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本发明公开了一种基于遗忘因子在线参数辨识和SOC联合估计方法，该方法包括建立锂电池二阶等效电路模型；确定电路各参数与SOC的函数关系，建立锂电池的状态空间方程；首先对SOC状态变量和参数状态变量初始化，在微观时间尺度下，用扩展卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC；当锂电池SOC估计达到预设时间后，切换为宏观时间尺度，用变遗忘因子递推最小二乘法辨识等效电路参数，最后更新锂电池等效电路参数和状态空间方程，进行下一轮计算；本发明通过变遗忘因子递推最小二乘法对锂电池模型进行在线参数辨识，并结合扩展卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC，解决了遗忘因子递推最小二乘法中遗忘因子固定的问题，实现锂电池参数在线更新，提高了锂电池SOC估计的精度。
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本发明涉及一种无人直升机用启动电源系统，采集模块一端连接锂电池组，另一端连接微控制器模块；均衡管理模块一端连接微控制器模块，另一端连接锂电池组，对锂电池组进行均衡控制；供电输出模块一端连接微控制器模块，另一端连接锂电池组；限流控制模块一端连接微控制器模块，另一端连接锂电池组；安全保护模块一端连接微控制器模块，另一端连接锂电池组；通讯模块连接微控制器模块；存储模块连接微控制器模块。本发明可提供稳定的直流电源，具有故障诊断功能，均衡管理功能，以及智能化的自动充电管理，并能够实现充电限流功能，防止发动机对锂电池组的大电流充电损伤，使系统具有较高的可靠性，对于保障无人直升机的安全运行具有重要意义。
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本实用新型公开了一种可移动智能供电站，包括橡胶套、连线A、变压器A、连线B、变压器B、箱体、锂电池A、锂电池B、振动传感器A、橡胶隔板、振动传感器B、振动传感器C、变压器C、振动传感器D、锂电池C、振动传感器E、通风孔组、逻辑控制模块、振动传感器F、锂电池D、振动传感器G、锂电池E、触摸显示屏、振动传感器H、变压器D、变压器E、连线C、连线D、电流监测调节模块、连线E、外接电源线和电量输出线，锂电池A、锂电池B、锂电池C、锂电池D、锂电池E和逻辑控制模块分别安装在橡胶套内且其相邻之间均由橡胶隔板分隔开，触摸显示屏安装在逻辑控制模块的上方，逻辑控制模块的下端安装在通风孔组上。
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本发明公开了一种混合电力船舶推进系统的优化控制方法，包括：设置柴油机发电机组油耗曲线系数、负载功率和锂电池组参数；根据负载功率计算负载功率的等效电阻；根据锂电池组的荷电状态确定锂电池组的充电/放电时间；根据锂电池组的充电时间和放电时间计算锂电池组的工作系数；采用粒子群算法计算柴油发电机组最优油耗值；根据油耗曲线系数、负载功率、锂电池组参数、负载功率的等效电阻、锂电池组的工作系数以及最优油耗值计算柴油发电机组最优输出功率、储能单元最优分配系数；根据最优输出功率和最优分配系数对混合电力船舶推进系统进行优化。本发明可以有效的节省柴油机发电机组的燃料，提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种无人船的供电系统，包括单片机，所述单片机包括航行控制器、单波束测深记录器、采水执行装置、DTU数据传输模块和变压供电模块，所述单片机的输入端电连接有工作锂电池。本实用新型通过设置单片机、航行控制器、变压供电模块、工作锂电池、IO模块、继电器控制器、主电池常闭继电器、备用电池常开继电器、主锂电池和备用锂电池的配合使用，使无人船的供电系统便于使用，无人船采用了独立设置主锂电池、备用锂电池、工作锂电池的方式，通过检测主锂电池电压，结合单片机及编程技术，实现了尽量消耗主锂电池电量，在其电压下降到预设阈值时切换到备用锂电池以确保航程，有利于人们的使用。
