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一种具有多个量测座的台座空隙平准调整工具,用于在化学气相沉积室内校正台座与扩散器间的相对位置,其中该台座支撑基板且可在该沉积室体中沿着台座轴进行垂直方向移动,及该扩散器,用于将工艺气体扩散至该腔体中,其具有:多个支撑座,可被放置在该台座上的任意指定位置;及多个感应器,分别设置于上述支撑座上,用于在个别指定位置测量该台座与扩散器之间的距离。
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本实用新型公开了一种水质监测传感器防护装置，包括框架、吊环、传感器，所述框架顶端设有两个吊环，所述框架上部分和下部分均设有弹性卡箍，所述传感器通过弹性卡箍与框架固定连接，所述弹性卡箍和所述传感器中间设有防腐胶垫。该水质监测传感器防护装置，采用不锈钢圆柱和不锈钢圆环构成，不易腐蚀，不易变形，采用三面圆柱结构，易于传感器放置；弹性卡箍为弹性设计，适用于外径40mm～50mm的柱形传感器使用；弹性卡箍和传感器中间有防腐胶垫，避免因金属表面接触而发生化学腐蚀；框架顶部设置不锈钢吊环，为钢丝提供连接点。
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本实用新型公开了一种COD监测废液处理装置，所述COD监测废液处理装置包括收集桶、上盖和把手，所述收集桶顶部通过铰链活动连接有上盖，所述上盖顶部固定安装有把手。本实用新型通过对上盖进行吸附，并与U形管相互配合，从而可避免收集罐内腔的异味窜出，使用更加的便捷，同时对收集到废液中的大颗粒杂质进行粉碎，并进行多次的过滤，从而可对废液中的化学物质进行过滤，同时也能对废液进行固液分离，从而可有效提升对废液的处理效果。
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本实用新型公开了一种基于压力测量燃烧热的教具。包括有圆形固定板，圆形固定板的上端面设有圆环形固定槽，圆环形固定槽内活动设有圆筒密封腔体，圆筒密封腔体的下端面为开口结构，圆筒密封腔体的上端面为封闭结构，圆筒密封腔体的下端上设有橡胶密封圈，且橡胶密封圈位于圆环形固定槽内，圆筒密封腔体的外侧表面上均匀分布有一组固定块。本实用新型具有教具结构简单，制作容易，操作简便；导热介质不需要水，节水环保，不需要繁杂的雷诺温度校正，测量精度高；药品用量少，节约成本，减少污染；紧扣教材，让学生对所学知识进行创造性应用，有助于加深对物理化学知识及实验方法的理解与巩固，便于培养学生科学思维能力和实践能力的有益效果。
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本实用新型公开了一种用于磷酸一铵生产的料浆密度测量装置，包括密度测量仪、粉碎箱，所述粉碎箱的顶端左侧开设有进料口，所述粉碎箱的前后侧壁左右两端分别通过转动辊固定连接有粉碎辊，所述粉碎箱的右侧壁固定连接有粉碎机构，所述粉碎箱的左侧内壁固定连接有第一液压杆。本实用新型通过设置有粉碎箱和输液箱以及反应箱，可以很好地将固态反应物和液态反应物很好地通过粉碎箱和输液箱进行分隔开，可以将二者输送至反应箱内进行化学反应，因此可以很好地控制二者的反应，并且通过设置有粉碎箱，可以很好地将固态反应物进行粉碎，从而可以增加固体反应物与液体反应物的接触面积，继而增加二者的反应速率，方便了工作人员的使用。
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本实用新型属于化学领域，具体为气体摩尔体积测量装置，能够使得装置内气体的压强与外界的大气压强相等。气体摩尔体积测量装置，包括：集气容器，集液容器，导管，软管，夹紧构件，长杆；所述集气容器的顶部具有第一通孔、底部具有第一接管，所述集液容器的底部具有第二接管；所述导管的一端穿过所述第一通孔，插入所述集气容器中；所述软管的两端分别连接所述第一接管和第二接管，进而连通所述集气容器和集液容器；所述集液容器固定在所述夹紧构件上，该夹紧构件沿着所述长杆上下滑动，且该集液容器与外界空气连通。所述夹紧构件为双头夹，该双头夹的一端垂直夹紧所述集液容器，另一端垂直夹紧所述长杆。
