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本发明涉及一种露天矿山开采中深孔爆破上下相邻台阶错位穿孔法，露天矿山开采矿岩爆破过程包括台阶的穿孔和爆破，台阶穿孔和爆破从上至下依次对各台阶进行垂直穿孔和爆破，台阶布孔方式分为方形布孔、矩形布孔或三角形布孔，其特征在于上一台阶爆破开采结束后，确定下一台阶爆破孔眼的穿孔位置，下一台阶的爆破孔眼的穿孔位置与上一台阶爆破孔眼的穿孔位置错位布置。本发明的优点：由于本发明下一台阶爆破孔眼的穿孔位置与上一台阶爆破孔眼的穿孔位置错位设置，减少了钻机在浮渣上穿孔作业，提高了钻机的效率，减少了废孔率；使下一台阶爆破孔眼的穿孔位置为上一台阶爆破产生爆破漏斗作用力最小的部位，提高了爆破能量的有效利用。
本发明提供了一种无机干粉装饰材料，包括改性微米二氧化硅粉体、白色铁铝酸盐水泥、灰钙粉、一体粉、白色硅酸盐水泥、粉煤灰、金红石钛白粉、钠基膨润土、氧化铁类颜料、增强剂、三氧化二铝粉末、20目～40目玻化微珠、80～120目玻化微珠、150～200目采矿尾粉、聚合物短纤维和木质纤维。本发明还提供了一种双组份无机涂料，包括无机渗透底漆原料和无机干粉装饰材料，无机渗透底漆原料包括无机硅酸钾和/或无机硅酸钠。本发明提供的无机干粉装饰材料中几乎不含有机物质，解决了涂料中有害物质和易燃问题；同时解决了真石漆类涂料易飞砂、易脱落及不抗老化问题。而且无机渗透底漆能够对墙面腻子层进行固定并形成石化作用，有效防止腻子层与装饰材料层的脱落。
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一种截止品位与出矿总量控制相结合的放矿方法，可提高矿石回采率、稳定矿石采出品位。具体为：1）根据采矿结构参数，确定步距目标回采率，量化为出矿斗数；2）矿块进路之间要保持平行退采原则；每个矿块至少保证四条进路同时退采以备配矿；3）同一步距出矿量不应连续一次性达到目标回采率才终止出矿，应与相邻回采进路掌子面矿石多次搭配出矿至目标回采率为止；4）当步距出矿量达到事先确定的目标回采率时即终止出矿等。本发明是从整体(矿体、矿块)出发，综合考虑矿石回收指标与经济效益来确定截止放矿条件，解决了出现提前贫化、矿石回收不充分等造成矿石损失和连续一次性出矿影响矿石质量波动的问题。本发明系全国同类矿山首创。
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本发明公开了一种用于智能化矿井设计的ＢＩＭ系统，包括采矿专业图纸、矿建专业图纸、机制专业图纸、地质专业图纸、四大件专业图纸、全专业模型整合、性能化分析、碰撞检查、工业负荷分析、ＢＩＭ模型调整、三维管线综合、成果输出。本发明用于智能化矿井设计的ＢＩＭ系统，首先绘制各个专业的图纸或建立模型，其次整合全专业模型，再次进行性能化分析、碰撞检查、工业负荷分析，若满足要求即可进行三维管线综合并成果输出，否则，ＢＩＭ模型调整，重新进行全专业模型整合。因此本发明具有智能程序化，使用方便和功能高效等优点，达到智能化矿井设计的目的。
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本发明公开了一种带辅助缆定位及定形的矿石混输软管系统，包括运输软管、系泊缆以及运输软管与系泊缆的固定装置，运输软管与系泊缆通过固定装置并行连接，运输软管连接水下的提升泵装置与水面上的采矿船，本发明通过系泊缆的自重及张力大幅减小了软管在海中的变形；通过系泊缆的自重及张力减小运输软管在海中的动力响应，增加矿石运输可靠性及操作性；显著提高运输软管使用寿命；系泊缆与固定装置间可相对移动，可根据海况条件，灵活便利调节系泊缆张力，调整系统形式，提高运输软管在海水中的适应性采用运输软管形式，避免水面作业船/平台采用昂贵的垂荡补偿装置、中心井等设计，大幅降低开发成本，经济性好。
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本发明涉及煤矿自动化技术领域，尤其涉及一种煤矿井下综合自动化系统。所述煤矿井下综合自动化系统包括现场设备层，所述现场设备层包括传监测装置、传输设备、采矿设备、运输设备、照明设备、通风设备、温控设备、湿控设备，所述监测装置包括防火瓦斯检测器、一氧化碳监测器、顶板压力监测器、超声液位传感器及投入式液位传感器、与电机连接的电机电流传感器和电机转子温度传感器、与水泵连接的水泵轴承温度传感器和水泵出口压力传感器、与排水管连接的流量传感器、与电磁阀和电动闸阀连接的阀门开度传感器以及真空传感器，本发明能够大大地提高矿井安全生产水平和安全生产管理效率，是提高生产效率和预防煤矿安全事故的有效途径。
