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本实用新型公开了一种采矿作业区环境检测装置，涉及到采矿设备技术领域，包括安装筒，所述安装筒内插接连接有活动筒，所述安装筒的底端中部镶嵌有固定套管，所述固定套管的顶端内壁固定连接有抽风扇，所述活动筒的底端中部固定连接有固定管，所述固定管的位置与固定套管相对应，所述固定管的顶端内壁固定连接有瓦斯浓度检测探头。本实用新型通过设置安装筒和活动筒，安装筒的底端中部设置有固定套管，固定套管内部设置有抽风扇，通过在活动筒底部设置瓦斯浓度检测探头，抽风扇可以将装置下方的空气抽取至装置内部，并通过瓦斯浓度检测探头检测空气中的瓦斯浓度。
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本发明提供了一种设置旋风分离器的深井采矿接力送风制冷系统，包括空冷器、风机、旋风分离器、风墙及进出风管道；所述系统设置于深井中距离采场或掘进工作面附近的探矿圈巷道内，利用风墙使探矿圈巷道空间形成封闭的小型风库，通入矿井中部巷道的非新鲜空气，使其进入旋风分离器进行过滤，排出颗粒物的空气通入密闭的风库内；所述风机吸入风库内干净的空气通入空冷器；空气在所述空冷器中与制冷剂进行热交换后送往工作面，从而完成工作面的降温。采用的巷道封堵的接力送风模式，充分利用了深井空间，并且设置了旋风分离器，减少了空气中颗粒物对制冷设备的损害，整个制冷系统设备紧凑、结构简单、控制方便、制冷效率高，非常适合深井作业使用。
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本发明公开了一种矿山井下岩粉取样方法，采用YT28凿岩机岩粉取样作为确定矿体下盘取样方法，岩粉取样操作流程包括取样准备工作、钻制导流槽孔、固定导流套管、收集样品，经过多次试验与论证，目前岩粉取样方法确定矿体下盘边界效果较好，且操作简单，成本较低，较以往生产过程中利用坑探工程进行矿体下盘圈定相比，加快了井下回采工程进度，降低了坑探工程施工的成本，同时节省了质检中心磨样环节。
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本发明属于矿井地球物理勘探技术领域，涉及一种矿井全空间三维直流电法试验装置及试验方法，利用水槽中的水模拟工作面围岩电阻率，金属导体模拟低阻异常体，非金属绝缘体模拟高阻区；设计相似巷道，在巷道中布设相似电极及电缆，建立全空间实验观测装置；将观测装置完全置入水槽中的水中，通过铜导线与电缆接头相连接，实现直流电法仪器数据采集，建立矿井全空间三维直流电法试验平台，开展矿井全空间三维直流电法试验研究，改进三维直流电法技术，从而有效探测工作面岩层富水性，更好服务于矿井突水防治；其试验装置原理简单，便于操作，重复性好，实用性强，环境友好。
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原矿石品位在线快速测定装置,属于测量领域。包括位于矿石运送车辆通道上的重量计量装置,其特征是在重量计量装置的上方设置测距探头组,重量计量装置和测距探头组经信号处理单元和模/数转换单元与计算机单元连接。本实用新型能够对运输车辆所装载的大宗原矿石快速、定量地进行品质评价和测量,可防止故意掺杂废料、人为“贫化”、片面追求产量现象的发生,整个装置结构简单,工作可靠,能及时、连续在线地进行检测和提供检测结果,保证了矿石运输作业的连续进行,有利于提高矿石运输作业效率,也便于矿山内部各单位生产经济责任制考核的顺利开展。可广泛用于各种矿石、煤炭或其他物料的品质检测或评价领域。
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矿山在用提升机主轴超声波检测试块，包括试块本体，试块本体与提升机主轴材料相同；试块本体包括曲面探伤部分，曲面探伤部分包括位于试块本体侧面的圆弧曲面，圆弧曲面的曲率半径为提升机主轴半径的0.9-1.5倍。本实用新型为针对矿山提升机主轴在不解体的情况下对其滚筒轮毂部位、轴承座等非裸露部位进行超声波检测的专用比对试块，通过本试块的使用使得矿山用提升机主轴缺陷检测定位、定量更加准确，减小了测量误差；本实用新型在满足缺陷检测的同时，还具有调节和校准仪器扫描比例、确定探伤灵敏度并做DAC曲线的功能，同时又具有测定斜探头性能的功能。