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一种燃料电池复合电源控制方法，包括燃料电池与锂电池组成复合能源系统，通过单向DC/DC变换器使其输出电压和负载电压等级匹配；在系统启动过程中，锂电池作为系统整体供电电源；在加速过程中，燃料电池与锂电池共同供电；在巡航模式中，燃料电池为系统供电的同时为锂电池充电；在制动回收模式下，通过锂电池回收再生制动能量；先对负载实时需求功率进行分解，通过数据重构得到当前负载所需的低频需求功率和高频需求功率；通过电池端电压、电流以及内阻经过处理得出锂电池荷电状态；将实时需求功率、低频需求功率和锂电池荷电状态作为输入变量输入到模糊控制器中，制定控制策略，根据实时情况选择供能模式；本发明提高燃料电池复合能源续航能力。
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本实用新型公开了一种可检测荷电状态的充放电装置，用于检测锂电池的荷电状态，并对所述锂电池充放电，包括：检测系统，与锂电池连接用于检测所述锂电池的荷电状态，并形成状态信号；电池管理系统，与锂电池连接用于对锂电池进行充点或放电，所述电池管理系统还与所述检测系统连接，并根据所述状态信号启动或停止对所述锂电池充电或放电。本实用新型的优点和有益效果在于：具有敏感度高，实现简单，成本低等特点，并且能够准确的检测出锂电池的荷电状态，进而更加精准的控制电池管理系统启动或停止对所述锂电池充电或放电，提高了企业的生产效率或检测效率。
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本实用新型涉及废弃物处理设备技术领域，尤其涉及一种废弃物处理装置。该废弃物处理装置包括预处理组件和喷淋处理组件。其中，喷淋处理组件与预处理组件相连通，预处理组件能够对含金属锂的废弃物进行预处理，使大部分金属锂在预处理组件中变成含氧化锂、氢氧化锂、碳酸锂中一种或多种成分的活性较低的预处理物。预处理物被传递至喷淋处理组件，预处理物中的氧化锂与喷淋处理组件喷出的水和气体发生较为平缓的物理反应和/或化学反应，得到化学状态稳定的氢氧化锂和/或碳酸锂。通过预处理组件以及喷淋处理组件共同对含金属锂的废弃物进行处理，能够保证整个处理过程较为平缓，可以有效避免爆炸现象，保证操作人员的人身安全。
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本实用新型涉及锂离子电池技术领域，提供一种三电极电池。所述三电极电池包括成品锂离子电池、封装容器、第一极耳、第二极耳、第三极耳及参比电极；成品锂离子电池设于封装容器内，成品锂离子电池的壳壁上设有开口，以使得成品锂离子电池的内部环境与封装容器的内腔连通，封装容器内装有电解液；第一极耳、第二极耳及第三极耳分别设于封装容器的壳壁上，第一极耳与成品锂离子电池的正极电性连接，第二极耳与成品锂离子电池的负极电性连接，第三极耳与设于封装容器内的参比电极电性连接。本实用新型结构简单、制作便捷，便于准确地测试成品锂离子电池正、负极的电化学性能，对锂离子电池设计、应用及相关的性能研究具有重要意义。
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本发明属于电池技术领域，尤其涉及一种复合固态电解质及其制备方法，以及一种固态电池。其中，复合固态电解质包括磷酸钛铝锂、锂盐和聚合物；其中，所述磷酸钛铝锂具有多孔结构，所述锂盐与所述聚合物至少混合填充在所述磷酸钛铝锂的所述多孔结构的孔隙内。本发明提供的复合固态电解质，通过具有多孔结构的磷酸钛铝锂和填充在其孔隙内的锂盐和聚合物的协同作用，同时确保了复合固态电解质具有优秀的离子电导率和柔韧性，并提高了复合固态电解质与电极的界面相容性，降低了界面阻抗，进一步提高了离子迁移传输效率。
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本实用新型提供一种水下清洗机器人用电池，包括锂电池，所述锂电池的外壁一侧焊接有安装机构，所述锂电池的外壁上方设置有携带机构，所述锂电池的表面一侧设置有密封机构，所述锂电池的一侧表面固定安装有防撞机构。该水下清洗机器人用电池，通过固定板、第二弹簧和防撞板的设置，可以有效的防止锂电池因为碰撞受到挤压，发生变形，在使用时，将锂电池安装在清洗机器人内部，在清洗机器人在水下发生碰撞时，冲击力会首先对防撞板进行挤压，而防撞板会在第二弹簧的作用下吸收大部分的冲击力，即使清洗机器人的表面发生变形，也不会直接影响到锂电池的使用，从而保证的锂电池的使用安全。