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本实用新型涉及一种防治和监测白蚁的毒饵棒,由棒体和其前部的尖嘴体构成,棒体和尖嘴体有白蚁喜食的饵料和化学药剂复配的毒饵。将毒饵棒像打桩似的打在建筑物以及园林、古树周围,或在江河堤坝等地,一方面引诱白蚁,让其食之中毒,以达到杀灭的防治,另一方面将这种毒饵棒埋入土中,可通过观察毒饵棒被蛀蚀情况来判断是否有白蚁,以及严重程度,来监测在使用范围内白蚁所造成的危害程度。
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本实用新型涉及一种监测仪用高温高压微回流水样消解装置。该装置是由壳体和装配在壳体内不等径的液体腔室组成,所述液体腔室的上下端口分别为安全口和进液口,其内分为加热区和微回流区,加热区对应的液体腔室外壁上均匀镀有加热膜,微回流区对应的液体腔室外壁上镀有螺旋状加热膜。本实用新型采用加热膜对加热区和微回流区进行稳定可靠的加热,不仅可有效保证对进入到加热区的液体在恒定的温度和压力下进行加热,而且还可在螺旋状加热方式的微回流区对液体实现微回流。该装置具有结构简单,消解效率高,安全可靠等优点,可广泛用于需要对水样在高温高压条件下进行化学反应的实验室仪器或在线监测仪器,实现对水样的快速消解。
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本实用新型涉及一种空气中氧含量测定演示仪，其特征在于：该演示仪包括U型管、密闭塞、导热金属棒和金属网勺；所述U型管一端设有所述密闭塞；所述密闭塞上固定有所述导热金属棒；所述导热金属棒下端设有所述金属网勺；所述U型管一端管体上设有刻度；所述金属网勺内可燃烧物为白磷。本实用新型结构简单、操作简便，可有效测定空气中的氧含量，尤其是较传统设备能有效避免实验过程中的化学实验污染，提高实验探究的准确性和探究效率。
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本实用新型公开了一种基于沉积物微生物燃料电池监测污泥膨胀或淤积过程中沉积物高度变化的装置，所述装置包括了固定于沉积物上覆水中的阴极、N个阳极、给上覆水曝气的装置、电阻和信号采集装置，N个固定于沉积物和水中的不同高度阳极，其中最低的阳极位于所述沉积物与水的界面以下，最高的阳极位于界面以上；阳极相互之间及阳极与阴极之间留有一定距离；N个阳极各自通过电阻连接阴极，信号采集装置分别连接N个阳极，采集并记录电压。本实用新型的装置和方法除能够利用电化学信号有效的监测污泥的膨胀、淤积情况，同时该装置能够实现连续长期运行，能耗低，成本低。
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一种电热燃烧法测空气中氧气含量的实验装置，包括反应室、电热盘、水槽，其特征在于用电热燃烧法测量空气中氧气含量，反应室呈试管状的玻璃容器，从下到上标有刻度“-30-0-100”，倒扣在盛溶液的水槽中，水槽的液体使反应室密封，电热盘在反应室中部偏下，反应前调液面刻度至“0”，红磷在电热盘上受热与反应室中的氧气反应生成固体物质，反应结束后冷却至室温，由于氧气消耗反应室中气体体积减小，通过反应室液面刻度变化直接读出消耗的氧气量，得出空气中氧气含量。该实验装置使用简便，气密性高，实验数据更准确，是非常实用的一种中学化学实验装置。
