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本发明涉及采矿设备技术领域，尤其是一种尾矿回收机，包括底座、支撑装置、驱动装置、振动装置、进水装置、进料管、接料斗、出料管和出渣管，底座包括水平底座、连接槽钢和倾斜底座，驱动装置包括电机、减速器和联轴器，振动装置包括振动电机、一级滚筒、二级滚筒、第一滚圈、第二滚圈、第三滚圈、第四滚圈、大齿轮、小齿轮、支撑座和轴承座，进水装置包括水路支架、总水管、总进水管、第一分水管、第二分水管、第三分水管、进水管、第一冲刷管和第二冲刷管，本发明工作过程无污染，可用于正在生产的选矿厂，老旧尾矿库，河道中的沙金及矿山毛石等含有重金属的废弃物料的回收，日处理量为100～5000吨，过程实现自动化，回收效率高。
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一种用于水下作业的粗颗粒矿浆泵，包括双出轴潜水电机、至少一个上泵体和一个下泵体，上、下泵体中均设有叶轮和导叶，双出轴潜水电机的上、下轴分别连接上、下泵体中的叶轮，双出轴潜水电机的外部布置有输送管和连接管，且输送管和连接管沿双出轴潜水电机的中心轴对称布置，输送管和连接管的尺寸形状相同，连接管的两端封闭，输送管将上泵体的进口和下泵体的出口连通，且输送管的内径与下泵体下方连接的进口法兰的内径相等，与上泵体上方连接的出口法兰的内径相等。本发明结构简单、成本较低、操作简便、稳定性好，能够满足深海采矿系统粗颗粒矿石垂直管道水力输送水下作业要求。
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本发明涉及一种露天转地下开采诱发矿坑边坡变形破坏预测方法，其特征在于：采用数值模拟分析软件FLAC3D，通过建立边坡的数值分析模型，循环使用模拟过程“分层开采-数值计算-滑坡”，模拟在开采过程中矿坑边坡持续发生的“稳定-失稳-滑坡-再稳定”的过程，进而得出地下开采过程中边坡变形破坏规律。本发明的优点是：根据矿坑边坡破坏预测成果，判断邻近建(构)筑物及设施受采矿影响的程度，为搬迁范围与搬迁时间的确定提供依据，并为合理布置生产、办公与生活等拟建地面设施提供参考。
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一种煤层底板高承压水井下单孔疏降优化方法，适用于采矿中通过单个钻孔对煤层底板高承压含水层水进行疏排。包括将疏排钻孔候选位置所在巷道概化为直线段，最佳疏排钻孔位置是直线段内满足各控制点达到安全水位降深时所需最大疏排流量达到最小的点，当待疏降含水层为均质各向同性含水层时，该点为巷道直线段上距离各控制点最远距离达到最小的点，当待疏降含水层为均质各向异性时，该点为巷道直线段上使各控制点所需疏排流量最大值达到最小的点，通过遗传算法求解得到钻孔最佳位置精确坐标与最佳疏排流量。该方法对煤层底板高承压水单孔疏降工程进行优化，在达到安全采掘前提下，最大限度保护地下水资源，实现安全、经济与环保的最佳平衡。
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本发明公开了一种基于日常岩粉数据的自动化配矿方法，包括第一次配矿和第二次配矿，第一次配矿使用块体模型进行品位计算，输入采剥月计划，输出采剥周计划，第二次配矿包括岩粉数据的整理和配矿，配矿包括划分网格、爆堆编辑、网络估值、执行日计划、自动化配矿数学模型和配矿结果。本发明方法结合生产实际情况，提出以日常生产岩粉化验数据为依据，采用矿石少堆存，爆堆爆破后直接配矿的方式，爆堆范围空间插值的技术思路，充分考虑采矿变量因素，最终实现了自动化、精细化配矿，有效地利用生产岩粉化验数据，分析验证前期地质工作成果，实现自动化配矿，提高工作效率。