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本发明公开了一种可检测荷电状态的充放电装置及荷电状态的检测方法，用于检测锂电池的荷电状态，并对所述锂电池充放电，包括：检测系统，与锂电池连接用于检测所述锂电池的荷电状态，并形成状态信号；电池管理系统，与锂电池连接用于对锂电池进行充点或放电，所述电池管理系统还与所述检测系统连接，并根据所述状态信号启动或停止对所述锂电池充电或放电。本发明的优点和有益效果在于：具有敏感度高，实现简单，成本低等特点，并且能够准确的检测出锂电池的荷电状态，进而更加精准的控制电池管理系统启动或停止对所述锂电池充电或放电，提高了企业的生产效率或检测效率。
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本发明提供了一种负极及其制备方法和应用。所述负极包括依次层叠设置的集流体、储锂层和缓冲层；所述储锂层包括第一电子导体骨架和位于第一电子导体骨架空隙处的亲锂位点，所述缓冲层包括第二电子导体骨架。本发明所提供的负极，通过在集流体表面构建储锂层和缓冲层，且储锂层存在亲锂位点，能够使锂离子在其上易于获得电子而沉积，且可以有效抑制锂枝晶的无序生长，减少了电池短路，提升了电池的电化学性能，从而达到提升锂金属电池安全性的目的。
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本申请公开了一种快速充电方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决现有技术中单方面提高锂电池充电电流所导致的锂电池寿命下降问题。锂电池快速充电方法包括：周期性对锂电池实施第一阶段充电以及第二阶段充电，以使锂电池达到截止电压，第一阶段充电包括基于第二预设电流对锂电池进行充电的第一充电过程以及第一静置过程，第二阶段充电包括基于第三预设电流对锂电池进行充电的第二充电过程以及第二静置过程，第二预设电流大于第三预设电流，第一充电过程的充电时长大于第二充电过程的充电时长以及第一静置过程的时长；第二充电过程的充电时长大于第二静置过程的时长；基于截止电压对锂电池进行恒压充电，以使锂电池达到截止电流。
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本申请公开了一种负极材料及其制备方法、负极片、电池，制备方法包括制备钛酸锂；将所述钛酸锂、Co3O4置于水溶液中并混合，得到掺杂混合液；干燥所述掺杂混合液，得到负极材料。本申请提供的负极材料的制备方法，通过添加Co3O4，得到改性的钛酸锂材料，提高了钛酸锂材料的克容量，且在制备成钛酸锂电池时，能够构建电极材料和电解液间化学稳定界面，从而保证了钛酸锂电池的倍率循环性能，更有效地保持了钛酸锂颗粒的球形形貌和电池制备的加工性能，从而克服了钛酸锂单独作为锂离子电池的负极材料时低容量、循环差的问题；同时，这种制备方法工艺简单，条件温和，成本低，重复性好，便于规模化制备。
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本申请涉及一种电机控制电路，包括锂电池组、锂电池保护电路和电机调速控制电路，锂电池保护电路包括单片机U1、第一5节锂电池保护IC芯片U2、第二5节锂电池保护IC芯片U5；所述第一5节锂电池保护IC芯片U2、所述第二5节锂电池保护IC芯片U5的电压检测端口分别对应连接5节锂电池；所述第一5节锂电池保护IC芯片U2和第二5节锂电池保护IC芯片U5的充电保护引脚CO和放电保护引脚DO连接单片机U1；所述电机调速控制电路包括调速触发单元，所述调速触发单元包括二极管D7和电阻R38，所述二极管D7的阳极通过电阻R38连接单片机U1的PWM信号输出端，所述二极管D7的阴极连接电机驱动电路。