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本实用新型涉及一种带有撞击滚轮的自救器震动测试仪，包括底板，在底板上设置有电机，电机的输出转轴上连接有凸轮；在底板上还固定设置有箱体震动机构，箱体震动机构包括箱体，箱体通过固定连接在其下端的竖直导向组件与底板连接；在箱体的下端面中部固定设置有撞击块，凸轮设置在所述撞击块的正下方，并且凸轮转动时撞击下端面使箱体产生上下震动。本实用新型是以凸轮传动方式实现自由落体震动实验，结构简单、操作方便、性能稳定。该设备用于各种隔绝式化学氧自救器震动测试。
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本实用新型公开了一种昆虫产卵双选生测装置，该装置包括产卵室和挥发物气味源装置；所述产卵室的上方配有盒盖；所述的盒盖上设置两个圆孔；所述的挥发物气味源装置采用两个玻璃指形管，所述的两个玻璃指形管中的一个内部设置对照气味源，另一个内部设置测试气味源；所述的玻璃指形管内部设置两个玻璃突出，所述的玻璃突出上支撑着气味源；两个玻璃指形管分别与盒盖上的两个圆孔通过封口膜连接并处于封闭状态；所述产卵室的四周、底和盒盖的内侧铺设有产卵纸；在盒盖上与玻璃指形管相接触的产卵纸部位上设置有多个扩散孔，挥发性化学气味能够通过扩散孔扩散到产卵室内。
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本发明涉及一种用于测量生物材料的设备，所述设备包括：在其一侧具有凹口的第一基板；第二基板，其具有生物材料发生生物化学反应的参考电极和工作电极、将来自所述反应的电信号传递给探测器的第一和第二输送电极；以及引起与所述生物材料发生反应的固定在所述第二基板上的反应试剂，其中，所述第一或第二基板具有在高度方向上朝向样本入口的倾斜表面。所述第二基板附接到所述第一基板，使得所述入口的一部分形成样本入口，并且所述参考和工作电极指向所述凹口。在使用的基板具有相当大厚度的三维结构的情况下，当通过所述样本入口引入所述生物材料时，所述倾斜表面防止所述样本入口被使用者的手指阻塞。
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本发明的目的是提供一种智能安全监测面板，实现设计合理，功能全面，操作易便具有很强的拓展性。为了解决上述技术问题，本发明采用技术方案：一种智能安全监测面板，其特征在于：包括透视面板，键盘。所述透视面板采用广角透明增亮技术处理，具有防水功能，优选地，采用钢化玻璃、定向有机玻璃或聚碳酸酯塑料用柔软而具有粘性的胶片夹在中间，制成多层复合透明玻璃材料，用耐热性很高的高硅氧玻璃或石英玻璃作热屏障层，用热稳定性好、强度高的化学强化铝硅酸盐玻璃作承力层。所述键盘采用Enter键，Esc键，Fill键，Mode键，↑键，↓键，←键，→键设置。按下Esc键后再按Enter键进入设置界面后，再连续按↑键三下和↓键三下后则进入设置界面。
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本发明公开了一种水质监测传感器用除垢剂。该除垢剂包括组分A和组分B，所述组分A包括以下按重量份数计的组分：脂肪醇聚氧乙烯醚12‑20份、改性聚丙烯酸12‑20份、十二烷基苯磺酸钠20‑28份、五水硅酸钠1‑3份、醋酸8‑18份、过氧化氢1‑6份、氨基磺酸5‑9份、金属缓蚀剂0.2‑0.8份、葡萄糖酸钠4‑8份、木质酸纤维素6‑12份；所述组分B由枯草芽孢杆菌和乳酸菌按照重量比为3‑5：1混合而成。与现有技术相比，本发明的水质监测传感器长期在水中积累的污垢很难清除，本发明通过对聚丙烯酸改性处理后，提高了除垢剂的除污能力，采用化学和生物结合的办法，提高了除污效果，缩短除污的时间。
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本发明公开了一种多无人平台多目标联合探测任务分配方法及系统，方法包括：获取任务区域的目标存在概率图，利用高斯混合模型进行数据聚类，将任务区域划分为多个重点子区域；利用划分结果，求得各子区域的面积、位置等信息；根据各区域的面积以及敌我双方的防御力、攻击力等战斗能力设计奖励函数；在强化学习DDQN网络的基础上设计动态更新策略，为各无人平台分配任务区域。本发明所提供的任务分配方法将多无人平台对多目标的分配转化成多无人平台对子任务区域的分配，缩小了任务规模，降低了复杂度；并综合考虑搜索时间、攻损比例、任务分配均匀程度等因素，为各无人平台分配任务，保证自身安全，确保无人平台能够快速地探测到敌方目标。