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一种能够安装在暗挖采矿机(10)的切割头(15)上的滚刀单元(13)。所述滚刀单元包括用以定位和支撑刀环(14)的伸长安装轴(23)。所述刀环(14)经由托架(17)被固定到所述安装轴，该托架(17)具有楔形部段(24)，该楔形部段(24)被构造用以沿轴向和径向楔入所述刀环和所述轴之间。因此，提供了一种安装机构，以实现从所述刀环到所述轴中的期望的力传递路径，从而最大化所述刀环在所述滚刀单元上的锁定作用。
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本发明涉及一种耐磨的、至少部分未涂覆的钢制零件，其包含硬化钢种，所述钢种是通过热成形和/或淬火由半成品零件制成的。另外，本发明涉及一种由半成品零件制备耐磨的、至少部分未涂覆的用作农业机械、运输机械、采矿机械或建造机械中的加工、运输和/或破碎工具的方法，其中将所述半成品零件加热至高于Ac1转化温度，并且随后进行热成形和/或淬火。本发明的目的在于在热成形和/或淬火之前通过表面硬化具有被硬化至深度不超过100μm的表面区域，优选为深度至多为40μm，从而提供这样的至少部分未涂覆的钢制零件，所述钢制零件与磨损性材料一起使用的适用性得到改善。
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本公开提供了一种无人矿区的三维建图方法、装置和存储介质，属于采矿技术领域。该方法包括：根据激光雷达获取的点云特征，对激光雷达的初始全局位姿进行优化，得到第一全局位姿，并根据第一全局位姿，拼接点云得到第一子图，以及配准与第一子图相邻的第二子图，将第一子图和第二子图之间的位姿变换关系，作为激光里程计因子；根据GPS先验因子和闭环检测因子中的至少一项与激光里程计因子的误差，对第一全局位姿进行优化，得到第二全局位姿；将多个第一子图对齐到全局坐标系下，并根据第二全局位姿将多个第一子图拼接为三维地图。通过多因子优化及多层次优化，能够构建更为准确全面的三维地图，减少建模过程中的地图退化和误差累积的问题。
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本发明公开了一种全自动式矿石筛选设备,涉及采矿的技术领域，包括移动板，为U型，可移动的连接于筛选框的前、后侧壁上；横梁板，前、后两端分别与两个连板固定连接；盒体，通过若干第一弹簧与横梁板的下表面固定连接；其中，该盒体的右侧壁上对应每个筛选孔的位置分别具有滑孔；刮板，固定连接于盒体的下表面；若干推板，分别滑动贯穿筛选孔；若干顶杆，分别滑动贯穿滑孔，若干该顶杆的一端分别与推板固定连接；顶板，位于盒体内，并与若干顶杆固定连接；若干第二弹簧，分别滑动套设于顶杆上，该第二弹簧的一端与顶板固定连接、另一端与盒体的右端内壁固定连接；本申请具有使用方便、能够在不停止机器的情况下对筛选孔进行疏通等优点。
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本发明公开了一种用于监控土方作业设备的地面接合产品的系统，该系统可监控例如在采矿、建造和挖泥环境中所使用的土方作业设备上的产品的特征，诸如零件标识、存在、状况、使用和/或性能。监控工具包括与土方作业设备分隔开的移动装置或由该移动装置支撑。在移动装置上支撑监控工具可例如提供独特的有利位置以监控土方作业设备产品，在不抑制土方作业设备的操作或危及工作人员的情况下监控该产品，紧密接近感兴趣的区域以实现信息的安全可靠收集，监控多个土方作业设备，和/或受到保护而免受可能与土方作业设备相关联的振动和冲击震动。
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本发明涉及采矿相关设备的技术领域，且公开了一种方便安装的矿洞加固支撑装置，包括底座，所述底座的外部固定连接有滑套，滑套的外部设置有具备支撑功能和气体缓冲功能的支撑缓冲机构；通过一个卡杆对应有不少于三个的推杆且这些推杆均处于同一平面，滑套表面开设有不少于六个的卡槽，卡杆和推杆均可在卡槽内侧滑动，并且卡槽可以通过卡杆限制滑杆的上下运动，并且靠近底座的第二个卡槽开始，卡槽间的距离相等，这使得本装置在进行支撑作业时，可以实现支撑高度可调节的功能，这样会十分方便的应对不同状况下的矿洞应急支撑，更适合实际操作状况下的使用。
