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本发明公开了一种嵌岩钻孔灌注桩的施工方法，在现有灌注桩的基础上额外配置若干截齿筒钻和牙轮筒钻，在施工过程中合理地交替地使用截齿筒钻和牙轮筒钻，充分发挥了截齿筒钻和牙轮筒钻的优点，有效提高了硬质岩层等复杂地质条件下灌注桩的嵌岩段的成孔效率。此发明用于钻孔施工领域。
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本发明公开了一种综采工作面高精度三维导航地图的生成系统及方法，适用于无人化开采技术领域使用。生成系统包括槽波地震仪、激光雷达、组合导航装置、探地雷达和数据处理单元：数据处理单元获取各个传感器采集的数据；对采集数据进行坐标转换、特征融合和一致性处理，生成煤层、断层/褶皱、巷道的Delaunay三角网；绘制三角网的高精度剖面图，计算剖面图拓扑关系，生成剖面图拓扑数据结构，建立基于高精度剖面图的导航信息自动查询数据库平台，构建出综采工作面高精度三维导航地图。本发明生成的高精度三维导航地图可为综采装备提供准确的煤层厚度信息、煤层变化倾角和危险地质构造空间位置，起到高精度定位、信息感知、路径规划等功能。
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本发明属于海洋技术领域，提供一种基于新型基础的兼顾风浪发电的透空式防波堤，包括风力发电系统、波浪能发电系统、电力传输系统和新型基础。本发明的有益效果：1)利用波能发电的能量转换作用消能，降低结构所受的波浪荷载，且挡浪翼板阻挡波浪入港，降低了堤后波高；2)允许港内外水质交换，对生态环境友好；3)将风能和波浪能发电装置相结合，可以有效地提高海洋空间资源的利用效率；4)波浪能发电系统变电装置位于的新型基础的水面以上的内部，便于维护和维修；4)结构预制，相较于单桩用钢量更少，进而降低工程造价，节约投资；5)安装方便安全省时，安装噪音小无需减噪，易于拆除和拖回陆地维修；6)可适应多种地质环境和水深条件。
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本发明公开了一种获取碳酸盐岩油藏中井钻遇溶洞的体积的方法，所述方法包括：建立耦合井筒—溶洞—地层流动的试井分析模型，其中，所述试井分析模型考虑基岩的渗流，基岩向溶洞的窜流，溶洞内的管流和波动；基于所述试井分析模型根据实测的井底压力数据计算井钻遇溶洞的体积。相较于现有技术，根据本发明的方法可以为缝洞型碳酸盐岩油藏确定更加准确可靠的溶洞体积，从而为缝洞型碳酸盐岩油藏地质储量提供依据，为该类油藏动态评价提供基础信息，对保障缝洞型碳酸盐岩油藏高效开发、提高经济效益具有重要作用。
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本发明公开了一种用于探测隧道上覆地层空洞及不密实的方法，该方法包括在已开挖且已完成衬砌的隧道地表中心线位置，沿纵轴线方向布置一组地震检波器，并采用激发震源逐一进行地震波数据采集与记录；对记录的地震波数据通过有效信号提取和反射纵波初至时间拾取，从而进行整理，以获取反射纵波走时数据；结合隧道衬砌埋深及已有地质资料所反映的地下地层速度区间，设定初始反演速度模型，对拾取的反射纵波走时进行反演层析成像，获取地层地震纵波速度剖面；通过对所获取的地层地震纵波速度剖面进行分析，达到对隧道上覆地层空洞及不密实区的探测。通过上述方案，本发明达到了结构简单、设计巧妙、测试便捷的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
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本发明涉及一种大跨拱桥钢混组合抗剪桩，包括钢筋混凝土桩，所述钢筋混凝土桩内设有至少一个型钢，每个所述型钢沿所述钢筋混凝土桩长度方向设置。运用本发明所述的一种大跨拱桥钢混组合抗剪桩，在所述钢筋混凝土桩内设置所述型钢形成钢混组合抗剪桩，通过所述型钢的抗剪承载力提高桩本身对拱桥水平向荷载的承载力，桩基础本身受地质条件限制小，该抗剪桩结构简单，耐久性高，施工过程简单、施工周期短、施工安全度高，能够在不增加桩数的情况下解决常规钢筋混凝土桩抗剪承载力不足而需要较大较多的群桩基础的问题，从而节省投资。
