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本发明属于机器人智能控制领域，提供了一种基于深度强化学习双足机器人运动控制方法及系统，包括获取双足机器人的当前状态信息；根据双足机器人的当前状态信息，利用训练好的深度强化学习算法模型得到扰动预测值；根据机器人的期望姿态和期望速度以及扰动预测值，得到最优的地面反作用力；基于最优的地面反作用力控制双足机器人的支撑腿，进而实现对双足机器人的运动控制。本发明基于单刚体模型预测控制提出了一种新的、基于深度强化学习预测腿部扰动控制方法，适用于腿部质量占比小于30%的双足机器人，扩大了单刚体模型预测控制方法的应用范围。
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一种高中化学教学用钠与水反应的观察装置，包括有U形管、第一橡胶塞、阀门、通气管、测温装置、无线摄像头装置、漏斗、止回阀、第二橡胶塞和底座。在U形管内注入高位水量，并在漏斗上端口内滴入酚酞试液，在第一橡胶塞的U形管管口放入钠块，无线摄像头装置将钠浮在水面并迅速熔成小球，同时因产生气体推动钠块游动的影像传输到多媒体终端，测温装置监控水温的变化，氢气挤压碱性溶液进入漏斗内，遇到酚酞试液变红。本实用新型所述的一种高中化学教学用钠与水反应的观察装置，该装置设计合理，操作简便，通过测温装置发现有热量的产生，无线摄像头装置将化学反应中的浮、熔、游、红现象传输到多媒体终端，在教学中提高学生对化学学习的兴趣。
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本发明公开了一种控制电化学空调系统的方法及装置，属于空调控制领域。该方法包括：持续监测氢气换向信号和报警信号；如果监测到所述氢气换向信号，则切换氢气的气流循环方向，并根据发生放氢反应的氢化金属反应器的换热介质的温度，延时改变所述电化学空调系统中换热介质流路方向；如果监测到所述报警信号，则调低供电电压直至所述系统停止报警；如果未监测到所述氢气换向信号和所述报警信号，则在所述电化学空调系统持续稳定运行的过程中，根据系统运行状态调整所述供电电压。本发明可以根据电化学空调系统当前的运行状态，对其供电电压进行调整，使其达到较佳运行状态。
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本实用新型提供一种电化学废水处理装置；其中，电化学装置主体通过钢架进行固定；电化学装置主体一侧设置有进水管，进水管上设置有进水水质传感器，用于监测进水水质；电化学装置主体的另一侧设置有出水管，出水管上设置有出水水质传感器，用于实时监测出水水质；所述进水管前段设置有进水水泵；所述进水水泵、电化学装置主体、进水水质传感器及出水水泵传感器均与电源、控制系统进行连接。本实用新型所给出的污水处理装置，主要适用于高COD、高氨氮、高盐污水的处理；通过对上、下开孔阴极板与网状阳极板的间隔排布，形成蛇形流动向，增加污水与板面的接触时间，促进反应的充分进行；溢流槽的结构便于反应室内液面的自行调整。
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本发明属于环境监测技术领域,涉及大气污染溯源系统。本发明的系统，包括：排放源输入模块，用于输入排放数据；初始化模块，用于设置污染物初始浓度；大气化学模块，根据输入的排放数据,模拟气团运动过程中的化学过程；大气物理模块,输入气象参数并根据此模拟气团运动过程中的物理过程；结果输出模块,用于输出污染物的浓度和大气化学反应过程的速率，量化区域传输和本地生成对目标区域O3浓度的贡献，量化不同化学过程对目标区域O3浓度的贡献。本发明的系统综合考虑大气物理和化学过程，还原气团在运动过程中污染物浓度和化学反应速率在时空尺度上的演变，准确定位造成目标区域臭氧污染的排放区域、优控前体物、排放部门，为制定目标区域臭氧污染的控制措施提供科学支撑。
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本实用新型公开了外置天然气加热式化学清洗罐，包括进水管、化学清洗罐、搅拌器，所述进水管一侧设置外置加热器，所述外置加热器内部设置有温度传感器与进气管，所述进气管上方设置有灶头与电子点火器，所述电子点火器一端设置止水阀，所述止水阀一端设置所述化学清洗罐，所述化学清洗罐顶部设置检修管与药液回流管与补药管，所述补药管一侧设置PLC控制器与溢流管，所述溢流管下方所述搅拌器与浮球液位计，所述化学清洗罐上设置出料管与排空管。其有益效果在于：采用外置天然气加热的方式，进水量、加热时间、水温可实现有效控制，避免传统内置加热式存在的爆炸等安全隐患，可实现自动化控制，节省人力。