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本发明涉及一种基于跨模态预测装配场景的机器人装配的方法及系统，其中，在所述机器人末端的夹持执行器上设有触觉传感器，并且所述夹持执行器的装配区域被视觉设备拍摄：提供多个神经网络模型，所述神经网络模型包括多层感知机、强化学习网络模型和张量融合网络模型，其中的训练数据包含来自所述视觉设备的视觉数据、来自所述触觉传感器的触觉数据、来自机器人控制器的位姿数据、所述机器人的动作反馈数据和力矩反馈数据。本发明的多层感知机输出的预测视觉表征向量代替现有采用视觉设备收集实际真实图片的数据，使该系统发生譬如被夹持执行器遮挡视觉设备或者视觉设备出现虚焦等问题时，整个系统仍能完成精密装配步骤，增加系统的可靠性。
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本发明公开了一种SRB与CO2耦合作用的页岩气集输管道腐蚀速率预测方法，在综合SRB和CO2腐蚀因素的基础上，考虑以细胞色素传递机制量化SRB腐蚀电化学过程中的还原引起的腐蚀电流密度，建立一个SRB/CO2共存环境的页岩气集输管道内腐蚀机理模型，以期充分预测SRB/CO2共存环境下的管道内腐蚀速率，由于在获得页岩气集输管道腐蚀速率的过程中考虑了SRB和CO2耦合作用，以及考虑细胞色素传递机制的影响，可以使评价结果更加科学、准确、合理。
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本实用新型提供了一种用于COD测试的快速消解仪,涉及一种用于水质的化学需氧量COD测试的消解装置,用于解决现有技术COD消解程度不一致,消解工作效率低下的问题。该消解仪包括容器,在容器上方安装有冷凝回流装置,以及还包括石墨加热装置,该石墨加热装置上有多个加热孔,所述容器置于所述加热孔内。本实用新型实现了同时处理多个样品,极大地提高了工作效率。
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本实用新型提供一种便携工程施工远程测控装置,其结构中电源控制器分别与太阳能电池板、外接电源端口、电池、可控语音设备、射频、GPS定位、安全报警装置、音视频单元和移动计算应用装置连接;音视频单元分别与固定无线网桥、基站和头盔连接,固定无线网桥、基站与视频服务器连接,视频服务器与远程终端连接;移动计算应用装置与物理化学传感器和移动业务终端连接。本实用新型的一种便携工程施工远程测控装置的使用,工作人员可以及时、方便的进行语音或视频交流,处理遇到的问题;通过装置上设置的GPS定位装置,可以方便的进行人员定位,便于人员的管理,本实用新型还具有设计合理、结构简单、易于加工等特点。
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本实用新型公开了一种水质监测浮标供电及通信一体化设备，包括调节组件、浮标本体和防堵组件，所述浮标本体的顶部固定设置有壳体，所述壳体的内部固定安装有太阳能蓄电池。本实用新型通过在浮标本体的顶部固定设置有壳体，能够利用壳体对太阳能蓄电池与水质监测仪进行存放，防止电器设备受损，接着拧松紧固栓，然后利用调节杆调节太阳能电池板的角度，然后拧紧紧固栓进行固定，接着利用太阳能电池板吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能，然后利用太阳能蓄电池对电能进行储存，节省了电能，降低了电缆铺设带来的成本，接着利用通孔将导线进行贯穿，便于工作人员将探头进行安装。