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本发明公开了一种城镇道路地下塌陷自动预警监控装置系统，属于一种道路地质灾害监测技术；其技术方案要点是包括地下预警装置和地上预警信息接收器；主体内部的空腔侧壁上固定连接有信号传输模块、位移传感器、电源以及电源开关且四者通过导线串联在一起；密封的空腔内设有水平的横轴，横轴的两端通过轴承和空腔的内壁转动连接，横轴上缠绕有位移线；主体的下端开设有容纳槽，容纳槽内设有落垂体，位移线的一端和电源开关连接，位移线的另外一端进入容纳槽内和落垂体固定连接，位移传感器靠近位移线设置。本发明解决了常规的监测技术不适用对城市道路地下塌陷直接进行监控的问题，并且达到了在路面塌陷形成之前提前预警的效果。
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本发明属于锚杆钻机技术领域，具体涉及一种TBM超前锚杆复合钻机。解决了现有技术中L1区锚杆钻机与隧道轮廓线法线方向的夹角较大，锚固效果不佳的问题。本发明的技术方案是：包括锚杆钻机和安装座，所述安装座连接有第一旋转驱动机构，第一旋转驱动机构连接有一级回转臂，所述一级回转臂连接有第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构连接有二级回转臂，所述二级回转臂连接有第三旋转驱动机构，所述第三旋转驱动机构与锚杆钻机连接，所述第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构和第三旋转驱动机构的转动轴平行。本发明便于锚杆钻机角度的调节，使得L1区锚杆钻机与隧道轮廓线可能垂直，提高锚固效果，适用于隧道的支护和超前地质探测。
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本发明公开一种沉井井壁的制作方法，包括以下步骤：1）测量定位：测量定位出沉井的坐标点；2）基坑开挖：采用机械施工与人工相配合进行基坑的挖掘；3）基础处理：对完成的基坑进行地质处理，使得基坑与设计要求的地基相符合；4）钢筋绑扎：按照设计图纸要求摆放好钢筋；5）支立模板：按照沉井井壁设计的几何尺寸进行立模；6）制备沉井井壁所需的混凝土；7）混凝土浇筑：利用混凝土运输车将混凝土运输到施工现场，然后通过出料溜槽直接将混凝土传输到支立模板中；8）拆模：逐块拆除模板，即可完成沉井井壁的制作，其中设基坑深度为H1,出料溜槽距离地面的高度为H2,单节沉井井壁的高度为H3；所述H1+H2≥H3，H3＞H1＞H2。
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一种基于机器人自动追踪技术和雷达检测技术的隧道衬砌检测方法，包括移动车体、检测作业平台、地质雷达检测系统和机器人自动追踪系统；检测作业平台安装在移动车体上，包括检测舱及作业机构、发电机组、液压系统等设备和系统。可同时检测隧道上部衬砌和底部仰拱多条测线。作业时通过升降机构抬升、机器人展开、延长杆伸出，可将雷达天线送到隧道衬砌任意测点位置；收车时升降机构降落、机器人收回、延长杆缩回状态，可放置在检测舱作业区内。机器人自动追踪系统结合轮廓扫描仪和测距传感器采集数据，可实时调整雷达天线与隧道壁间距，保证探测的准确性和连续性。
本发明涉及一种复杂环境用树脂基超声换能器声匹配层材料及其制备方法。其技术方案是：以50～90wt％的改性树脂和10～50wt％的双层空心微球为原料，外加所述原料20～30wt％的固化剂，混合3～15min，制得泥料；将所述泥料机压成型，自然干燥8～10h，脱模，于80～100℃条件下烘烤24～30h，切割，制得复杂环境用树脂基超声换能器声匹配层材料。本发明制备工艺简单、体积密度可控和厚度可加工，所制备的复杂环境用树脂基超声换能器声匹配层材料具有阻抗梯度、高频、高效、宽带(>110％)导通的特点，适用于高温、湿热、极冷等多物理场载荷环境，广泛应用于航空航天、地质勘察、深海探测、极地科研、汽车、医疗等领域，社会效益和经济效益显著。