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本发明公开了一种化学品撞击敏感度试验装置，其包括底座、钢质测试台和测试机构，钢质测试台位于底座上，待测化学品装在钢质测试台内，测试机构包括落锤、中间锤和落锤控制组件，落锤的顶部吊在落锤控制组件上，落锤与中间锤之间为双向导轨，落锤在所述落锤控制组件的作用下，可沿所述双向导轨上下滑动；中间锤的底部嵌设有柱形钢，当中间锤下落时，柱形钢与钢质测试台内的待测化学品接触。本发明装置与现有技术试验装置不同，它作为一种全新的试验装置，其测试灵敏度良好。
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本实用新型涉及化学试剂制备的技术领域，特别是涉及一种化学试剂制备用结晶析出装置，其能够使析出的结晶取出更加便捷，避免影响化学试剂的加工质量，降低使用局限性；包括箱体、试剂制备罐、升降气缸、结晶滤板、推送气缸、推板、密封盖，箱体的内部设置有腔室，箱体的底端设置有四组支腿，试剂制备罐固定安装在腔室的底端，试剂制备罐的内部设置有制备室，试剂制备罐的顶端连通设置有取放口，升降气缸固定安装在箱体的底端，结晶滤板通过与升降气缸输出端的连接滑动安装在制备室内，板的右端与推送气缸的输出端固定连接，并且推板位于腔室内，箱体的顶端连通设置有检修口，密封盖盖装在检修口上，箱体的左端连通设置有排料口。
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本发明涉及一种双比率型（紫外/荧光）多功能（比色/荧光/紫外）高灵敏羧酸酯酶检测荧光探针的制备方法及应用。首先，由2, 4?二羟基苯甲醛、戊烯二酸二乙酯和无水哌啶在乙醇中反应制得产物1，产物1与乙酸酐在无水吡啶中反应得产物2，产物2与四氧化锇、高碘酸钠在四氢呋喃反应得产物3，产物3与无水碳酸钾在甲醇中反应得产物4；其次，由甲基吡啶和碘甲烷在无水乙醚反应得产物5；再次，将产物4和产物5溶解于绝对乙醇中，加入哌啶反应得产物6；最后，将产物6溶解于乙酸酐中，加入无水乙酸钠，即得双比率型多功能羧酸酯酶检测荧光探针。适用于生物样本中羧酸酯酶的定性、定量分析，检测灵敏、准确、快捷；可应用于分析化学、生命有机分析化学、疾病预诊及医学临床检测等相关领域。
本发明涉及一种多功能超灵敏Zn2+双光子检测荧光分子探针的制备方法及应用。首先，由2,4‑二羟基苯甲醛、戊烯二酸二乙酯和无水哌啶在乙醇中反应制得产物1，产物1与乙酸酐在无水吡啶中反应得产物2，产物2与四氧化锇、高碘酸钠在四氢呋喃反应得产物3，产物3与无水碳酸钾在甲醇中反应得产物4；最后，将产物4溶解于乙醇中，加入二肼吡啶、冰乙酸回流，重结晶等步骤，即得多功能超灵敏Zn2+双光子检测荧光分子探针。适用于生物样本中Zn2+的定性、定量分析，检测灵敏、准确、快捷；可应用于分析化学、生命有机分析化学、疾病预诊及医学临床检测等相关领域。
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本发明公开了一种用于癌细胞及H2O2检测的纸基传感器的构建方法。开发了一种微流体纸基分析装置（μ‑PAD）上的电化学发光（ECL）细胞传感器，利用原位羟基自由基（•OH）切割DNA方法灵敏检测癌细胞及其释放的H2O2。Ru@SiO2‑Au纳米复合材料中使用了良好的电导体Au纳米粒子，以增强电化学发光信号。此外，AuPd纳米粒子催化细胞内释放的H2O2，产生的•OH切割DNA链I，导致大量修饰在DNA I上的二茂铁分子从工作区域表面离开，使得电化学发光信号明显地降低。所提出的方法证明了电化学发光强度与癌细胞的数量（1.0×102~5.0×108 cells/mL）展现出良好的线性关系，同时电化学发光强度与H2O2浓度（200 pmol/L~1μmol/L）也呈良好的线性关系。所提出的纸基电化学发光生物传感器的检测限为30 cell/mL，具有灵敏度高，特异度高，稳定性好等良好的分析性能，对细胞生物学和病理生理学具有潜在的应用价值。
