑轨机构上并可左右平移运转的用于运输截落矿石的运输机构。本发明对矿体进行板条式往复截割，在设备运行过程中，设备与矿壁保持平行，伴随设备往复行走，设备不需要掉头，采矿作业协同连续，可提高硬岩矿山开采效率；此外，设备在运行截割矿体的过程中，只需要矿体截割机构沿滑轨机构移动，不需要设备移动。
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本发明公开一种煤层群开采导水裂隙带高度的计算方法：确定矿区基本地质采矿参数；判断首层煤上覆岩层的综合岩性，计算首层煤开采导水裂隙带高度；判断煤层间岩层的综合岩性，并由浅及深依次计算来确定第i层煤开采垮落带高度和第i层煤导水裂隙带高度；分别对比第i层煤开采垮落带高度、第i层煤导水裂隙带高度以及第i‑1层煤与第i层煤的煤层间距的大小，由深及浅依次确定煤层群中相邻煤层开采垮落带与导水裂隙带的交迭关系；计算确定不同交迭关系的煤层的综合等效采厚和煤层群综合采厚；计算煤层群开采导水裂隙带高度。本发明为矿区煤层群条件保水绿色开采中导水裂隙带高度计算提供了新的更为全面的计算方法。
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本发明公开了一种获取冲沟发育矿区采动坡体变形规律的方法，(1)收集与获取遥感观测与采矿地质条件相关数据；获取矿区范围内高精度二维影像；(2)建立矿区内冲沟坡体与冲沟坡体实验室物理模型；先建立工作面地表三维地形；构建采前、采中、采后各个时间段内的矿区地表DSM；然后建立冲沟坡体实验室物理模型；(3)提取冲沟发育矿区采动坡体形态变化特征；对步骤(2)中不同时间段获取的矿区地表DSM进行对比与特征提取，得出各个时间段的冲沟形态参数变化情况；(4)获取冲沟发育矿区采动坡体变形特征时空分布与变形规律；根据矿区地表DSM和冲沟形态参数变化情况，最终从内部、外部两个方面分析得出冲沟坡体在井下开采工作面采动影响下的变形发展规律。
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本发明公开一种留设H形间柱结构的厚大稳固矿体充填开采方法：将待采矿体划分为多个阶段，每个阶段内划分为矿块，矿块分为先行回采的一步骤矿块和滞后回采的二步骤矿块，相邻矿块之间留设矿块间柱；一步骤矿块作为一个采场回采，回采后充填空区；二步骤矿块划分为上盘采场和下盘采场分别回采，上盘采场和下盘采场之间留设上下盘采场间柱；二步骤矿块中的上盘采场和下盘采场，先回采一侧采场，回采并充填其空区后，再回采并充填另一侧采场；一步骤矿块相邻的两个二步骤矿块中，其同时回采的上盘采场和下盘采场对角布置。适用于矿石品位较低的岩体稳固的厚大金属非金属矿体安全经济高效开采，具有采场生产能力大、回采效率高、充填成本低等特点。
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本发明涉及采矿技术领域，具体的说是一种矿山采动范围内上盘侧矿体回采方法。目前，超贫磁铁矿的开采过程中存在着效率、成本、安全、贫化、损失之间的对立统一矛盾。本发明是利用矿山现有开拓系统，进行采切工程布置，将房间矿柱分割为若干方形或圆形矿柱，这些矿柱不予回收，作为永久损失，使两步骤回采变为单步骤回采。本发明兼有房柱法生产能力大和充填法有效控制地压的优点。本发明适用于：a、厚度大于8m以上的缓倾斜或倾斜厚大矿体；b、地面不允许陷落，需严格保护地表；不允许上覆岩层崩落甚至大的位移的地质条件；c、要求较大的生产规模；d、矿石价值较低或品位相对较低，需避免二步骤间柱回采。
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本发明公开了一种露天矿山采后高陡岩质边坡生态恢复技术，包括以下步骤：测量坡面参数，采用测绘收到准确测量坡面参数信息；坡面修整，采用机械设备清除边坡不稳定的岩土体并整平坡面；坡面基础处理，采用风稿或钻机成孔，并全孔灌浆；植生被制作及安装，植生被包括种植土、植物种子、植生被骨架，植生被骨架内部填充有种植土、植物种子，所述植生被通过锚杆固定在坡面上；养护管理，包括初期养护阶段和后期养护管理阶段。本发明采用岩土工程处理方法设计坡面基础处理及植生被技术，在良好实现边坡防护的同时，降低岩层裸露、坡度较大、采矿震动等问题对边坡防护的影响，为载植植被提供了可靠的生长空间。
本发明涉及一种含大量垃圾焚烧飞灰和矿渣的胶凝材料及其制备方法和应用。一种含大量垃圾焚烧飞灰和矿渣的胶凝材料，主要由以下成分组成：按重量份计，S95矿渣30‑70份，垃圾焚烧飞灰20‑60份，脱硫石膏7～13份。本发明掺杂了大量的垃圾焚烧飞灰，并且无需添加激发剂、早强剂等外加剂即可显示出良好的可工业应用的抗压强度，既可用作混凝土的胶结料，又可用于采矿胶结充填料，是水泥的良好替代品。