本发明提出的基于等高线的复杂地形三维离散单元法数值模型建模方法，属于地质工程及采矿工程领域中数值模拟研究领域。该方法首先获取建模区域的数字地形图，在区域边界和高程点稀疏的区域加密高程点并求取每个加密高程点的高程值，提取每个高程点的三维空间信息并保存；然后对数字地形图进行地表曲面样条插值，并绘制建模区域地表三维图形；将曲面样条插值后的所有高程点的三维空间信息输出到最终地形数据文件中，通过三维离散单元法软件建立三维数值模型；通过与地表三维图形对比验证，得到建模区域最终的三维离散单元法数值模型。本发明可对任一复杂地形区域进行高精度的数值建模，所建模型地表曲面与实际地形表面偏差小，有较高的应用价值。
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本发明公开了一种凹陷矿山大流量高流速岩溶突涌水封堵方法，包括低阻富水区域构筑多道非连续注浆帷幕；设置在岩溶管道涌水口位置的控流止浆垫，止浆垫通过带有阀门的引流管来调控出水口流量；包括多孔分段联合注浆，多孔分段为不同非连续帷幕的连通性强的钻孔，联合注浆为近端孔和远端孔同时注浆。通过构筑多段密实帷幕墙阻断裂隙过水通道，在涌水口设置控流止浆垫降低岩溶管道内水流流速，增大浆液留存量和充填距离，使浆液有效凝结并封堵管道。该“非连续帷幕+止浆垫控流+关键通道探查与注浆”的技术体系最终实现帷幕截流与岩溶管道封堵，彻底封堵岩溶露天凹陷开采矿山涌水，且保证岩溶水不会出现绕流现象，能有效节约成本。
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本发明沿空留巷矿山压力监测系统，主要由地面信号接收系统和井下数据采集系统组成。地面信号接收系统包括计算机和数据接收器，通过电话线与井下数据采集系统连接。井下数据采集系统包括设置在巷道外侧的井下通讯总站和沿着巷道走向均匀布置的通讯分站。安设在巷旁充填体内部监测仪采集到得巷旁充填体顶板离层值、变形量、载荷、内部温度以及采空区侧瓦斯等气体含量等参数通过无线传输与通讯分站连接，通讯分站与井下通讯总站通过电话线连接。本发明涉及一种无煤柱开采矿山压力监测系统，有效的实现了多个数据的实时监测与同步传输，保证沿空留巷矿山压力观测数据的准确可靠。系统设计精巧合理，在沿空留巷矿山压力监测方面具有普遍的适用性。
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一种空间隔离式的道面下伏采空区处治方法，涉及采矿工程、土建工程、交通工程等领域的采空区处治。是针对下伏开挖巷道较多且巷道可能相互贯通时的一种空区处治方法。通过开掘勘察平巷布置若干勘察剖面，确保加固工程完全在确定的空区范围内，并在连续空区的边界设置隔离结构，从而保证所有加固填充物在限定的范围内填充和扩散。本方法克服了常规注浆填充采空区，浆液在无约束条件下无序流动，难以保证浆液在限定范围内有效扩散的缺点。
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本发明公开了一种用于轻质混凝土的碎石型页岩陶粒的制造工艺,以矿山采矿废弃的粘土质页岩,经破碎后作原料,不加副料或添加剂,不用制球成球工艺,直接烧制陶粒,优化工艺条件,运用瞬间膨胀技术,缩短、降低预热、烧胀时间、温度,节约能源,废物得以消纳,变废为宝,资源开发循环利用,为建筑业提供超轻、高强混凝土轻集料,是建筑节能迫切需求的产品。
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一种用于矿山采矿及地面工程爆破用的新型无 梯粘性炸药及其制造方法。该炸药同微孔粒状硝铵、 水、甲基胺硝酸盐、羧甲基纤维素钠、柴油、铝粉、硫磺 按照一定的比例配合，冷加工混匀即成。具有工艺简 单，综合性能好，成本低，无梯恩梯成分、返粉少、成药 快，对厂房设备没有特殊要求，矿山可自行加工，间歇 式或连续生产皆可。