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本发明涉及一种化学品混合物严重眼损伤、眼刺激危险性估算方法，主要解决现有技术中尚无化学品混合物严重眼损伤、眼刺激危险性估算方法的问题。本发明通过采用一种化学品混合物严重眼损伤、眼刺激危险性估算方法，包括：(1)如果一个混合物没有进行对动物眼睛的损伤和刺激性测试，也没有相似的混合物的数据可借鉴，则通过混合物中的组分的严重眼损伤/眼刺激数据来对混合物进行分类；(2)采用以下公式进行计算：(3)估算结果判定是否划分到“严重眼损伤/眼刺激，类别1”、“严重眼损伤/眼刺激，类别2”判定依据是最终的计算结果是否≥1的技术方案较好地解决了上述问题，可用于化学品混合物严重眼损伤、眼刺激危险性估算中。
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本发明涉及一种基于案例推理的化学品事故应急咨询自动响应方法，通过采用化学品事故应急咨询自动响应系统与事故咨询人员进行自动对话，获取事故的关键要素，根据获取的事故信息，进行案例检索和案例推理，迅速找到最佳化学品事故应急处置措施，指导事故应急救援。该方法较好的解决了目前化学品事故应急处置措施不当和无法快速获取正确处置措施的问题，同时也大幅度减轻了化学品事故应急咨询接警人员的工作量。
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本发明公开了一种镁合金静压应力腐蚀电化学行为模拟实验装置及其实验方法，其中，模拟实验装置包括电解液槽、测试装置、计算机终端和电化学工作站。其中，测试装置放置在电解液槽内；电解液槽内的电解液由高精度蠕动泵强制循环蠕动。模拟实验装置整体结构简单，静压力可连续调节。其实验方法通过调节测试装置的螺杆，以对镁合金试样施加不同的静压应力，并通过蠕动泵调节电解液的流速，在体外仿真性模拟生物体微环境，以进行开路电位、极化曲线、交流阻抗谱和电化学噪声等一系列电化学测试操作，测试结果真实稳定，重现性与再现性良好。本发明可充分满足镁合金在人骨微环境承受静压应力的相关研究使用。
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本发明提供一种化学驱新增可采储量动态标定方法，该化学驱新增可采储量动态标定方法包括：步骤1，测算水驱基础油剩余技术可采储量；步骤2，计算注聚见效后第N年根据方案设计增油与实际增油测算方案符合率；步骤3，根据方案符合率测算实际吨聚增油；步骤4，测算第N年新增可采储量；步骤5，当见效年度N大于1时，测算N‑1年增加可采储量修正值；步骤6，确定第N年化学驱合计新增可采储量。该化学驱新增可采储量动态标定方法修正原有数模法在可采标定上的固有误差，提高了化学驱单元可采储量评价结果的准确性和合理性，为化学驱单元增油效果评价提供了一种更准确、且简便可行的方法。
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本发明涉及一种干热灭菌化学指示剂和指示卡及其制备方法,用于指示灭菌结果,干热灭菌化学指示剂的活性成分的重量组成为:硝酸铜5～10份、酒石酸1～3份和碳酸钠10～20份;将活性成分涂敷在白色卡片纸上制成指示卡,将重量份数为20～30份的树脂和50～70份的环己酮混合,搅拌至树脂完全溶解在环己酮中,再加入活性成分,搅拌1～1.5小时,然后研磨至活性成分的粒径小于3ΜM得涂敷料浆,最后用丝网印刷方法将料浆印刷到白色卡片纸上。用指示卡可方便地测知灭菌结果。
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本实用新型公开了一种具有防火功能的生物化学教学实验台，包括支撑板、实验平台和LED显示屏，所述实验平台顶部设置有挡板，所述挡板内一侧通过安装件安装有摄像头，所述挡板内另一侧通过连接件连接烟雾报警器，所述挡板外侧设置有滑轨，所述滑轨一侧设置有移动板，所述移动板一侧连接滑块且滑块位于滑轨内，所述移动板顶部设置有旋转座，所述旋转座顶部通过安装件安装有LED显示屏，所述挡板顶部设置有顶板，所述顶板顶部通过连接座安装有二氧化碳发生器，所述二氧化碳发生器一侧通过安装座安装有有毒气体检测仪。本实用新型使用方便，具有良好的防火和灭火能力，且满足教学使用需要，适合推广使用。