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本实用新型涉及一种井下矿用传感器结构，属于矿用探测装置技术领域。本实用新型包括竖向设置的金属壳体，以及位于金属壳体内部的传感器，包括金属壳体自上而下分为三部分，上壳体为光滑金属壳，上壳体内部安装有伸缩引出线并沿其顶部的出线口与外界连接；中壳体为表面设置有利于散热的凹凸结构的金属壳，中壳体内部安装有电路板，电路板有连接传感器探头的控制器；中壳体与下壳体之间填筑有隔热层；下壳体为表面带有镂空孔的金属壳，下壳体内部安装有探测头。本实用新型上壳体的伸缩引出线的长度满足远端连接，无需外接电缆，减轻接线负担；通过中壳体上的凹凸结构，对于电路板的散热起到一定效果；通过下壳体的镂空孔，探测到空气中的温度。
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本实用新型涉及一种煤矿井下个体照明与甲烷尝试检测、报警一体化的仪器,尤其涉及新型数显甲烷报警矿灯,它包括LED灯头,光控探测器,蓄电池,其特征是所述蓄电池上部安装有光控探测器,所述电路板上的电池盒和光控探测器相连接,LED灯头1与电路板4连接,在蓄电池的上方还设有一个数字显示器。其有益效果是:使用安全,携带方便,能够通过其数字显示电路显示矿井内的甲烷浓度数值,方便使用者直观的判断。
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本发明提供了一种煤矿井下巡检作业机器人，包括：环境感知机构，包括相机和激光雷达，所述相机采集机器人运行环境的红外图像、深度图像和彩色图像，所述激光雷达获取机器人运行环境的点云模型；基于点云模型、深度图像及彩色图像数据融合构建环境地图，并将环境地图发送至终端设备；所述终端设备直观显示机器人运行环境地图及现场画面，操作人员依据终端设备显示信息做出远程操作，对于巡检过程中出现的危险情况进行紧急制动；气体感知机构，包括有毒气体探测器，所述有毒气体探测器用于检测有毒气体的浓度，将有毒气体积聚的情况反馈给终端设备。本发明提出的煤矿井下巡检作业机器人，有效降低煤炭行业安全风险、提高生产效率、减轻矿工劳动强度。
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本实用新型公开了一种固体矿产勘查用岩心钻头，包括岩心管和螺纹连接在岩心管端部的钻头主体，所述钻头主体上设置有用于避免岩心取出时出现损坏现象以提高勘查效果的钻探调节机构，此固体矿产勘查用岩心钻头，以区别于现有技术，使得工作人员在进行钻探时，避免了反复敲打岩心钻头导致对岩心造成不同程度损坏，通过钻探调节机构，最大程度降低了岩心钻出后带来的损坏，极大地保证了岩心的研究价值，通过调节钻板角度，增大钻头承受载荷的面积，实现扩孔需求，同时避免了因单个钻齿损坏而导致钻头无法正常使用。
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本实用新型公开了一种矿产勘查检测设备，包括勘探钻机主体，还包括支撑装置，支撑装置顶部的四周固定安装有固定框，固定框的内部活动设置有固定机构，通过驱动固定机构固定勘探钻机主体，支撑装置的四角处活动安装有活动支腿，活动支腿的内部活动设置有阻挡机构，通过驱动阻挡机构限制支撑装置的顶部沿竖直方向运动。本实用新型提供的矿产勘查检测设备，通过固定机构将勘探钻机主体固定在支撑装置的上部，从而代替了工作人员手持勘探钻机主体；在勘探钻机主体不向下运动时，通过三角挡块可以阻挡住支撑装置的顶部沿着活动支腿向下滑动；当支撑装置的顶部需要向上移动时，利用阻挡机构将所有三角挡块收回活动支腿的内部。