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一种永磁与电磁组合激磁无刷发电机，属有永 久磁体的发电机领域。本发明是在一般的永磁与电 磁组合激磁无刷发电机的基础上还采用了导磁套、 导磁环，选择合理的气隙，组成了特殊的磁回路，达 到调节主磁路内的磁通大小，达到发电机转速变化 较大的情况下，得到较稳定的输出电压。本发明的发电机可广泛作汽车、拖拉机、内燃 机、翻斗车、吊车、叉车、采矿、船用、农村风力发电照 明和蓄电池充电之电源。
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本发明公开了一种协同式交互采煤作业仿真系统及其方法，所述系统由采煤工作面作业场景、工作面设备、角色登录和违章数据库组成，所述采煤工作面作业场景由巷道布置系统、煤层顶板、煤层、煤层底板和采空区组成；所述工作面设备由带式输送机、转载机、破碎机、采煤机、刮板运输机、液压支架、端头液压支架、单体液压支柱、绞接顶梁、监测/监控设备组成；所述角色登录由事件触发员与工种组成。本发明操作简单，系统运行方式新颖，提高了煤矿工人技术培训和高校采矿工程专业学生学习过程中的趣味性；克服了高危行业无法进行实验的困难，例如采煤工作面瓦斯爆炸事故仿真模拟；降低了高校实践教学环节的教学成本。
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本发明属于采矿设备技术领域，特别涉及一种行程传动轴衬套内孔磨损测量装置及使用方法，测量装置由三个测量棒和与此三个测量棒相配合的直角测量尺所组成，测量棒的一端设有螺纹，另一端为圆柱体，直角测量尺由设有两个定位孔的基座板及与此基座板的一端相直角连接的测量尺所组成，两个定位孔为长方形安装孔。使用方法是将测量棒分别旋紧在油堵孔内，将基座板上的长方形孔分别套插进测量棒上，测量出传动轴标准装配时的高度基准尺寸，在电铲运行过程中，测量传动轴与两个支轮轴连线的垂直距离，计算出结果。有效提高检点工作效率，降低检修劳动强度、节约生产维修费用。
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本申请公开一种采场尾砂充填料浆自重固结过程模拟实验系统及方法，涉及矿业工程技术领域。包括固结柱组件，以及与固结柱组件连接的数据采集组件，固结柱组件包括底板、挡壁和盖板形成一端开口的容置空腔，在挡壁以及盖板之间设置有密封层和/或透水层；数据采集组件包括沿挡壁的长度方向间隔设置的多个第一孔隙水压力传感器和多个第一总应力传感器，以及在底板上分别设置的至少一个第二孔隙水压力传感器和至少一个第二总应力传感器；第一孔隙水压力传感器、第一总应力传感器、第二孔隙水压力传感器和第二总应力传感器分别与数据采集仪连接。能够在不影响正常采矿作业的情况下安全的进行不同边界排水条件的固结模拟实验，并实现实验的可重复性。
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本发明公开了基于声发射信号功率的岩石裂纹扩展获取方法，涉及岩石力学及裂纹扩展监测领域。将声发射信号中的能量和持续时间作为关键参数，筛选出整个声发射力学试验过程中的有效事件，通过有效事件的演化表征计算岩石在声发射试验过程中的裂纹扩展规律，为地下采矿及岩土工程中岩体稳定性监测提供技术支撑。在岩石声发射力学参数中选出能量和持续时间；每个声发射事件对应着相应的功率和峰值频率，从功率‑峰值频率图中确定声发射信号的主频带和次主频带；基于主频事件和次主频事件的演化表征计算岩石试样在声发射试验中主裂纹和微裂纹的扩展规律。最终实现对地下岩土工程提供良好技术支撑的目的。