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本实用新型涉及一种矿用自救器震动测试设备，包括底板，在底板上设置有电机，电机的输出转轴上连接有凸轮；在底板上还固定设置有箱体震动机构，箱体震动机构包括箱体，箱体通过固定连接在其下端的竖直导向组件与底板连接；在箱体的下端面中部固定设置有撞击块，凸轮设置在所述撞击块的正下方，并且凸轮转动时撞击下端面使箱体产生上下震动。本实用新型是以凸轮传动方式实现自由落体震动实验，结构简单、操作方便、性能稳定。该设备用于各种隔绝式化学氧自救器震动测试。
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本实用新型公开了一种COD监测装置的密封结构，包括钢壳体、玻璃管反应器和不锈钢螺纹套帽，玻璃管反应器和不锈钢螺纹套帽之间垫有聚四氟乙烯衬垫，并且设有贯通的中心孔，聚四氟乙烯衬垫的周面与不锈钢螺纹套帽的内周面通过螺纹配合来进行密封；本实用新型所述的COD监测装置的密封结构在高温高压环境下进行化学反应时能够达到良好的密封效果，有效解决了反应过程中液体泄漏的问题。
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本实用新型涉及环境监测的技术领域，特别是涉及一种环境监测用废水安全收集箱，其通过设置此设备，可以自动对收集箱内壁进行刷洗，避免了人工清洗收集箱而被化学废水中的有害杂质所伤害；包括收集箱、排水阀、箱盖、环形滑块、第一齿轮、第一转轴、第一刷子、第二转轴、第二齿轮、第三齿轮、第二刷子、第一锥齿轮、第二锥齿轮和电机，收集箱右端下部设置有排水管，排水阀安装在排水管上，环形滑块安装在箱盖底端，第一锥齿轮安装在第二转轴顶端，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，第二锥齿轮安装在电机输出端，电机安装在箱盖顶端左侧，箱盖上设置有传动装置，传动装置与收集箱连接，传动装置与第一锥齿轮配合连接。
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本发明公开了用于监测集成电路(IC)器件中的铜腐蚀的系统和方法。形成于IC器件中的腐蚀敏感结构可以包括与n型有源区相邻的p型有源区，以限定p‑n结空间电荷区。在硅上方形成的铜区可通过相应触点连接至p区和n区两者，从而限定短路。例如，在CMP工艺期间入射在p‑n结空间电荷区上的光经由短路产生流过金属区的电流，这驱动引起铜区腐蚀的化学反应。由于短路配置，铜区对腐蚀高度敏感。腐蚀敏感结构可被布置为在IC器件中具有较少的腐蚀敏感铜结构，其中腐蚀敏感结构用作监测IC器件中铜腐蚀的代理。
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本发明提供了一种薄膜静态腐蚀速率的测量方法。该方法包括：在晶片的衬底上形成薄膜，将晶片的一部分浸泡在化学机械抛光液中，浸泡一段时间后用轮廓仪测量界面处的高度差，从而得到该薄膜的静态腐蚀速率。
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本发明公开了一种基于数据驱动的机器人鲁棒学习预测控制方法，通过数据驱动的方式来对系统的动力学进行辨识，将机器人的非线性特性抽象至高维线性空间，获得机器人系统的全局线性化模型；对机器人系统的原始状态量与控制量的取值范围进行收缩，并将收缩结果作为全局线性化模型的状态量与控制量的取值范围，在存在逼近残差情况下满足原始状态量与控制量的取值范围、并保持闭环控制的鲁棒性；基于全局线性化模型和高维线性空间中的状态变量来进行不断地滚动优化，学习得到机器人系统当前时刻的近似最优预测控制序列。其应用对象是动力学特性未知且不易获取和辨识、存在状态和控制量约束的一类系统为非线性的机器人，能够实现快速高效的闭环控制。
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