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本发明涉及喀斯特地质下的成孔技术和灌注桩成形技术领域。目的在于提供钻机上的防翻机构，所述防翻机构位于钻机的机座内，所述防翻机构包括沿机座长度方向设置的密封的长盒体，所述长盒体两端的内壁上对应设置光发射器和光接收器，所述光发射器的发射方向与长盒体的长度方向一致；所述长盒体内注水且长盒体处于水平状态时内部的水面高度略低于光发射器和光接收器；长盒体上还设置有控制钻机卷扬机的开关和与光接收器电性连接的控制芯片，所述光接收器未接受到光信号时，控制芯片控制开关动作，使卷扬机停止运转。本发明能够用户钻机上防止侧翻，降低卡钻、坍孔等事故的发生率。
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一种可分离陆空两栖机器人及分离组合控制方法，包括四轴飞行器和蛇形机器人，蛇形机器人是通过连接在四轴飞行器的下底板的下端面上的电磁铁和连接在蛇形机器人顶部的铁块能够分离和组合的连接在一起，其中四轴飞行器的下底板的下端面上还设置有用于检测四轴飞行器与蛇形机器人相对位置的摄像头模块，蛇形机器人的顶部设置有用于检测四轴飞行器与蛇形机器人相对距离的超声模块。本发明地面机器人和空中机器人能在适当时候自动进行分离组合。具有复杂地形行走和空中飞行能力，可解决单一类型的空中机器人或陆地机器人运行空间受限、侦查效率低的问题，在抢险救灾、地质灾害勘探、安全生产事故调查、反恐防暴等应急侦查领域有着广泛的应用前景。
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一种动态测量水库内淤积及容积量变化的传感装置的使用方法，属于流体动态计量测控领域，其特征在于本发明是一种能够解决复杂工况下以水为主要载体的水流体的计量问题，满足科研、灾害应急、安全管理、日常生产的计量需求的动态测量装置。本发明结构简单、操作方便，满足了了水量管理的特殊性要求，适用于农业、水利、矿山、等领域水资源的计量管理和调度应用，以及山洪爆发、堰塞湖等特殊地质灾害条件下以水为主要载体的计量控制工作。
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本发明涉及土木工程技术领域，特别涉及隧道工程，具体涉及隧道二次衬砌补充注浆方法，包括以下操作步骤：S1.根据所需的流动性和初、终凝时间配置隧道二次衬砌补充注浆浆液；S2.在隧道拱顶处安装注浆管道；S3.设置隧道二次衬砌补充注浆厚度检测设备并将其超声波检测装置探头设置于拱顶；S4.进行隧道二次衬砌补充注浆，通过隧道二次衬砌补充注浆厚度检测设备对补充注浆进行实时监测并根据监测值实时调整注浆量。介入超声波检测可以克服地质雷达用电磁波对水敏感致使其不能开展注浆饱满度实时检测的缺陷，实现隧道二次衬砌补充注浆施工过程中注浆饱满度的实时检测。
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本发明内容主要提供了一种矿用钻机的液控自动化防抱死技术，其主要用于矿山安全生产领域，尤其针对于特殊地质条件下的钻孔作业，当钻机发生卡钻、埋钻等事故后钻具会对钻机施加作用力增加钻机的载荷，其主要作用于钻机的液压回转机构，通过液压回转机构检测到压力超过额定值后通过压力反馈作用于液压推进机构，对液压推进机构进行控制，该液控自动化防抱死技术采用机械式液控原理进行设计，完全规避了电液控制的弊端，防止因电液控制所带来的安全隐患，适用于具有防爆要求的井下作业环境。
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本发明公开了一种影响岩性相变识别精度的模型定量分析方法，充分考虑了岩性相变地质特点，通过地震正演模拟研究了岩性相变在地震资料中的主要特征，对影响岩性相变识别精度的诸多因素如砂体绝对厚度变化、砂体相对厚度变化、砂体横向间距变化、砂体纵向间距变化、砂体叠合、地震子波主频等开展了分析和研究，归纳总结出了不同地震子波主频的岩性相变识别模版、砂体绝对厚度变化识别模版、砂体相对厚度变化识别模版、砂体横向间距变化识别模版、砂体纵向间距变化识别模版、砂体叠合模型识别模板，形成了一套完整的影响岩性相变识别精度的模型定量分析方法，为实际地震资料岩性相变的识别和解释提供了可靠的依据及其指导作用。本发明具有良好的应用效果和推广前景。