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本发明公开了一种矿工安全手杖，包括手锤、卡扣、手杖杆、加长杆、探测针、保护套、橡胶套；所述手杖杆上部与手锤螺纹连接，所述手杖杆中部设有卡扣，所述手杖杆下部设有加长杆，所述加长杆表面设有刻度，所述加长杆下部与探测针连接，所述探测针外侧套有保护套，所述保护套下部与橡胶套连接。本发明结构简单，操作方便，解决矿工对采掘工作面进行敲帮问顶、斜巷安全行走、基本尺寸和间距测量和巷道、设备检修工作，工作过程中矿工需要补充水的问题，减轻矿工负担；可拆卸组装，方便携带和存放；保温杯内设有吸管，方便饮水。
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本发明提供了一种矿井水仓智能清淤方法，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大清理不方便的技术问题。该方法利用了矿井水仓智能清淤机器人，其包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。
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本实用新型公开了一种金矿测绘用坡度仪，包括测量装置和支撑装置，所述测量装置设于支撑装置顶部，所述测量装置包括发射筒、瞄准目镜、物镜和红外探头，所述发射筒设于支撑装置顶部，所述发射筒呈长方形筒状设置，所述发射筒所述瞄准目镜设于发射筒一端，所述物镜设于发射筒另一端，所述红外探头平行设于发射筒底部，且位于物镜一侧，所述支撑装置包括电动伸缩杆、滑块、环形滑轨、安装底板和三角支架，安装底板设于三角支架顶部。本实用新型属于坡度仪技术领域，具体是提供一种操作简单、测量精度高，提高监测效率，通过环形滑道和发射灯配合使用，可以精确测绘金矿的坡度，且可实时观察金矿坡面、坡体的外观变形程度的一种金矿测绘用坡度仪。
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本发明属于矿井地球物理勘探技术领域，涉及一种矿井全空间三维观测装置及制备方法，利用水槽中的水模拟工作面围岩电阻率，金属导体模拟低阻异常体，非金属绝缘体模拟高阻区；设计相似巷道，在巷道中布设相似电极及电缆，建立全空间实验观测装置；将观测装置完全置入水槽中的水中，通过铜导线与电缆接头相连接，实现直流电法仪器数据采集，建立矿井全空间三维直流电法试验平台，开展矿井全空间三维直流电法试验研究，改进三维直流电法技术，从而有效探测工作面岩层富水性，更好服务于矿井突水防治；其装置原理简单，便于操作，重复性好，实用性强，环境友好。
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本实用新型提供了一种矿井水仓智能清淤机器人，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大并且清理不方便的技术问题。该机器人包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。
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一种矿用光纤瓦斯监测转换装置,它包括DFB光源和光纤传感探头以及连接二者的光路组件,其特征是所述的光源由锯齿波电路驱动,所述光路组件包括分路器以及与分路器连接的探测光路组件和参考光路组件,所述探测光路组件将光纤传感探头返回的光信号输入到光电转换电路,所述光电转换电路将光信号转换成模拟电压信号输入到AD转换电路,其特征是所述AD转换电路输出数字信号到微处理器信号处理电路,本技术方案主要用于煤矿瓦斯检测。
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本发明提出一种矿井巷道大跨度中低风速测量装置及方法，第一传感器活动连接第一固定座，第一传感器上设置第一超声波发射探头、第一超声波接收探头、红外线发射模块和红外线接收模块；第二传感器活动连接第二固定座，第二传感器上设置第二超声波发射探头、第二超声波接收探头和红外线反射镜，红外线反射镜上设定出标识区域；主控单元信号连接逻辑控制单元，逻辑控制单元经超声波发射电路连接第一超声波发射探头、第二超声波发射探头，逻辑控制单元经A/D转换器、程控放大器连接第一超声波接收探头、第二超声波接收探头，主控单元信号连接红外线发射模块和红外线接收模块。本发明的有益效果：精确测量计算出矿井巷道大跨度的中低风速。