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本发明提供了一种采动围岩断裂滑动启动条件及失稳过程分析方法及系统，涉及采矿工程动力灾害预测防治技术领域，能够有效预测动力灾害，大幅度降低深部开采动力灾害发生频次和危害程度，现场实用性强；该方法将采空区对应的直接顶和/或老顶的竖向断裂和水平作用滑动作为判断依据，来分析采动围岩的失稳状态；具体为：在直接顶和/或老顶中设置与监测中心连接的若干力传感器、声发射监测设备和微震传感器，用于采集其所在位置的实时水平向作用力，和计算实时竖向断裂能所需的原始数据；所述监测中心用于对采集的数据进行处理并根据处理结果判断是否进行预警。本发明提供的技术方案适用于围岩垮塌失稳监测的过程中。
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本发明公开了一种矿用风机控制系统，包括设置井上的控制器，所述控制器分别与网络服务器、监视屏、数据库和RS232接口连接，所述控制器通过RS232接口与设置在井下的数个区域的子站通讯，PLC通过电磁干扰保护器与设置于子站不同位置处的检测单元连接，所述电磁干扰保护器包括：依次连接的放电管、共模扼流线圈、瞬变电压抑制器阵列和储能模块，电磁干扰保护器用于防护采矿作业时对所述检测单元检测信号的脉冲干扰、浪涌干扰、电磁辐射干扰以及静电干扰，所述放电管在电磁干扰保护器中用于进行高压保护；所述共模扼流圈用于过滤共模的电磁干扰信号；所述瞬变电压抑制器阵列用于防止微处理器或单片机因瞬间的脉冲；所述储能模块包括电感与储能电容，当脉冲群干扰、浪涌干扰产生时，通过储能模块将干扰产生的电流限制在800mA以下。本发明能有效的进行井下通风。
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本发明公开了一种智能化矿山系统，该系统包括：无人矿山管控中心，其对无人矿山全面实时监控与综合调度，通过所建立的虚拟矿山与实际矿山的实时互动与双向优化，保障实际矿山安全作业；无人矿卡运输平台，其接收来自管控中心发来的指令，控制无人矿卡以指令规定的速度按照目标路线运行,并根据搭载在无人矿卡的传感器发来的信息，实现无人矿卡的自动行驶，完成装载、运输、卸载的循环操作；自主挖掘/铲运平台，其与无人矿卡运输平台协同作业，实现在采矿点的自主挖掘和铲运；远程接管平台，其对无人矿卡运输平台和自主挖掘/铲运平台执行远程接管。本发明能够实现数据共享和融合分析，提高无人矿山的安全性和工作效率。
本发明涉及能运动的地面加工机(10)，例如道路铣削机、再生机或露天采矿机，其中，包括：‑作业装置(12)，其用于剥除材料地加工地面(U)的区域，以及‑抽吸机构(40)，抽吸机构构造成，在至少一个抽吸位置(46)上从至少一个机械区域中吸走载有灰尘的空气，并且将吸走的空气在与抽吸位置(46)不同的排气位置(50)处排出，其中，抽吸机构(40)具有沿着从至少一个抽吸位置(46)至排气位置(50)的运行流动路径布置的过滤装置(42)，其中，过滤装置(42)包括：‑过滤器壳体(54)，以及‑容纳在过滤器壳体(54)中的过滤体(52)，其中，过滤体(52)构造成，从流过过滤装置(42)的空气中除去灰尘颗粒，以及根据本发明，过滤装置(42)具有变形致动器组件(44、76a)，变形致动器组件与过滤器壳体(54)的至少一个壁部(86)以传递力的方式相互作用，通过操作变形致动器组件(44、76a)使得过滤器壳体(54)的至少一个壁部(86)可与其壁面正交地变形。
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本发明公开了一种高强度矿山充填固废互协复合胶凝剂及其制备方法、使用方法，涉及复合胶凝剂技术领域，其中固废互协复合胶凝剂包括以下重量份数的物质：61～92份冶炼废渣、3～29份脱硫石膏、2～21份促凝剂、0.1～4份调凝剂、0.05～0.2份稳定剂，且按重量份数制成充填浆体，其包括3～20份固废互协复合胶凝剂、45～75份尾砂、22～40份水，本发明以固废互协复合胶凝剂取代普通水泥，和矿山尾砂、水混合形成充填浆体，在井下固化，形成高强度充填体，不但大大降低充填采矿成本，还实现了工业废弃物的资源化利用。
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根据本发明的自推进式建筑机器，特别是道路铣刨机、稳定机、再生机或者露天采矿机，具有机架(1)、布置于机架的作业辊、沿作业方向布置在作业辊左侧和右侧的左侧和右侧边缘保护器(5A，5B)。为了升高和/或降低左侧和/或右侧边缘保护器(5A，5B)，设置包括提供液压流体的液压源(20)的液压系统。液压系统仅设置单个主方向控制阀(13)，其具有三个切换位置并与第一和第二液压缸(6A，6B)相关联，其与具有两个切换位置并与第一液压缸(6A)相关联的第一辅助方向控制阀(14)和具有两个切换位置并与第二液压缸(6B)相关联的第二辅助方向控制阀(15)相互作用，以便能够升高或降低或浮动地安装边缘保护器。
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