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本发明涉及运输方法的技术领域，且公开了一种露天矿转向运输方法，第一步：依据露天煤矿煤田地质条件、开采现状，通过方案对比，优选首采区向二采区转向方式；第二步：研究过渡开采期间剥离物流向及转向期间内排土方式；第三步：优化转向过渡期间开拓运输系统，降低排土运输距离；的四步：研究转向过渡期间煤炭运输通道部署；第五步：首采区向二采区转向过渡期生产剥采比优化；第六步：转向期间剥离采煤工程配合研究，该露天矿转向运输方法，通过建立数学模型，运用采矿系统工程理论与方法优化推荐方案开拓运输系统；解决采区转向过渡期间采、运、排各个环节相互配合问题。
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本发明公开了一种蠕变型冲击地压防控方法，它在存在发生蠕变冲击地压区段的煤层巷道中施工并进行临时支护；在硐室迎头进行深孔爆破，爆破时施工三个横向排列的钻孔，三个钻孔进行一次爆破，爆破后使煤体爆裂松动；爆破后，将硐室的四周围岩进行支护，从硐口算起支护深度大于3米、支护强度应大于煤体强度；支护后再用混凝土体进行回填，封闭硐室即可。本发明对于超深度矿井、巷道密集矿区、软岩与深部开采矿井，经煤体深部爆破松动后，使蠕变冲击地压的突然能量变为缓慢释放的能量，释放时从硐室的迎头面放出，由于释放能量小、且硐口已被封闭，不会造成冲击事故，在采煤工作面结束前，不会出现蠕变型冲击地压。
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本发明公开了一种超高速激光熔覆铁基非晶涂层的制备方法，属于表面工程技术领域，采用激光功率为1.0kW～2.5kW，扫描速度为100mm/s～250mm/s的超高速激光熔覆工艺在基板表面制备一层铁基非晶涂层，通过优化激光功率和扫描速度之间的配合，将铁基非晶涂层的成型性能提高至最佳，并将基板对铁基非晶涂层的稀释率降低至最低，成功的将最新的超高速激光熔覆技术应用于铁基非晶合金涂层的制备中，将铁基非晶合金制备成厚度薄(百微米)的无缺陷表面防护涂层，不仅能够避免非晶脆性和尺寸效应的限制，还能充分发挥其优异的耐蚀抗磨性能，从而实现对采矿液压支架活塞杆表面的防护，减小液压支架活塞杆失效导致的经济损失。
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本公开涉及水纯化组合物及其制造方法。确切地说，本公开涉及包括含羟基、硫醇基、羧基或氨基的基材、金属氧化物和羧酸化合物的组合物，以及其制造方法。所述组合物可用于去除水中可能存在的可溶性磷、硒、氟离子、砷和其它重金属污染物。所述组合物可用于多个领域，包括但不限于石油和天然气、采矿、雨水、农业径流、城市废水及工业废水。
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本发明涉及一种用于变角度缓慢位移沿空留巷液压支架及其实施方法，属于采矿设备技术领域，包括顶梁、底座，顶梁与底座之间安装有至少一套连杆机构，连杆机构包括铰接在底座上的左连杆和右连杆，左连杆、右连杆上端铰接设有上连杆，上连杆顶端铰接在顶梁下端，顶梁与底座之间铰接设有两个立柱，顶梁的高端靠近巷道的上帮一侧，顶梁的低端靠近巷道的下帮一侧。在变角度巷道内，使用本发明代替靠近上帮侧单体支柱，可减少巷道顶板的下沉量，同时有效控制底鼓，且具有较强的适应性和安全性，不会出现因个别单体没撑牢而带来的安全隐患，安全系数得到大大提高。
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本发明涉及尾矿砂处理技术领域，具体为一种含铁尾矿库回采与综合利用工艺方法，包含尾矿库回采、除铁制砂、尾矿砂制砖的步骤。与现有技术相比较，本发明提出的一种含铁尾矿库回采与综合利用工艺方法，有益效果在于：该回采与综合利用工艺方法合理、设备移动方便、造价低、运行成本低、采矿效率高、效果好，对尾矿砂回采最为适合，可以实现对砂矿体完整开采，不浪费不损失资源，保证对砂矿资源的充分利用。该回采与综合利用工艺方法中，尾矿砂制砖的过程中，尾矿预处理使用粉化设备，将尾矿硬度低的充分粉化，有硬度的砂石仍然保持粗粒度，可使物料形成较好的级配；此外采用双轴搅拌机间歇搅拌，可使物料混合充分、均匀。