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本实用新型公开一种大容量手机电池封装结构，包括电池外壳、锂电芯模组、锂电芯外壳、印刷电路板，所述锂电芯模组与电池外壳之间设置有缓冲边框，可以增加整体的缓冲、吸震及散压功效；所述锂电芯模组有多个锂电芯，多个锂电芯等间距地设置在上膜和下膜之间，各锂电芯的极耳伸出上膜和下膜的顶边，在各个锂电芯的周边热封装隔墙，这样，将多个锂电芯并联形成7800‑10200mAh的大容量电池，满足目前手机长时间供电需求。
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一种电池仓，包括：仓体和盖体，仓体和盖体卡接；盖体配置有干电池模组或锂电池模组，盖体设置有供干电池模组或锂电池模组输出的引出端子，仓体设置有与引出端子耦合的顶针；待盖体卡接于仓体时，干电池模组或锂电池模组通过盖体安装于仓体内，以使仓体兼容安装干电池模组和锂电池模组。由于盖体配置有干电池模组或锂电池模组，盖体设置有供干电池模组或锂电池模组输出的引出端子，仓体设置有与引出端子耦合的顶针；待盖体卡接于仓体时，干电池模组或锂电池模组通过盖体安装于仓体内，使得仓体兼容安装干电池模组和锂电池模组，解决了现有电池仓不能兼容安装干电池和锂电池的问题。
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本实用新型涉及一种太阳能路灯及其广告灯箱。太阳能路灯的广告灯箱，包括：箱体，具有广告腔，广告腔内用于放置广告纸；所述箱体还具有电池腔；锂电池，为偏平状结构，锂电池设置有多个，所有的锂电池均放置在电池腔内，锂电池的宽度方向与箱体的宽度方向一致。由于锂电池设置在广告灯箱的电池腔内，避免了锂电池的外露，保证了锂电池的安全性，而且锂电池呈偏平状，使得锂电池放置在广告灯箱后，不会大幅增加广告灯箱的厚度，保证了路灯的整体美观性。此外，广告灯箱具有广告宣传的用途。
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本实用新型涉及一种电芯成型设备及电芯，电芯具有弯折区及平直区，且至少部分位于弯折区的阴极极片形成有断裂缝。断裂缝对应的区域不存在正极活性物质层，不存在锂离子，故位于弯折区的阴极极片上能够脱嵌的锂离子的数量将显著减少。析锂现象一般发生于电芯的弯折区，因为弯折会造成阳极极片上的负极活性物质层发生脱落，导致阳极极片上的嵌锂位减少，进而导致从阴极极片上脱嵌的锂离子无法等量的嵌入阳极极片中。但是，由于上述电芯位于弯折区的阴极极片上能够脱嵌的锂离子的数量也显著减少，故能够获得电子并形成锂单质的锂离子数量也将显著减少。因此，上述电芯成型设备所制得的电芯能够有效地抑制析锂现象产生。
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本发明公开了一种在680‑780度之间熔炼时具有抗燃烧性能的Mg‑Li‑Mo合金及其加工工艺。按重量百分比计，Li:2.0‑18.0wt.%,Mo:2.0‑6.0wt.%,Ca:2.0‑4.0wt.%,Sr:1.0‑5.0wt.%,Eu:0.2‑0.4wt.%,Ho:0.1‑0.4wt.%,Sn:1.5‑2.4wt.%，B:1.2‑2.8wt.%，余量为镁。本发明针对目前高温下镁锂合金在熔炼时需要进行保护熔炼的现状提供了一种新颖材料学的解决方案。通过筛选合金元素来改变熔体表面生成的氧化膜和氮化膜的类型，成分和含量，在镁锂熔体表面形成一层结构致密持久的保护膜。能够明显提高镁锂合金的起燃温度，并有效地防止在大气状态下熔炼镁锂合金发生燃烧现象。所得镁锂合金材料具有传统镁锂合金室温下的力学性能，并具有传统镁锂合金不具备的高温力学性能：在150度下，屈服强度为100‑120MPa，而传统材料在150度下，屈服强度为65MPa左右。
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本发明公开了一种多电压输出的摄像机套件手柄，包括外壳、锂电池、智能控制电路、电源接口和电源开关；锂电池、智能控制电路、电源接口和电源开关均安装在外壳上；外壳包括锂电池容纳腔、电源接口窗口，锂电池安装在锂电池容纳腔的内部，电源接口安装在电源接口窗口处，电源接口包括充电接口和放电接口，充电接口用于给锂电池充电，放电接口用于给不同设备放电；电源开关用于启动或关闭给不同设备放电；电源接口、锂电池和电源开关均焊接在智能控制电路上。本发明可以替换套件上原有的手柄，不占用额外空间，同时满足为多种电压输出，可给摄影摄像单元及周边附件一起供电。