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本发明公开了一种用于相似模拟试验的开挖设备，包括：掩护装置；切削装置，其可水平移动地设置在所述掩护装置上并用于切削煤层相似模拟材料，所述切削装置的至少一部分由所述掩护装置遮蔽；调整装置，其与所述掩护装置连接并用于在水平及竖直方向上调整掩护装置的位置，使切削装置能够在三维方向上切削任意位置的煤层相似模拟材料。本发明主要应用于采矿工程物理相似模拟试验，可与相似模拟平台配合使用，通过在控制程序中设置不同的开挖时间和推进长度，模拟不同采高、不同位置、不同推进速度以及开挖距离，可提高开挖效率、节省人工成本。
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本发明公开了一种基于介电常数差异的煤矸动态识别方法及装置，涉及采矿工程领域，本发明包括以下步骤：在综放开采的顶煤放出过程中，支架上方的顶煤或矸石落入后部刮板运输机；后部刮板运输机运动过程中，打开相邻两放煤口电容装置的电源，通入恒定电压；通过信号处理器识别电流变化，当电流变化达到阈值，则出现过量的矸石，停止放煤。本发明的方法是一种智能化的识别方法，不需要井下人员操作，可以有效减少工作员人员数量，推进矿山智能化建设。
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本公开提供了一种排土位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于采矿技术领域，包括：采集当前排土位区域内的点云数据，根据当前排土位区域内的点云数据，计算当前排土位的使用状态参数，根据当前排土位的使用状态参数，判断当前排土位是否可以继续使用。利用实时采集的点云数据实现对排土位状态变化的高精度实时检测，提升了自动驾驶排土方作业的效率。
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本发明涉及采矿设备或装置相关领域，公开了一种带有检测有害气体并防火花的灭蚊矿灯，包括主箱体，主箱体内设有左右贯穿的出风通道，出风通道上侧设有开口向上的复位轴腔，复位轴腔右侧连通设有限位轴腔，通过扇叶吸入矿灯前端的蚊虫，然后在通过电网进行高压消灭，避免蚊虫影响工作人员的工作效率，同时也减少蚊虫传播疾病的风险，然后通过转动气体检测仪避免蚊虫阻挡气体检测仪的检测效果，造成检测结果存在误差，从而造成一定的事故，然后通过密封板闭合出风通道，使可能产生电火花的零件与外界隔离，避免电火花点燃可燃气体，造成爆炸风险，然后还可通过扇叶向外吹风形成的声音提醒工作人员离开当前位置，避免人员伤亡。
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本发明属于采矿技术领域，具体涉及一种采煤条件下采空区智能注惰降温防火系统及实施方法。系统包括测温模块、采空区注惰降温防火模拟软件和注惰降温模块，测温模块用于监测惰性气体注入前采空区不同深度的温度数据；模拟软件与测温模块信号连接，用于根据监测的惰性气体注入前的温度数据和预先获取的采空区基本参数来模拟得到采空区高温区域位置和最高温度，并将该模拟结果与所监测的温度数据作比对，在比对结果相吻合时，通过调整惰性气体的参数来确定惰性气体的实施参数；注惰降温模块与模拟软件信号连接，用于根据惰性气体的实施参数将惰性气体降温后注入采空区。本发明能有效地降低注入时的惰性气体温度，提高气体利用率，减少成本。
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一种基于WebGIS平台的井下通风安全综合预警方法，通过在矿体上分别切割平巷、上山巷和下山巷，上山巷位于平巷和下山巷之间，通过上山巷作为上层矿石回采运输通道，平巷作为一次降底回采中层矿石运输通道，下山巷作为二次降底回采下层矿石运输通道，通过在上层矿石回采、一次降底回采中层矿石和二次降底回采下层矿石过程中形成矿柱，再对矿柱进行回采，依次重复回采过程，直至完成整个矿体回采，有利开采垂直和平面上不连续的矿体及同层开采遇到废石的矿体，避免上下层矿体废弃，提高采矿率，操作简单方便。