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本实用新型涉及煤矿井下排水技术领域，公开了一种煤矿主井仰井井底水仓自动排水控制装置，它包括浮体，呈中空圆柱形，漂浮于水面，用于探测水位高度；带孔防护罩为上端开口底端封闭的中空圆柱形罩体，带孔防护罩的侧壁上均匀的设有多个通孔，罩体内部通过通孔与水仓内的水连通，浮体活动的设置在带孔防护罩内部，并沿带孔防护罩上下自由滑动；探测杆，探测杆的底端与浮体的上部固定连接，探测杆上焊接有长方形滑块，长方形滑块与探测杆的轴线相垂直，长方形滑块的上部和下部分别设有凸起。本实用新型可以使仰井井底抽水工作实现自动化，极大的减少了工作人员的巡查力度与工作强度，保证了仰井污水的正常排放。
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本实用新型的监测人体、车辆的矿用本安型无线红外热释电传感器，涉及红外传感器领域，红外热释电传感器安装于矿井巷道内，矿井内设置有控制箱，控制箱上连接有洒水管道，洒水管道上设置有喷头，控制箱上设置有用于控制洒水管道喷水的电控阀，其特征在于：所述的红外热释电传感器与所述的控制箱之间经无线信号传输发送指令；所述的红外热释电传感器包括壳体、红外探头、PCB电路板和电池，PCB电路板和电池均设置于壳体内，壳体上设置有上盖，红外探头设置于上盖的外侧。本实用新型的有益效果是：红外热释电传感器与控制箱经无线信号传输发送指令，解决了矿井巷道内布线繁琐问题，经无线传输信号更加灵活，便于安装与调控。
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本发明涉及传感器加工技术领域，特别涉及一种矿用差压传感器用加工设备；工作台、对接驱动机构、送料机构和下料机构；本发明解决了目前的矿用差压传感器在加工过程中主要存在的探头的外壳和压力接口进行批量化焊接过程中，需要多次去拆装外壳进行外壳两端的压力接口的焊接以及探头的更换，该方式操作繁琐加工效率低，以及一端焊接完成后翻转再夹持的夹持方式容易损坏螺纹牙，影响后期的组装操作等问题；本发明提高了探头外壳与压力接口的加工效率，保证了探头焊接后的整体完整性。
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本发明涉及一种接力送风的深井采矿制冷系统，包括空冷器、风机、风墙及进出风管道，所述空冷器为制冷系统主要设备；所述系统设置于深井中距离采场或掘进工作面附近的探矿圈巷道内，利用风墙使探矿圈巷道空间形成封闭的小型风库，通入矿井中部巷道的非新鲜空气，使其进行自行沉淀；经过沉淀的空气在所述空冷器中与冷却水进行热交换后，通过管路送往附近的工作面，从而完成采场工作面或掘进工作面的降温。采用的巷道封堵的接力送风模式，充分利用了深井空间，并且除风机外无用电设备，具有设备紧凑、结构简单、控制方便、制冷效率高的优点非常适合深井作业使用。
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本发明公开了一种煤矿瓦斯差分吸收式光纤多点监测系统,其特点是用一个确定频率的正弦波信号去调制一只超辐射发光管,超辐射发光管发出的光进入第一只环行器的一端,第一只环行器的二端连接一只一点对多点光开关的选择端,光开关的另一侧每一端连接一气室,透过气室的光被一光栅反射器反射,反射光经过气室和光开关后再次进入第一只环行器的二端并由三端输出进入第二只环行器的一端,光线由第二只环行器的二端输出至一只反射光栅,反射回的光经第二只环行器由三端输出到第一只探测器作为信号,由光栅透射的光进入第二只探测器作为参考,两探测器将光信号转化成电信号经带通滤波器滤波后送入数据采集系统处理得到待测气体的浓度。能够进行多点测量。