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本发明属于隧道施工领域，具体涉及一种盾构机侧穿立交桥桥桩形成盾构隧道的方法，所述立交桥包括自上而下依次设置的连续粱、桥墩和桥桩，包括如下步骤：S1、查阅所述立交桥待侧穿区域的历史资料，核对桥桩坐标，确认有无废桩；S2、观测所述立交桥待侧穿区域的桥墩、桥桩是否产生裂缝，若产生裂缝；S3、在所述立交桥待侧穿区域内，地质条件突变或建筑物密集处设置实时监测桥桩沉降情况的沉降监测点；S4、在侧穿立交桥桥桩之前，使用测量仪器确定盾构隧道的中线及其两侧的边线，使用盾构机进行盾构掘进。本发明的有益效果是：本发明可以有效的降低侧穿桥桩、盾构风险，避免了盾构推进过程中的塌孔、隧道变形和桩基变形带来的危害。
本发明公开了一种模拟极震区隧道遭受底入式冲击荷载的动力响应测试装置，包括箱体、滑轨机构，所述箱体包括反力框架、试验箱、弹簧，所述箱体包括反力框架、试验箱、弹簧、滑槽、支架；所述滑轨机构包括竖直滑轨机构，所述的竖直滑轨机构包括滑槽、支架。本发明从滑槽下落的小球将势能转化为动能，周期性的撞击试验箱，并通过小球开始下落时的高度、释放小球的不同时间间隔，来模拟地震区在竖直地震动作用下隧道围岩地震动力响应试验，再现地震区隧道围岩地震波动力作用响应过程和响应方式，为工程结构设计、地质灾害预测等提供准确可靠的建议，对工程建设进行抗震设防。
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本发明公开了一种内嵌式竖井开挖施工工艺，包括先导洞施工和竖井断面扩挖等步骤，自下而上进行先导洞开挖，自上而下进行竖井扩挖，顶部人工扒渣，底部机械出渣；本发明的优点在于：对现场岩石地质情况复杂的竖井施工适应能力强；对现场场地要求不是很高，可以满足现场狭窄的施工要求；安全保证效率高；质量控制方便；速度快，能缩短施工周期，提高施工进度。
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本发明公开了一种基于目标的非贯穿型河道建模方法及系统，其中，生成河道中线，建立河道模型，构建不规则的边界线，通过样条函数定量描述边界线，将截断河道模型、河道边界线赋值到网格模型中实现河道的截断，无论是多套地层或一套地层内存在多组河道的情况下，做到一组河道对应一条边界，多组河道分别被多条边界影响，模拟结果比较好地刻画了河道与边界的关系，实现了多组河道在研究区内部终止，实现复杂边界条件的河道建模。建立符合实际需要的地质模型，提高油气采收率。
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本发明公开了一种方向发射天线及随钻地层电阻率的测量装置。其中，方向发射天线设置在无磁钻铤具有的第一天线槽内，第一天线槽为沿着无磁钻铤的周向设置的环形天线槽。该方向发射天线包括沿着无磁钻铤的轴向依次设置的第一发射天线段、轴向天线段和第二发射天线段。其中，第一发射天线段通过所述轴向天线段连接所述第二发射天线段。并且，所述第一发射天线段与所述第二发射天线段分别位于所述无磁钻铤的中心轴的两侧。本发明的测量结果具备方向信息。因此在进行地质导向钻进时，应用本发明来决定后续钻进的转向操作，能够更高效率地将钻孔保持在产油层中，从而达到最大产油面接触。
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本发明提供空盒气压表，包括表体、穿指鼻、旋盖和螺纹连接柱；所述表体的顶面通过螺纹的方式螺纹连接有一处旋盖，且在表体的外壁前后方位上还分别设有两处圆环形结构的穿指鼻；所述表体的底面设有一段长度的螺纹连接柱，且在螺纹连接柱的外侧通过螺纹连接的方式还配合有一处金属外旋套；所述球头扳柄为四处，且均布安装在金属外旋套的外壁上，并且在金属外旋套的外壁上还均布设有四道刻度线；所述金属外旋套的底面设有一处与、其为整体式结构的钻段，解决了必测地质环境中某一测试点非水平的问题，并且顶部表头处通过螺纹的方式安装有旋盖，利用旋盖进行防尘处理，防止对地表磨钻时出现尘土或沙粒，破坏表头。
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本发明涉及一种基于分数阶差分法的三维时域电磁反常扩散模拟方法，根据复杂岩石结构的非均质性、不连续性、孔隙性等特征，将岩石的粗糙度与极化率参数引入，建立分数阶电导率模型，推导频域电磁场的分数阶扩散方程；通过频时转换获得电磁场的时域分数阶微分‑积分表达式；采用Riemann‑Liouville分数阶积分和有限差分方法，对扩散方程的积分和微分项进行时域离散，构建电、磁场的时域迭代公式；加载初始条件和边界条件，实现了三维时域电磁反常扩散的数值模拟。本发明有益效果在于，提出了一种复杂岩石结构的分数阶电导率模型，可以准确描述地下随机介质的慢扩散和多孔极化介质的极化反常扩散现象，为研究复杂地质构造的电磁波传播机理提供理论依据。