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本发明公开了一种采空区惰性气体防灭火自动调控系统，属于采矿设备技术领域。该一种采空区惰性气体防灭火自动调控系统包括：气罐；气体流量控制系统，输入口与气罐连通，气体流量控制系统的输出口连通有注气管；气体浓度检测系统，用于检测采空区监测点的惰性气体实时浓度值；数据处理系统，用于接收气体浓度检测系统所检测的惰性气体实时浓度值信号；总控计算机，根据数据处理系统所得的对比结果控制气体流量控制系统动作。本发明的一种采空区惰性气体防灭火自动调控系统，能够将采空区内的惰性气体浓度始终维持在合理区间，从而既能保证惰性气体对采空区的防火功能，又能防止惰性气体浓度超标危害井下工作人员的身体健康。
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本发明提供了一种煤矿挖掘机前端摄像机，属于采矿设备技术领域。它解决了现有技术中挖掘机前端摄像机清洁的问题。本煤矿挖掘机前端摄像机，包括摄像头，摄像头两侧设置有平行的导轨，导轨上滑动的配合有滑块由移动控制装置控制沿导轨移动，还包括毛刷，毛刷的刷毛设置在转轴上，转轴上滑动的套有滑套，滑套固定在滑块上，滑块滑动的配合在导轨上，转轴上还同轴的固定有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮与导轨平行，滑块沿导轨移动时，刷毛扫过摄像头。本发明具有移动的毛刷，毛刷移动时，齿条使得齿轮转动从而使得毛刷移动的同时转动，从而实现对摄像头的清洁。
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本申请实施例适用于采矿技术领域，提供了一种矿山爆破边孔距的确定方法和装置，所述方法包括：确定多个候选边孔距；根据多个所述候选边孔距，分别构建与各个所述候选边孔距一一对应的矿山爆破模型，所述矿山爆破模型包括充填体单元；在所述充填体单元中设置多个振动速度监测点，多个所述振动速度监测点包括多个近区监测点和多个远区监测点；分别采用所述矿山爆破模型进行模拟爆破，得到爆破过程中多个所述振动速度监测点的振动速度时程曲线；根据所述振动速度时程曲线，确定矿山爆破过程中的最优边孔距。采用上述方法确定合理的爆破边孔距，可以减少爆破作业对充填体的损伤破坏，降低矿石的损失率和大块率。
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本发明公开了一种矿场充填体假底的底部结构施工方法,涉及矿山井下回采的技术领域，具有以下步骤：选取矿房已充填采场，且充填强度和养护期已经达到要求，具备开挖条件，备用；开挖时，先从穿脉往里开挖出矿进路，再从施工中孔凿岩巷，待巷道施工完成后，紧接着施工切割天井、中深孔，直至中深孔爆破结束，形成V形暂沟底部受矿结构；本申请具有回采矿石多，矿石损失率明显降低、减小了对出矿穿脉的爆破震动影响、为以后二步骤回采安全提供了有力保障等优点。
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本发明提供一种模拟巷道围岩全长锚固质量检测的拉拔试验装置及方法，属于采矿工程的技术领域，拉拔试验装置包括模拟试验箱、拉拔系统、用于监测锚杆拉拔过程中拉拔力的压力传感器、用于监测锚杆拉拔过程中位移的位移传感器以及通过数据传输导线分别与压力传感器和位移传感器连接的计算机系统；模拟试验箱包括箱体、设置在箱体内壁上的由电液控制的液压油缸、设置在液压油缸活动端头上的围压板以及伸缩弹簧管；拉拔系统包括由电液控制的空心千斤顶、与空心千斤顶配套的锚杆锚具以及设置有中心孔的承压板和垫盘。该装置可以较真实地实现锚固体原位应力场的模拟和锚杆安装过程中的预紧力施加，尽可能地还原现场。
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