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本发明提供一种小型煤矿巷道开掘机，本发明应用于采矿领域，包括：切割机构、运输机构、行走机构、机体、电气系统、供水系统、操作控制系统和可调节宽度铲板，可调节宽度铲板组件包括铲板主体、传动组件、伸缩支撑杆组、左收集板和右收集板，供水系统与切割机构连接，切割机构固定在机体前端，电气系统、运输系统与机体连接，操作控制系统放置在机体内部，传动组件放置在铲板主体，本发明可以同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，集切割、装载、运输、行走于一身，具有投资少、施工准备时间短和再利用性高等显著特点。
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本发明涉及采矿设备或装置相关领域，尤其是一种一体化凿岩爆破设备，包括机体，所述机体前后端壁内设有开口向外和向下的移动腔，所述移动腔内设有用于给凿岩爆破和机体移动提供动力的动力装置，所述动力装置包括前后两个所述移动腔内传动连接设有的履带，所述履带下侧端壁与地面接触，使所述机体可在矿洞中移动，所述机体右侧端壁内开口向右的设有第一电机轴，使该设备可以在矿洞中移动前进，当设备移动到岩壁左侧后，可自动对岩壁进行凿岩，设有可同时工作的两排凿岩钻头，大大缩短了凿进作业的时间；凿进完成后，可自动将炸药放置在岩洞中，无需人工干预，安全性较高，将爆破和凿岩工序串联，降低劳动成本的同时可以较好的满足生产需要。
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本发明提供了一种钻孔孔口降尘和瓦斯收集的装置及方法，涉及采矿工程和瓦斯抽采技术领域，解决了钻孔过程中煤尘和瓦斯涌出的技术问题。装置包括注水管路、降尘装置、集气箱和抽气管路，注水管路和降尘装置相连，降尘装置和注水管路配置在集气箱内，钻机、钻杆机构和集气箱配合，抽气管路和集气箱相连，抽气管路上还设置有过滤装置。集气箱的外侧配置有固定环，集气箱的底部还设置有排渣机构；过滤装置包括过滤水箱、水位计和排水阀，实现钻孔过程中逸出瓦斯气体的净化并接入瓦斯抽采管路。利用该装置可以实现钻孔无煤尘排放，并有效的收集净化逸出瓦斯，避免瓦斯超限。
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本发明公开了一种沙漠整地及种植水稻的方法，包括如下步骤：步骤(1)选种；步骤(2)育秧；步骤(3)整地；步骤(4)沙田改良；步骤(5)移栽；步骤(6)施肥和浇水；本发明通过在沙土下部设置防渗层，在沙土中拌和生物有机肥，形成培养层，而后灌水移栽，克服了传统水稻种植无法在沙漠中进行的问题，不仅可以改造沙漠，简单易行，改造成本较低；而且充分利用了采矿过程简单处理后的矿井水，避免了传统矿井水排放产生的资源浪费的问题。
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本发明公开了一种模拟采空区地表土体产生拉张裂隙的试验装置及方法。其装置涉及一种物理模拟试验装置。装置包括支架及部位举升移动系统，所述支架具体为顶面缺失的长方体状空腔结构，所述支架内设有多个平行且按支架水平延伸方向顺序排列的凹型装样盒，相邻装样盒底端无竖直壁的边缘之间通过转轴铰接，所有装样盒连接后构成顶面和与支架水平延伸方向垂直的两竖直面缺失的长方体状空腔结构的装样集盒，每个装样盒正下方的支架内均设置有一个可带动其进行上下往复运动的举升系统。同时本发明提供了一种利用上述装置进行采矿区地表拉张裂隙形成过程的模拟方法；本发明可有效模拟采空区地表土体产生拉张裂隙的发育及演变过程。
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本发明公开一种金属矿山采空区微震波传播规律模拟试验装置及方法，涉及采矿相关技术领域，该装置包括三维模型、刚性支架、可控震源、三分量微震传感器、微震信号采集仪和微震数据分析计算机；三维模型包括底部结构，底部结构顶部开设有矩形凹槽，矩形凹槽内用于放置可替换模块，底部结构上安装有矩形块状的顶部结构；三维模型固定放置于刚性支架内；可控震源分布于三维模型顶部，可控震源用来向三维模型传送微震波信号；三分量微震传感器分布于三维模型上；微震信号采集仪通过光纤与三分量微震传感器连接；微震数据分析计算机与微震信号采集仪连接。采用上述装置的试验方法，能够方便的模拟金属矿山采空区不同状态对微震波传播影响。