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本实用新型公开了一种外置加热式化学清洗罐，包括管程物料进管、化学清洗罐、搅拌器，所述管程物料进管一侧设置换热器，所述换热器外侧设置有壳程物料进管与壳程物料出管，所述壳程物料出管一侧设置有管程物料出管，所述管程物料出管一端设置热水循环泵，所述热水循环泵一端设置所述化学清洗罐，所述化学清洗罐上设置液位计与检修管，所述检修管一侧设置补水管与药液回流管与补药管，所述补药管一侧设置溢流管，所述溢流管下方所述搅拌器，所述化学清洗罐上设置出料管与放空管。其有益效果在于：采避免了传统罐内加热电加热芯腐蚀引起的罐体爆炸的风险，结构简单，安全性高。
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本实用新型涉及化学实验装置技术领域，尤其是一种用于化学反应的模块化实验装置。该装置包括连接管、气体发生收集机构、三通阀、第一性质检验机构和第二性质检验机构，连接管的一端设置有气体发生收集机构；连接管的管体上间隔安装有若干三通阀，三通阀的第一支管和第二支管与连接管的管体连通，第三支管与第一性质检验机构或第二性质检验机构连通；第一性质检验机构包括注射器和设置于注射器内腔的化学品，注射器的头部与三通管的第三支管连通；第二性质检验机构包括验证管，验证管的一端与三通阀的第三支管连通，另一端开口设置。本实用新型设计可适用于化学实验中几乎所有的“固液常温型”的模块化实验装置，装置结构简单，操作方便。
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本实用新型实施例公开了一种化学液浓度控制系统和清洗装置，该化学液浓度控制系统包括储液模块，储液模块用于储存化学液，化学液中溶有至少一种化学品；至少一条化学品输送管路，用于向储液模块输送化学品，化学品输送管路上设置有流量计；浓度测量模块，用于测量化学液的浓度；流量控制模块，流量控制模块分别与流量计、浓度测量模块连接，用于根据流量计测得的当前流量数据、浓度测量模块测得的当前浓度数据和目标浓度控制化学品输送管路的流量。本实用新型实施例通过流量控制模块根据当前流量数据、当前浓度数据和目标浓度控制化学品输送管路的流量以使清洗晶片的化学液始终维持在目标浓度，进而保证对晶片完全且适度清洗。
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本发明公开了一种水力脉冲辅助储层化学解堵实验装置及实验方法,其实验装置包括岩芯夹持器、环压供给装置、通过输送管道与岩芯夹持器进液口相接的化学试剂存储罐、储水罐和储油罐和与岩芯夹持器出液口相接的液体容器,输送管道上装有水力脉冲波产生装置;其试验方法包括步骤:一、被测试岩芯预处理;二、水驱测岩芯初始渗透率;三、制造岩芯污染;四、水驱测岩芯污染后渗透率;五、水力脉冲辅助化学试剂解堵实验;六、水驱测岩芯解堵后渗透率;七、在不同频率、不同振幅水力脉冲波条件下进行水力脉冲辅助化学解堵实验;八、数据整理。本发明设计合理、布设方便、功能完善且操作简便、使用效果好,可在注水压力作用下实现化学解堵的脉冲波动化。
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本发明公开了一种辉光放电辅助加热离子化学热处理炉,在炉体(2)的真空室内放置一钢制圆筒(4),欲处理的工件(5)摆放在工作台上(6)上,圆筒、工作台、炉体之间相互绝缘。离子化学热处理前,先通过转换开关(8)将离子化学热处理炉的直流电源(1)负极接在圆筒上,圆筒产生辉光放电并被加热,利用圆筒的热辐射对工件进行预热。待工件达到预热温度后,将直流电源的负极切换到工作台上,工件开始辉光放电加热并进行离子化学热处理,这样可以缩短工件溅射清理的时间,防止直流电源因过流损坏。在离子化学热处理过程中,圆筒与工件也可以同时接直流电源的负极,依靠圆筒的辅助加热提高工件温度均匀性,并解决了工件测温难的问题。
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一种通用型化学法二氧化氯发生器,主要解决化学法生产二氧化氯的设备的通用性问题。其特征在于反应器横向设置于水箱内,反应器上设有反应物料进口、空气分布器和反应物料出口;反应器上部还设有反冲洗进口、安全防爆口、反应器内部测温口;水箱上还设有水箱测温口、水箱排污口;在反应器内设置多个液位定位挡板,空气分布器的下侧面设有爆气孔,两根反应物料进口均置于一级混合器内。反应物料经一级混合器初步反应后溢入后级反应器继续反应,二氧化氯经提纯罐后进入消毒场地。本发明统一了化学法三大类二氧化氯的生产设备,由原来的几十种设备合并为一种,实现了通用化,降低了成本,提高了二氧化氯的产出率。