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本实用新型涉及粒度测量仪技术领域，特别是涉及一种矿浆粒度测量仪，通过万向轮将装置整体移动至合适位置，根据矿浆的流动管道调节滑座的高度，同时通过气缸将检测主体移动至管道的上方，下移滑座使加测探头插入矿浆内对其粒度进行检测，灵活性较高，且可对矿浆进行快速检测，整体结构检测，操作便捷，实用性较强；包括检测主体、检测杆和检测探头，检测杆设置于检测主体的底部，检测探头设置于检测杆的底部；还包括显示器、操作钮、底座、竖板、顶板、电机、丝杠、滑座、气缸、伸缩杆、安装板、插座、插条、托板、万向轮、安装槽和配重块，万向轮设置于底座的底部，安装槽设置于底座的顶部左侧并位于竖板的左方，配重块的底部位于安装槽内。
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本发明涉及一种煤矿作业通风装置，包括控制处理器、显示器、鼓风机、抽风机、主进风管道、主回风管道、支进风管道、支回风管道、出气孔、进气孔、瓦斯浓度检测器及粉尘浓度探测器，显示器、鼓风机和抽风机安装在煤矿外部，鼓风机通过主进风管道向煤矿内鼓风，抽风机通过主回风管道向外部抽风，所述支进风管道和支回风管道分别安装在煤矿各个采场两侧支巷道左右两侧的顶部，且分别与主进风管道和主回风管道连接，出气孔和进气孔分别设置在支进风管道和支回风管道上，且间隔距离相等，所述瓦斯浓度检测器和粉尘浓度探测器分别安装在支回风管道的末端，且将检测数据传送给控制处理器进行分析处理，然后由显示器显示，本发明操作简单。
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本实用新型公开了一种用于井工矿井井筒的灭火装置，包括分布式智能控制灭火单元、火灾探测定位单元和地面集控报警中心，所述分布式智能控制灭火单元对称设置在井工矿井井筒壁上，所述分布式智能控制灭火单元包括多管灭火弹储存发射单元、转向定位机构和分布式控制单元，所述火灾探测定位单元均匀分布在井工矿井井筒四周的井壁上，所述多管灭火弹储存发射单元与分布式控制单元电连接，所述分布式智能灭火单元附近的所述火灾探测定位单元与分布式控制单元电连接，所述分布式控制单元与地面集控报警中心电连接。本实用新型在井筒火灾刚发生时，就能快速发现和快速灭火，有效保护矿井的财产安全和现场工作人员的安全。
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本实用新型提供一种煤矿开采地表移动变形定点测绘监测仪，涉及煤矿开采装置技术领域，该煤矿开采地表移动变形定点测绘监测仪，包括固定板，所述固定板的两侧均铰接有侧板，所述侧板的顶部安装有螺筒，且螺筒的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的外壁且位于固定板的下方镶嵌有探头，所述螺杆的顶部固定有把手，所述固定板的顶部栓接有筒体，该煤矿开采地表移动变形定点测绘监测仪，脚踏踩踏架，通过旋转把手可带动螺杆转动的方式，将探头插入地下，使探头的入地更加的省力方便，同时可减小插入地下时探头损坏的几率，提高探头的耐用性，该装置可折叠缩小体积，方便携带运输，同时避免尖锐的钻头伤害他人。
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本实用新型涉及一种井下掘进工作面前探护顶器，包括伸缩杆、圆弧形外顶棚、缓冲弹簧、M形支撑住、圆弧形内顶棚、控制装置和铁丝网，所述圆弧形外顶棚的内侧设有圆弧形内顶棚，所述圆弧形外顶棚和圆弧形内顶棚之间设有横截面呈字母M形状的支撑支柱，所述M形支撑住安装了缓冲弹簧，在突然受到力的作用时，有利于卸掉一部分力的作用。本实用新型结构简单，采用双层圆弧形支撑的结构，使得支撑更为稳固，在有限的安装空间内能够承载更大的载荷，同时通过圆弧形钢板的弹性缓冲作用，能够吸收来自矿内侧壁的应力以及压力，整体结构稳固可靠，提高工人作业的安全。
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