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本申请涉及一种深孔爆破的方法，具体包括：根据预先设置的装药规则，在预先钻出的多排炮孔中装入以水袋为间隔的聚能药包；在每个炮孔的孔口设置由多个水袋堆积形成的第一水袋结构，并在自由面一侧悬挂第二水袋结构，以及在出矿巷道的出口位置设置第三水袋结构；在第一水袋结构、第二水袋结构和第三水袋结构中分别设置水袋起爆药；根据预先设置的起爆规则，起爆每排炮孔以及第一水袋结构、第二水袋结构或第三水袋结构。应用本申请实施例提供的技术方案时，一方面能够提高爆破后两侧充填体的稳定性，进而提高采矿过程中人员的安全性；另一方面，能够通过水袋破裂时产生的水雾吸附爆破产生的粉尘和有害气体，进而能够减轻对环境的污染。
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本发明涉及环保、水质处理、过滤或采矿技术领域，具体涉及一种反冲洗水质过滤器，包括外筒、过滤筒、内筒、清洗管、第一阀门和第二阀门，内筒上设置第一阀门以启闭内筒形成的通道，外筒上设置有贯穿侧面的流出孔；清洗管上设置第二阀门以控制清洗管启闭，第一阀门的阀杆和第二阀门的阀杆通过齿轮配合，内筒设置有贯穿内筒的清洗孔以连通外腔和内筒的腔室，清洗孔的截面面积小于或等于内筒截面面积的1/10，过滤筒包括筒体和过滤网，筒体上设置有贯穿侧面的过滤孔，过滤网覆盖过滤孔；从而本申请过滤器在反向冲洗时也能够正常供应水，同时只需要转动一个阀门另一个阀门也就一起转动，不需要一个一个阀门的去旋转，省时省力。
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本发明公开了一种防治工作面与回撤通道贯通时顶板来压的方法，属于采矿安全领域。按照此工作面老顶的周期垮落步距同时结合支架最小控顶距离，计算得出末采阶段回撤通道贯通时无来压时的顶板长度，当工作面推进至主回撤通道时采用深孔爆破的方式对顶板进行超前预裂，使工作面推进后顶板在预裂位置发生破断，然后工作面持续推进直至贯通时顶板无来压，保证综采设备安全快速回撤。本发明克服了末采阶段回撤通道贯通时顶板动压严重，使回撤通道发生顶板下沉，煤壁片帮，底鼓严重等一系列严重影响综采设备安全、高效快速回撤的问题。
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本发明涉及一种单向活塞式采场支护装置及支护方法，属于地下矿山采矿支护技术领域。圆形约束套筒与底座焊接，膨胀材料药卷整齐摆放于圆形约束套筒与底座焊接而成的空间内，盖板底部与外筒上部焊接，外筒套接在圆形约束套筒外部，支撑杆体底部与盖板上方垂直焊接，链接装置分别与支撑杆体焊接，支撑杆体相互之间通过链接装置稳固，接顶装置与支撑杆体顶部焊接，注水装置焊接于盖板上的预定开孔位置。通过采用以氧化钙为主要成分的膨胀材料，遇水发生体积膨胀的性能，并利用膨胀后产生的膨胀力作为动力，实现支护体主动支撑顶板的目的。具有劳动强度低、支撑力大、单个支撑体成本低等优势，进一步保障了生产作业的安全。
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本发明公开了一种采空区上覆基本顶岩层动态沉降量的观测装置及方法，属于煤矿开采矿压观测技术领域。包括测量单元、传输单元及接收单元，测量单元为一测量传感器探头，实际观测时，测量传感器探头安装在测试钻孔内，其包括树脂药包、位移传感器、固定机构及紧固爪，测量传感器探头将位移传感器与其所处岩层固定，随岩层同时运动，实时观测并记录岩层的下沉量，并再通过数据接收器对岩层的运动情况进行实时分析；传输单元包括数据传输导线及用于保护数据传输导线的柔性护管，数据传输导线位于柔性护管内；接收单元包括数据接收器，数据接收器设置多个传输通道。本发明可以为巷道的支护设计、沿空留巷、覆岩控制等工作提供技术支持。
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