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本发明涉及一种硅基复合材料及其制备方法和应用，该材料由硅氧锂化合物颗粒和包覆在其表面的两层碳膜复合而成，硅氧锂化合物颗粒中分散有单质硅纳米晶粒和硅酸锂系化合物。该方法为在硅氧化合物颗粒表面进行第一层碳膜包覆，随后进行破碎和分筛处理；所得的材料与含锂化合物粉末进行均匀混合；混合材料在非氧化气氛中进行加热处理，使锂元素扩散进入硅氧化合物颗粒，得到硅氧锂化合物；硅氧锂化合物在低温下进行第二层碳膜包覆，并进行破碎和分筛处理，得到硅基复合材料。本发明应用于电池负极，不仅可应用于油系还可应用于水系匀浆体系，同时所制备的电池具有高首效、低膨胀、长循环及能量密度高的优点，适合商业化使用。
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一种电池电解液及其中苯磺酸酯化合物的制备方法。电池电解液，包括锂盐、有机溶剂、正极稳定剂、负极成膜添加剂和苯磺酸酯类化合物，锂盐、有机溶剂、正极稳定剂、负极成膜添加剂和苯磺酸酯类化合物的质量比为(12‑20)：(60‑80)：(0.1‑5.0)：(0.1‑8.0)：(0.1‑10.0)；苯磺酸酯类化合物为通式Ⅰ、通式Ⅱ所示化合物中的一种或几种。苯磺酸酯化合物的制备方法，包括三个步骤。本发明的苯磺酸酯化合物的制备工艺简单、纯度高，适用于锂离子电池。应用苯磺酸酯化合物的电解液，改善高压钴酸锂锂离子电池在高温和低温以及大倍率条件下的电化学性能，有效拓展高电压钴酸锂锂离子电池的应用范围。
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本发明涉及本发明涉及锂电池技术领域，具体涉及一种复合固态电解质及其制备方法与应用。复合固态电解质成分包括嵌段聚合物、无机固态电解质、锂盐及添加剂；所述嵌段聚合物为聚乙烯吡啶‑聚氧乙烯两嵌段聚合物。本发明提供的复合固态电解质成分含有聚乙烯吡啶‑聚氧乙烯两嵌段聚合物，可以以聚乙烯吡啶为基质，聚氧乙烯链段组成垂直圆柱结构分散在聚乙烯基质中，形成锂离子传输通道，极大地提升了复合固态电解质的电导率。本发明的复合固态电解质用于高电压电池制备中，能够在较宽电压下匹配钴酸锂正极和锂金属负极工作，具有较高的室温电导率和锂离子迁移数，并且能够有效抑制正极溶出的钴离子在锂金属负极沉积，提升电池的循环寿命。
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本申请提供了电解液、电化学装置和电子装置。电解液包括含氟锂盐和二氰胺锂，含氟锂盐包括氟磺酰(三氟甲基磺酰)亚胺锂。本申请的实施例通过对电解液进行改进，使锂盐包括氟磺酰(三氟甲基磺酰)亚胺锂和二氰胺锂，有利于增强负极的固体电解质界面(SEI)膜的稳定性，从而提升电化学装置的循环性能，并且基本不影响电解液的动力学性能。
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本发明属于固态电解质的技术领域，具体涉及一种基于MOF三维骨架支撑的复合物固态电解质及其制备方法，其制备包括如下步骤：将锂盐‑聚合物溶液浇筑到纳米纤维材料中，得到具有三维骨架结构的复合物固态电解质；所述锂盐‑聚合物溶液的制备为锂盐与聚合物混合溶于有机溶剂中；所述纳米纤维材料的制备为将MOF粉体材料与聚合物分别溶解混合，通过静电纺丝得到。所述复合物固态电解质的MOF基三维骨架支撑的构筑不仅能为锂离子提供连续的传输通道，有效地提升了锂离子迁移数，而且其三维骨架与高度连接晶体结构的组合显著增强了复合固态电解质的机械性能，从而从物理上有效地阻碍锂枝晶的生长，能够更好地应用于锂金属负极二次电池。
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