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本发明公开了一种超声波辅助储层化学解堵实验装置及实验方法,其实验装置包括岩芯夹持器、环压供给装置、超声波换能器、超声波发生器、通过输送管道与岩芯夹持器进液口相接的化学试剂存储罐、储水罐和储油罐和与岩芯夹持器出液口相接的液体容器;其实验方法包括步骤:一、被测试岩芯预处理;二、水驱测岩芯初始渗透率;三、制造岩芯污染;四、水驱测岩芯污染后渗透率;五、超声波辅助化学试剂解堵实验;六、水驱测岩芯解堵后渗透率;七、在不同频率、不同振幅超声波振荡条件下进行超声波辅助化学解堵实验;八、数据整理。本发明设计合理、布设方便、功能完善且操作简便、使用效果好,可在超声波振荡作用下实现化学解堵的脉冲波动化。
本发明提供一种基于使用场景的危险化学品公共信息智能问答方法和系统，属于智能问答技术领域。所述方法包括：获取用户设置的危险化学品使用场景；获取用户查询信息；将用户查询信息处理为查询表示；根据查询表示检索得到候选问句及对应的候选答案列表；根据候选问句及对应的候选答案列表生成候选答案集合；根据危险化学品使用场景将候选答案集合反馈给用户。所述系统依赖于该方法，包括：使用场景设置单元、查询信息获取单元、查询信息处理单元、信息检索单元、答案生成单元以及答案推荐单元。通过智能问答方便快捷的为企业员工提供问题解决方法，同时企业员工还可以通过问答方式学习丰富的危险化学品信息，充分发挥现有的危化品信息的作用。
本发明公开了一种基于环金属铱配合物光电化学分子探针的pH传感器的制备方法。先在ITO电极表面形成TiO2簇，进而涂覆纳米TiO2的分散溶液，自然干燥后煅烧，制得TiO2修饰的ITO电极，然后在其表面吸附含有罗丹明B结构的环金属铱配合物分子层作为识别元件，采用三电极系统，制得pH传感器。在H+存在下，罗丹明B内酰胺环开环使得环金属铱配合物的吸收增强，进而使得配合物的光电信号增强实现对pH值的传感。该传感器在pH＝2.5‑8.0范围内呈现非常好的响应，具有制备简单、检测精确性高的特点。
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本发明公开了一种柚皮素分子印迹电化学传感器的制备，特征在于，首先采用纳米银/碳纳米管修饰玻碳电极，制得纳米银/碳纳米管修饰电极；然后在反应器中，分别加入，乙醇：50~60%，二季戊四醇三丙烯酸酯：15~20%，甲基丙烯酸：4~8%，1‑乙烯基‑3‑乙基咪唑四氟硼酸盐：12~18%，偶氮二异庚腈：1.0~2.0%，柚皮素：3.0~6.0%，搅拌溶解，无氧氛围，65±2℃搅拌反应12~15h，采用甲醇与乙酸混合溶液除去模板分子，即得柚皮素分子印迹聚合物；再将分子印迹聚合物滴涂到纳米银/碳纳米管修饰电极，得到柚皮素分子印迹传感器。该传感器具有高的亲和性和选择性。具有灵敏度高、特异性好、检测快速，可反复使用。
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本发明涉及一种合金负载分子筛电化学免疫传感器的制备方法及应用，属于新型功能材料、生物传感检测技术领域。哌嗪修饰的氨基化石墨烯的引入显著改善了电极的性能，增强了电极的电子传输能力；合金负载分子筛SAPO-34-Pd/Co比表面积大，生物相容性好，催化效率高等特点，显著提高了免疫传感器的灵敏度和稳定性，对肿瘤的早期诊断具有重要的意义。
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本实用新型公开了一种新型化学试剂处理设备，其结构包括：框架、废料箱、把手、滑轮、反应装置、进料管、进水管、控制装置、控制按钮、指示灯、气压管、红外检测器、气压表、接收器、废水箱、衔接板、硅胶垫、储备电源，所述框架上设有废料箱，所述框架与废料箱固定连接，所述废料箱上设有把手，所述废料箱通过链角与把手活动连接，所述框架下设有滑轮，所述框架与滑轮之间通过链角活动连接，所述框架上设有反应装置，所述反应装置侧设有进料管。本实用新型处理效果好，反应速度快，分离效率高，可移动，可以收集，而且简单复杂，设备便宜，安全性强，给使用者带来非常方便。
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