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本发明公开了一种估计地震波衰减的方法及系统。该方法通过公式实现，其中，
为最大衰减因子，即勘探频带内的地震波衰减；M0为低频条件下的压缩模量；M∞为高频条件下的压缩模量，其中，低频为低于临界频率时的频率，高频为高于临界频率时的频率；临界频率是与勘探区地质条件相关的常数。本发明可以从岩石物理关系出发，基于测井资料有效计算地震波衰减。
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发明公开了一种基于随机森林构图的半监督极化SAR图像分类方法。主要解决了已有的分类方法中表示样本点之间相似关系的不足，未利用空间信息的问题。其步骤为：输入极化SAR图像原始数据；提取数据的相关特征，得到数据集；构建初始随机森林模型；利用两个不同属性样本集训练两个分类器，用于协助训练半监督随机森林模型；优化半监督随机森林模型；构建相似关系图；构建空间信息图；合并相似关系图和空间信息图得到样本点之间的相似关系矩阵；对图像进行分类并计算正确率。本发明利用半监督随机森林算法构建出更加亲和的相似关系图和空间信息，提高了极化SAR图像的分类正确率。用于地质勘探，抢险救灾，目标识别等民用和军用领域。
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本发明提供一种穿越浅埋隧道断层过渡段施工方法，通过帷幕注浆对地层固结，改变力学性能，提高强度和整体性；洞内大管棚搭接软硬地层使其形成整体，有效的增加土体的刚性，提高抗剪能力，在穿越断层交界面时能有效抑制沉降变形。以解决利用现有方法施工类似铁盔山隧道F2断层这种地质和地形条件，施工风险过大，风险不可控的问题。本发明属于隧道施工技术领域。
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本发明公开了一种基于无线传感器网络的山体滑坡监测预警系统，包括分布埋设在地表中浅部的多个传感器检测设备、集成网关、云服务器以及远程预警监控平台，所述多个传感器检测设备通过无线通讯与集成网关信号连接，所述集成网关通过无线通讯接入云服务器，云服务器通过互联网与远程预警监控平台信号连接。本发明的整体部署和维护简单，采用低功耗的传感器检测设备，可长时间野外工作，无需后期繁琐的维护，组建成本低，全部采用无线通讯，能够实时准确的监测地质活动。
本发明公开了基于可拓理论的山区铁路枢纽土质高陡边坡稳定性评价方法，为保证高速道岔铺设质量，从运输难度、线路影响、铺设质量及效率、限制因素等方面对常用道岔铺设方案进行对比分析，最后选择跨座式铺设机方案作为高速道岔铺设方案。本发明从地形地貌、地质条件、水文和地震4个方面建立了土质高陡边坡稳定性评价的8个指标，该指标体系可以较好地描述土质高陡边坡特征，评价指标体系较为完整。将该模型应用至重庆西站扩能改造工程中某土质高陡边坡工点的稳定性评价之中，所得结果与有限元法和赤平投影分析法结果吻合，证明了提出模型的有效性，可以推广到其他山区铁路枢纽土质高陡边坡工点的稳定性评价之中。
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本发明提供了一种深部富水覆岩厚煤层开采复合动力灾害监测预警系统及方法，包括：获得煤层开采技术条件、矿井水文地质基础资料，对深部厚煤层开采工作面可能出现灾害情况进行初步判定，由冲击地压灾害分析与预警模块对工作面冲击地压危险性实时评价分析，由工作面突涌水分析与预警模块对采集到的信息进行工作面突涌水灾害分析判定，根据系统子预警模块分析结果分别采取相应灾害控制措施，由预警平台综合分析给出工作面复合动力灾害发生机理及预警结果，与预警标准进行对比，提出处治方法。本发明系统科学、安全实用，可操作性强，便于实现深部富水覆岩厚煤层开采复合动力灾害综合监测预警与一体化防控。
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